和利時操作手冊MACS文檔培訓(xùn)（工程師培訓(xùn)）

第三部分速查手冊數(shù)學(xué)及邏輯運算庫HS_MathLogic.lib流量積算概述流量積算（HSACCUM）模塊用于對模擬量輸入信號進(jìn)行累積。該模塊可選擇是否為正數(shù)累積方式，累積到積算總量后發(fā)出累積完成信號并自動重新累積。也可利用復(fù)位功能重新進(jìn)行累積。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R模擬量輸入端0.00RSB復(fù)位信號02．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVLR積算結(jié)果0.00SSB選擇結(jié)果03．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）IVR計算初值0.00MSLR積算總量1.79769313486232E308MCLR儀表因子14．輸出特性條件輸出狀態(tài)RS=0正累積方式AV(K-1)<MSI1>0AV(K)=AV(K-1)+I1(k)×MCSS=0AV(K-1)>MSI1>0AV(K)=AV(K-1)+I1(k)×MC-MSSS=1全累積方式AV(K-1)<MSAV(K)=AV(K-1)+I1(k)×MCSS=0AV(K-1)>MSAV(K)=AV(K-1)+I1(k)×MCSS=1RS(k-1)=0,RS(k)=1AV(k):=IVSS:=05．功能詳細(xì)說明該模塊可對工業(yè)現(xiàn)場各種流量進(jìn)行累積計算，可根據(jù)實際情況選擇累積方式。在正累積方式(bPositiveAccum=1)下，只對正的流量值進(jìn)行累積,全累積方式下，不論正負(fù)流量均進(jìn)行累積。每個運算周期根據(jù)I1和MC算出流量增量，累加到上周期的計算結(jié)果上，只要RS不為0，累計一直進(jìn)行下去，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的積算總量（MC），然后將SS置1，表示本次計算已經(jīng)完成。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的計算總量時，對于正累積方式，將在累積結(jié)果減去預(yù)設(shè)累積總量的基礎(chǔ)上重新開始累積，對于全累積方式，將在本次累積結(jié)果基礎(chǔ)上繼續(xù)累積。當(dāng)RS從0變到1時，用LR記錄上一次的累積結(jié)果值(LR=AV(k-1)),并將輸出置為積算初值(AV(k)=IV)，同時將SS置為0。注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)根據(jù)處理周期和時間單位正確設(shè)置MC。如對給煤機(jī)流量進(jìn)行累積，處理周期為0.5S，流量單位為T/h，則MC=0.5/3600=1.3888888888888888888888888888889e-4。6．應(yīng)用舉例在化工廠中，可用該模塊對蒸汽流量、給水流量、給煤量等進(jìn)行流量積算，下圖給出了該模塊用于對給煤機(jī)流量進(jìn)行累積的實例。折線函數(shù)概述折線（HSCHARC）函數(shù)模塊用10段折線近似模擬非線性函數(shù)。對于任何一個輸入，該模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的折線數(shù)據(jù)點，利用線性插值方法求得一個輸出。該模塊同時具有錯誤提示功能，對用戶的錯誤設(shè)置給出提示。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R輸入端0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明AVR輸出端0.00ERRBY錯誤信息01：折點個數(shù)超范圍;2：X值非遞增;3：輸入值非法3．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明PSUI折點個數(shù)21<PS<=11XR對應(yīng)第1折點至第11折點X值0數(shù)組元素個數(shù)最多11個YR對應(yīng)第1折點至第11折點Y值0數(shù)組元素個數(shù)最多11個4．輸出特性條件輸出狀態(tài)錯誤處理I1>3.402823466E+38) ORI1<-3.402823466E+38AV(K)=AV(K-1);ERR=3(PS<2)或者(PS>11)AV(K)=AV(K-1);ERR=1X[i]≤X[i-1]AV(K)=AV(K-1);ERR=2正常運行I1>X[PS]X[PS]<>X[PS-1]AV(K)=(Y[PS]+(Y[PS]-Y[PS-1])*(I1(k)-X[PS])/(X[PS]-X[PS-1]))X[PS]=X[PS-1]AV(K)=Y[PS]I1≤X[i]且X[i]是大于I1的X中的最小點X[i]<>X[i-1]AV[k]=(Y[i-1]+(Y[i]-Y[i-1])*(I1-X[i-1])/(X[i]-X[i-1]))X[i]=X[i-1]I1>X[1]AV[k]=Y[i]I1≤X[1]AV[k]=Y[1]5．功能詳細(xì)說明該函數(shù)將輸入值I1置于X軸的某一段中，然后根據(jù)與該段相關(guān)的X、Y值算出對應(yīng)I1的AV值。落在給定X的最大值和最小值之間的I1，用與其相鄰的兩組X,Y值進(jìn)行運算。落在X最小值和最大值外的I1，用第一個斜率和最后一個斜率計算。下圖為有8個點的該功能塊的運算示意圖。YXYXI11AV注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)正確設(shè)置設(shè)定參數(shù)，保證X數(shù)組元素按升序排列，且折點個數(shù)設(shè)定在允許數(shù)值范圍內(nèi)。6．應(yīng)用舉例在電廠中，折線函數(shù)可用來表示汽包的飽和汽密度和飽和水密度，在不同的汽包壓力下選擇不同的飽和水密度和飽和汽密度，計算出不同汽包壓力下的水位?？偟膩碚f就是對汽包液位進(jìn)行密度補償。折線函數(shù)還用在PID自動調(diào)節(jié)回路中的設(shè)定值的計算式中，如不同的鍋爐負(fù)荷（或汽機(jī)功率下）下選擇不同的風(fēng)量、氧量、調(diào)速級壓力設(shè)定值，參與到PID自動回路中。優(yōu)先級遞減多重比較器概述優(yōu)先級遞減多重比較器（HSCMP）完成兩個浮點數(shù)之間的比較運算。該模塊提供了等于(=)、不等于(<>)、大于等于(≥)、小于等于(≤)、大于(>)、小于(<)六種比較方法。且6個邏輯比較方法的優(yōu)先級為由1向6依次遞減。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R輸入端10.00I1R輸入端20.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出端03．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明CEQB邏輯比較方法10等于CNEB邏輯比較方法20不等于CGEB邏輯比較方法30大于等于CLEB邏輯比較方法40小于等于CGTB邏輯比較方法50大于CLTB邏輯比較方法60小于4．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充說明CEQ=1I1=I2DV=1若六種邏輯比較方法都為0，則DV=0；六種比較方法優(yōu)先級依次遞減，比如：若CEQ和CNE同時為1，則CEQ有效，當(dāng)I1=I2時，DV=1。I1<>I2DV=0CNE=1I1<>I2DV=1I1=I2DV=0CGE=1I1≥I2DV=1I1<I2DV=0CLE=1I1≤I2DV=1I1>I2DV=0CGT=1I1>I2DV=1I1≤I2DV=0CLT=1I1<I2DV=1I1≥I2DV=05．功能詳細(xì)說明該模塊將6種比較兩個模擬量大小的運算符集成在一起，用戶可根據(jù)實際需要選擇適當(dāng)?shù)谋容^運算符。注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)注意比較運算符的優(yōu)先級，若選擇低優(yōu)先級的運算符時，高于該運算符優(yōu)先級的運算符值均應(yīng)置0。如：若要進(jìn)行I1>I2的判斷，CGT置1，而CEQ、CNE、CGE、CLE均應(yīng)置0。6．應(yīng)用舉例在電廠中，優(yōu)先級遞減多重比較器可用于多種比較場合。下圖為判斷甲一次風(fēng)機(jī)入口擋板是否已關(guān)的邏輯，若甲一次風(fēng)機(jī)入口擋板開度≤3,則認(rèn)為已關(guān)。D觸發(fā)器概述D觸發(fā)器（HSD）模塊模擬硬件D觸發(fā)器。該模塊可選擇是否DV跟蹤IN，還是直接置DV端為0或者1。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INB輸入端0CKB時鐘信號0RSB復(fù)位信號0DSTB置位信號02．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出值0RVB反向輸出值03．參數(shù)項(無)4．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充說明RS(K)=0DV(K)=0這四種條件優(yōu)先級依次遞減，如：當(dāng)RS和DST同時為0時，DV(K)=0DST(K)=0DV(K)=1CK(K)=1且CK(K-1)=0DV(K)=IN(K)其它情況DV(k)=DV(K-1)5．