一種城區(qū)范圍內(nèi)的高樓滅火方法與流程

一種城區(qū)內(nèi)的樓滅火方流程1.本發(fā)明涉及防技術(shù)領(lǐng)域，具是一種城區(qū)范圍內(nèi)高樓滅火方法。背技：2.隨著我國(guó)經(jīng)和建筑科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，人員密、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高建筑逐漸增多。高層筑一旦發(fā)生火災(zāi)就會(huì)給消防工作來(lái)極大的危機(jī)和困，也將會(huì)使人們的命安全和財(cái)產(chǎn)受巨大的損失，于就出現(xiàn)了消防無(wú)人，使得高層發(fā)生火時(shí)，能夠通過(guò)消無(wú)人機(jī)進(jìn)行滅火3.中國(guó)專利號(hào)201710541785.7公開了一種基于高層建筑災(zāi)空域劃分的無(wú)機(jī)滅火方法，通過(guò)著火樓層上方的火飛行空域劃分危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)和全區(qū)，從而可使消無(wú)人機(jī)從起飛點(diǎn)達(dá)著火樓層上方過(guò)程中不會(huì)經(jīng)過(guò)危區(qū)，從而確保無(wú)機(jī)安全抵達(dá)滅火域；然后通過(guò)分熱流時(shí)空分布特性熱流擾動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)行航線及投放后火彈的飛行軌跡響進(jìn)行修正，從而無(wú)人機(jī)能精準(zhǔn)到達(dá)佳投放位置，并可確定無(wú)人機(jī)的投參數(shù)，包括滅火的空投高度、滅火的空投角度和滅彈空投時(shí)的無(wú)人飛行速度，確保滅彈準(zhǔn)確命中著火點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)滅火。4.現(xiàn)有的城區(qū)圍內(nèi)的高樓滅火，由于著火地點(diǎn)不定，導(dǎo)致火災(zāi)發(fā)時(shí)，消防無(wú)人機(jī)趕到象的時(shí)間較長(zhǎng)，致滅火過(guò)程較慢且單個(gè)消防無(wú)人機(jī)火能力有限，導(dǎo)致人機(jī)無(wú)法完成滅任務(wù)。因此，亟設(shè)計(jì)一種城區(qū)范圍的高樓滅火方法來(lái)決上述問(wèn)題。技實(shí)要素：5.本發(fā)明的目在于提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，以解決上述景技術(shù)中提出的滅火程緩慢、滅火不靠的問(wèn)題。6.本發(fā)明的技方案是：7.一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，包括以下步驟：8.建模步驟：過(guò)建模軟件對(duì)整城區(qū)按比例建立3d模型電子地圖并將城區(qū)的3d模型電子圖在云計(jì)算機(jī)的據(jù)庫(kù)里進(jìn)行儲(chǔ)存；9.無(wú)人機(jī)布置驟：對(duì)若干個(gè)無(wú)機(jī)進(jìn)行編號(hào)，并將號(hào)后的若干個(gè)無(wú)機(jī)連同機(jī)巢分布在城的不同位置；10.建立城市坐標(biāo)步驟：依據(jù)三維型電子地圖的左下為坐標(biāo)原點(diǎn)建立維坐標(biāo)系，對(duì)每個(gè)人機(jī)在電子地圖的位置采用三維標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記；11.標(biāo)記消防警示測(cè)器步驟：將城中所有消防警示探器進(jìn)行編號(hào)和聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)3d模電子地圖，對(duì)每消防警示探測(cè)器的置采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記12.報(bào)警觸發(fā)步驟在消防警示探測(cè)觸發(fā)警報(bào)時(shí)，根據(jù)防警示探測(cè)器的號(hào)確定著火點(diǎn)的坐信息，對(duì)于高樓火點(diǎn)還包括著火口朝向信息；13.調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)步：根據(jù)著火點(diǎn)的標(biāo)信息計(jì)算無(wú)人機(jī)著火點(diǎn)之間距離得到的dn數(shù)列從到小進(jìn)行排序，到dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的小值調(diào)動(dòng)與之對(duì)的無(wú)人機(jī)，即調(diào)動(dòng)離著火點(diǎn)最近的人機(jī)進(jìn)行起飛；14.