第3章-機(jī)床繼電器控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)1

開(kāi)始第三章啦~~3.5

雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線(xiàn)路3.2

籠型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路

3.3

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路3.1

（原1.3）機(jī)床電氣原理圖的閱讀與繪制3.4

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線(xiàn)路3.6

機(jī)床液壓系統(tǒng)的電氣控制電路3.7

控制線(xiàn)路的其他基本環(huán)節(jié)第3章基本控制電路我們使用平面磨床加工工件表面時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，工作電路接通，從而使對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)工作。按鈕是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制的？

M7130型平面磨床電氣柜里的元件都是什么？起什么作用？這就需要我們能夠識(shí)讀電氣控制原理圖，理解電路的工作原理。課題引入3.1電氣控制電路的閱讀與繪制掌握電氣原理圖的繪制規(guī)則能識(shí)讀電氣原理圖能識(shí)讀電氣元件布置圖能識(shí)讀電氣安裝接線(xiàn)圖

電氣系統(tǒng)是由許多電器元件（如接觸器、繼電器、電阻器、開(kāi)關(guān)）和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備組成。將各電器元件及它們之間的連接線(xiàn)路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器位置圖3、電氣安裝接線(xiàn)圖3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖1.3.1某機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖

圖1.3.2電器位置圖BTE圖1.3.3某機(jī)床電氣安裝接線(xiàn)圖

常用的電氣制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：1.GB/T4728.1—1985《電氣圖用圖形符號(hào)總則》2.GB/T7159-87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》3.GB/T5094-85

《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》4.GB/T5226-96

《工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》5.GB/T6988.6—1993《控制系統(tǒng)功能表圖的繪制》6.GB/T6988.1~4—1997~2002《電氣技術(shù)用文件的編制》7.GB/T4728.2~13—1996~2000《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》8.JB/T6524—2004《電力系統(tǒng)繼電器、保護(hù)及自動(dòng)化裝置電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)D65圖形符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征。（1）圖形符號(hào)和文字符號(hào)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)D651.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：表示一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。（1）圖形符號(hào)和文字符號(hào)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)常用電器元件的符號(hào)（表1.3.1）圖形符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)SB限位開(kāi)關(guān)SQ可控硅VT電阻器R熔斷器FU測(cè)速發(fā)電機(jī)BR蓄電池GB名稱(chēng)接觸器KM電壓繼電器KV電磁閥YV熱繼電器KR電磁離合器YC行程開(kāi)關(guān)SQ電磁鐵YA刀開(kāi)關(guān)QK壓力繼電器KP斷路器QF速度繼電器KS指示燈HL時(shí)間繼電器KT變壓器T電流繼電器KA電動(dòng)機(jī)M圖形符號(hào)名稱(chēng)圖形符號(hào)名稱(chēng)BR（1）圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)（基本、輔助、補(bǔ)充）基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào):按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類(lèi)，每一類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字母符號(hào)表示，如如“K”表示繼電器、接觸器類(lèi)，“C”表示電容器類(lèi)，“R”表示電阻器類(lèi)等。由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類(lèi)，“FU”則表示為熔斷器。3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號(hào)：雙字母符號(hào):補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。（1）圖形符號(hào)和文字符號(hào)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)1、控制按鈕控制按鈕產(chǎn)品外形圖結(jié)構(gòu)原理圖及圖形符號(hào)

控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧橋式觸電和外殼構(gòu)成。動(dòng)觸點(diǎn)和上面的靜觸點(diǎn)組成常閉；和下面的靜觸點(diǎn)組成常開(kāi)。按下按鈕，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；松開(kāi)按鈕，在彈簧作用下各觸點(diǎn)恢復(fù)原態(tài)。（2）常用元器件及圖形符號(hào)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)2、位置開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)）作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車(chē)、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。工作原理：當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擋鐵壓到位置開(kāi)關(guān)的滾輪上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪撞動(dòng)撞塊使得常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；擋鐵移開(kāi)后，復(fù)位彈簧使其復(fù)位。3、交流接觸器

鐵芯、銜鐵電磁系統(tǒng)交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖

通電線(xiàn)圈

三對(duì)主觸頭：控制主電路的通斷觸頭系統(tǒng)

兩對(duì)輔助常開(kāi)觸頭、兩對(duì)輔助常閉觸頭：自鎖和互鎖交流接觸器的結(jié)構(gòu)及文字符號(hào)接觸器文字符號(hào)：4、熱繼電器工作原理：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)切斷電路以保護(hù)電器的設(shè)備。發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。5、時(shí)間繼電器

線(xiàn)圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間的設(shè)備。它利用電磁原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸頭的延時(shí)接通和斷開(kāi)。通電延時(shí)：當(dāng)線(xiàn)圈通電時(shí)觸頭延時(shí)動(dòng)作，線(xiàn)圈斷電時(shí)使觸頭瞬時(shí)復(fù)位。斷電延時(shí)：線(xiàn)圈斷電時(shí)使觸頭延時(shí)復(fù)位，線(xiàn)圈通電時(shí)使觸頭瞬時(shí)動(dòng)作。6、熔斷器

熔斷器符號(hào)熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于低壓電路或者電動(dòng)機(jī)控制電路中的