功能詳細(xì)說明該模塊模擬硬件D觸發(fā)器，其基本功能為當(dāng)CK端有上升沿觸發(fā)時，DV(K)=IN(K)。但無論CK端是1還是0，都可通過在RS和DST端置DV為0或1。RV是DV的反向輸出。6．應(yīng)用舉例（略）開關(guān)量變態(tài)次數(shù)累積概述開關(guān)量變態(tài)次數(shù)累積（HSDCSSUM）模塊用于對待檢測開關(guān)量的狀態(tài)改變次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計。該模塊可對上升沿跳變和下降沿跳變分別統(tǒng)計，另外可對這兩種方式都進(jìn)行統(tǒng)計，即所謂的全統(tǒng)計方式。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1B待監(jiān)測開關(guān)值0.00RSB復(fù)位信號02．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR當(dāng)前值0.003．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明SLBY統(tǒng)計類型00：上升沿1：下降沿2：全統(tǒng)計4．輸出特性條件輸出狀態(tài)RS=0I1<>I1(k-1)SL=0I1(k-1)=0AV(k)=AV(k-1)+1SL=1I1(k-1)=1SL=2RS=1AV(K)=05．功能詳細(xì)說明該模塊可對待檢測開關(guān)量進(jìn)行上升沿次數(shù)累積、下降沿次數(shù)累計或上升沿下降沿次數(shù)全累積。上升沿次數(shù)累積方式只對待檢測開關(guān)量發(fā)生上升沿狀態(tài)改變的次數(shù)進(jìn)行累積，而不累積發(fā)生下降沿狀態(tài)改變的次數(shù)。同理，下降沿次數(shù)累計方式只累積發(fā)生下降沿狀態(tài)改變的次數(shù)，全累積只要待檢測開關(guān)量發(fā)生狀態(tài)改變時就進(jìn)行累積。RS置1可對累積結(jié)果AV進(jìn)行清零，為下一次的累積做準(zhǔn)備。6．應(yīng)用舉例（略）下降沿觸發(fā)概述下降沿觸發(fā)（HSDOWN）函數(shù)檢測輸入開關(guān)信號的下降沿。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INB輸入0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）OUTB輸出03．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）IN_1B輸入前周期值14．輸出特性條件輸出動作IN(k)=0且IN(k-1)=1OUT(K)=1其它OUT(K)=05．功能詳細(xì)說明該功能塊檢測輸入開關(guān)信號的下降沿，當(dāng)且僅當(dāng)開關(guān)量出現(xiàn)下降沿時，輸出端OUT置1（維持一個周期后回0），其它情況OUT均為0。6．應(yīng)用舉例（略）開關(guān)量狀態(tài)時間累積器概述開關(guān)量狀態(tài)時間累積（HSDTIMESUM）模塊用于對待檢測開關(guān)量的0/1狀態(tài)時間進(jìn)行累積。該模塊有兩個參數(shù)，SOF可用來決定輸出的時間格式；RB可用來決定選擇累積0狀態(tài)還是1狀態(tài)。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1B待監(jiān)測開關(guān)值0RSB復(fù)位信號02．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明AVR當(dāng)前值0.00格式由SOF確定AV1T當(dāng)前值T#0ms單位ms3．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明SOFBYAV的輸出格式00：秒；1：分鐘；2：小時；3：毫秒RBB輸出選擇00：累計狀態(tài)“0”時間1：累計狀態(tài)“1”L1DW1累計值0L0DW0累積值04．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充RS=0RB=1I1=1AV(k)=(L1(k-1)+TS)/factorAV1=L1(k-1)+TSL1：1累計值L0：0累積值TS：運算周期(ms)factor：時間轉(zhuǎn)換系數(shù)SOF=0，factor=1000SOF=1，factor=1000×60SOF=2，factor=1000×3600I1=0AV(k)=L1(k-1)/factorAV1(k)=L1(k-1)RB=0I1=1AV(k)=L0(k-1)/factorAV1(k)=L0(k-1)I1=0AV(k)=(LO(k-1)+TS)/factorAV1(k-1)=L0(k-1)+TSRS=1AV(k)=0，AV1(k)=T#0msL1,L0也均置05．功能詳細(xì)說明該模塊可對待檢測開關(guān)量的為某個狀態(tài)的時間進(jìn)行累積。RB=0時，對開關(guān)量為“0”狀態(tài)的時間進(jìn)行累積，RB=1時，對開關(guān)量為“1”狀態(tài)的時間進(jìn)行累積。模塊有兩個輸出端AV和AV1，均表示累積結(jié)果。AV可根據(jù)用戶設(shè)置的SOF參數(shù)輸出不同時間格式的累積結(jié)果。SOF=0時，AV端輸出格式為秒，SOF=1時，AV端輸出格式為分鐘，SOF=2時，AV端輸出格式為小時。SOF=3時，AV端輸出格式為毫秒。AV1輸出端直接輸出以ms表示的狀態(tài)累積結(jié)果。RS置1可對累積結(jié)果AV和AV1進(jìn)行清零，為下一次的累積做準(zhǔn)備。6．應(yīng)用舉例（略）冪函數(shù)概述冪函數(shù)（HSEXPT）用于對兩個變量進(jìn)行求冪運算。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）xR底數(shù)0.00yR指數(shù)0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充HSEXPTR當(dāng)前值0.00格式由SOF確定3．參數(shù)項(無)4．輸出特性輸出特性HSEXPT=x5．功能詳細(xì)說明該函數(shù)用來求以X為底數(shù)，以y為指數(shù)的冪運算。6．應(yīng)用舉例（略）數(shù)值濾波概述數(shù)值濾波（HSFILTER）模塊用于對輸入模擬量進(jìn)行軟件方式濾波。該模塊提供了兩種濾波方法，算術(shù)平均濾波和中位值平均濾波。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR模擬量輸入0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出0.003．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明ISBY輸入項數(shù)102<=IS<=10FMFILTER_KIND濾波方式AVE（0）0--平均，1--中值4．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充FM=0AV(k)=(IN(K)+IN(K-1)+...+IN(K-(IS-1)))/ISFM=1AV(k)=temp/(IS/3)Temp值為對IS次輸入值按大小排序，舍掉1/3個大數(shù)和1/3個小數(shù)，再將剩余的1/3個大小居中的數(shù)據(jù)相加5．功能詳細(xì)說明該模塊提供了軟件濾波中較常用的平均值濾波法和中位值平均濾波法。用戶可通過設(shè)置FM參數(shù)來決定采用哪種濾波方式。IS參數(shù)意義為對輸入變量的連續(xù)IS個采樣值進(jìn)行軟件濾波。本模塊IS最大允許設(shè)為10。FM=0時為算術(shù)平均濾波，即連續(xù)取IS個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算。FM=1時為中位值平均濾波，對IS個連續(xù)采樣值按大小排序，舍掉1/3個大數(shù)和1/3個小數(shù)，再將剩余的1/3個大小居中的數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均，得到的結(jié)果即為AV值。6．應(yīng)用舉例（略）一維插值概述一維插值（HSONEFOLD）模塊用15段折線近似模擬非線性函數(shù)Y=f(X)。該模塊與折線運算完成的功能相似。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R輸入端0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出值0.003．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明VNBY有效個數(shù)21<PS<=16XVR對應(yīng)第1點至第16點X值0數(shù)組元素個數(shù)最多16個YVR對應(yīng)第1點至第16點Y值0數(shù)組元素個數(shù)最多16個4．輸出特性條件輸出狀態(tài)I1>XV[VN]AV[k]=AV[k-1]I1<XV[1]XV[1]≤I1≤XV[VN]I1≤XV[i]且XV[i]是大于I1的XV中的最小點XV[i]<>XV[i-1]AV[k]=YV[i-1]+(YV[i]-YV[i-1])*(I1-XV[i-1])/(XV[i]-XV[i-1])5．