自動(dòng)導(dǎo)航避障驟：云計(jì)算機(jī)優(yōu)設(shè)計(jì)著火點(diǎn)最近的人機(jī)到著火點(diǎn)的行路線，包括根據(jù)火窗口朝向信息正確的方向接近火點(diǎn)的飛行路線，后導(dǎo)航飛行，導(dǎo)航式包括不限于衛(wèi)導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航電子信標(biāo)導(dǎo)航，并避障避開高樓、障物、以及避開禁區(qū)域；15.確認(rèn)位置步驟無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地后，通攝像頭對(duì)目的地圖像進(jìn)行采集，通過(guò)云計(jì)算動(dòng)分析確認(rèn)或人確認(rèn)目的地為著點(diǎn)后，對(duì)無(wú)人機(jī)下實(shí)施滅火指令。16.進(jìn)一步地，在述建模步驟中，模軟件包括但不僅于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意一種，述云計(jì)算機(jī)與數(shù)庫(kù)通過(guò)有線和無(wú)中的一種或兩種訊方式進(jìn)行互聯(lián)連接。17.進(jìn)一步地，在述無(wú)人機(jī)布置步中，無(wú)人機(jī)與云計(jì)機(jī)采用無(wú)線通訊行互聯(lián)網(wǎng)連接，所無(wú)人機(jī)通過(guò)定位塊將位置信息實(shí)傳遞給云計(jì)算機(jī)。18.進(jìn)一步地，在述建立城市坐標(biāo)步驟中，將無(wú)人機(jī)編號(hào)和坐標(biāo)信息儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，所無(wú)人機(jī)的三維坐(xi，yi，zi)中的i為正數(shù)。19.進(jìn)一步地，在述標(biāo)記消防警示測(cè)器步驟中，消防示探測(cè)器與云計(jì)機(jī)呈互聯(lián)網(wǎng)連接，消防警示探測(cè)器編號(hào)和坐標(biāo)信息儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，所消防警示探測(cè)器的維坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的j為正。20.進(jìn)一步地，在述報(bào)警觸發(fā)步驟，消防警示探測(cè)器發(fā)因素包括煙霧圖像、氣味和溫度的一種或多種組；還包括經(jīng)過(guò)核的電話報(bào)警，電話警信息接入數(shù)據(jù)庫(kù)報(bào)警位置在數(shù)據(jù)的電子地圖中標(biāo)出，作為著火點(diǎn)坐。21.進(jìn)一步地，在述調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)步中，i和j的單位均為千米，i和j表示的數(shù)值精確到米22.進(jìn)一步地，在述調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)步中，將得到的dn數(shù)列中的后三位值對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)。23.進(jìn)一步地，在述無(wú)人機(jī)布置步中，無(wú)人機(jī)的編號(hào)00m機(jī)，其中m為自然數(shù)。24.進(jìn)一步地，在述標(biāo)記消防警示探測(cè)器步中，消防警示探器的編號(hào)為00q警，其中q自然數(shù)。25.本發(fā)明通過(guò)改在此提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，與現(xiàn)有技術(shù)比，具有如下改及優(yōu)點(diǎn)：26.(1)本發(fā)明過(guò)將若干無(wú)人機(jī)置在城市的不同的置，使得城區(qū)內(nèi)的火災(zāi)發(fā)生時(shí)，通過(guò)算無(wú)人機(jī)與著火之間的距離，進(jìn)能夠調(diào)動(dòng)距離著火最近無(wú)人機(jī)進(jìn)行滅，使得城區(qū)內(nèi)高的滅火更加的迅。27.(2)本發(fā)明過(guò)將與著火點(diǎn)距相近的三個(gè)無(wú)人機(jī)一千米以內(nèi)進(jìn)行陸待命，使得單個(gè)滅無(wú)人機(jī)無(wú)法完成火工作時(shí)，其余命的無(wú)人機(jī)能夠及的進(jìn)行候補(bǔ)，因此高了城區(qū)高樓滅的可靠性。28.(3)本發(fā)明過(guò)對(duì)消防警示探器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和進(jìn)行標(biāo)標(biāo)記，使得消警示探測(cè)器發(fā)出警報(bào)，云計(jì)算機(jī)能夠一時(shí)間鎖定著火點(diǎn)，使得高層著火點(diǎn)更加的明確。29.