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·第四節(jié)·第五節(jié)1泊肅葉定律斯托克斯定律第三章
流
體
的
運(yùn)
動(dòng)·第一節(jié) 理想流體定常流動(dòng)·第二節(jié)
伯Eva努lu利ati方on程onl及y.其應(yīng)用ated
wi·th第Asp三os節(jié)e.Sli粘des性fo流r.體NE層T
3流.5
、C、li湍ent流ProfiCopyright
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Ltd.流動(dòng)性——?dú)怏w和液體內(nèi)部的各個(gè)部分之間很容易產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的特性。2凡具有流動(dòng)性的物體就稱為流體。流體力學(xué)分為兩大Eva類lu:ation
only.at(ed1w)it流h
體A體sp靜os力e.學(xué)Sl—id—es
研fo究r.流NE體T
處3處.5于C靜li止en時(shí)t
P的rofi力學(xué)規(guī)律的C的op學(xué)yr科ig;ht
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Ltd.(2)流體動(dòng)力學(xué)——研究流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及運(yùn)動(dòng)著的流體與流體中的物體之間的相互作用的學(xué)科。理想流體——絕對(duì)不可壓縮、完全沒(méi)有粘3性的流體。一、理想流體實(shí)際流體——具有粘性和可壓縮的流體。第一節(jié) 理想流體的定常流動(dòng)Evaluation
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ProfiCop二yr、igh定t
2常00流4-動(dòng)2011
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Ltd.研究流體的運(yùn)動(dòng)的兩種方法:(1)拉格朗日法——以流體的各個(gè)質(zhì)元為研究對(duì)象,根據(jù)牛頓定律研究每個(gè)流體質(zhì)元的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨時(shí)間的變化。(2)歐拉法——研究各個(gè)時(shí)刻在流體流經(jīng)的空間每一個(gè)點(diǎn)上流體質(zhì)元運(yùn)動(dòng)速度的分布。4流場(chǎng)——流體流動(dòng)所占據(jù)的空間稱為流體1、
定
常
流動(dòng)Evaluation
only.ate的d速wi度th場(chǎng)As,po簡(jiǎn)se稱.S流li場(chǎng)de。s
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Profi流場(chǎng)中各C點(diǎn)op上yr流ig速ht的20函04數(shù)-2表01達(dá)1
式As為poυse=fP(tyxL,td.
y,z,t)。定常流動(dòng)——流場(chǎng)中任意點(diǎn)的流速不隨時(shí)間變化的流動(dòng)。定常流動(dòng)的流場(chǎng)中各點(diǎn)上流速的函數(shù)表達(dá)式為υ=f(x,y,z)。5流線——在流場(chǎng)中畫(huà)出一系列假想的曲線,在任一瞬間,使曲線上每一點(diǎn)的切線方向與流經(jīng)該點(diǎn)的流體粒E子va的lu速at度io方n
o向nl一y.致,這些ate曲d
w線it就h
A叫sp做os這e.一Sl時(shí)id刻es流f體or的.N流ET線3.。5
Client
Profi流線的特C點(diǎn)op:yr由ig于ht某20一04時(shí)-2間01空1
間As某po一se點(diǎn)Pt只y
L能td.有一個(gè)速度,故在某一時(shí)間的流線不能相交,但在下一時(shí)刻的流線分布與上一時(shí)刻流線分布可能不同。流體做定常流動(dòng)時(shí)流線的特點(diǎn):由于空間各點(diǎn)的流速不隨時(shí)間變化,則流線的形狀保持不變,此時(shí)流線與流體粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合。流管——在穩(wěn)定流E動(dòng)va的lu流at體io中n
劃o劃n出ly.一個(gè)小截面ateSd1,wi并th且As通po過(guò)se它.S的li周de邊s
f各or點(diǎn).作NE出T
3許.5多Cl流ie線nt,P由rofi這些流線C所op組yr成ig的ht管20狀04體-2就01稱1
A為sp流os管e
。Pty
Ltd.6三、連續(xù)性方程7流量——單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一流管內(nèi)任意橫截面的流體的體積。流量用Q來(lái)表示,其單位為(m3·s-1)。Evaluation
only.ate若d
橫wi截th面As面po積se為.Ssl,id定es義foυr=.NE為T
3截.5面C面li積en處t
Profi的平均流C速op。yright
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Ltd.如圖3–2所示,對(duì)于不可壓縮且作定常流動(dòng)的流體,流過(guò)S1和S2的流量必然相等,即S1υ1=S2υ
2若流管較粗,υ1、υ
2
分別為S1、S2上的平均流速;當(dāng)S1→0,S2→0時(shí);υ1、υ
2分別為S1、S2上的流速。8上式表明:不可壓縮流體做定常流動(dòng)時(shí),流管的橫截面積與該Ev處al平ua均t均io流n速on的ly乘.積成為ate一d
w常it量h
—As—po流se體.體Sl的id連es續(xù)f性or方.N程ET。3.5
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ProfiSυ是單位C時(shí)op間yr內(nèi)ig通ht過(guò)20任04一-2截01面1
SASs的po流se體P體ty積Lt,d.