功能詳細(xì)說明該函數(shù)將輸入值I1置于X軸的某一段中，然后根據(jù)與該段相關(guān)的XV、YV值算出對應(yīng)I1的AV值。落在給定X的最大值和最小值之間的I1，用與其相鄰的兩組XV,YV值進(jìn)行運算。落在XV最小值和最大值外的I1，算法不進(jìn)行處理，保持上一次的輸出值。下圖為有8個點的該功能塊的運算示意圖。YXYXI11AV注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)正確設(shè)置設(shè)定參數(shù)，保證X數(shù)組元素按升序排列，且折點個數(shù)設(shè)定在允許數(shù)值范圍內(nèi)。6．應(yīng)用舉例（略）多項式概述多項式（HSPOLY）模塊用一個多項式逼近非線性函數(shù)Y=f(X)。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入端0.002．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出值0.003．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充CFR各階系數(shù)7個1數(shù)組類型4．輸出特性輸出狀態(tài)AV=CF[1]+CF[2]×IN+CF[3]×IN+CF[4]×IN+CF[5]×IN+CF[6]×IN+CF[7]×IN5．功能詳細(xì)說明該函數(shù)可以用來計算最高7階多項式?？筛鶕?jù)實際待逼近的函數(shù)來選擇階數(shù)和計算階的系數(shù)。6．應(yīng)用舉例如設(shè)待擬和函數(shù)為,x,在=span{1,}上的最佳平方逼近函數(shù)可運算得到為=-0.050454+1.312215-0.417691限定或概述限定或（HSQOR）模塊用來監(jiān)控8個以下數(shù)字輸入的狀態(tài)。該模塊根據(jù)具備邏輯1狀態(tài)的輸入數(shù)小于、等于或大于一個指定的邏輯1的個數(shù)S9，產(chǎn)生一個相應(yīng)的輸出信號。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1B輸入端10I2B輸入端20I3B輸入端30I4B輸入端40I5B輸入端50I6B輸入端60I7B輸入端70I8B輸入端802．輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB當(dāng)前值03．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）SLB選擇0S9I等于邏輯1的輸入84．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充說明SL=0且counterS9DV=1counter為具備邏輯1狀態(tài)的輸入個數(shù)SL=1且counter=S9其它情況DV=05．功能詳細(xì)說明如果等于1的輸入個數(shù)小于S9，則輸出邏輯0。如果SL=1，且等于1的輸入數(shù)個數(shù)等于S9，則輸出邏輯1。如果SL=0，且等于1的輸入個數(shù)大于或等于S9，則輸出邏輯1。6．應(yīng)用舉例該模塊在工程中可用于保護(hù)邏輯等。比如鍋爐火焰檢測分多層布置，每層有4角，每個角都有火檢。火焰判斷中，判斷層是否有火焰，可用此功能塊的四選三邏輯。本層四個角中有兩個角以上有火焰，認(rèn)為有火，如果有三個角以上無火，認(rèn)為無火，觸發(fā)層無火保護(hù)邏輯。使用該模塊時，可設(shè)S9=3，SL=0。RS觸發(fā)器概述RS觸發(fā)器（HSRS）模塊用來模擬硬件RS觸發(fā)器。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明I1B輸入端10置位端I2B輸入端20復(fù)位端輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明DVB輸出端10RVB當(dāng)出端20DV的反向輸出3．參數(shù)項（無）4．輸出特性條件輸出狀態(tài)I2=1DV(k)=0，RV(K)=1I2=0，I1=1DV(k)=1，RV(k)=0其它情況DV(k)=DV(k-1)，RV(K)=RV(K-1)5．功能詳細(xì)說明只要有復(fù)位信號，輸出DV即為0。當(dāng)無復(fù)位信號且有置位信號時，輸出DV為1。其它情況輸出保持。RV是DV的反向輸出端。真值表如下I1I2DVRV10100101110100**注：*指保持原狀態(tài)6．應(yīng)用舉例該模塊可用于啟停設(shè)備等場合，下例為啟停一個引風(fēng)機(jī)變頻器的實例。定義模擬量越限時間累計器概述定義模擬量越限時間累計器（HSSLMTSUM）模塊用于累計待監(jiān)測模擬量點越限（品質(zhì)為壞）的時間。該模塊有三個參數(shù)，SOF可用來決定輸出的時間格式；AH、AL是用來判斷模擬量是否超限的上下限。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明I1R待監(jiān)測模擬量0.00I1DQB待監(jiān)測模擬量質(zhì)量位00:正常,1:故障RSB復(fù)位端0輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明AVR當(dāng)前值0.00格式由SOF確定AV1T當(dāng)前值T#0ms單位ms參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明SOFBYAV的輸出格式00：秒；1：分鐘；2：小時；3：毫秒AHR檢測上限0.00ALR檢測下限0.004．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充RS=0I1DQ=1或I1>AH或I1<ALAV(k)=(LJ(k-1)+TS)/factorAV1=LJ(k-1)+TSLJ：累計值TS：運算周期(ms)factor：時間轉(zhuǎn)換系數(shù)SOF=0，factor=1000SOF=1，factor=1000×60SOF=2，factor=1000×3600RS=1AV(k)=0，AV1(k)=T#0msLJ也置0其它情況AV(k)=AV(k-1)AV1(k)=AV1(k-1)5．功能詳細(xì)說明該模塊可對待檢測模擬量品質(zhì)為壞的時間進(jìn)行累積?！拜斎胄盘柶焚|(zhì)為壞”指待監(jiān)測模擬量品質(zhì)輸入I1DQ項值為1。用戶也可設(shè)定超限參數(shù)AH、AL對輸入模擬量點進(jìn)行簡單的超限品質(zhì)判斷。模塊有兩個輸出端AV和AV1，均表示累積結(jié)果。AV可根據(jù)用戶設(shè)置的SOF參數(shù)輸出不同時間格式的累積結(jié)果。SOF=0時，AV端輸出格式為秒，SOF=1時，AV端輸出格式為分鐘，SOF=2時，AV端輸出格式為小時。SOF=3時，AV端輸出格式為毫秒。AV1輸出端直接輸出以ms表示的狀態(tài)累積結(jié)果。RS置1可對累積結(jié)果AV和AV1進(jìn)行清零，為下一次的累積做準(zhǔn)備。6．應(yīng)用舉例（略）計算變化率概述計算變化率（HSSLOPE）模塊從現(xiàn)在及過去4個存取周期的輸入值求變化率（變化量/存取周期），即從現(xiàn)在及過去4點的值求直線的傾斜角。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入端0.00SWB計算開關(guān)0輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR計算結(jié)果0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）APW存取周期數(shù)14．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充說明SW=1CT(K)≥APAV(K)=(20×IN(K)+10×IN(K-1)-10×IN(K-3)-20×IN(K-4))/(100×AP×TS)CT(k)=0IN[k-4]=IN[k-3]IN[k-3]=IN[k-2]IN[k-2]=IN[k-1]IN[k-1]=IN[k]CT(K)為計數(shù)變量CT(K)<APAV(K)=AV(K-1)CT(k)=CT(k-1)+1SW=0AV(k)=0CT(k)=0IN[k-4]=IN[k-3]=IN[k-2]=IN[k-1]=IN[k]5．功能詳細(xì)說明當(dāng)SW=0時，進(jìn)行啟動初始化處理，不求變化率，輸出為0。當(dāng)SW=1時，模塊開始運算。參數(shù)AP代表多長時間求一次變化率，其值應(yīng)為TS的整數(shù)倍。程序內(nèi)部用CT做為計數(shù)器，當(dāng)CT<AP時，CT每周期加1，這個階段不進(jìn)行變化率計算，輸出保持。當(dāng)CT積累到等于AP時，求一次變化率，然后將CT置回0，重新累加，直到求得下一次變化率。這個過程循環(huán)進(jìn)行，即可連續(xù)求得一段時間內(nèi)某個物理量的變化率。注意事項AP應(yīng)在組態(tài)時確定。下裝在線后最好不要改變。否則會對輸出造成擾動。6．應(yīng)用舉例如想監(jiān)測每半個小時溫度的變化率，TS=0.5S，可設(shè)AP=(30×60)/0.5=3600。二維插值概述二維插值（HSTWOFOLD）模塊用來近似模擬非線性函數(shù)Z=f(X,Y)。