最簡(jiǎn)單有效的保護(hù)電器。熔斷器的主體是用低熔點(diǎn)的金屬絲或者金屬薄片制成的熔體，熔體與絕緣底座或者融管組合而成熔斷器總成。熔斷器的熔體材料通常有兩種：一種是由鉛錫合金和鋅等低熔點(diǎn)、導(dǎo)電性能較差的金屬材料制成；另一種是由銀、銅等高熔點(diǎn)、導(dǎo)電性能好的金屬制成。（3）電氣元件的基本表示法1、電氣元件的集中表示法（整體表示法） 電氣元器件的所有電氣連接表示在一個(gè)框內(nèi)，可以構(gòu)成完整的圖形符號(hào)。把設(shè)備或成套裝置中的一個(gè)項(xiàng)目的各組成部分的圖形符號(hào)在簡(jiǎn)圖上繪制在一起的方法，稱(chēng)為電氣元件的集中表示法，該方法適合較為簡(jiǎn)單的圖形。2、電氣元件的分開(kāi)表示法分開(kāi)表示法也稱(chēng)為展開(kāi)表示法，是把圖形符號(hào)的各個(gè)部分在圖中按作用、功能分開(kāi)布置，但是仍然用同一項(xiàng)目代號(hào)來(lái)表示。因?yàn)榇吮硎痉ㄊ乖O(shè)備和裝置的電路布局清晰，易于識(shí)讀，所以大多數(shù)電路圖等電氣簡(jiǎn)圖均采用分開(kāi)表示法。KA1234KAKMKAKMKA集中表示法分開(kāi)表示法一般應(yīng)遵循”左開(kāi)右閉，下開(kāi)上閉“的原則。為避免電路連接線(xiàn)的交叉，使圖面布局清晰，觸點(diǎn)位置可以靈活應(yīng)用，沒(méi)有嚴(yán)格規(guī)定。觸點(diǎn)垂直畫(huà)法觸點(diǎn)水平畫(huà)法動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)（3）電氣元件的基本表示法（4）電氣圖標(biāo)注項(xiàng)目符號(hào)的標(biāo)注對(duì)項(xiàng)目符號(hào)必須標(biāo)注出項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、數(shù)據(jù)類(lèi)型、基本技術(shù)參數(shù)等信息。符號(hào)的名稱(chēng)應(yīng)標(biāo)注在其旁邊；當(dāng)有連接線(xiàn)時(shí)應(yīng)標(biāo)記在水平線(xiàn)的上面，垂直線(xiàn)的左邊。同一圖形符號(hào)的端子號(hào)在一套文件中應(yīng)一致；端子號(hào)應(yīng)靠近端子，在水平連接線(xiàn)的上邊和垂直連接線(xiàn)的左邊；端子號(hào)的取向應(yīng)與連接線(xiàn)的方向一致。（4）電氣圖標(biāo)注導(dǎo)線(xiàn)標(biāo)記特定導(dǎo)線(xiàn)標(biāo)記導(dǎo)線(xiàn)名稱(chēng)標(biāo)記交流系統(tǒng)電源第1相L1第2相L2第3相L3中性線(xiàn)N直流系統(tǒng)電源正L+負(fù)L-中間線(xiàn)M保護(hù)接地線(xiàn)PE主電路和控制電路的線(xiàn)號(hào)標(biāo)記主電路圖上用回路標(biāo)號(hào)；輔助電路的電氣連接線(xiàn)用數(shù)字編號(hào)。號(hào)碼從左向右，從上到下，每經(jīng)過(guò)一個(gè)元件改變一個(gè)號(hào)，依次編排，不能缺號(hào)，也不能重號(hào)。三相交流電源引入線(xiàn)采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的分別按U、V、W順序標(biāo)記。各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來(lái)表示如：U11、U21等，數(shù)字中的個(gè)位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號(hào)。主電路和控制電路的線(xiàn)號(hào)標(biāo)記控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標(biāo)注方法按“等電位”原則進(jìn)行，在垂直繪制的電路中，標(biāo)號(hào)順序一般由上而下編號(hào)，凡是被線(xiàn)圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元件所間隔的線(xiàn)段，都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)?！?”通常標(biāo)在控制線(xiàn)的最上方，然后按照控制回路從上到下、從左到右的順序，以自然序數(shù)遞增，每經(jīng)過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)，線(xiàn)號(hào)依次遞增，電位相等的導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)號(hào)相同，接地線(xiàn)作為“0”號(hào)線(xiàn)。（5）電氣圖紙規(guī)范

圖幅尺寸

(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長(zhǎng)89111896308411051寬420420297297297圖框線(xiàn)：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線(xiàn)A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線(xiàn)A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm（6）圖面區(qū)域的劃分圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為25~75mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫(xiě)英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開(kāi)始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。（6）圖面區(qū)域的劃分（6）圖面區(qū)域的劃分標(biāo)題欄：畫(huà)在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱(chēng)、用戶(hù)單位名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱(chēng)、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣

（7）其它圖線(xiàn)：（7）其它字體：漢字、字母及數(shù)字，書(shū)寫(xiě)端正、清楚，排列整齊，間距均勻。

漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線(xiàn)成75°角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線(xiàn)、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45°斜短劃線(xiàn)構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫(huà)出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注釋?zhuān)簣D示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：直接放在說(shuō)明對(duì)象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的形式列出。

電氣原理圖是用圖形符號(hào)和文字符號(hào)、導(dǎo)線(xiàn)連接起來(lái)，描述電氣設(shè)備工作原理的電路圖；包含所有電氣元件的導(dǎo)電部分和接線(xiàn)端點(diǎn)之間的相互關(guān)系；不考慮電氣元件實(shí)際位置或大小。3.1.2電器原理圖1.電源電路

電源電路用于給主電路和輔助電路提供電能，在電氣原理圖中一般畫(huà)成水平線(xiàn)，三相交流電源相線(xiàn)L1、L2、L3自上而下依次畫(huà)出，電源開(kāi)關(guān)也應(yīng)水平畫(huà)出，中線(xiàn)N和保護(hù)線(xiàn)PE依次畫(huà)在相線(xiàn)之下。直流電源的正極端用“＋”符號(hào)畫(huà)在圖紙的上方，而負(fù)極端用“－”符號(hào)在下邊畫(huà)出。

2.主電路

主電路用于直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在電氣原理圖中一般畫(huà)在電路圖的左側(cè)并垂直于電源電路，一般由接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件以及電動(dòng)機(jī)等組成。

M7130型平面磨床的主電路3.輔助電路輔助電路包括：控制電路、指示電路和局部照明電路?？刂齐娐酚糜趯?shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制操作；指示電路用于提示操作人員電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；局部照明電路則用于對(duì)控制臺(tái)提供照明。組成：一般由主令電器的觸頭、接觸器線(xiàn)圈及輔助觸頭、繼電器線(xiàn)圈及觸頭、指示燈和照明燈等組成。1.*主電路、控制電路、信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出*電器的不同組成部分可不畫(huà)在一起*文字符號(hào)應(yīng)標(biāo)注一致*主電路畫(huà)在圖紙的左方*控制電路、信號(hào)電路畫(huà)在圖紙的右方

