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PAGEPAGE2中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實踐開題報告姓名:曹忠源學(xué)號:0903030121專業(yè):機電一體化項目名稱:二級圓柱齒輪減速器工藝設(shè)計指導(dǎo)教師:2011年9月本項目現(xiàn)狀及意義、需解決的問題和擬采用的解決方案課題的來源、目的、現(xiàn)實意義本設(shè)計通過二級圓柱齒輪減速器設(shè)計課程,綜合運用機械設(shè)計課程和其它有關(guān)選修課程的理論和生產(chǎn)實際知識去分析和解決機械設(shè)計問題,并使所學(xué)知識得到進一步地鞏固、深化和發(fā)展。意義在于:(1)通過實時人機互動式的三維參數(shù)化實體造型設(shè)計,更好的理解,掌握零部件的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系,實現(xiàn)齒輪減速器的動力學(xué)參數(shù)設(shè)計計算,齒輪傳動系計算,軸系設(shè)計,具有良好的交互性。(2)研究系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),思考設(shè)計的最優(yōu)設(shè)計方法,并討論運用數(shù)據(jù)庫的相關(guān)問題。(3)分析齒輪減速器的總裝配及各部件之間的尺寸約束關(guān)系,并運用自頂向下與自底向上設(shè)計思想分別構(gòu)建減速器總裝裝配模板和軸系總裝模板。二、國內(nèi)、外該課題研究現(xiàn)狀60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速機具有傳動比大,體積小、機械效率高等優(yōu)點。但受其傳動的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。

90年代初期,國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動齒輪傳動的減速器,它可實現(xiàn)較大的傳動比,傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕,結(jié)構(gòu)簡單,效率亦高。一、國內(nèi)的減速機多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點,特別是大型的減速機問題更突出,使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速機(500kw以上),多從國外(如丹麥、德國等)進口,花去不少的外匯。

由于該減速機的三軸平行結(jié)構(gòu),故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的"內(nèi)平動齒輪減速器"不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點外,還有著大的功率/重量(或體積)比值,以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點,處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作,發(fā)表過一些研究論文,在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。二、平動齒輪減速器工作原理簡介,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中,一個齒輪在平動發(fā)生器的驅(qū)動下作平面平行運動,通過齒廓間的嚙合,驅(qū)動另一個齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)減速傳動的作用。平動發(fā)生器可采用平行四邊形機構(gòu),或正弦機構(gòu)或十字滑塊機構(gòu)。本成果采用平行四邊形機構(gòu)作為平動發(fā)生器。平動發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機構(gòu),也可以是實體的采用平行四邊形機構(gòu)。有實用價值的平動齒輪機構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu),因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動運動和外齒輪作平動運動兩種情況。

外平動齒輪減速機構(gòu),其內(nèi)齒輪作平動運動,驅(qū)動外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動輸出。該機構(gòu)亦稱三環(huán)(齒輪)減速器。由于內(nèi)齒輪作平動,兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部,故其尺寸不緊湊,不能解決體積較大的問題。?內(nèi)平動齒輪減速,其外齒輪作平動運動,驅(qū)動內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動輸出。由于外齒輪作平動,兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部,大大減少了機構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動齒輪機構(gòu)傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線,故由廣泛的應(yīng)用前景。三、本課題要研究和解決的主要問題1:齒輪減速器的設(shè)計和計算2:優(yōu)化設(shè)計原理。3:零件結(jié)構(gòu)參數(shù)和設(shè)計參數(shù)4:用軟件進行優(yōu)化設(shè)計四、擬采用解決問題的方法1.齒輪減速器的體積、重量及其承載能力,主要取決于傳動的參數(shù)的選擇。設(shè)計問題一般式在給定傳動比、輸入功率和輸出轉(zhuǎn)速的情況下,確定齒輪的個數(shù),各輪的齒數(shù),模數(shù)和齒輪寬度等參數(shù)。由于齒輪減速器在結(jié)構(gòu)上的特殊性,各齒輪的齒數(shù)不能任意選取,必須按照一定的分配條件進行計算,常規(guī)的設(shè)計方法是:先選擇齒輪的個數(shù),再按配齒條件進行配齒。這種配齒計算的結(jié)果不是唯一的。可根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計者的經(jīng)驗,從中選擇一組齒數(shù)方案,再按強度計算模數(shù),齒寬等參數(shù)。在確定結(jié)構(gòu)參數(shù)時,要獲得既能滿足性能要求,結(jié)構(gòu)尺寸又合理方案,就必須進行大量計算。2.分析齒輪減速器總裝配及各部件之間的結(jié)構(gòu)尺寸的約束關(guān)系,在齒輪減速器裝配模板設(shè)計中運用自頂向下以及自底向上的的設(shè)計方法,分別建立零件模板和軸系裝配模板和總裝配模板。五、項目研究進展計劃時間具體內(nèi)容8月29號到9月4號查找資料,找到相關(guān)畢業(yè)論文的題目9月4號到9月11號確定題目并給老師審核9月12號到9月18號撰寫開題報告并交給老師審閱,9月19到10月16號撰寫畢業(yè)設(shè)計論文10月17號到10月23號修改并定稿,打印10月24號到11月6號準備答辯,上繳畢業(yè)論文六、目前收集到的主要參考文獻1.黃勁枝,程時甘.機械分析應(yīng)用綜合課題指導(dǎo).機械工業(yè)出版社,20072.龐興華.機械設(shè)計基礎(chǔ).機械工業(yè)出版社,20083.周世學(xué).機械制造工藝與夾具.北京理工大學(xué)出版社,20064.姚民雄,華紅芳.機械制圖.電子工業(yè)出版社,20095.劉向陽.UG建模、裝配與制圖:NX中文版.國防工業(yè)出版社,20086.馮辛安.機械制造裝備設(shè)計.機械工業(yè)出版社,20057.劉登平.機械制造工藝及機床夾具設(shè)計.北京理工大學(xué)出版社,20088.呂天玉.公差配合測量技術(shù).大連理工大學(xué)出版社,20089.孫燕華.先進制造技術(shù).電子工業(yè)出版社,200910.程艷.賈蕓.數(shù)控加工工藝與編程.中國水利水電出版社,2010七、項目提綱1、緒論2、減速器的公益性分析3、部件結(jié)構(gòu)分析4、成零部件的尺寸計算5、有關(guān)參數(shù)的校對6、減速器的裝配7、總結(jié)(可以另附頁)指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師:

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