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R輸入端0.00I2R輸入端0.00輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出值0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充VNBY有效個數(shù)161<PS<=16XVR對應(yīng)第1點至第16點X值16個0數(shù)組元素個數(shù)最多16個YVR對應(yīng)第1點至第16點Y值16個0數(shù)組元素個數(shù)最多16個ZVR對應(yīng)第1點至第16點Z值16×16個0數(shù)組元素個數(shù)最多16×16個輸出特性條件輸出狀態(tài)當(dāng)I1(k)XV[VN]且I1(k)XV[1]且I2(k)YV[VN]且I2(K)YV[1]并當(dāng)I2(K)>YV[j]且I2(K)YV[j+1,I1(K)>XV[i]且I1(K)XV[i+1]Z1[k]=ZV[i-1,j-1]+(ZV[i-1,j]-ZV[i-1,j-1])*(I2-YV[j-1])/(YV[j]-YV[j-1]);Z2[k]=ZV[i,j-1]+(ZV[i,j]-ZV[i,j-1])*(I2-YV[j-1])/(YV[j]-YV[j-1]);AV[k]=Z1[k]+(Z2[k]-Z1[k])/(XV[i]-XV[i-1])*(I1-XV[i-1]);其它情況AV[k]=AV[k-1]5．功能詳細(xì)說明插值過程如下：找到I1所屬的X軸區(qū)間，如XV[i-1]<I1<XV[i],找到I2所屬的Y軸區(qū)間，如YV[j-1]<I2<YV[j]固定XV[i-1]，在Y-Z區(qū)間進(jìn)行一維插值求得Z1。插值點為(YV[j-1],ZV[i-1,j-1])、(YV[j],ZV[i-1,j])。固定XV[i]，在Y-Z區(qū)間進(jìn)行一維插值求得Z2。插值點為(YV[j-1],ZV[i,j-1])、(YV[j],ZV[i,j)。在X-Z區(qū)間進(jìn)行一維插值求得Z。插值點為(XV[i-1],Z1)、(XV[i],Z2)。注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)正確設(shè)置設(shè)定參數(shù)，保證X,Y數(shù)組元素均按升序排列，且折點個數(shù)設(shè)定在允許數(shù)值范圍內(nèi)。6．應(yīng)用舉例簡單起見，我們用二次插值近似模擬線性函數(shù)Z=f(X,Y)=2x+3yModule_HSTWOFOLD:HSTWOFOLD:=(VN:=16,XV:=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,6(11),YV:=2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,6(22),ZV:=8,14,20,26,32,38,44,50,56,62,6(68),10,16,22,28,34,40,46,52,58,64,6(70),12,18,24,30,36,42,48,54,60,66,6(72),14,20,26,32,38,44,50,56,62,68,6(74),16,22,28,34,40,46,52,58,64,70,6(76),18,24,30,36,42,48,54,60,66,72,6(78),20,26,32,38,44,50,56,62,68,74,6(80),22,28,34,40,46,52,58,64,70,76,6(82),24,30,36,42,48,54,60,66,72,78,6(84),26,32,38,44,50,56,62,68,74,80,6(86),28,34,40,46,52,58,64,70,76,82,6(88));(*模塊聲明*)該定義的插值表如下：Y1(2)Y2(4)Y3(6)Y4(8)Y5(10)Y6(12)Y7(14)Y8(16)X1(1)814202632384450X2(2)1016222834404652X3(3)X4(4)X5(5)X6(6)X7(7)2026323844505662X8(8)2228344046525864以x=7.5，y=2.5為例：Z1=20+(26-20)×(2.5-2)/(4-2)=21.5;Z2=22+(28-22)×(2.5-2)/(4-2)=23.5;Z=Z1+(Z2-Z1)×(I1-Xi-1)/(Xi-Xi-1)=21.5+(23.5-21.5)×(7.5-7)/(8-7)=22.5。而實際Z=2×7.5+3×2.5=22.5上升沿觸發(fā)概述上升沿觸發(fā)（HSUP）函數(shù)檢測輸入開關(guān)信號的下降沿。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INB輸入0.00輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）OUTB輸出0參數(shù)項（無）輸出特性條件輸出動作IN(k-1)=0且IN(k)=1OUT(K)=1其它OUT(K)=0功能詳細(xì)說明該功能塊檢測輸入開關(guān)信號的上升沿，當(dāng)且僅當(dāng)開關(guān)量出現(xiàn)上升沿時，輸出端OUT置1（維持一個周期后回0），其它情況OUT均為0。應(yīng)用舉例（略）時域運算庫 HS_TimeField.lib設(shè)定曲線概述設(shè)定曲線（HCURVE）模塊用最多8段折線模擬以時間變量為輸入的函數(shù)Y=f(X)，其中X是時間變量。并根據(jù)預(yù)先定義的折線圖(橫軸單位為時間)計算某個時間點對應(yīng)的輸出值。本模塊使用的時間單位為分鐘，最長可設(shè)定4294967295分鐘。折線段最多可設(shè)8段。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）SSB啟動開關(guān)0RSB重新啟動開關(guān)0輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值(默認(rèn))補充說明PSI折點個數(shù)11<=PS<=9TBDW起始時間0TB<=4294967295分TEDW終止時間0TE<=4294967295分TE應(yīng)等于最后一個折點的T值TLR輸出上限0BLR輸出下限0.00TDW對應(yīng)第1折點至第9折點的時間值0數(shù)組值，1數(shù)組元素個數(shù)9T<=4294967295分YR對應(yīng)第1折點至第9折點的折點設(shè)定值0.00數(shù)組值，1數(shù)組元素個數(shù)94．輸出特性條件輸出狀態(tài)補充說明SS=1且TimeOut=0TX<TETX=TX+TSK(i)=(Y(i+1)-Y(i))/(T(i+1)-T(i))AV(K)=Y(i)+K(i)*(TX-T(i))T[i]，T[i+1]為TX落在時間軸上的最近兩相鄰點。Y[i]對應(yīng)T[i]，Y[i+1]對應(yīng)T[i+1]。K[i]為兩相鄰點決定的斜率TXTETX=TETimeOut=1(SS(k)=1且SS(k-1)=0)或(SS(k)=1且RS(k)=1)TX=TBTimeOut=0RS=05．功能詳細(xì)說明該模塊可用于與時間有關(guān)的設(shè)定值控制?？衫斫鉃樵撃K開始運算后，經(jīng)歷某段時間后輸出應(yīng)為某個值?；舅惴ㄅc折線函數(shù)類似，只不過將所模擬的函數(shù)Y=f(X)中的X改為時間變量。預(yù)先定義PS（1<=PS<=9）組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)值分別是時間值和在該時間值對應(yīng)輸出的設(shè)定值，這樣就定義了一個以時間為橫坐標(biāo)，以輸出值為縱坐標(biāo)的折線圖（共PS-1段）。設(shè)定曲線的內(nèi)部用TX作為計時變量，RS為操作員站發(fā)出的重新啟動信號,TimeOut為設(shè)定時間結(jié)束變量，當(dāng)其為1時，代表設(shè)定時間計時結(jié)束。啟停開關(guān)SS從0變到1代表啟動運算功能。SS=1且RS=1代表重新啟動運算功能。這兩種情況下置TX=TB，TimeOut=0，RS=0。當(dāng)SS=1且TimeOut=0時，該模塊處于運算狀態(tài)。運算時，如果TXTE，則每周期TX值增加一個運算周期的時間長度。如果TX≥TE，則置TX=TE，TimeOut=1。模塊結(jié)束運算功能。當(dāng)TX落在兩個T設(shè)定點之間時，在這兩個點之間進(jìn)行插值求得該時間點對應(yīng)的輸出值。如TX落在T[i]與T[i+1]之間K(i)=(Y(i+1)-Y(i))/(T(i+1)-T(i))；AV(K)=Y(i)+K(i)*(TX-T(i))；其中，i=1，2，3，...8；K(i)為各段的斜率。落在T最小值和最大值外的TX，用第一個斜率和最后一個斜率計算。注意事項在使用本功能塊時，應(yīng)正確設(shè)置設(shè)定參數(shù)，保證T數(shù)組元素按升序排列，且折點個數(shù)設(shè)定在允許數(shù)值范圍內(nèi)。TB一般應(yīng)等于0，TE一般應(yīng)等于最后一個折點的T值。否則，本模塊算法中，若計時變量值超過最后一個設(shè)定時間點而沒到達(dá)TE時，輸出值仍按照最后一個點和倒數(shù)第二個點確定的斜率進(jìn)行計算。6．應(yīng)用舉例（略）微分(不完全微分)概述微分（HSDEV）模塊用來求輸入變量的微分值。1．輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入值0.00KGR微分增益1TCR微分時間1輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性條件輸出狀態(tài)AV(K)=5．功能詳細(xì)說明不完全微分的頻域算法為：KG*SAV(S)=—————IN(S)1+TC*S其差分方程為：AV(K)=下圖描述了階躍輸入下微分模塊的動作過程TCTCtINAV6．應(yīng)用舉例參考PID功能塊文檔說明中的實例。一階慣性概述一階慣性（HSFOP）模塊常用于對輸入信號進(jìn)行濾波或者模擬現(xiàn)場對象。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入信號0.00TCR一階慣性時間常數(shù)1KGR一階慣性比例增益1輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性輸出公式AV(K)=5．功能詳細(xì)說明控制算法一階慣性模塊頻域算法為：AV(S)=其差分方程為：AV(K)=下圖描述了一階慣性模塊的動作。輸入信號輸入信號tTC輸出信號6．應(yīng)用舉例（略）一階滯后補償概述一階滯后補償（HSFSMITH）模塊用于純滯后補償控制。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明INR輸入信號0.00KGR比例增益1TCR時間常數(shù)1LGTR純滯后時間1為運算周期個數(shù)，1<=LGT<=20輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性工作模式輸出公式補充說明TC>0P(K)=C1P(K-1)+D1IN(K-1)AV(K)=P(K)-P(K-LGT),TC=0AV(K)=IN(K-LGT)5．功能詳細(xì)說明當(dāng)TC>0時，該算法用于對一階純滯后對象進(jìn)行補償，使得補償后的等效對象不包含純滯后特性。該算法的表達(dá)式為：一階滯后補償頻域算法為：AV(S)=其Z傳遞函數(shù)為：式中:,帶中間變量P(K)的差分方程為:P(K)=C1P(K-1)+D1IN(K-1)；AV(K)=P(K)-P(K-LGT)；當(dāng)TC=0時，該算法執(zhí)行純滯后運算，AV(K)=IN(K-LGT)。6．應(yīng)用舉例（略）積分概述積分（HSINTG）模塊實現(xiàn)積分調(diào)節(jié)器功能。它在過程值與設(shè)定值偏差的基礎(chǔ)上執(zhí)行比例控制。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明SPR設(shè)定值0.00PVR過程值0.00TSR跟蹤開關(guān)0TPR跟蹤點0.00TBR運算周期0.5KIR增益1TIR時間常數(shù)1DIR輸入死區(qū)0OTR輸出上限100OBR輸出下限0.00OTRR輸出變化率100ADB動作方式00--反作用，1--正作用輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性工作模式輸出公式補充說明RM模式1自動AV(K)=AV(K-1)+TB×KI×IN(k)/TI輸入值(sp-pv)在死區(qū)范圍內(nèi)AV(K)=AV(K-1)2跟蹤AV=TP當(dāng)跟蹤開關(guān)(TS)為1時自動進(jìn)入5．功能詳細(xì)說明積分控制算法積分的頻域算法為：KIAV(S)=—————IN(S)TI*S其差分方程為：AV(K)=AV(K-1)+TB×KI×IN(k)/TI。在本模塊中，若AD=0，IN(k)=SP(k)-PV(k)；若AD=1，IN(k)=PV(K)-SP(K)。運行方式積分模塊有兩種工作模式：自動、跟蹤。優(yōu)先級：跟蹤/自動。跟蹤：跟蹤工作方式時，積分模塊停止演算，其值隨被跟蹤量而變化。自動：當(dāng)跟蹤條件不滿足時（TS=0），模塊按公式進(jìn)行定值運算。輸入死區(qū)自動方式時，如果輸入值(sp-pv)在死區(qū)范圍內(nèi)，模塊不進(jìn)行計算，輸出保持。輸出限制輸出變化最大幅值限制：無論在那種工作模式下，每次輸出的變化最大幅度不能超過輸出變化幅度（OTR）限定值。否則，輸出值A(chǔ)V（K）=AV（K-1）±OTR。輸出限幅：輸出值被限制在輸出上限（OT）和輸出下限（OB）之間。如果輸出值A(chǔ)V大于輸出上限，輸出值A(chǔ)V等于輸出上限；如輸出值A(chǔ)V小于輸出上限，輸出值A(chǔ)V等于輸出下限。6．應(yīng)用舉例(略)超前滯后概述超前滯后（HSLDLG）模塊用于前饋控制中的動態(tài)補償。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入信號0.00KGR比例增益1BTR超前時間1LGTR滯后時間1輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性輸出公式LGTTS+BTBTAV(K)=———AV(K-1)+KG———IN(K)–KG———IN(K-1)TS+LGTTS+LGTTS+LGT5．功能詳細(xì)說明控制算法超前/滯后模塊頻域算法為：1+BT×SAV(S)=KG—————IN(S)1+LGT×S其差分方程為：LGTTS+BTBTAV(K)=———AV(K-1)+KG———IN(K)–KG———IN(K-1)TS+LGTTS+LGTTS+LGT下圖描述了超前滯后模塊的動作。輸入信號BT/LGT>1輸入信號BT/LGT>1BT/LGT<1t滯后比較概述滯后比較（HSLGCMP）模塊完成類似繼電器滯環(huán)效應(yīng)的運算。即當(dāng)輸入信號高于上限值時輸出信號置1；當(dāng)輸入信號小于下限值時輸出信號回0。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入信號0.00HLR上限值1LLR下限值1輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出信號03．參數(shù)項(無)4．輸出特性工作模式輸出公式IN>HLDV=1IN<HLDV=05．功能詳細(xì)說明（略）6．應(yīng)用舉例(略)斜坡函數(shù)概述斜坡函數(shù)（HSRAMP）模塊可以輸出以一定的速率變化的斜坡信號。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）HDB保持開關(guān)0DEB斜坡上下方向開關(guān)0RSTB啟動開關(guān)0輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR計算結(jié)果0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）IRR上升速率1DRR下降速率1TLR輸出上限100BLR輸出下限0.00IVR初始值0.00輸出特性工作模式輸出公式補充說明RST=0或HD=1AV(K)=AV(k-1)RST(K)=1且RST(k-1)=0AV(K)=IV(K)HD=0RST(K)=1RST(k-1)<>0DE=1AV(K)=AV(K-1)+IRTS如果AV(K)>TL，AV(K)=TL如果AV(K)<BL，AV(K)=BLDE=0AV(K)=AV(K-1)-DRTS5．功能詳細(xì)說明啟動開關(guān)啟動開關(guān)(RST)為0時，模塊不運算，AV(K)=AV(k-1)。當(dāng)啟動開關(guān)由0變?yōu)?時，模塊進(jìn)行運算初始化處理，置AV(K)=IV(K)。當(dāng)啟動開關(guān)保持為1時，模塊處于運算狀態(tài)。運算規(guī)則本模塊可以產(chǎn)生遞增(向上方向)和遞減(向下方向)的斜坡信號。如果HD=0且DE=1，模塊輸出向上方向的斜坡信號。AV(K)=AV(K-1)+IRTS。如果HD=0且DE=0，模塊輸出向下方向的斜坡信號。AV(K)=AV(K-1)-DRTS。其中：AV(0)=IV。保持開關(guān)保持開關(guān)(HD)用來在運算當(dāng)中暫時停止運算，使輸出保持。當(dāng)其為1時，AV(K)=AV(K-1)，當(dāng)其由1變回0時，模塊輸出在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)運算。輸出限幅模塊輸出值受輸出上下限限制，只能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行遞增或遞減動作。如果AV(K)>TL，AV(K)=TL。如果AV(K)<BL，AV(K)=BL。6．應(yīng)用舉例（略）二階慣性概述二階慣性（HSSOP）模塊常用于模擬現(xiàn)場對象。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）INR輸入信號0.00KGR增益1TFR時間常數(shù)11TSR時間常數(shù)21輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性輸出公式補充說明5．功能詳細(xì)說明二階慣性模塊頻域算法為：AV(S)=其差分方程為：，其中：為運算周期下圖描述了二階慣性模塊的動作。ttTC輸出信號輸入信號AV6．應(yīng)用舉例（略）二階滯后補償概述二階滯后補償（HSSSMITH）模塊用于對二階純滯后對象進(jìn)行補償控制。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明INR輸入信號0.00KGR比例增益1T1R時間常數(shù)11T2R時間常數(shù)21LGTR純滯后時間1運算周期個數(shù)，1<=LGT<=20輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR輸出端0.003．