常稱為體積流量。所以上式又稱體積流量守恒定律。對(duì)于不可壓縮的流體,各處的密度ρ相同,因此:ρSυ是單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)任一截面S的流體質(zhì)量,常稱為質(zhì)量流量。ρSυ=常量9Evaluation
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Profi連續(xù)性方Co程py又ri稱gh為t
質(zhì)20量04流-2量0量11守A恒sp定os律e
P。ty
Ltd.輸送近似理想流體的剛性管道可視為流管,如管道有分支,不可壓縮流體在個(gè)分支管的流量之和等于總流量。設(shè)總管道的橫截面為Sο,其中流速為υο,各分支管的截面積分別為S1、S2、……Sn,流速分別為υ1、10υ2
、…υn,則連續(xù)性方程為:Sουο=
S1
υ1+
S2
υE2+va…l…u…a…tSinoυnnonly.ated
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Profi血液在循C環(huán)op系yr統(tǒng)ig中ht可20近04似-2作01為1
A不sp可os壓e
縮Pt的y
L液td.體在血管中作定常流動(dòng)。Evaluation
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Ltd.11下面利用功能原理來(lái)推導(dǎo)此方程。12第二節(jié)伯努利方程及應(yīng)用一、伯努利方程伯努利方程反映了理想流體作定常流動(dòng)時(shí),流體在流管中各Ev處al的ua流t流io速n、on壓ly強(qiáng).和高度ate之d間wi的th關(guān)As系po。se.Slides
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Ltd.1
1
2
2=P1S1
υ1Δt-P2S2
υ2
Δt則:A=P1V-P2V則:F1=P1S1作正功F2=P2S2作負(fù)功Evaluation
only.at外ed力wi對(duì)th系A(chǔ)統(tǒng)sp所os作e.的Sl總id功es為fo:r
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ProfiA=FυCΔoptyr-igFhtυ200Δ4t-2011
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Ltd.13根據(jù)功能原理,設(shè)S1
S1′段流體的機(jī)械能為E1,S2S2
′段流體的機(jī)械能為E2,S1
S1
′段和S2S2′段流體的質(zhì)量相等并用m表示,因此機(jī)械能的增量ΔE為:Evaluation
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Profi由功能原Co理py得ri:ght
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Ltd.A
=
ΔE14則:移項(xiàng)得:Evaluation
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Ltd.以V除各項(xiàng)得:15對(duì)同一流管中的任一垂直截面有:上二式稱為伯努利方程,它說(shuō)明理想流體在流管中作定E常va流lu動(dòng)at時(shí)io,n
o單nl位y.體積的ate動(dòng)d
w能it、h
A重sp力os勢(shì)e.能Sl以id及es該f點(diǎn)or的.N壓ET強(qiáng)3.之5和Cl為ie一nt
Profi常量。
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Ltd.上式中的三項(xiàng)都具有壓強(qiáng)的量綱,其中:1/2ρυ2項(xiàng)與流速有關(guān),常稱為動(dòng)壓;P和ρgh項(xiàng)與流速無(wú)關(guān),常稱之為靜壓。16對(duì)一細(xì)流管而言,υ、h、Ρ均指流管橫截面上的平均值。17若S1→0,S2→0,細(xì)流管就變成流線,連續(xù)性方程反映的是同一直線上不同點(diǎn)的υ、h、Ρ的關(guān)系。Evaluation
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Profi伯努利方C程op的yr適ig用h用t范20圍04:-2011
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Ltd.僅適用于理想流體作定常流動(dòng)。二
伯努利方程的應(yīng)用1﹑空吸作用Evaluation
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Ltd.18如圖3–4所示,1處橫截面積遠(yuǎn)大于2處的橫截面積,根據(jù)連續(xù)性方程可知,橫截面小處流