3.1.2電器原理圖4.相關(guān)規(guī)定2.*多相電源電路集中畫(huà)在圖紙上方，相序依次排列(L1、L2、L3）*控制電路和信號(hào)電路畫(huà)在兩條電源線(xiàn)之間*耗電元件直接與一條電源線(xiàn)相連*控制觸點(diǎn)連接在另一條電源線(xiàn)和耗電元件之間

3.1.2電器原理圖相關(guān)規(guī)定耗電元件直接與一條電源線(xiàn)相連（線(xiàn)圈）控制觸點(diǎn)連接在另一條電源線(xiàn)和耗電元件之間3.1.2電器原理圖相關(guān)規(guī)定(兩個(gè)線(xiàn)圈的畫(huà)法：并列，不能串聯(lián)）3.1.2電器原理圖相關(guān)規(guī)定3.電路按功能布置按動(dòng)作順序或信號(hào)流的方向自左向右、自上而下依次平行排列。盡可能減少線(xiàn)條和避免交叉線(xiàn)類(lèi)似項(xiàng)目宜對(duì)齊3.1.2電器原理圖相關(guān)規(guī)定4.電氣圖中所有電器觸點(diǎn)，都按沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出

3.1.2電器原理圖相關(guān)規(guī)定含義——表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置；作用——為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。組成——電氣設(shè)備布置圖、控制柜、控制板電氣設(shè)備布置圖、操叢臺(tái)、懸掛操縱箱電氣設(shè)備圖。注意——表達(dá)線(xiàn)型。3.1.3電器位置圖1.電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置；2.在圖中電器元件用實(shí)線(xiàn)框表示，而不必按其外形形狀畫(huà)出；3.在圖中往往還留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線(xiàn)管（槽）的位置，以供走線(xiàn)和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；4.在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。如圖所示。5.圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路和電器清單上所有元器件代號(hào)相同。3.1.3電器位置圖圖1.3.2電器位置圖圖5.3.24暗配線(xiàn)的配電板圖5.3.23明配線(xiàn)的配電板電氣位置圖中元件的布置應(yīng)遵循以下原則：（1）體積大和較重的電氣元件應(yīng)安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器板的上面。（2）強(qiáng)電弱電分開(kāi)并注意弱電信號(hào)的屏蔽，防止干擾。（3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電氣元件的安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低，要保證日常維護(hù)的方便性。（4）外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線(xiàn)。

（5）電氣元件布置不宜過(guò)密，要留有一定的間距

3.1.3電器位置圖表達(dá)——圖中可顯示出電氣設(shè)備中元件的空間位置和接線(xiàn)情況、標(biāo)注出外部接線(xiàn)。作用——為了安裝電氣設(shè)備和電器元件進(jìn)行配線(xiàn)或檢修電器故障。使用——可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。3.1.4安裝接線(xiàn)圖3.1.4安裝接線(xiàn)圖

電氣控制電路安裝接線(xiàn)圖繪制時(shí)，應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：

(1)各電器不畫(huà)實(shí)體，以圖形符號(hào)代表。(2)各電器元件所畫(huà)的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。必須標(biāo)明每條線(xiàn)所接的具體位置，每條線(xiàn)都有具體明確的線(xiàn)號(hào)。(3)安裝接線(xiàn)圖中，電器元件的文字符號(hào)及線(xiàn)號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖連接。(4)同一電器元件的各部件要畫(huà)在—起。

(5)繪出連接線(xiàn)時(shí)，應(yīng)標(biāo)出導(dǎo)線(xiàn)及穿線(xiàn)管子的型號(hào)、規(guī)格和尺寸，管內(nèi)導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)留有備用線(xiàn)。多根導(dǎo)線(xiàn)如走向一致，可合并畫(huà)為單根粗實(shí)線(xiàn)，并在線(xiàn)上標(biāo)出導(dǎo)線(xiàn)型號(hào)、線(xiàn)徑和根數(shù)。(6)不在同一處電器元件的聯(lián)接應(yīng)通過(guò)接線(xiàn)端子進(jìn)行。M3~接地銅牌L1L2L3766161522341W1V1U112

照明燈1×1mm2（紅）＋1×1mm2（白）包塑金屬軟管Φ10mm×2m電源進(jìn)線(xiàn)1×1mm2（黃綠）7×1mm2（紅）1×1mm2（白）15包塑金屬軟管Φ15mm×1m3×1mm2（紅）1×1mm2（黃綠）包塑金屬軟管Φ10mm×2m3×1.5mm2（黑）＋1×1.5mm2（黃綠）包塑金屬軟管Φ20mm×1m按扭板SAEL1213QS26W1V1U1PESB1SB2236HL216847PEHL1機(jī)床電氣接線(xiàn)圖家用配電箱各種線(xiàn)標(biāo)/線(xiàn)號(hào)線(xiàn)號(hào)打印機(jī)電氣原理圖識(shí)圖步驟1、準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過(guò)程和工藝對(duì)電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的意義。2、主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷基本控制電路。如電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路：分析完主電路后，再分析控制電路，“化整為零”，按動(dòng)作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后“集零為整”，再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等部分。測(cè)試：識(shí)圖，分析接線(xiàn)順序電氣安裝接線(xiàn)圖識(shí)圖方法1、分析電路圖和安裝接線(xiàn)圖中電氣元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。安裝接線(xiàn)圖是按實(shí)際布線(xiàn)繪制

2、分析安裝接線(xiàn)圖中接線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)的根數(shù)和所用導(dǎo)線(xiàn)的具體規(guī)格。

3、在閱讀安裝接線(xiàn)圖的主電路時(shí)，一般從引入的電源線(xiàn)開(kāi)始，依次閱讀到電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備，主要分析用電設(shè)備是通過(guò)哪些電氣元件獲得電源的。