參數(shù)項(無)4．輸出特性輸出公式補充說明P(K)=C1P(K-1)+C2P(K-2)+D1IN(K-1)+D2IN(K-2)AV(K)=P(K)-P(K-LGT),5．功能詳細(xì)說明該算法用于對二階純滯后對象進(jìn)行補償，使得補償后的等效對象不包含純滯后特性。該算法的表達(dá)式為：二階滯后補償頻域算法為：AV(S)=其Z傳遞函數(shù)為：式中:,帶中間變量P(K)的差分方程為：P(K)=C1P(K-1)+C2P(K-2)+D1IN(K-1)+D2IN(K-2)AV(K)=P(K)-P(K-LGT)6．應(yīng)用舉例（略）定時器概述定時器（HSSIMER）模塊用于實現(xiàn)各種定時輸出功能。該模塊集成了5種定時器類型，它們分別是基本型、脈沖跟隨型、定寬脈沖型、滯后置位型、滯后復(fù)位型、保持滯后置位型輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）SSR啟動信號0RSB復(fù)位信號0TCR時間常數(shù)1輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出端0參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）TTTIME_KIND定時器類型0：基本型；1：脈沖跟隨型；2：定寬脈沖型；3：滯后置位型；4：滯后復(fù)位型；5：保持滯后置位型輸出特性條件輸出狀態(tài)RS=0基本型SS從0變到1時，不管SS是否保持，經(jīng)過計時時間T后，DV輸出置位并只保持一個運算周期脈沖跟隨型SS從0變到1，DV輸出置位，若SS保持足夠時間，DV保持寬度為計時時間T的脈沖，否則DV輸出跟隨SS變?yōu)?。定寬脈沖型SS信號從0變到1時，不管SS是否保持，DV輸出即保持寬度為計時時間T的脈沖信號滯后置位型SS信號從0變到1并保持時，則經(jīng)過計時時間T后，DV輸出上升為高電平并保持至SS信號回0滯后復(fù)位型SS信號從0變到1時，DV輸出隨之置位，經(jīng)過對最后一個SS信號的下降沿延時計時時間T后，DV輸出才被復(fù)位保持滯后復(fù)位型SS從0變到1時，不管SS是否保持，DV輸出上升為高電平并保持RS(k-1)=0,RS(k)=1DV=0注：以上表格中的T=TC×TS5．功能詳細(xì)說明時序圖基本型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：當(dāng)啟動信號SS從0變到1時，經(jīng)過計時時間T后，DV輸出信號置位并只保持一個運算周期。當(dāng)RS復(fù)位信號從0變?yōu)?時，計時器中止計時并且使DV輸出復(fù)位，定時器等待下一個啟動信號。脈沖跟隨型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：當(dāng)啟動信號SS從0變到1并保持時，DV輸出跟隨SS并保持寬度為計時時間T的脈沖；若SS信號的1狀態(tài)不保持足夠的時間，則DV輸出跟隨SS變?yōu)?。RS復(fù)位信號的上升沿一到，DV輸出立即復(fù)位。定寬脈沖型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：只要SS信號從0變到1且復(fù)位信號不出現(xiàn)，DV輸出即保持寬度為計時時間T的脈沖信號；若計時期間RS復(fù)位信號的上升沿到，DV輸出立即復(fù)位，直到下一次SS的上升沿。滯后置位型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：當(dāng)SS信號從0變到1并保持時，則經(jīng)過計時時間T后，DV輸出上升為高電平并跟隨SS信號的復(fù)位變?yōu)?。當(dāng)RS復(fù)位信號的上升沿到達(dá)時，DV輸出立即復(fù)位。滯后復(fù)位型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：當(dāng)SS信號從0變到1時，DV輸出隨之置位，在DV輸出未被復(fù)位前，則經(jīng)過對最后一個SS信號的下降沿延時計時時間T后，DV輸出才被復(fù)位。RS復(fù)位信號的上升沿一到，DV輸出立即復(fù)位。保持滯后置位型其邏輯狀態(tài)圖為：其特性描述為：當(dāng)SS信號出現(xiàn)過一次上升沿時，則經(jīng)過計時時間T后，DV輸出上升為高電平并一直保持到RS復(fù)位信號的上升沿到達(dá)。DV輸出復(fù)位后，即使SS仍為高電平，DV也不會置位，直到下一個SS信號出現(xiàn)上升沿。注意事項為了與以前工程兼容，在組態(tài)時，即可用0~5代表定時器的類型，也可用標(biāo)識符來描述。對應(yīng)關(guān)系如下：0：基本型TM_BS 1：脈沖跟隨型型TM_PF 2：定寬脈沖型 TM_EW 3：滯后置位型 TM_DS 4：滯后復(fù)位型TM_DR 5：保持滯后置位型 TM_KD 6．應(yīng)用舉例下圖為汽包水位調(diào)節(jié)中滯后置位型和定寬脈沖型定時器的應(yīng)用實例。一階純滯后概述一階純滯后（OneStepLag）模塊常用于模擬現(xiàn)場對象。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ukR輸入信號0.00輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ykR輸出端0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明kR增益1bR傳函分母S系數(shù)1cR傳函分母常數(shù)1II純滯后時間常數(shù)20以運算周期為單位，0<=I,I<=300輸出特性輸出公式y(tǒng)k(K)=5．功能詳細(xì)說明控制算法一階純滯后模塊頻域算法為：yk(S)=其差分方程為：yk(K)=下圖描述了一階純滯后模塊的動作。輸入信號輸入信號tb/c輸出信號I6．應(yīng)用舉例（略）二階純滯后概述二階純滯后（TwoStepLag）模塊常用于模擬現(xiàn)場對象。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ukR輸入信號0.00輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ykR輸出端0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明kR增益aR傳函分母S系數(shù)bR傳函分母S系數(shù)cR傳函分母常數(shù)II純滯后時間常數(shù)0.00以運算周期為單位，0<=I,I<=3004．輸出特性輸出公式y(tǒng)k(K)=5．功能詳細(xì)說明控制算法二階純滯后模塊頻域算法為：yk(S)=其差分方程為：yk(K)=6．應(yīng)用舉例（略）三階純滯后概述三階純滯后（ThreeStepLag）模塊常用于模擬現(xiàn)場對象。該模塊通常和調(diào)節(jié)器配合使用。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ukR輸入信號0.00輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）ykR輸出端0.00參數(shù)項參數(shù)項數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明kR增益1aR傳函分母S系數(shù)bR傳函分母S系數(shù)1cR傳函分母S系數(shù)1dR傳函分母常數(shù)II純滯后時間常數(shù)20以運算周期為單位，0<=I,I<=3004．輸出特性輸出公式y(tǒng)k(K)=5．功能詳細(xì)說明控制算法三階純滯后模塊頻域算法為：yk(S)=其差分方程為：yk(K)=6．應(yīng)用舉例（略）控制算法庫HS_Ctrol.lib手操器概述HSHSALGMANINAVFMPATSTPLC0LC1LC2LC3RMPVSPAM手操器模塊可以設(shè)定自動/手動輸出，在手動模式下，手動調(diào)節(jié)輸出；在自動模式下，按輸入值(IN)調(diào)節(jié)輸出。在跟蹤模式下，輸出值跟隨設(shè)定跟蹤量點值變化；在強(qiáng)制手動模式下，不能切換到手動和自動方式。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明INR輸入端0.00FMB強(qiáng)制手動開關(guān)0PAB程控自動開關(guān)0TSB跟蹤開關(guān)0TPR跟蹤量點0.00LC0B增閉鎖0LC1B減閉鎖0LC2B程控增0LC3B程控減0RMUS工作方式00MAN手動1AUTO自動2TRACK跟蹤3FORCEMAN強(qiáng)制手動PVR過程輸入值0.00輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）AVR控制輸出值0.00AMB模式：0=自動1=非自動0SPR設(shè)定值輸出0.00參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明BSR輸出偏置0.00OutRR輸出變化率0.00與MU、MD單位一致OutTR輸出上限0.00OutBR輸出下限0.00MUR量程上限0.00MDR量程下限0.00MRR手動變化率0.00百分?jǐn)?shù)，取值:0~100MEB手動允許11-允許,0-禁止(此項已不用)AEB自動允許11-允許,0-禁止(此項已不用)FEB跟蹤允許11-允許,0-禁止輸出特性工作模式輸出公式補充說明RM模式0手動AV(K)=AV(K-1)±MR×（MU–MD）AM=1SP=PV普通方式“+”適用于手動增，“-”適用于手動減AV(K)=AV(K-1)±OUAM=1SP=PV快速方式1自動AV(K)=IN(K)+BSAM=02跟蹤AV(K)=TPAM=1SP=PV如果AV(K)>OutT，AV(K)=OutT如果AV(K)<OutB，AV(K)=OutB3強(qiáng)制手動AV輸出同手動AM=1SP=PV僅當(dāng)FM=1時進(jìn)入該方式功能詳細(xì)說明運行方式手操器有四種工作模式：手動、強(qiáng)制手動、自動、跟蹤優(yōu)先級：跟蹤>強(qiáng)制手動>手動/自動跟蹤：如果跟蹤允許（FE）=1且跟蹤開關(guān)（TS）=1時，手操器進(jìn)入跟蹤方式，RM=2。