(4)本發(fā)明過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行號(hào)，使得無(wú)人機(jī)通定位模塊傳遞位信息時(shí)，便于對(duì)無(wú)人的位置變化進(jìn)行察和記錄，使得人機(jī)便于進(jìn)行管理附圖說(shuō)明30.下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋：31.圖1是本發(fā)明流程圖；32.圖2是本發(fā)明無(wú)人機(jī)分布示意。具體實(shí)施方式33.下面將結(jié)合附1至圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、整地描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分施例，而不是全部實(shí)施例?；诒久髦械膶?shí)施例，領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的有其他實(shí)施例，屬于本發(fā)明保護(hù)的圍。34.需要說(shuō)明的是當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件它可以直接在另個(gè)組件上或者也可存在居中的組件當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直連接到另一個(gè)組或者可能同時(shí)存居中組件。當(dāng)一個(gè)件被認(rèn)為是“設(shè)于”另一個(gè)組件，它可以直接設(shè)置在另一組件上或者可能同時(shí)存在居中組。本文所使用的語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類的表述只是為了明的目的。35.除非另有定義本文所使用的所的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)屬于本發(fā)明的技領(lǐng)域的技術(shù)人員通理解的含義相同本文中在本發(fā)明說(shuō)明書中所使用的語(yǔ)只是為了描述具的實(shí)施例的目的不是旨在于限制發(fā)明。本文所使用術(shù)語(yǔ)“及/或”包括個(gè)或多個(gè)相關(guān)的列項(xiàng)目的任意的和有的組合。36.本發(fā)明通過(guò)改在此提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，如圖1-圖2所示，包括以下步：37.建模步驟：通建模軟件對(duì)整個(gè)區(qū)按比例建立3d模型電子地圖，將城區(qū)的3d模型電地圖在云計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)里進(jìn)行儲(chǔ)存使得3d模型電子地圖能夠通過(guò)云計(jì)算進(jìn)行調(diào)用；38.無(wú)人機(jī)布置步：對(duì)若干個(gè)無(wú)人進(jìn)行編號(hào)，并將編后的若干個(gè)無(wú)人連同機(jī)巢分布在城的不同位置，通對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行編，使得無(wú)人機(jī)便于行管理，無(wú)人機(jī)投數(shù)量可以根據(jù)城的面積進(jìn)行投放在一定的平方千米米內(nèi)布置一定的飛，只要飛行半徑得著就行；例如單位平方千米2到3架。39.建立城市坐標(biāo)步驟：依據(jù)三維型電子地圖的左下為坐標(biāo)原點(diǎn)建立維坐標(biāo)系，利用左角為坐標(biāo)原點(diǎn)建三維坐標(biāo)系，使城區(qū)處在坐標(biāo)系的一象限，進(jìn)而使得人機(jī)的坐標(biāo)位置為正值，使得無(wú)機(jī)的位置在計(jì)算時(shí)于進(jìn)行運(yùn)算，對(duì)每無(wú)人機(jī)在電子地上的位置采用三坐標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記，每個(gè)無(wú)人的三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)均對(duì)應(yīng)三維模型電子地的投影位置上；40.標(biāo)記消防警示測(cè)器步驟：將城中所有消防警示探器進(jìn)行編號(hào)和聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)3d模電子地圖，對(duì)每消防警示探測(cè)器的置采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記使得每個(gè)消防警探測(cè)器都有唯一的置，進(jìn)而使得消警示探測(cè)器觸發(fā)警時(shí)能夠第一時(shí)間行確定火災(zāi)位置41.報(bào)警觸發(fā)步驟在消防警示探測(cè)觸發(fā)警報(bào)時(shí)，根據(jù)防警示探測(cè)器的號(hào)確定著火點(diǎn)的坐信息，消防警示測(cè)器的編號(hào)為唯的，使得消防警示測(cè)器的編號(hào)與其坐標(biāo)信息進(jìn)行一一應(yīng)；此外還要得著火窗口的朝向息。