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.z.曲線論§1.1曲線方程的表示方法曲線的概念:曲線是點按照*一規(guī)律在空間中運動的軌跡?,F(xiàn)實中的各種軌跡曲線圖形。在空間直角坐標系中,點的坐標表示為,軸、軸、軸上的單位向量分別記為。向量,可簡記為。。對任意向量,成立三角形不等式,。補充知識:向量的積設,,定義,稱為向量與的積;記為或,其中是向量與的夾角??梢宰C明:。;。向量的外積〔或叉積〕定義向量的大小為,,且與垂直,方向為使,恰成右手坐標系,此向量稱為與的外積,記為;在直角坐標系中,可以證明:設,,則。外積的大小除了按上面的方法計算外,還有下面簡便的計算。設,,?;旌戏e,記,顯然有。幾何意義二重外積展開式,。Lagrange恒等式。。定理設為三階正交矩陣,,,則有。證明,,由外積的計算公式,并利用Lagrange恒等式,可得,這是由于構成右手系,或構成左手系。求的最小值.解是點與點的距離,又是點與點的距離也是點與點的距離,由于,故的最小值為.注意點與點同在平面的一側,在平面上尋找一點,使最小,點是點關于平面的對稱點,,,此題的幾何意義是經(jīng)典熟知的.平面曲線的幾種表示方法1°顯表達:,函數(shù)的圖象說成是一段曲線。是該曲線的表達式,如果*曲線是函數(shù)的圖象,則稱為該曲線的顯表達式。2°隱表達式:如果曲線上的點是由方程的解所構成,則方程表示該曲線。例如:表示一個圓的曲線,,表示一個直線。3°曲線的參數(shù)表示: 如果曲線上的點可由,的點來描繪,則稱它為曲線的參數(shù)方程。例如:單位圓有參數(shù)表達式,;或.在中,令,(即是萬有代換),則有,.單位圓的參數(shù)方程的幾何意義:過作斜率為的直線與單位圓的交點坐標。設斜率為,則過點的直線方程為,求它與圓的交點,聯(lián)立得利用求根公式解得,從而為單位圓的參數(shù)方程。例如:橢圓有參數(shù)表達式,。例1、由參數(shù)方程,所確定的曲線稱為旋輪線〔也稱為擺線〕。來源背景,它的幾何意義是:當一個圓沿著一條直線無滑動地滾動時,圓上一個固定點所描繪出的路徑〔曲線〕叫做旋輪線〔也稱為擺線〕。方程建立的過程。手工操作運動法。課外搜索閱讀:擺線、最速降線的文獻資料。4°.O極坐標表示與直坐標表示可以互化,,。幾種表示的優(yōu)缺點。二、空間曲線的表示方法1°參數(shù)表示法:,所形成的點描繪出空間中的一條曲線,稱為曲線的參數(shù)表示。例如:由于,它的幾何意義:它的圖形是圓柱螺線。圓柱螺線的產(chǎn)生方式:將平面上的矩形圖形卷成圓柱,矩形的對角線在圓柱上就是圓柱螺線。螺線的運動產(chǎn)生方式。列舉常見的螺線。2°曲線的向量表示法向量:既有大小又有方向的量稱為向量。在選定坐標系下向量的表示:,或。把參數(shù)曲線,改寫成向量形式,,兩者表示的是同樣一條曲線,,稱為該曲線的向量方程。定義1.1如果都是區(qū)間上的連續(xù)函數(shù),則曲線,稱為連續(xù)曲線??臻g曲線的一般定義:設是一個區(qū)間,定義在上的向量值函數(shù),在空間中構成的點集,稱為一條曲線,稱為曲線的向量方程。多種多樣的曲線已被人們
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