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弱磁檢測系統(tǒng)設(shè)計研究國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述1國外研究現(xiàn)狀隨著俄羅斯教授Doubov將磁記憶檢測相關(guān)學(xué)說在1997年國際無損檢測會議進(jìn)行了簡要概括,經(jīng)過國內(nèi)外學(xué)者的廣泛研究,該技術(shù)已經(jīng)與電磁學(xué)、材料學(xué)等學(xué)科廣泛融合,發(fā)展成了新型弱磁無損檢測技術(shù)。磁記憶檢測技術(shù)首先在俄羅斯石油管道檢測中得到了成功的應(yīng)用,Doubov教授團(tuán)隊開發(fā)出一系列基于磁記憶檢測技術(shù)的檢測設(shè)備,并成立了動力診斷公司,針對磁記憶檢測進(jìn)行專用的軟硬件開發(fā)與生產(chǎn)制造。隨著該技術(shù)在俄國內(nèi)廣泛應(yīng)用,該技術(shù)相繼被東歐、中國、東南亞等國引入國內(nèi),各國已在工程機(jī)械、輸油管道、航空裝備等領(lǐng)域開展磁記憶檢測技術(shù)的應(yīng)用。為了擴(kuò)展該技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景,國內(nèi)外學(xué)者在磁記憶檢測的機(jī)理研究與設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用方面做了大量工作,取得了一系列豐碩的成果。在磁記憶機(jī)理研究方面,美國教授Jiles深入的研究了磁機(jī)械效應(yīng)與彈性效應(yīng),為Jiles-Atherton模型的產(chǎn)生提供了理論基礎(chǔ),實現(xiàn)了對鐵磁材料彈性變形形成的復(fù)雜力磁耦合作用進(jìn)行有效的解釋;WilsonJW將磁彈性原理引入到漏磁檢測領(lǐng)域,在對焊接件表面缺陷進(jìn)行磁記憶檢測研究,較好的解釋了磁記憶檢測的物理機(jī)理;S.Chikazumi對金屬的鐵磁效應(yīng)進(jìn)行了研究,并將研究成果與金屬磁記憶效應(yīng)結(jié)合,為機(jī)械設(shè)備疲勞損傷的累積與磁化過程研究提供了理論支撐;Wang等人通過對磁偶極子模型的研究,實現(xiàn)了損傷處位置信息與缺陷的尺寸信息對磁信號影響程度的量化,建立的力磁耦合模型利用磁檢測實現(xiàn)了對缺陷處疲勞裂紋的萌生的有效監(jiān)測。此外,Zheng等人對缺陷的研究考慮了寬度尺寸對磁場的影響,將二維的磁偶極子模型跨越到三個維度,采用仿真對磁偶極子模型加以實例驗證,有效擴(kuò)展了磁偶極子的適用范圍。磁記憶檢測設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用方面,俄羅斯Dubov教授對鍋爐、工程機(jī)械以及航空裝備等領(lǐng)域引入了磁記憶檢測,采用開發(fā)的TSC系列的檢測儀對鐵磁構(gòu)件表層漏磁信息的獲取,通過磁記憶檢測技術(shù)分析表明在構(gòu)件的缺陷與退磁區(qū)域容易產(chǎn)生應(yīng)力集中;Jiles教授團(tuán)隊開發(fā)出一套磁檢測儀Magnescope,從理論與實驗方面對力磁效應(yīng)都開展了深入的探究;Zhang等人以霍爾元件為核心設(shè)計了陣列磁記憶傳感器并搭建簡化測試設(shè)備,通過該檢測設(shè)備對復(fù)雜形狀或大表面積的部件進(jìn)行裂紋擴(kuò)展檢測,研究表明磁記憶檢測能夠?qū)α鸭y擴(kuò)展進(jìn)行有效的監(jiān)測;Qiao等人采用DSP和CPLD技術(shù)的系統(tǒng)構(gòu)架,結(jié)合霍爾元件開發(fā)了一種針對鋼絲繩檢測的新型磁記憶檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、定位準(zhǔn)確等特點,有效的實現(xiàn)了對鋼絲繩帶的檢測;Chu等人將具有磁電耦合效應(yīng)的新材料運用于磁通門傳感器的設(shè)計中,實驗表明該傳感器在磁場測量中相較于傳統(tǒng)磁通門傳感器精度更高,該檢測探頭在磁導(dǎo)航、弱磁檢測具有廣泛前景;GerdDOBMANN等設(shè)計了一款能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械零件的表面特性如硬度,屈服和抗拉強度等定量的評價的弱磁檢測設(shè)備。