注意，著火窗朝向信息是針對(duì)高著火點(diǎn)，因?yàn)楦咧鹨话闶浅虻耐鈧?cè)，所以需要火窗口朝向信息，人機(jī)才能從正確窗口接近著火點(diǎn)如果是地面著火點(diǎn)則不需要窗口朝向信。42.調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)步：根據(jù)著火點(diǎn)的標(biāo)信息計(jì)算無(wú)人機(jī)著火點(diǎn)之間距離得到的dn數(shù)列從到小進(jìn)行排序，到dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的最值調(diào)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)即調(diào)動(dòng)距離著火最近的無(wú)人機(jī)進(jìn)起飛，通過(guò)計(jì)算無(wú)機(jī)與著火點(diǎn)之間最距離進(jìn)行調(diào)動(dòng)無(wú)機(jī)，使得無(wú)人機(jī)行的時(shí)間更短，進(jìn)使得無(wú)人機(jī)滅火更的迅速；43.自動(dòng)導(dǎo)航避障驟：云計(jì)算機(jī)優(yōu)設(shè)計(jì)著火點(diǎn)最近的人機(jī)到著火點(diǎn)的行路線，其中包括據(jù)著火窗口朝向息從正確的方向近著火點(diǎn)的飛行路，然后通過(guò)包括但限于衛(wèi)星導(dǎo)航、覺(jué)導(dǎo)航、電子信導(dǎo)航等的方式導(dǎo)航行，并且避障避高樓、障礙物、及避開禁飛區(qū)域使得無(wú)人機(jī)的飛行離更短；44.確認(rèn)位置步驟無(wú)人機(jī)到達(dá)目的后，通過(guò)攝像頭對(duì)的地的圖像進(jìn)行集，并通過(guò)云計(jì)進(jìn)行分析確認(rèn)目地為著火點(diǎn)，或是人工確認(rèn)，確定情后，無(wú)人機(jī)實(shí)施火任務(wù)。通過(guò)確目的地為著火點(diǎn)使得三維建模精確的問(wèn)題產(chǎn)生的誤差到消除，使得滅更加的精準(zhǔn)，也以消除消防警示探器的探測(cè)誤差報(bào)假的問(wèn)題。45.進(jìn)一步地，在模步驟中，建模件包括但不僅限于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d的任意一種，云算機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)通有線和無(wú)線中的一或兩種通訊方式進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)連接，使得計(jì)算機(jī)能夠調(diào)用據(jù)庫(kù)中的任何數(shù)據(jù)46.進(jìn)一步地，在人機(jī)布置步驟中無(wú)人機(jī)與云計(jì)算機(jī)用無(wú)線通訊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)連接，無(wú)人機(jī)過(guò)定位模塊將位信息實(shí)時(shí)傳遞給計(jì)算機(jī)，使得云計(jì)機(jī)能夠?qū)o(wú)人機(jī)的時(shí)位置進(jìn)行準(zhǔn)確記錄。47.進(jìn)一步地，在立城市坐標(biāo)系步中，將無(wú)人機(jī)的編和坐標(biāo)信息存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，無(wú)人機(jī)三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)中i為正數(shù)，在標(biāo)記消防示探測(cè)器步驟中，消防示探測(cè)器與云計(jì)機(jī)呈互聯(lián)網(wǎng)連接將消防警示探測(cè)器編號(hào)和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，消警示探測(cè)器的三坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的j為正數(shù)。48.進(jìn)一步地，在警觸發(fā)步驟中，防警示探測(cè)器觸發(fā)素包括煙霧、圖、氣味和溫度中的種或多種組合，過(guò)煙霧、圖像、味和溫度等多種因能夠觸發(fā)消防警示測(cè)器，使得火災(zāi)初期發(fā)現(xiàn)時(shí)更加敏，并且火災(zāi)發(fā)現(xiàn)時(shí)間更加的早。49.火情報(bào)警除了以由消防警示探器觸發(fā)，還可以由話報(bào)警觸發(fā)，例電話報(bào)警幾棟幾單發(fā)生火災(zāi)，經(jīng)過(guò)實(shí)后相應(yīng)的報(bào)警息在數(shù)據(jù)庫(kù)的電子圖中標(biāo)出，作為著點(diǎn)坐標(biāo)。50.