此時對RM的其他賦值均無效。當(dāng)跟蹤開關(guān)（TS）由1變?yōu)?時，手操器切換為跟蹤前的模式（上一次工作模式）。強(qiáng)制手動：如果強(qiáng)制手動開關(guān)（FM）為1且跟蹤開關(guān)（TS）為0時，操作器進(jìn)入強(qiáng)制手動方式，RM=3。此時功能同手動工作模式，僅可切換至跟蹤工作模式下。如果強(qiáng)制手動開關(guān)（FM）值由1變?yōu)?且跟蹤開關(guān)（TS）為0時，操作器進(jìn)入手動方式，此時RM=0。手動：當(dāng)強(qiáng)制條件和跟蹤條件都不滿足（FM=0ANDTS=0）時，可通過改變工作方式RM=0使手操器進(jìn)入手動方式。設(shè)置程控增（C2），程控減（C3）進(jìn)行輸出值的增或減調(diào)節(jié)，控制輸出值的增減變化為：AV(K)=AV(K-1)±MR×（MU–MD）。自動：當(dāng)強(qiáng)制條件和跟蹤條件都不滿足（FM=0ANDTS=0）時，可通過以下兩種方法進(jìn)入自動方式。（1）可通過改變工作方式RM=1使手操器進(jìn)入自動方式，（2）如果程控自動開關(guān)（PA）得到一個上升沿脈沖（脈寬大于或等于一個控制運算周期）且強(qiáng)制手動開關(guān)（FM）=0且跟蹤開關(guān)（TS）=0時，操作器進(jìn)入自動工作方式。此時，RM=1，并可以切換至手動、強(qiáng)制手動或跟蹤工作模式下。注意：程控自動開關(guān)為是為通過算法切換手操器為自動狀態(tài)的接口。無擾切換方式切換時，如果從其它方式切到手動（強(qiáng)制手動）時，輸出保持；當(dāng)從手動切換到其它方式時，輸出AV以輸出變化率（OU）滑向輸入值（IN），以保證輸出無擾。輸出限制輸出變化最大幅值限制：無論在那種工作模式下，每次輸出的變化最大幅度不能超過輸出變化幅度（OU）限定值。否則，輸出值A(chǔ)V（K）=AV（K-1）±OU。輸出限幅：輸出值被限制在輸出上限（OT）和輸出下限（OB）之間。如果輸出值A(chǔ)V大于輸出上限，輸出值A(chǔ)V等于輸出上限；如輸出值A(chǔ)V小于輸出上限，輸出值A(chǔ)V等于輸出下限。增/減閉鎖限制：在任何模式下，當(dāng)增閉鎖有效（C0=1）時，輸出值A(chǔ)V不能大于增閉鎖有效時的輸出值。如：當(dāng)C0=1的時刻為i，輸出值為AV（i），則AV（k+i）≤AV（i），k為L0=1的時間段取樣點；當(dāng)減閉鎖有效（C1=1）時，輸出值A(chǔ)V不能小于減閉鎖有效時的輸出值。注意事項本說明敘述了算法塊的內(nèi)部邏輯關(guān)系。該模塊需與監(jiān)視層的相應(yīng)調(diào)節(jié)模板配合使用，一些差別請看具體模板使用說明。強(qiáng)制手動和手動的區(qū)別：強(qiáng)制手動狀態(tài)時，不能切換至手動/自動工作模式；但在手動狀態(tài)時，可以切換至自動工作模式。強(qiáng)制手動和手動是兩種工作狀態(tài)，F(xiàn)M為強(qiáng)制手動的條件開關(guān)，RM=3為狀態(tài)表示，不可直接對RM賦值3；手動狀態(tài)進(jìn)入的條件為RM=0。自動和程控自動的關(guān)系：程控自動開關(guān)由0→1時，手操器被一次置為自動狀態(tài)，賦值RM=1；此時可以進(jìn)行任何工作模式的切換。程控自動為程序控制投入自動的一次性動作。應(yīng)用舉例手操器經(jīng)常和PID配合使用，下圖描述了一種用法。通過手操器來控制PID的狀態(tài)。手操器自動時，PID自動運算；手操器非自動時，PID跟蹤；手操器、PID顯示同一個過程值。一般常用過程：手操器和PID跟蹤量點，一般同為閥位反饋，或者過程值PV。當(dāng)PID自動調(diào)節(jié)偏差過大，為防止自動調(diào)節(jié)的震蕩，設(shè)計強(qiáng)制手動FM=1的邏輯，即：程序自動切到“強(qiáng)制手動”狀態(tài)，直到引起FM=1的邏輯條件全部恢復(fù)，強(qiáng)制終止。PID設(shè)定值是從手操器SP端為其賦值的。組合伺服放大（HSCSLAVE）概述組合伺服放大(HSCSLAVE)功能塊模擬硬伺服放大器并完成一些復(fù)雜邏輯運算，實現(xiàn)DCS與電動執(zhí)行器直接相連。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1R調(diào)節(jié)器輸出端0.00I2R位置反饋輸入端0.00LC0B開過力矩1LC1B關(guān)過力矩1LC2B開限位0LC3B關(guān)限位0LC4B手動開0LC5B手動關(guān)0LC6B軟操開0LC7B軟操關(guān)0LC8B強(qiáng)制開0LC9B強(qiáng)制關(guān)0LC10B手/自動狀態(tài)0LC11B回路狀態(tài)0輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出端0RVB反向輸出端0參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DIR死區(qū)0.00輸出特性輸出公式DV=(DV1andLC10or(LC4orLC6)and(not(LC10))orLC8)andnot(LC2)andLC0andnot(RV)RV=(RV1andLC10or(LC5orLC7)and(not(LC10))orLC9)andnot(LC3)andLC1andnot(DV)注：DV1和RV1是按普通組合伺放邏輯運算得到的DV和RV。功能詳細(xì)說明邏輯算法組合伺服放大模塊是在普通伺服放大模塊基礎(chǔ)上增加一些邏輯控制量形成的。內(nèi)部算法過程分為兩部分首先按普通伺服放大器算法計算輸出DV1、RV1，DV1和RV1分別對應(yīng)于普通伺服放大器的DV、RV輸出端。與伺服放大器模塊(HSSSLAVE)相比，增加了微調(diào)功能。如果I1(K)-I2(K)>3DI,則DV1(k)=1,RV1(k)=0；如果DI<I1(K)-I2(K)≤3DI,則DV1(k)=NOT(DV(k-1)),RV1(k)=0；如果–DI<I1（K）-I2（K）≤DI，則DV1(k)=0，RV1(K)=0如果-3DI<I1(K)-I2(K)≤-DI,則DV1(K)=0,RV1(k)=NOT(RV(k-1))；如果I1(K)-I2(K)≤3DI,則DV1(k)=0,RV1(k)=1。然后根據(jù)DV1和RV1以及所有邏輯控制量計算組合伺服放大器的輸出DV和RV。下圖描述了這一邏輯圖。命令優(yōu)先級優(yōu)先級順序從高到低為：開過力矩/關(guān)過力矩/開限位/關(guān)限位>強(qiáng)制開/強(qiáng)制關(guān)>手動開/軟操開/手動關(guān)/軟操關(guān)/邏輯開/邏輯關(guān)。所謂邏輯開和邏輯關(guān)，指由組合伺服根據(jù)I1、I2和DI按普通伺放算法得到的開/關(guān)輸出命令。注意事項開過力矩為1時，才允許發(fā)出開指令。關(guān)過力矩為1時，才允許發(fā)出關(guān)命令。LC10為1代表自動允許，為0代表手動允許。DV和RV信號中有一個為真時，不允許發(fā)出另一個信號。應(yīng)用組合伺服放大器時應(yīng)將控制指令及位置反饋分別連到兩個輸入端I1和I2，其輸出端DV即為電動執(zhí)行器開指令，RV為關(guān)指令。無關(guān)邏輯控制量組態(tài)時不填點名即可，系統(tǒng)會自動做相應(yīng)的缺省處理。此外，該模塊一般組態(tài)在電動執(zhí)行器控制板或模塊上運行。應(yīng)用舉例（略）組合伺放（HSCSLAVE5）概述取代舊組合伺放，并完成一些復(fù)雜邏輯運算。在自動調(diào)節(jié)回路，實現(xiàn)與PID和開關(guān)量輸出型電動執(zhí)行器直接相連；也可獨立使用，代替開關(guān)量輸出型調(diào)節(jié)門功能塊。