速大,2處的流速遠(yuǎn)大于1處。又由于管處于
水平,根據(jù)伯努利方程有:Evaluation
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Profi結(jié)論:在C水op平y(tǒng)r管ig中ht流20動(dòng)04的-2流01體1
,As流po速se小Pt的y
L地td.方壓強(qiáng)較大,流速大的地方壓強(qiáng)較小。即動(dòng)壓較大的地方靜壓較小,動(dòng)壓較小的地方靜壓較大。19Evaluation
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Ltd.202﹑流量計(jì)流體的流量可用汾丘里流量計(jì)來(lái)測(cè)量。Evaluation
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Ltd.21如圖3–6所示,設(shè)管子粗、細(xì)兩處的截面積、壓強(qiáng)、流速分別為S1、P1、υ1和S2、P2、管子粗細(xì)兩處豎直管內(nèi)的液面高度差為h,1
1
2
2根據(jù)水平管伯努利方程有:Evaluation
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Profi根據(jù)連續(xù)性Co方py程riSght
υ200=4-S201υ1
A得sp:ose
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Ltd.22因此,液體的流量為氣體的流量為Evaluation
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Ltd.3、
流速計(jì)皮托管是一種測(cè)流體流速的裝置。Evaluation
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Ltd.24由圖可知,υ2=0,且兩孔處于同一高度,由伯努利方程得:因此,液體的流速為:Evaluation
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Profi通常將L1C和opLy2的ri組gh合t合2體00叫4-做20皮11托As管po,se用P皮ty托Ltd.管既可以測(cè)量液體的流速,有可以測(cè)量氣體的流速。圖(a)是測(cè)量液體的流速,由圖可知:25Evaluation
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Ltd.26圖(b)是測(cè)量氣體的流速,設(shè)液體的密度為,壓強(qiáng)計(jì)中兩液面的高度差為h,則,因此Evaluation
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Ltd.故274、虹吸管虹吸管是用來(lái)從不能傾斜的容器中排出液體的裝置。(1)流體流速因?yàn)镾ASD,由連續(xù)性方程可知:Evaluation
only.28at視ed液wi體th為A理sp想os流e.體Sl,id且es排fo水r.管NE均T勻3.,5
C對(duì)li容en器t
內(nèi)Profi液面A和管C口opDy,ri應(yīng)gh用t
2伯00努4-利20方11程As得po:se
Pty
Ltd.由上式得出管口處的流速為:由于管子粗細(xì)均勻,由連續(xù)性方程知,υB
=(2)壓強(qiáng)和高度的關(guān)系Evaluation
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ProfiυC=υD,對(duì)Co于pyBr、igCh兩t
2點(diǎn)00,4-應(yīng)20用11伯As努po利se方P程ty有Lt:d.結(jié)論:粗細(xì)均勻的虹吸管中,處于較高處液面的壓強(qiáng)小于較低處液Ev面aluation
only.at的ed壓wi強(qiáng)th。Aspose.Slides
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Profi對(duì)于A、B兩Co處py,ri應(yīng)gh用t用2伯00努4-利20方11程As,p由ose
Pty
Ltd.于 ,有:30當(dāng)PB=0時(shí),(hA-hB)有最大值,這是虹吸管能夠正常工作的條件,即排水管的最高點(diǎn)與容器中液面之間的高度只能小于
。Evaluation
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Ltd.31—
、
牛頓粘性定律第三節(jié) 粘性流體、層流、湍流Evaluation
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Ltd.32粘性力:流層之間因流速不同而相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)存在的切向相互作用力。33粘性力的大小與流體從一層到另一層流速變化的快慢(劇烈)程度有關(guān)。Evaluation
