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文檔簡介
在高速公路安全性的保障方面，彎道識別技術(shù)有著非常重要的作用。本文提出了一種基于特征點的高速公路彎道識別算法。該算法首先通過rsF算法提取特征RNC算法排除誤匹配點并計算出彎道的位置關(guān)鍵詞：彎道識別；特征點；SURF算法；RANSAC算法本文提出的基于特征點的高速公路彎道識別算法主要包括三個步驟，RNC計算。1Harris角點檢測算法，該算法可以檢測出圖像中的角平滑處理，最后通過Harris算法檢測圖像中的角點信息。0.01，可以得到比2的位置和方向。本文采用了SURF算法對特征點進行描述和匹配。SURF算法是一種快速、基于梯度的特征提取算法，它不僅具有旋轉(zhuǎn)要通過RANSAC算法來排除誤匹配點，保證匹配結(jié)果的準確性。3、RANSACRANSAC算法是一種基于隨機采樣的模型擬合算法，可以用于排除采用了RANSAC算法計算出彎道的位置和方向。RANSAC算法排除Matlab平臺上為真實圖像，第二組為仿真圖像。這兩組數(shù)據(jù)都包含了不同形狀的彎道，模擬了不同的實際情況。
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