《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)匯編《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標(biāo)準(zhǔn)制定人：高亮制定時(shí)間：2016年10月批準(zhǔn)人：批準(zhǔn)時(shí)間：適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程類型：建議學(xué)時(shí)：102學(xué)分：8本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實(shí)際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。一、課程分析（一）教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)時(shí)的安排，從教材的整體內(nèi)容出發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器人課程打下良好基礎(chǔ)。（二）教學(xué)方法分析1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，突出實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練，切實(shí)保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時(shí)間和質(zhì)量。2、注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對實(shí)例進(jìn)行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實(shí)例操作，提高學(xué)生對焊接相關(guān)知識的理解。3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué)生的操作動手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用課本中的理論知識來解決實(shí)際操作問題。4、重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評價(jià)，實(shí)現(xiàn)在評價(jià)中學(xué)習(xí)的理念。5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識。二．課程目標(biāo)（一）知識教學(xué)目標(biāo)1、了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。2、掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模。5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。6、了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培養(yǎng)目標(biāo)1、掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。3、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。（三）思想教育目標(biāo)1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。七、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。有條件的話，也可以采用分組教學(xué)。實(shí)操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實(shí)操動手操作使得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合，鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展。理論教學(xué)實(shí)行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室，實(shí)行情境教學(xué)，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué)生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高。八、教學(xué)評價(jià)評價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高自己的操作動手能力。鼓勵(lì)有所創(chuàng)新并取得實(shí)效的教學(xué)方法。具體評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：（1）期末考試成績＝筆試成績（