4、對(duì)于輔助電路要按各條小支路，從電源順線(xiàn)查閱，直到另一相電源。

5、根據(jù)安裝接線(xiàn)圖中的線(xiàn)號(hào)分析主電路的線(xiàn)路走向和連接方法。

電動(dòng)機(jī)基本控制電路3.2籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制3.3籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3.4籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制3.5雙速電機(jī)高低速控制3.6電液控制3.7其他控制啟動(dòng)的定義電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。根據(jù)電源容量、負(fù)載性質(zhì)以及啟動(dòng)頻繁程度，三相交流異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方式。直接啟動(dòng)即全壓?jiǎn)?dòng)。它是通過(guò)電器將額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少，缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大。小容量電動(dòng)機(jī)（10KW及以下）可以直接啟動(dòng)?！?.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路判斷一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)能否采用直接啟動(dòng)，也可以根據(jù)下列經(jīng)驗(yàn)公式確定。符合本公式，可以直接啟動(dòng)；否則采用降壓?jiǎn)?dòng)。直接啟動(dòng)的條件：ISQ/IN≤3/4+S/4P其中：ISQ-啟動(dòng)電流；IN-額定電流；S-電源變壓器容量（kVA）P-電動(dòng)機(jī)容量（kw）一般情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量不超過(guò)電源變壓器容量的15%-20%時(shí)，都允許直接啟動(dòng)。*電源容量=帶變頻啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率之和+帶軟啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率之和×2.5倍+帶星三角啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之和×3倍+直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之和×5倍?！?.2.1籠型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路一、直接啟動(dòng)控制線(xiàn)路

一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)等都直接用開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，如圖1-1所示。

uvwFUQM3～×××(b)開(kāi)關(guān)閉合后uvwFUQM3～×××(a)開(kāi)關(guān)閉合前圖3.2.1用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)線(xiàn)路

特點(diǎn)

采用開(kāi)關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁啟動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(a)未通電時(shí)的狀態(tài)圖3.2.2用接觸器啟動(dòng)線(xiàn)路SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(b)開(kāi)啟\關(guān)斷過(guò)程SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(c)電機(jī)過(guò)載熱繼電器斷開(kāi)發(fā)熱過(guò)大請(qǐng)同學(xué)們分析下失壓/欠壓保護(hù)功能?為什么啟動(dòng)電流會(huì)遠(yuǎn)大于正常工作電流？

二、降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路當(dāng)合閘瞬間，轉(zhuǎn)子因慣性還未轉(zhuǎn)起來(lái)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)起可能達(dá)到的最高的電勢(shì)，因而，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過(guò)很大的電流，這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能，就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。而定子方面為了維護(hù)與該時(shí)電源電壓相適應(yīng)的原有磁通，遂自動(dòng)增加電流。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子的電流很大，故定子電流也增得很大，甚至高達(dá)額定電流的4~7倍，這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么小：隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高，定子磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小，于是定子電流中用來(lái)抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小，所以定子電流就從大到小，直到正常。

二、降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

二、降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路降壓?jiǎn)?dòng)的概念

降壓?jiǎn)?dòng)是指在電源電壓保持不變的情況下,通過(guò)改變連接方式或增加啟動(dòng)設(shè)備,降低加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)結(jié)束后加額定電壓運(yùn)行的啟動(dòng)方式。降壓?jiǎn)?dòng)適用于空載或輕載啟動(dòng)設(shè)備。降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子串接電抗器(或電阻)的降壓?jiǎn)?dòng)Y-△啟動(dòng)自耦變壓器（啟動(dòng)補(bǔ)償器）啟動(dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)

1.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

BTEQuvwFUKM1BTEM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

熔斷器FU作為電路短路保護(hù)熱繼電器具有過(guò)載保護(hù)作用，零壓（失壓）與欠壓1.定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路特點(diǎn):減小了啟動(dòng)電流；能耗較大；電阻增加了控制柜的體積。1.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，電阻功率大、通流能力強(qiáng)，為減少啟動(dòng)過(guò)程中能量損耗，往往將電阻改成電抗器。

電感器(Inductor)是能夠把電能轉(zhuǎn)化為磁能而存儲(chǔ)起來(lái)的元件。此種啟動(dòng)方法不受定子繞組接線(xiàn)形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，啟動(dòng)過(guò)程平滑，但也有啟動(dòng)過(guò)程中能量損耗較大的缺點(diǎn)。故適用于啟動(dòng)要求平穩(wěn)、電動(dòng)機(jī)輕載或空載及啟動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。阻抗Z=R+j(XL–XC)2．星—三角降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路

在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的，啟動(dòng)時(shí)把它聯(lián)接成星形，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形。由于電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形時(shí)，每相繞組所承受的電壓為電源的線(xiàn)電壓(380v)；而接成星形連接時(shí),每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓(220v)。因此，對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)改為星形連接，就可達(dá)到降壓?jiǎn)?dòng)以限制啟動(dòng)電流的目的；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值后，再將定子繞阻由星形恢復(fù)到三角形連接.AA/CBC/B/uwvY型接法ACuA/BC/B/wvΔ型接法對(duì)于三相四線(xiàn)制的電網(wǎng)，三根相線(xiàn)中任意兩根間的電壓稱(chēng)線(xiàn)電壓，任意一根的相線(xiàn)與零線(xiàn)間的電壓稱(chēng)相電壓，三相電壓的相位相差120度，線(xiàn)電壓是兩個(gè)相的相電壓的矢量和，線(xiàn)電壓與相電壓的大小關(guān)系是：線(xiàn)電壓=根號(hào)3倍的相電壓2Y-△降壓?jiǎn)?dòng)（一）三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：?jiǎn)?dòng)按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y啟動(dòng)Y接計(jì)時(shí)KM3斷電KM2通電

KM1仍得電△運(yùn)行△接停止KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv圖1-9丫—Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路1

KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv三個(gè)接觸器控制的電路Y－△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路3Y-△降壓?jiǎn)?dòng)（二）兩個(gè)接觸器控制的電路（練習(xí)分析工作原理）SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2圖1-10丫—Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2在星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程中，定子繞組的切換由時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作控制。這種控制方式稱(chēng)為時(shí)間原則控制。KT延時(shí)的長(zhǎng)短應(yīng)根據(jù)啟動(dòng)過(guò)程所需時(shí)間來(lái)整定。星—三角形降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流是原來(lái)三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，適用于空載或輕載狀態(tài)下啟動(dòng)。與其它降壓?jiǎn)?dòng)方法相比，Y－△降壓?jiǎn)?dòng)投資少，電路簡(jiǎn)單，凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓?jiǎn)?dòng)方法。對(duì)4-13KW的電動(dòng)機(jī)可采用兩個(gè)接觸器的控制線(xiàn)路，電動(dòng)機(jī)容量大時(shí)可采用三個(gè)接觸器。3.自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路(機(jī)制到此)

自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待啟動(dòng)一定時(shí)間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接上電源電壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行。

自耦補(bǔ)償降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流可以調(diào)節(jié)，缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，成本較高。因此，這種方法適用于額定電壓220V/380V、接法為Y/△、容量較大的三相交流鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的不頻繁啟動(dòng)。

在一個(gè)閉合的鐵芯上繞兩個(gè)或以上的線(xiàn)圈，當(dāng)一個(gè)線(xiàn)圈通入交流電源時(shí)（就是初級(jí)線(xiàn)圈），線(xiàn)圈中流過(guò)交變電流，這個(gè)交變電流在鐵芯中產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，交變主磁通在初級(jí)線(xiàn)圈中產(chǎn)生自身感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)另外一個(gè)線(xiàn)圈（就是次級(jí)線(xiàn)圈）中感應(yīng)互感電動(dòng)勢(shì)。通過(guò)改變初、次級(jí)的線(xiàn)圈匝數(shù)比的關(guān)系來(lái)改變初、次級(jí)線(xiàn)圈端電壓，實(shí)現(xiàn)電壓的變換。自耦變壓器是只有一個(gè)繞組的變壓器，當(dāng)作為降壓變壓器使用時(shí)，從繞組中抽出一部分線(xiàn)匝作為二次繞組；當(dāng)作為升壓變壓器使用時(shí)，外施電壓只加在繞組的—部分線(xiàn)匝上。3.自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

相對(duì)于自耦降壓?jiǎn)?dòng)，星三角啟動(dòng)適合于容量不大的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于4～100KW的異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)中，具有體積小，成本低，壽命長(zhǎng)，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。星三角啟動(dòng)法適用于正常運(yùn)行時(shí)繞組為三角形聯(lián)接的的380V電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的三相繞組的六個(gè)出線(xiàn)端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)上。啟動(dòng)時(shí)，將正常運(yùn)行時(shí)三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，啟動(dòng)結(jié)束后再換為三角形連接。這種方法只適用于中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī).自耦降壓?jiǎn)?dòng)的原理也是降低啟動(dòng)時(shí)定子電壓,星三角啟動(dòng)是通過(guò)改變繞組的接法來(lái)改變啟動(dòng)電壓,所以變比是固定的,而自藕變壓器的變比是可以調(diào)節(jié)的,遵循電壓下降K,電流下降K平方的規(guī)律.4.延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)的方法是在每相定子繞組中引出一個(gè)抽頭，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)將一部分定子繞組接成△形，另一部分定子繞組接成Y形，使整個(gè)繞組接成延邊三角形。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后，再將定子繞組接成三角形全壓運(yùn)行。4.延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理補(bǔ)充知識(shí)1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)概述三相異步電動(dòng)機(jī)主要包含兩部分：靜止不動(dòng)的定子和可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。定子和轉(zhuǎn)子之間隔著一層很小的空氣隙。圖3.10.1三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、定子定子由機(jī)座（外殼）、定子鐵心和定子繞組組成。機(jī)座（外殼）：由鑄鐵或鑄鋼制成，用以支撐定子鐵心。

定子鐵心:是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，為了減小渦流損失和磁滯損失，鐵心由互相絕緣的硅鋼片疊成，內(nèi)圓周表面沖有槽，用以放置定子繞組。

定子繞組：是結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的三相繞組，由許多線(xiàn)圈連接而成，線(xiàn)圈用絕緣的銅（或鋁）導(dǎo)線(xiàn)繞制。定子繞組是定子的電路部分。圖3.10.2未裝繞組的異步電動(dòng)機(jī)定子1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心：是圓柱形的，由硅鋼片疊成，固定在轉(zhuǎn)軸上。鐵心外圓周上有均勻分布的槽，槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組：按轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同，異步電動(dòng)機(jī)可分為鼠籠式和繞線(xiàn)式兩種。1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組是由銅條通過(guò)銅環(huán)組成的閉合導(dǎo)體，形似鼠籠。圖3.10.3鼠籠式轉(zhuǎn)子1

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)子

繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組相似，通常接成星形。圖3.10.4繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理原理概述三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生感應(yīng)電流，載流轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的先決條件是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。先決條件2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)圖3.10.5簡(jiǎn)化的三相定子繞組說(shuō)明：為了便于分析，以簡(jiǎn)化的三相定子繞組說(shuō)明。2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖3.10.6定子繞組中的三相電流規(guī)定：電流的參考方向是從線(xiàn)圈的首端指向末端。設(shè)以L1相電流i1為參考量則三相電流表示為一、定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖3.10.7由三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生的兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分析：在不同瞬間由三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)的特點(diǎn)。一、定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)論三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電流所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是隨著電流的變化在空間不斷旋轉(zhuǎn)，形成一個(gè)具有一對(duì)磁極（磁極對(duì)數(shù)p=1）的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一、定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相電流變化一個(gè)周期T（即變化360°電角度），合成磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周。2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理設(shè)三相電流的頻率為f，表明三相電流每秒鐘交變的周期數(shù)為f二、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速故旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘的轉(zhuǎn)速若設(shè)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為四極（磁極對(duì)數(shù)p=2），則電流變化一個(gè)周期，合成磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)180°，其轉(zhuǎn)速為三相電流變化一個(gè)周期T（即變化360°電角度），定子合成磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周。10.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

