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文檔簡介
1.7證明:=又因為特征值為特征方程的根,故特征值也相同。1.11解:可以參照課本P18的例題1.12(1)(4)1.12證明:2.6解:(d)令,則狀態(tài)空間方程為:(e)令,則狀態(tài)空間方程為:2.7解:(c)非線性方程:(d)設,則狀態(tài)空間方程可為:另法:先求出傳遞函數(shù),按2.6(b)方法求解。2.9解:3.7解:由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求系統(tǒng)矩陣求得3.8解:由初始狀態(tài)的解分別確定系統(tǒng)矩陣3.9解:3.11解:(a)特征值為-1,-2,-3,它們對應的特征向量作為列構成模態(tài)矩陣(b)(c)3.12解:(a)特征值-1,-3±j(b)
(c)求零輸入狀態(tài)響應3.13解:(1)(2)3.14解:(a)(b)6.1考察受電流源激勵的LC并聯(lián)電路。L=1H,C=1F,以并聯(lián)電路兩端電壓為輸出,該電路是BIBO穩(wěn)定電路嗎?若否,求激勵出無界輸出的輸入信號。解:如圖示,故,,系統(tǒng)非BIBO穩(wěn)定??闪?,,則—>∞。6.2若系統(tǒng)的沖激響應函數(shù),系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定系統(tǒng)?解:—>∞,故非BIBO穩(wěn)定。6.3若系統(tǒng)傳遞函數(shù),系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定系統(tǒng)?解:,,故BIBO穩(wěn)定。注意:系統(tǒng)傳遞函數(shù)為無理的,不能用書上定理6.5。6.5解:(1)為矩陣時,BIBO穩(wěn)定要求矩陣的每個元素具有負實部,故。(2)由于為最小多項式重根,則,。
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