進(jìn)一步地，在動(dòng)無(wú)人機(jī)步驟中i和j的單位均為千米，i和j表示的數(shù)值精確到米，i和j表示的數(shù)值精確到米，使無(wú)人機(jī)在飛行到的地時(shí)更加的準(zhǔn)確。51.進(jìn)一步地，在動(dòng)無(wú)人機(jī)步驟中將得到的dn數(shù)列中的后三位數(shù)值應(yīng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)動(dòng)使得該無(wú)人機(jī)在火點(diǎn)附近例如一米以內(nèi)的著陸點(diǎn)進(jìn)待命，需要進(jìn)行說(shuō)的是，待命的無(wú)機(jī)不包括第一個(gè)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，使得個(gè)滅火無(wú)人機(jī)無(wú)法成滅火工作時(shí)，余待命的無(wú)人機(jī)夠及時(shí)的進(jìn)行候補(bǔ)因此提高了城區(qū)高滅火的可靠性。52.進(jìn)一步地，在人機(jī)布置步驟中無(wú)人機(jī)的編號(hào)為00m機(jī)，其中m為自然數(shù)，在標(biāo)記消防示探測(cè)器步驟中消防警示探測(cè)器編號(hào)為00q警，其中q為自然數(shù)，如圖所示，無(wú)人機(jī)選點(diǎn)陣布置，001機(jī)、002機(jī)、003機(jī)、004機(jī)、005機(jī)、006···00m機(jī)均為無(wú)人，00q警為觸發(fā)警報(bào)的消防警探測(cè)器，經(jīng)過(guò)計(jì)調(diào)用006機(jī)前往00q警的位置火飛行的距離最。53.本發(fā)明的工作理為：建模步驟通過(guò)建模軟件對(duì)整城區(qū)按比例建立3d模型電子地圖，將城區(qū)的3d模型電子地圖在計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存；無(wú)人機(jī)布置步驟對(duì)若干個(gè)無(wú)人機(jī)行編號(hào)，并將編后的若干個(gè)無(wú)人機(jī)同機(jī)巢分布在城區(qū)不同位置；建立市坐標(biāo)系步驟：據(jù)三維模型電子地的左下角為坐標(biāo)原建立三維坐標(biāo)系對(duì)每個(gè)無(wú)人機(jī)在子地圖上的位置采三維坐標(biāo)(xi，yi，進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記消防警示測(cè)器步驟：將城市所有消防警示探測(cè)器進(jìn)行號(hào)和聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)，據(jù)3d模型電子地圖，對(duì)個(gè)消防警示探測(cè)器的位置采用三坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)；報(bào)警觸發(fā)步驟在消防警示探測(cè)器觸發(fā)警報(bào)時(shí)根據(jù)消防警示探器的編號(hào)確定著點(diǎn)的坐標(biāo)信息；調(diào)無(wú)人機(jī)步驟：根據(jù)火點(diǎn)的坐標(biāo)信息算無(wú)人機(jī)與著火之間距離將得到的數(shù)列從大到小進(jìn)行序，得到dn數(shù)列最小值，根dn的最小值調(diào)動(dòng)與之應(yīng)的無(wú)人機(jī)，即調(diào)動(dòng)離著火點(diǎn)最近的人機(jī)進(jìn)行起飛；動(dòng)導(dǎo)航避障步驟：計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)著點(diǎn)最近的無(wú)人機(jī)著火點(diǎn)的飛行路，然后通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)飛行，并且避障避高樓、障礙物、及避開禁飛區(qū)域確認(rèn)位置步驟：無(wú)機(jī)到達(dá)目的地后，過(guò)攝像頭對(duì)目的的圖像進(jìn)行采集并通過(guò)云計(jì)算機(jī)進(jìn)分析，確認(rèn)目的地著火點(diǎn)后無(wú)人機(jī)施滅火任務(wù)。54.對(duì)所公開的實(shí)例的上述說(shuō)明，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人能夠?qū)崿F(xiàn)或使用發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施的多種修改對(duì)本域的專業(yè)技術(shù)人來(lái)說(shuō)將是顯而易見，本文中所定義的般原理可以在不離本發(fā)明的精神范圍的情況下，在它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。此，本發(fā)明將不被限制于本文所的這些實(shí)施例，而要符合與本文所公的原理和新穎特相一致的最寬的圍。技特：1.