二、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速結(jié)論p對(duì)磁極的異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為表明旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0取決于電源頻率和電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速亦稱(chēng)同步轉(zhuǎn)速。2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速n0的比值，用s表示。轉(zhuǎn)差：同步轉(zhuǎn)速n0與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差值。轉(zhuǎn)差率s是描繪異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的一個(gè)重要物理量。或在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間，n=0，s=1，轉(zhuǎn)差率最大；空載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n最高，轉(zhuǎn)差率最小，s＜0.5%；額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速較空載轉(zhuǎn)速要低，sN大約為1%

~6%。2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

三、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相繞組中的電流相序有關(guān)。

L1、L2、L3三相定子繞組通入三相電流i1、i2、i3，其旋轉(zhuǎn)方向與電流相序（L1-L2-L3）一致，為順時(shí)針?lè)较?。圖3.10.7由三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生的兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

三、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相繞組中的電流相序有關(guān)。圖3.10.8旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反向旋轉(zhuǎn)若要改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，可將定子繞組與三相電源連接的三根導(dǎo)線(xiàn)中的任意兩根對(duì)調(diào)位置，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)則按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。知識(shí)回顧：工作流程：按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星--三角變換、運(yùn)行：●第一階段：KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使KM1線(xiàn)圈失電，KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無(wú)電弧。●第二階段：KM2線(xiàn)圈得電，主電路進(jìn)行星--三角變換，當(dāng)KM2兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合，變換完成。

●第三階段：KM2自鎖閉合使KM1線(xiàn)圈再次得電?！竦谒碾A段：KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT

主電路(a)：KM2與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生?？刂齐娐?b)：時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使

KM3和KM2的線(xiàn)圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性?？刂齐娐?b)不確定性：存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線(xiàn)圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十ms，接觸器：幾十到數(shù)百ms）。假設(shè)KM2吸合時(shí)間是15ms，KM3釋放時(shí)間是25ms，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星--三角變換時(shí)，KM3和KM2的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通。

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相繞組中的電流相序有關(guān)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反向旋轉(zhuǎn)若要改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，可將定子繞組與三相電源連接的三根導(dǎo)線(xiàn)中的任意兩根對(duì)調(diào)位置，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)則按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。補(bǔ)充知識(shí)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向3.3電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線(xiàn)中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向電源的相序由KM1、KM2主觸點(diǎn)分別送入正、負(fù)序電源改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向三相交流電動(dòng)機(jī)：改變電源的相序?qū)Q兩根電源線(xiàn)位置

一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路KM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vw

上述路圖中如果按了SB2又按了SB3，就會(huì)造成短路事故。因此這種線(xiàn)路是不能采用的。KM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE

圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vwKM1uvwKM2M～BTESB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2BTE

圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路vw利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)KM1、KM2分別串接在對(duì)方接觸器的電路中以達(dá)到相互制約的方法稱(chēng)為互鎖。這兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)?；ユi觸點(diǎn)有缺陷（１）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制自鎖與互鎖的區(qū)別：自鎖互鎖常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)

并接在自身按鈕兩端串接在對(duì)方線(xiàn)圈的電路中

（１）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制完成“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)-停-正轉(zhuǎn)”的電氣控制。

線(xiàn)路的動(dòng)作原理:SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按SB1正轉(zhuǎn)控制：按SB2

KM1線(xiàn)圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合

KM1互鎖觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1線(xiàn)圈失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3KM2線(xiàn)圈得電電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕互鎖（１）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的互鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要先停下來(lái)，再反向起動(dòng)，所以也叫正-停-反控制電路。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可利用復(fù)合按鈕進(jìn)行控制，將起動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接入到對(duì)方接觸器線(xiàn)圈的電路中，就可以直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的切換控制了，控制電路如右圖。（２）按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖１.3.2按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路這種電路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便。缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。例如，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1發(fā)生主觸點(diǎn)熔焊或被雜物卡住等故障時(shí)，即使KM1線(xiàn)圈失電，主觸點(diǎn)也不能分?jǐn)啵@時(shí)若直接按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM2得電動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合，必然造成電源兩相短路故障。M3~~220~380~~接觸器工作原理故在實(shí)際工作中，經(jīng)常采用按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（３）接觸器按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路

圖3.3.3接觸器按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路（３）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實(shí)現(xiàn)“正—反—?！被颉胺础！钡牟僮骺刂?。線(xiàn)路的動(dòng)作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按下SB2KM1得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3KM1斷電KM2得電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按鈕聯(lián)鎖互鎖互鎖(2)正—反—停控制電路（1）電路的工作過(guò)程注意：按下按鈕SB2、SB3時(shí)，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合，保證了互鎖觸點(diǎn)的復(fù)位。

若想停車(chē)，按下停止按鈕SB1。（2）電氣互鎖：

由接觸器KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的互鎖。（3）機(jī)械互鎖：由復(fù)合按鈕SB2、SB3的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的互鎖。雙重互鎖，保證了KM1、KM2不能同時(shí)通電，提高了可靠性。引入二、行程控制電路二、行程控制電路行程控制：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱(chēng)作按行程原則的自動(dòng)控制。在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的行程，并使其在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。例如：混凝土攪拌機(jī)的提升降位橋式吊車(chē)的自動(dòng)往返龍門(mén)刨床和導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)及動(dòng)力頭滑臺(tái)

在生產(chǎn)實(shí)踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往返控制。怎么實(shí)現(xiàn)？采用復(fù)合行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制。安裝圖如上圖。

自動(dòng)往返控制電路的構(gòu)成：將右端行程開(kāi)關(guān)SQ1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3的兩端。將左端行程開(kāi)關(guān)SQ2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2的兩端。電路的工作原理SB2按下→KM1吸合自鎖→M正轉(zhuǎn)→運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)→碰到SQ1→SQ1常閉斷開(kāi)→KM1電路切斷→SQ1常開(kāi)閉合→接通KM2電路→M反轉(zhuǎn)→運(yùn)動(dòng)部件向左運(yùn)動(dòng)→碰到SQ2→往返