FraunhoferIZFP提出了采用3MA與應(yīng)力分析的復(fù)合檢測方案,并開發(fā)檢測儀器設(shè)備,通過將該檢測設(shè)備與智能算法相結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械構(gòu)件的殘余應(yīng)力、裂紋等指標(biāo)的有效評價。D.O’Sullivan用MAE方法描述鐵素體不銹鋼(AISI430)的應(yīng)力狀態(tài),并提出MAE絕對能量這一參數(shù)對測量波形進(jìn)行定量。剩磁檢測方法與Doubov等提出的磁記憶方法類似,但在外加磁場激勵和微小磁場測量方式上有所不同。近年來,還發(fā)展了電磁超聲檢測方法,利用多頻交流磁化的塑性變形檢測方法,利用增量磁導(dǎo)率等新磁滯特性參數(shù)的損傷表征和檢測方法,以及利用各種新型傳感器和復(fù)合電磁檢測材料損傷、熱處理、加工硬化等的方法。這些方法一方面需要外加磁場激勵,操作不便,另一方面,由于其自身發(fā)展還不夠完善和成熟,諸多檢測應(yīng)用效果還需要進(jìn)一步驗證。2國內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著磁記憶檢測技術(shù)的深入研究,于上世紀(jì)九十年代被引入國內(nèi),1999年的國際無損檢測會議的召開,在會議上俄羅斯Dubov教授針對壓力容器、鍋爐等工程中常見的部件運用磁記憶檢測的成功案例進(jìn)行了介紹,促進(jìn)了該技術(shù)在國內(nèi)的進(jìn)一步的發(fā)展。磁記憶檢測由于在鐵磁材料探傷中能夠?qū)崿F(xiàn)早期診斷,并在國內(nèi)外具有眾多的成功應(yīng)用案例,結(jié)合在國內(nèi)工業(yè)發(fā)展中具有廣泛的實際需求,因此國內(nèi)高校與研究機(jī)構(gòu)對磁記憶檢測技術(shù)開展了廣泛的研究。在機(jī)理方面清華大學(xué)和北京交通大學(xué)分別從有限元仿真和磁偶極子模型的角度來解釋磁記憶信號與應(yīng)力之間的關(guān)系;裝甲兵工程學(xué)院在對再制造檢測時采用實驗的方式實現(xiàn)了磁記憶信號對應(yīng)力集中的表征,研究結(jié)果表明,采用磁記憶信號可以對金屬材料的剩余壽命進(jìn)行準(zhǔn)確的評估;哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過鐵磁材料對塑形變形與漏磁信息之間的關(guān)系進(jìn)行探索,研究表明鐵磁材料的塑形變形可以采用磁信號的異常進(jìn)行判定;浙江大學(xué)通過對235鋼試樣進(jìn)行實驗研究,通過對磁信號與材料彈性變形之間的耦合關(guān)系的研究,結(jié)果表明磁記憶信號能夠有效的對缺陷的變形與應(yīng)力集中進(jìn)行表征,能夠?qū)⑵鋺?yīng)用到缺陷尺寸與位置的定量化評價中;合肥工業(yè)大學(xué)作為最早進(jìn)行綠色設(shè)計團(tuán)隊,將磁記憶技術(shù)應(yīng)用到再制造中,通過對退役驅(qū)動橋殼的進(jìn)行研究,不僅完成了對退役橋殼在不同損傷變形狀態(tài)下的磁信號量化,還對磁記憶技術(shù)在橋殼材料裂紋擴(kuò)展的變化規(guī)律進(jìn)行了探索,采用磁檢測與智能算法相結(jié)合,為驅(qū)動橋殼的服役壽命的評估與再制造提供了依據(jù)。廈門愛德森電子有限公司采用微觀角度對磁記憶檢測機(jī)制進(jìn)行研究,分別對施加不同載荷Q235鋼試樣內(nèi)部的微觀組織形貌進(jìn)行觀測,探明了鐵磁金屬漏磁信號產(chǎn)生的本質(zhì)原因。