28、模擬量輸入輸出模塊SM1234；29、攪拌機(jī)PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

模擬量輸入輸出模塊SM1234《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)（西門(mén)子）》CONTENTS目錄課堂導(dǎo)入01SM1234的接線圖02SM1234的組態(tài)03課堂小結(jié)04學(xué)習(xí)目標(biāo)①會(huì)進(jìn)行模擬量輸入輸出模塊SM1234的接線；②能完成模擬量輸入輸出模塊SM1234的組態(tài)；③培養(yǎng)學(xué)生用于探索的科學(xué)精神。1、課堂導(dǎo)入SM1234模擬量輸入/輸出模塊是S7-1200PLC最常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和2路模擬量輸出功能。SM1234的模擬量輸入和輸出端子是如何接線和組態(tài)的呢？SM1234的外形2、SM1234的接線圖SM1234的外形DIAG指示燈I/OChannel指示燈指示燈含義SM1234的外觀總線連接器SM1234的安裝位置2、SM1234的接線圖2、SM1234的接線圖SM1234的接線圖4路模擬量輸入端可以接受電壓信號(hào)或電流信號(hào)。電壓包括：+/-10V、+/-5V、+/-2.5V三種信號(hào)；電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信號(hào)；滿量程數(shù)據(jù)范圍：-27648～27648或0～27648。2路模擬量輸出可以輸出電壓或電流信號(hào)；電壓信號(hào)范圍：±10V；電流信號(hào)范圍：0～20mA或4～20mA。滿量程數(shù)據(jù)范圍：-27648～27648或0～27648。工作電源DC24V使用模擬量模塊時(shí)，需要注意以下問(wèn)題：1）模擬量模塊有專(zhuān)用的插針接頭與CPU通信，并通過(guò)此電纜由CPU向模擬量模塊提供5VDC電源。此外，模擬量模塊必須外接24VDC電源。2）對(duì)于模擬量輸入，傳感器電纜應(yīng)盡可能短，而且使用屏蔽雙絞線，導(dǎo)線應(yīng)避免彎成銳角。靠近信號(hào)源屏蔽線的屏蔽層應(yīng)單端接地。3）一般電壓信號(hào)比電流信號(hào)容易受干擾，應(yīng)優(yōu)先選用電流信號(hào)。4）模擬量輸入/輸出模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地必須連接（工作接地），否則將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下震動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。2、SM1234的接線圖應(yīng)將未使用的電壓輸入通道短路。使用導(dǎo)線短接通道的正負(fù)兩個(gè)端子。應(yīng)將未使用的電流輸入通道設(shè)置在0至20mA范圍。2、SM1234的接線圖3、SM1234模塊的組態(tài)在博途軟件上演示組態(tài)，用原視頻的錄屏畫(huà)面和聲音。（1）SM1234是4路模擬量輸入和2路模擬量輸出的混合模塊。（2）SM1234通過(guò)總線連接器安裝到PLC本體的右側(cè)。（3）SM1234模擬量輸入/輸出模塊能同時(shí)輸入/輸出電壓或電流信號(hào)，但需要通過(guò)博途編程軟件對(duì)其進(jìn)行組態(tài)。注意：通道0和通道1的輸入信號(hào)必須組態(tài)為同一種類(lèi)型，通道2和通道3的輸入信號(hào)必須組態(tài)為同一種類(lèi)型。4、課堂小結(jié)攪拌機(jī)PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)（西門(mén)子）》CONTENTS目錄任務(wù)導(dǎo)入01任務(wù)實(shí)施02任務(wù)小結(jié)03學(xué)習(xí)目標(biāo)①進(jìn)一步熟悉PLC模擬量模塊控制變頻器的程序編寫(xiě)方法；②能完成攪拌機(jī)硬件電路的接線；③能完成攪拌機(jī)遠(yuǎn)程控制的編程及調(diào)試；④培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化編程的思路。一、任務(wù)導(dǎo)入

某化工廠的工業(yè)攪拌機(jī)是一種將多種原料攪拌混合，使之成為一種稠度適宜的混合物的機(jī)器。該攪拌機(jī)由一臺(tái)三相異步電機(jī)通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)。根據(jù)工藝要求，5端子控制變頻器的啟停，PLC的模擬量輸出模塊通過(guò)給變頻器3、4端子發(fā)送電壓信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，攪拌機(jī)通過(guò)速度選擇開(kāi)關(guān)選擇3個(gè)工作速度：1速為450r/min、2速為900r/min、3速為1

200r/min。請(qǐng)畫(huà)出PLC與變頻器的接線圖，設(shè)置參數(shù)并編寫(xiě)程序

。攪拌機(jī)示意圖二、任務(wù)實(shí)施【設(shè)備和工具】CU240E-2PN-FPM240-2帶有SM1234模塊的S7-1200PLC三相異步電動(dòng)機(jī)安裝有博途和Startdrive軟件的電腦控制單元CU240E-2PN-F1個(gè)、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個(gè)、BOP-2操作面板1個(gè)、西門(mén)子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1臺(tái)、SM1234模擬量輸入/輸出模塊1塊、三相異步電機(jī)1臺(tái)、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)、網(wǎng)線1根、接觸器1個(gè)、開(kāi)關(guān)/按鈕若干、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說(shuō)明》、通用電工工具1套。1、硬件電路攪拌機(jī)遠(yuǎn)程控制的I/O分配輸入

輸出輸入繼電器輸入元件/端子作用輸出繼電器輸出元件/端子作用I0.1SA1速度選擇1Q0.05變頻器啟動(dòng)I0.2速度選擇2Q0.5HL1變頻器運(yùn)行指示I0.3速度選擇3Q0.6HL2變頻器故障指示Q0.7KM變頻器上電I0.4SB1啟動(dòng)0、0M（QW96）3、4遠(yuǎn)程速度信號(hào)I0.5SB2停止

I1.019、20故障信號(hào)

0+、0?（IW96）12、13變頻器轉(zhuǎn)速測(cè)量

1、硬件電路攪拌機(jī)遠(yuǎn)程控制電路圖2、參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱出廠值設(shè)定值說(shuō)明p0015宏命令712驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏命令，這里選擇宏12p840[0]ON/OFF(OFF1)2090.0r722.0將5端子作為啟動(dòng)命令。p2103[0]應(yīng)答故障2090.7r722.2將7端子作為故障復(fù)位命令。p1070[0]主設(shè)定值2050.1r755.0選擇模擬量AI0（3、4端子）作為主設(shè)定值。p1080[0]最小轉(zhuǎn)速0.0000.00設(shè)置允許的電機(jī)最小轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)速0r/minp1082[0]最大轉(zhuǎn)速1500.001400.00設(shè)置允許的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速1400r/minp1120[0]斜坡上升時(shí)間10.0005.000斜坡上升時(shí)間（5s）p1121[0]斜坡下降時(shí)間10.0005.000斜坡下降時(shí)間（5s）p0756[0]模擬輸入類(lèi)型40AI0通道選擇0～10V電壓輸入，同時(shí)將DIP開(kāi)關(guān)AI0/1調(diào)節(jié)到位置“U”上。p2000[0]參考轉(zhuǎn)速1500.001400.00設(shè)置參考轉(zhuǎn)速。攪拌機(jī)參數(shù)設(shè)置3、程序設(shè)計(jì)

攪拌機(jī)的3種速度與模擬量信號(hào)及數(shù)字量信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系速度給定值/（r/min）4208401

120模擬電壓/V368數(shù)字量（QW96）8

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