行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4安裝在工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的極限位置上，防止行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)不停止造成事故。每經(jīng)過(guò)一個(gè)自動(dòng)往返循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要出現(xiàn)兩次反接制動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)較大的反接制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，適用于電動(dòng)機(jī)容量較小，循環(huán)周期較長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)中。3.4制動(dòng)控制電路3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路3.4.2電氣制動(dòng)控制一能耗制動(dòng)控制電路二反接制動(dòng)控制電路

所謂制動(dòng)，就是給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。

機(jī)床中經(jīng)常應(yīng)用的電氣制動(dòng)有：能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。

許多機(jī)床，如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位。這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，強(qiáng)迫其立即停車(chē)。3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱(chēng)為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。（1）斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖如下：

1．電磁抱閘的結(jié)構(gòu)電磁抱閘主要包括兩部分：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)器磁鐵由鐵芯、銜鐵和線(xiàn)圈三部分組成，并有單相和三相之分。閘瓦制動(dòng)器由閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等部分組成，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根軸上。斷電電磁抱閘制動(dòng)在電磁鐵線(xiàn)圈一旦斷電或未通電時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，例如電梯，吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備。

（1）斷電制動(dòng)3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路工作原理：

合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線(xiàn)圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線(xiàn)圈YB通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電?dòng)機(jī)和電磁鐵線(xiàn)圈YB同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。這種制動(dòng)比較安全可靠，不會(huì)因上述斷電或電氣故障的影響而造成故障。缺點(diǎn)是電源切斷后，電動(dòng)機(jī)軸就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而有些生產(chǎn)機(jī)械有時(shí)還需要用人工將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)應(yīng)采用通電制動(dòng)控制線(xiàn)路。（1）斷電制動(dòng)這種制動(dòng)比較安全可靠，不會(huì)因上述斷電或電氣故障的影響而造成故障。缺點(diǎn)是電源切斷后，電動(dòng)機(jī)軸就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而有些生產(chǎn)機(jī)械有時(shí)還需要用人工將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)應(yīng)采用通電制動(dòng)控制線(xiàn)路。(2)通電制動(dòng)控制線(xiàn)路

左圖所示為電磁抱閘通電控制線(xiàn)路。該控制線(xiàn)路與斷電制動(dòng)型不同，制動(dòng)的結(jié)構(gòu)也有所不同。在主電路有電流流過(guò)時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈沒(méi)有電壓，這時(shí)抱閘與閘輪分開(kāi)。按下停止按鈕SB1時(shí)，主電路斷電，通過(guò)復(fù)合按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合，使KM2線(xiàn)圈通電，電磁抱閘YA的線(xiàn)圈通電，抱閘與閘輪抱緊進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SBl時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈因斷電，抱閘又松開(kāi)。這種制動(dòng)方法在電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的常態(tài)下，電磁抱閘線(xiàn)圈無(wú)電流，抱閘與閘輪也處于松開(kāi)狀態(tài)。應(yīng)用于機(jī)床，在電動(dòng)機(jī)未通電時(shí)，可以用于扳動(dòng)主軸以調(diào)整和對(duì)刀。該控制線(xiàn)路的優(yōu)點(diǎn)是，只有將停止按鈕SBl按到底，接通KM2線(xiàn)圈時(shí)才有制動(dòng)作用，如只要停車(chē)而不需制動(dòng)，可不將SBl按到底。這樣就可以根據(jù)實(shí)際需要，決定制動(dòng)與否，從而延長(zhǎng)了電磁抱閘的使用壽命。3.4.2電氣制動(dòng)

在電動(dòng)機(jī)切斷電源后，產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱(chēng)為電氣制動(dòng)。常用的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

反接制動(dòng)就是將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源反接(任意對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的兩相電源引入線(xiàn))，產(chǎn)生與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停轉(zhuǎn)，其原理如圖所示。圖中要使正在以n2方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，可先拉開(kāi)正轉(zhuǎn)接法的電源開(kāi)關(guān)QS，使電動(dòng)機(jī)與三相電源脫離，轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，然后將開(kāi)關(guān)Qs投向反接制動(dòng)側(cè)，這時(shí)由于u、v兩相線(xiàn)對(duì)調(diào)了，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與先前的相反，從而在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)于中產(chǎn)生了與原來(lái)相反的電磁轉(zhuǎn)矩，即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。反接制動(dòng)原理1反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近100r/min轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度。

雙向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路。圖1.4.5雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路2、能耗制動(dòng)

原理當(dāng)定子繞組通入直流電源，將在電機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)切割這一恒定磁場(chǎng)，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則可以判斷電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，則T為一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當(dāng)n

=

0時(shí)，T=0，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。特點(diǎn)能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專(zhuān)門(mén)的直流電源供制動(dòng)用，制動(dòng)速度較慢。

能耗制動(dòng)所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相電源后，在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，通入直流電流，產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與該靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的，這種制動(dòng)方法實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，所以稱(chēng)做能耗制動(dòng)。

右手定則：伸開(kāi)右手，使大拇指跟其余四個(gè)手指垂直，并跟手掌在一個(gè)平面內(nèi)，把右手放入磁場(chǎng)中，讓磁感線(xiàn)垂直穿入手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，那么其余四個(gè)手指所指的方向就是感應(yīng)電流的方向。右手定則右手定則是用來(lái)判斷閉合電路的一部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生感生電流的方向。返回左手定則左手定則是用來(lái)判斷通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的受力方向，左手定則：伸開(kāi)左手,讓磁感線(xiàn)穿入手心(手心對(duì)準(zhǔn)N極，手背對(duì)準(zhǔn)S極)，四指指向電流方向，那么大拇指的方向就是導(dǎo)體受力方向。返回制動(dòng)原理如圖所示。制動(dòng)時(shí)先將電源開(kāi)關(guān)Qs斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)脫離交流電源，轉(zhuǎn)子因慣性仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)立即合上SA，電動(dòng)機(jī)定子繞組接到直流電源，在定子中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子繞組便切割這個(gè)磁場(chǎng)而在它的導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流。右圖所設(shè)磁場(chǎng)和旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)右手定則判定，轉(zhuǎn)子電流的方向上面為