only.at速ed度wi梯th度A(s(podsυe/.dSχl)id:es垂fo直r于.N流ET速3.方5
向Cl上ie單n單t位Profi距離的液體C體op層yr間ig的ht速2度00差4-。2011單A位sp為osse-1P。ty
Ltd.實(shí)驗(yàn)證明,粘性力F的大小與兩流層的接觸面積S以及接觸處的速度梯度dυ/dχ成正比,即:34上式稱為牛頓粘性定律,式中比例系數(shù)η稱為流體的粘度系數(shù)簡(jiǎn)稱為粘度,單位是Pa·s或(N/m2)·s。Evaluation
only.at粘ed度wi的th大A小sp取os決e.于Sl流id體es本fo身r.的NE性T質(zhì)3.,5
C并li和en流t
體Pr的ofi溫度有關(guān)。Co一py般ri說(shuō)gh來(lái)t
2,00液4-體20的11粘As度po隨se溫P度ty的Lt升d.高而減小,氣體的粘度隨溫度的升高而增大。牛頓流體:遵循牛頓粘性定律的流體。非牛頓流體:不遵循牛頓粘性定律的流體。一般來(lái)說(shuō),只含有相同物質(zhì)的均勻流體大多為牛頓流體;而含有懸浮物質(zhì)或彌散物的液體則多為非牛頓流體。35相切的內(nèi)摩擦力,叫做切應(yīng)力。也可E以va寫(xiě)lua成ti:on
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Profi令τ=F/S,Co它py表ri示gh作t
2用00在4-單20位11面As積po上se與P流ty體Lt層d.切應(yīng)變對(duì)時(shí)間的變化率叫做切變率,因此36Evaluation
only.ate位d
移w移ith
A與sp垂ose距.Salbi之des比f(wàn)叫or做.N切ET應(yīng)3.5變C,lient
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Ltd.二、層流、湍流、雷漯諾數(shù)37湍流——當(dāng)流體流動(dòng)的速度超過(guò)一定數(shù)值時(shí),在垂直于管軸的方向上將產(chǎn)生分速度,流體將可能向各個(gè)方向運(yùn)動(dòng),各流層將混淆起來(lái),并有可能形成旋渦,整個(gè)流動(dòng)就顯得雜亂而不穩(wěn)定,這樣的流動(dòng)形態(tài)稱為湍流。1、層
流層流——指流體是分層流動(dòng)的。在流體中,相鄰兩層流體之間只作相對(duì)滑動(dòng),流層間沒(méi)有橫Ev向al混ua雜ti,on不on形ly成.旋渦。ated
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Aspo2se、.S湍lides流for
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Ltd.Evaluation
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Ltd.383、雷諾數(shù)粘性流體的流動(dòng)狀態(tài)無(wú)論層流還是湍流,除了與速度有關(guān)外,還與流體的密度ρ、粘度η以及管子的半徑r有關(guān)。用一個(gè)無(wú)量綱的Ev數(shù)al來(lái)ua作ti為on流on體ly運(yùn).動(dòng)狀態(tài)的at判ed據(jù)wi,th即A:s:pose.Slides
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Ltd.39Re稱為流動(dòng)的雷諾數(shù),它是一個(gè)沒(méi)有量綱的純數(shù),從上式可以看出,流體的粘度越小,密度、流速以及管道半徑越大,越容易發(fā)生湍流。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng):40(1)R<1000時(shí),流體Ev作al層ua流t流io;n
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Profi(2)Re>15C0o0p時(shí)yr,ig流ht體20作04湍-2流01;1
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Ltd.(3)1000<Re<1500時(shí),叫做過(guò)渡流。Re愈大,流動(dòng)狀態(tài)愈不穩(wěn)定。第四節(jié) 泊肅葉定律一、泊肅葉定律1、泊肅葉定律的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)法國(guó)醫(yī)學(xué)家泊肅葉首先對(duì)細(xì)管中緩慢流動(dòng)的液體進(jìn)行了研E究va。lu研at究io發(fā)n
現(xiàn)o現(xiàn)n,ly.在長(zhǎng)度為L,ate半d