在中國磁記憶檢測設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用中,太原科技大學(xué)喬鐵柱和李建勇團(tuán)隊開發(fā)了便攜式金屬磁記憶探測器。采用了51單片機(jī)+Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)架,實現(xiàn)對弱磁信號的檢測;清華大學(xué)李路明教授研究小組開發(fā)了一種能夠利用高靈敏度磁阻傳感器的手持式金屬磁記憶檢測設(shè)備,可以檢測火車導(dǎo)軌、管道等缺陷處的弱磁信號;在北京理工大學(xué),張衛(wèi)民團(tuán)隊因為工程檢測的實際需求,開發(fā)了基于嵌入式的便攜式金屬磁記憶檢測設(shè)備,通過磁記憶檢測手段,利用單向靜拉伸實驗進(jìn)行研究了Q235鋼和40Cr鋼外部磁場信號與載荷規(guī)律,通過對微觀組織的觀測,對位錯缺陷與磁疇之間的內(nèi)部作用進(jìn)行了解釋,進(jìn)一步探究了金屬磁記憶效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理;在南昌航空大學(xué),任吉林團(tuán)隊利用江蘇多維技術(shù)開發(fā)的TMR薄膜磁阻傳感器,對弱磁檢測設(shè)備的開發(fā)進(jìn)行了廣泛的研究,根據(jù)弱磁檢測的二維檢測原理,采用微處理器與弱磁檢測探頭相結(jié)合的方式,開發(fā)了能夠進(jìn)行二維檢測的新型磁記憶檢測設(shè)備,該檢測設(shè)備將通過數(shù)據(jù)處理的手段將采集的磁場信號的切向信號與法相信號自動進(jìn)行正交合成李薩如圖形,并通過實驗方式驗證了儀器的工作性能,對李薩如圖形觀察判斷實現(xiàn)了應(yīng)力集中區(qū)的定量分析;在北京工業(yè)大學(xué),劉秀成團(tuán)隊通過采用類亥姆霍茲線圈作為激勵,以TMR作為傳感器,設(shè)計了能夠?qū)︿摻z表面進(jìn)行檢測的環(huán)形陣列傳感器,并對傳感器的陣元一致性以及陣列傳感器的檢測能力進(jìn)行了研究;在傳感器制造方面,江蘇多維科技采用TMR進(jìn)行弱磁傳感器的設(shè)計開發(fā),傳感器的性能全國領(lǐng)先并得到了廣泛應(yīng)用。國內(nèi)進(jìn)行磁檢測設(shè)備開發(fā)的公司中,廈門愛德森電子有限公司研究開發(fā)了EMS-2003+/EEC-96++智能檢測設(shè)備,不僅能夠?qū)Υ庞洃涍M(jìn)行有效檢測,還具有兼容渦流、漏磁等檢測功能,該系列檢測設(shè)備在飛行器葉片與起落架中都得了成功的應(yīng)用。黃松嶺等利用磁記憶信號對多種鋼材的早期損傷進(jìn)行評估,認(rèn)為磁信號過零點可定性判斷材料的應(yīng)力集中,磁記憶信號法向分量的梯度與應(yīng)力近似呈單調(diào)遞增關(guān)系,證明了磁記憶方法定量評估應(yīng)力水平的可能性。同時,他們發(fā)現(xiàn)塑性應(yīng)力狀態(tài)下,磁記憶信號法向分量的梯度與應(yīng)力不唯一確定。此外,磁記憶檢測方法還被應(yīng)用在渦輪發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子葉片,飛機(jī)起落架,電站汽輪機(jī)等多種構(gòu)件的應(yīng)力集中檢測中,這些研究對鐵磁性材料的早期機(jī)械損傷檢測提供了可行方法。磁記憶技術(shù)的檢測對象基于鐵磁性材料,奧氏體不銹鋼為順磁性,磁記憶方法對順磁性材料的檢測效果還不確定。參考文獻(xiàn)DubovAA.AStudyofMetalPropertiesUsingtheMethodofMagneticMemory[J].MetalScienceandHeatTreatment,1997,39(9/10):401-405.Jiles.DC.Theoryofthemagnetomechanicaleffect}J}.JournalofP坷sicsD-AppliedP坷sics(物理雜志,應(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