，下面為

。這一電流馬上受到靜止磁場(chǎng)的作用力，用左手定則可以確定這個(gè)作用力的方向如圖中的F箭頭所示。可以看出，作用力F在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上所形成的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)方向n相反，所以是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方法，實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的繞組上，所以叫做能耗制動(dòng)。按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)

制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3-4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。

反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床主軸的制動(dòng)。

能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、龍門(mén)刨床等的主軸定位。一、調(diào)速原理與方法

由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為§3.5雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線(xiàn)路

雙速電動(dòng)機(jī)是由改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來(lái)改變其轉(zhuǎn)速的。在車(chē)床、銑床、鏜床等中應(yīng)用較多。1.改變磁極對(duì)數(shù)p2.改變轉(zhuǎn)差率s

3.改變電源頻率f1(變頻調(diào)速)調(diào)速方法：

n=(1－s)ns=(1－s)60f1

p——

鼠籠電機(jī)調(diào)壓調(diào)速滑差電機(jī)調(diào)速(電磁離合器調(diào)速)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電勢(shì)調(diào)速變頻機(jī)組交—直—交變頻交—交變頻U1U2W2V1W1V2規(guī)定：

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。(?)電流出(

)電流入o變極原理

U1U2V2W1V1W23.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí)，產(chǎn)生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即：0

toU1U2V1V2W1W2變極原理

若定子每相繞組改由兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)

，采用同樣的分析方法，將形成兩對(duì)磁極的四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)0

to變極原理

變極原理

ττττNNSSx1a2x2a1XA(a)2P=4ττNSx1a2x2a1XA(b)2P=2ττNSx1a2x2a1XA(c)2P=2①②①①②②

△型異步電動(dòng)機(jī)往往采用兩種方法來(lái)改變繞組的極對(duì)數(shù)：一是改變定子繞組的連接方法，二是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組，有時(shí)候同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)為了獲得更多的速度等級(jí)(如三個(gè)以上的速度等級(jí))，可同時(shí)采用上述的兩種方法。在變極調(diào)速中廣泛使用的是雙速異步電動(dòng)機(jī)。如圖為4／2極的雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)示意圖。其中(a)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的三相定子繞組接成△連接，三個(gè)電源線(xiàn)連接在接線(xiàn)端ul、vl、w1每根繞組的中點(diǎn)接出的接線(xiàn)端u2、v2、w2空置，每相繞組的線(xiàn)圈分成兩段，此時(shí)電動(dòng)機(jī)磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速1500r／min，為低速。若把電動(dòng)機(jī)繞組接線(xiàn)端u1、v1、w1連在一起，三相交流電源分別接到u2、v2、w2的三根接線(xiàn)端上，則原來(lái)定子繞組的三角形接線(xiàn)變?yōu)殡p星形接線(xiàn)。此時(shí)每相繞組中的兩個(gè)線(xiàn)圈相互并聯(lián)，電動(dòng)機(jī)繞組為雙星形連接，電動(dòng)機(jī)磁極為2極，如圖(b)所示。此時(shí)同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，電動(dòng)機(jī)以高速工作。KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH雙速電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)原理

KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出線(xiàn)端D1、D2、D3接電源；D4、D5、D6端懸空，則繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)，成四個(gè)極。二.雙速電機(jī)的接線(xiàn)原理KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行

KMHuWvD4D5D2D3D1D6等效電路圖

電動(dòng)機(jī)高速時(shí)出線(xiàn)端D1、D2、D3短接，而D4、D5、D6接電源，則繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線(xiàn)圈并聯(lián)，成兩個(gè)極。U1U2V2W1W2W2L1L2L3U2V2W2U1V1W1V2V1U2L1L2L3U1V1W1U2V2W2U1V1W1雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接L1L2L3BTESB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU2M3～3BTEKM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速

高速YY手動(dòng)控制3三、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23合上QS按下SB1KM1線(xiàn)圈得電KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)聯(lián)接,低速啟動(dòng)KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23按下SB2KM1線(xiàn)圈失電KM2,KM3線(xiàn)圈得電聯(lián)接,低速啟動(dòng)KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTEL1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23KM2,KM3觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)YY聯(lián)接,電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速

高速YYBTEBTE低速L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM3KM2U1V1W1U2V2W23松開(kāi)SB2電動(dòng)機(jī)繼續(xù)高速運(yùn)行KM2QSFU2M3～KM1KM3U1U2V1W2W1V2

高速YYBTEBTEL1L2L3BTESB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速

高速YY自動(dòng)控制雙速電動(dòng)機(jī)3KTKM1KTKTKT電路組成分析BTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1合上QS按下SB1KM1線(xiàn)圈得電KTKTKT低速起動(dòng)低速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)三角形聯(lián)接低速起動(dòng)松開(kāi)SB1繼續(xù)低速運(yùn)行KTKTKT低速起動(dòng)低速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KTKTKT停:按下SB3或過(guò)載低速起動(dòng)低速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1按下SB2KM1線(xiàn)圈得電KT線(xiàn)圈得電KTKTKT低速起動(dòng)高速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1，KT各觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)松開(kāi)SB2KTKTKT低速起動(dòng)高速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1經(jīng)KT整定時(shí)間KT延時(shí)觸頭動(dòng)作,KM1線(xiàn)圈斷電KM2,KM3線(xiàn)圈得電動(dòng)作電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行KTKTKT低速起動(dòng)高速運(yùn)行低速

高速YYBTEBTEM3～實(shí)驗(yàn)聯(lián)系：李新壓傳動(dòng)系統(tǒng)容易獲得很大的轉(zhuǎn)矩，其傳動(dòng)平穩(wěn)均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)、數(shù)控機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用廣泛。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由四個(gè)部分組成：(1)動(dòng)力裝置：包括液壓泵等。液壓泵將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，供給液壓系統(tǒng)的壓力油液，從而推動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作。(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括液壓缸或液壓馬達(dá)。液壓缸用于直線(xiàn)