w徑it為hRA的sp管os中e.流Sl動(dòng)i動(dòng)d的es液fo體r.,NE當(dāng)T
管3.的5
C兩li端en的t
P壓rofi強(qiáng)差為P1C-oPp2y時(shí)ri,gh比t
值20(0(4-P210-1P12)As/poLse(P壓ty力Lt梯d.度)與流量Q成線性關(guān)系,當(dāng)該比值一定時(shí),Q與R4成正比,即:41其比例系數(shù)由維德曼首先從理論推導(dǎo)得出為π/8η,即:上式稱為泊肅葉定E律va。luation
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Profi2、泊肅C葉op定yr律ig的ht推20導(dǎo)04-2011
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Ltd.(1)、速度分布42設(shè)牛頓流體在半徑為EvRa的lu管at內(nèi)io流n
o動(dòng)nl,y.今取半徑43at為edrw長(zhǎng)it度h
A為sp,osLe與.S管li同de軸s
f的or圓.柱N柱ET體3的.5流Cl體ie元nt為Profi研究對(duì)象,Co流py體ri元gh兩t
2端00的4-壓20強(qiáng)11個(gè)As為po為se
PtyPLt并d.1、
2,設(shè)P1>P2。由于兩端壓強(qiáng)差而加速,此流體元的作用力的方向與流動(dòng)方向相同。其大小為:其它流層與該流層的作用面積S=2
πrL,由于牛頓粘性定律可知,作用于該圓柱形流體元上整理后得出44的粘性阻力 ,式中負(fù)號(hào)表示υ隨r
的增大而減小。當(dāng)流體做定常流動(dòng)時(shí)Ev,al以u(píng)a上ti兩on力on大ly小.必然相等,at即ed:with
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Ltd.上式說(shuō)明:從管軸(r=0)到管壁(r=R),速度梯度,隨r的增大而增大,在r=R,處速度梯度最大。上式分離變量并取定積分得:Evaluation
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Ltd.上式表明了牛頓流體在水平圓管中流動(dòng)時(shí),流速隨半徑的變化關(guān)系。在管軸(r=0)處流速有45最大值 ,即速度的最大值與管的半徑R的平方成正比,與壓力梯度(P1-P2)/L成正比。
υ隨r的關(guān)系曲線為拋物線。46Evaluation
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Ltd.(2)流量在管中取一個(gè)與管共軸,半徑為r,厚度為dr
的薄壁圓筒47間內(nèi)通過(guò)該筒端面形流體元,單位時(shí)Evaluation
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Profi的體積為dCdoQp=yυrdisg,ht
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Ltd.υ為半徑r處的流速,ds=2πrdr
為圓環(huán)面積,則:上式兩邊同時(shí)積分得:Evaluation
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Profi上式稱為C泊op肅yr葉ig定ht律20。04-2011
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Ltd.若設(shè)Rf=8ηL/πR4,則上式可寫(xiě)成48上式表明粘性流體在等截面水平細(xì)圓管中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),流量Q與管子兩端的壓強(qiáng)差ΔP成正比,與
Rf成反比。49Rf稱為流阻,在生理學(xué)中常稱為外周阻力。Evaluation
only.at流ed阻wiRtfh的A大sp小os決e.定Sl于id管es的fo長(zhǎng)r.度NE、T內(nèi)3.半5
C徑li和en流t
體Profi的粘度,可C可op用yr來(lái)ig表ht示2粘00性4-流20體11在As管po中se通Pt過(guò)y時(shí)Lt所d.表現(xiàn)的阻滯程度。對(duì)于不可壓縮的粘性流體,設(shè)其為ω,則有:二、粘性流體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律式中ω表示單位體積的不可壓縮的粘性流體從
運(yùn)50動(dòng)到
時(shí),克服粘性力所做的功或損失的能量。上式對(duì)流線而言,速度、高度、和壓強(qiáng)都是針對(duì)點(diǎn)的;對(duì)流管而言,它們均為橫截面的平均值。E
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