一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，其特征在于：包以下步驟：建模驟：通過(guò)建模軟件對(duì)個(gè)城區(qū)按比例建3d模型電子地圖，并將區(qū)的3d模型電子地圖在云計(jì)算的數(shù)據(jù)庫(kù)里進(jìn)行存；無(wú)人機(jī)布置驟：對(duì)若干個(gè)無(wú)人進(jìn)行編號(hào)，并將編后的若干個(gè)無(wú)人連同機(jī)巢分布在區(qū)的不同位置；建城市坐標(biāo)系步驟：據(jù)三維模型電子圖的左下角為坐原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)，對(duì)每個(gè)無(wú)人機(jī)在子地圖上的位置用三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記防警示探測(cè)器驟：將城市中所消防警示探測(cè)器行編號(hào)和聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)，依3d模型電子地圖，對(duì)每個(gè)消警示探測(cè)器的位采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記；報(bào)警發(fā)步驟：在消警示探測(cè)器觸發(fā)報(bào)時(shí)，根據(jù)消防示探測(cè)器的編號(hào)確定著點(diǎn)的坐標(biāo)信息，于高樓著火點(diǎn)還括著火窗口朝向信；調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)步驟根據(jù)著火點(diǎn)的坐信息計(jì)算無(wú)人機(jī)著火點(diǎn)之間距離將到的dn數(shù)列從大小進(jìn)行排序，得dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的最小調(diào)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)，調(diào)動(dòng)距離著火點(diǎn)近的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛；自動(dòng)導(dǎo)航避障驟：云計(jì)算機(jī)優(yōu)設(shè)計(jì)著火點(diǎn)最近無(wú)人機(jī)到著火點(diǎn)飛行路線，包括根著火窗口朝向信從正確的方向接著火點(diǎn)的飛行路線然后導(dǎo)航飛行，航方式包括不限于衛(wèi)導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航電子信標(biāo)導(dǎo)航，且避障避開高樓、礙物、以及避開禁區(qū)域；確認(rèn)位置驟：無(wú)人機(jī)到達(dá)的地后，通過(guò)攝像對(duì)目的地的圖像進(jìn)采集，通過(guò)云計(jì)自動(dòng)分析確認(rèn)或工確認(rèn)目的地為著點(diǎn)后，對(duì)無(wú)人機(jī)下實(shí)施滅火指令。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種城區(qū)圍內(nèi)的高樓滅火方法，特征在于：在所建模步驟中，建軟件包括但不僅限cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意種，所述云計(jì)算與數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)有線和無(wú)線中一種或兩種通訊式進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)布置步中，無(wú)人機(jī)與云算機(jī)采用無(wú)線通進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)連接所述無(wú)人機(jī)通過(guò)定模塊將位置信息實(shí)傳遞給云計(jì)算機(jī)4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城范圍內(nèi)的高樓滅火方法其特征在于：在述建立城市坐標(biāo)步驟中，將無(wú)人機(jī)編號(hào)和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，所無(wú)人機(jī)的三維坐(xi，yi，zi)中的i為正數(shù)5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)范圍內(nèi)的高樓火方法，其特征在于：在所標(biāo)記消防警示探器步驟中，消防示探測(cè)器與云計(jì)算呈互聯(lián)網(wǎng)連接，將防警示探測(cè)器的號(hào)和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述防警示探測(cè)器的三坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的