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明INR指令信號設(shè)定或連調(diào)節(jié)器輸出端ZTR反饋信號PVRPID過程值輸入FMB切手動附加判斷開關(guān)1:開；0:關(guān)AOB自動開命令A(yù)CB自動關(guān)命令MSR指令信號設(shè)定0輸出信號輸出端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB閥門開指令RVB閥門關(guān)指令SPRPID設(shè)定值輸出AMB狀態(tài)輸出及手/自動設(shè)定端0GZB執(zhí)行器故障及自動手動中間點參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明RMI運行方式0-手動；1-自動；2-閥位指令跟蹤閥位反饋，有手動開、手動關(guān)、自動開、自動關(guān)、切手動、禁操時跟；3-強(qiáng)制手動，閥位超限和跳變時，執(zhí)行器故障；4-故障JCB檢修掛牌命令0MOB手動慢開脈沖指令畫面面板操作MCB手動慢關(guān)脈沖指令畫面面板操作M1B手動快開脈沖指令畫面面板操作M2B手動快關(guān)脈沖指令畫面面板操作DLR連續(xù)寬脈沖死區(qū)設(shè)置8大于這個死區(qū)輸出長脈沖，由運行人員在6-10間修改DBR伺放死區(qū)設(shè)置2.5可做在畫面，由運行人員在1.5-10間修改T1R開關(guān)脈沖寬度250短脈沖時間msT2R脈沖周期1600間隔msT3R長脈沖時間3000ms輸出特性（1）一個操作面板中可進(jìn)行模擬量設(shè)置操作，還可進(jìn)行強(qiáng)制操作（開關(guān)量慢開、慢關(guān)和快開、快關(guān)操作）；（2）當(dāng)閥位反饋故障（閥位反饋超限和跳變）時發(fā)故障信號，迫使組合伺放進(jìn)入手動強(qiáng)操狀態(tài)，此時組合伺服放大器只能用強(qiáng)操按鈕進(jìn)行開關(guān)操作；（3）當(dāng)閥位反饋正常（閥位反饋沒有超限和跳變），且組合伺放處于手動狀態(tài)時，可用鍵盤輸入方式修改閥位指令，也可用強(qiáng)操按鈕進(jìn)行開關(guān)操作。模擬量軟操與開關(guān)量強(qiáng)操間自動平衡，無需切換；（4）當(dāng)閥位反饋正常且組合伺放沒有強(qiáng)制手動信號時，允許投入自動運行。投入自動后，組合伺放將接收PID的輸出指令來改變閥位指令，組合伺放將自動定位執(zhí)行設(shè)備；在自動狀態(tài)時，在組合伺放的操作窗口中可直接設(shè)定PID的給定值（注：過程參數(shù)和PID給定在下層連接，不用在上層組態(tài)）；（5）當(dāng)組合伺放處于自動狀態(tài)時，上層畫面的手動操作按鈕變灰且不能操作，如有切手動或有自動開/關(guān)條件或外部切手動條件時，組合伺放將切至手動運行；（6）當(dāng)組合伺放處于手動軟操或自動狀態(tài)時，根據(jù)閥位指令與閥位偏差大小確定開關(guān)速度：當(dāng)指令與閥位偏差大于DV時，用長脈沖輸出到DV端或RV端，當(dāng)DB＜偏差≤DL時，用短脈沖輸出到DV或RV，脈沖寬度和間隔時間可調(diào)；（7）當(dāng)有外部切手動條件時，發(fā)強(qiáng)制手動信號，如在自動狀態(tài)下，將切至手動；（8）當(dāng)組合伺放在手動狀態(tài)時，PID給定跟蹤過程測量輸入值；（9）當(dāng)組合伺放有自動開/關(guān)條件或有手動強(qiáng)操或執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障條件或檢修時，閥位指令將跟蹤閥位反饋，發(fā)跟蹤信號；（10）當(dāng)組合伺放掛檢修牌時，屏蔽輸出功能詳細(xì)說明增加長短脈沖操作控制。應(yīng)用組合伺服手操時，應(yīng)將過程輸入及位置反饋分別連到兩個輸入端IN和ZT；FM接外部強(qiáng)制手動判斷；AO/AC接聯(lián)鎖開/關(guān)。其輸出端DV即為電動執(zhí)行器開指令，RV為關(guān)指令；PV是被控參數(shù)過程測量值，SP是PID控制的給定值，相關(guān)項可不接，系統(tǒng)會做相應(yīng)的缺省處理。組合伺服手操器在開關(guān)輸出回路中可獨立使用和運行，替開關(guān)量輸出型調(diào)節(jié)門功能塊；與PID一起使用時，代替模擬手操和舊的組合伺放。輸入操作操作器的輸入操作有：手動慢開、手動慢關(guān)和手動快開、手動快關(guān)，面板對象為置位開關(guān)型；手/自動切換、檢修，面板對象為增減值特性。運行方式操作器有四種運行方式：手動、強(qiáng)制手動、自動、跟蹤閥位反饋超限和跳變時發(fā)故障信號，只能用強(qiáng)操按鈕進(jìn)行開關(guān)操作。邏輯算法6、應(yīng)用舉例（略）開關(guān)手操器概述開關(guān)手操器（HSDigMAN）模塊用來模擬硬開關(guān)手操器，完成對開關(guān)的控制功能。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明INB輸入端FMB強(qiáng)制手動開關(guān)1-開,0-關(guān)PAB程控自動開關(guān)01-開,0-關(guān)RMI運行方式00MAN手動1AUTO自動2FORCEMAN強(qiáng)制手動輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB輸出端0參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）補充說明MEB手動允許01-允許,0-禁止AEB自動允許01-允許,0-禁止輸出特性工作模式輸出公式補充RM模式0手動DV(K)由操作員直接設(shè)定1自動DV(K)=IN(K)2強(qiáng)制手動DV(K)由操作員直接設(shè)定僅當(dāng)強(qiáng)制手動開關(guān)FM＝1時進(jìn)入功能詳細(xì)說明如果強(qiáng)制手動開關(guān)FM＝1，則運行方式RM=2。如果強(qiáng)制手動開關(guān)FM＝0，而RM=2，則RM=0。如果程控自動開關(guān)PA由0變?yōu)?且RM=0，運行方式RM=1；當(dāng)運行方式RM=0或RM=2時，操作者可直接對DV進(jìn)行開/關(guān)信號輸出設(shè)定。當(dāng)運行方式RM=1時，輸出值等于輸入量值，即DV(K)=IN(K)。應(yīng)用舉例（略）斷路器概述斷路器（HSDLCTRL）模塊用于電氣斷路器的控制功能。設(shè)備的啟停控制、保護(hù)邏輯和報警處理等工作均可由模塊自動完成。輸入信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）I1B合閘位置狀態(tài)反饋0I2B分閘位置狀態(tài)反饋0I3B電氣故障/斷線0ZHB自動合閘命令0ZFB自動分閘命令0IPB初始化脈沖0T1UI定時器1周期0T2UI定時器2周期0輸出信號輸入端數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）DVB合閘命令輸出0RVB分閘命令輸出03．參數(shù)項項名數(shù)據(jù)類型功能描述初始值（默認(rèn)）手動操作指令Z1B手動預(yù)合命令0Z2B手動合閘命令0Z3B手動預(yù)分命令0Z4B手動分閘命令0狀態(tài)顯示參數(shù)YHB預(yù)合狀態(tài)0HZB合閘狀態(tài)0HHB合閘后狀態(tài)0YFB預(yù)分狀態(tài)0FZB分閘狀態(tài)0FHB分閘后狀態(tài)0C1B事故跳閘狀態(tài)10C2B事故跳閘狀態(tài)20HPB紅燈平光狀態(tài)0HSB紅燈閃光狀態(tài)0LPB綠燈平光狀態(tài)0LSB綠燈閃光狀態(tài)0JCB禁操狀態(tài)DXB控制回路斷線狀態(tài)4．輸出特性位置狀態(tài)輸出條件輸出公式(NOTHHANDZ1ANDI1)OR(Z1ANDFHAND(NOTJC))YH=1(NOTJCANDYFANDI2)ORHZYH=0(Z2AND(NOTJC)ANDYH)ORZHHZ=1(HZAND(D1ORI1))OR(I1ANDIP)HZ=0(HZAND(D1ORI1))OR(I1ANDIP)HH=1YFHH=0(NOTFHANDZ3ANDI2)OR(Z3ANDHHAND(NOTJC))YF=1(NOTJCANDYHANDI1)ORFZYF=0(Z4AND(NOTJC)ANDYF)ORZFFZ=1((FZAND(D2ORI2)))OR(I2ANDIP)FZ=0(FZAND(D2ORI2))OR(I2ANDIP)FH=1YHFH=0HZANDI2其它輸出公式補充說明DV=HZANDI2RV=FZANDI1C1=HHANDI2C2=D3;DX:=I3HP=(YHORHZORHH)ANDI1AND(NOTI3)LS=(NOTI3)AND((YHORHZORHH)OR(NOT(YFORFZORFH)))ANDI2LP=I2AND(NOTI3)AND(YFORFZORFH)HS=(NOTI3)AND(NOT(YHORHZORHH)OR(YFORFZORFH))ANDI1D3為定時器3輸出5．功能詳細(xì)說明執(zhí)行功能斷路器設(shè)備功能塊主要對輸入命令進(jìn)行邏輯運算，同時產(chǎn)生輸出指令。輸入命令包括手動預(yù)合、手動合閘、手動預(yù)分、手動分閘命令、自動合閘命令、自動分閘命令。這些命令的優(yōu)先級順序從高到低為：自動合閘/自動分閘>手動分閘/手動分閘。當(dāng)高優(yōu)先級輸入命令發(fā)生時，低優(yōu)先級的其它命令將被屏蔽。當(dāng)輸入命令發(fā)生且滿足所有執(zhí)行條件時，斷路器設(shè)備模塊將產(chǎn)生輸出指令（開/關(guān)），同時模塊內(nèi)部將記錄本次指令的設(shè)定狀態(tài)，直至輸入下一個命令。DV輸出為下列條件相與：（1）合閘狀態(tài)HZ（2）開關(guān)分閘位置反饋I2RV輸出為下列條件相與：（1）分閘狀態(tài)FZ（2）開關(guān)合閘位置反饋I1監(jiān)視功能（1）狀態(tài)監(jiān)視下面為代表四種狀態(tài)的狀態(tài)燈點亮的邏輯條件，邏輯條件中的多個條件為相與關(guān)系。HS：沒有斷線故障，(預(yù)分或分閘或分后)或者(沒有(預(yù)合或合閘或合后))LS：沒有斷線故障，(預(yù)合或合閘或合后)或者(沒有(預(yù)分或分閘或分后))HP：預(yù)合或合閘或合閘后位置，合閘位置反饋，沒有斷線故障LP：預(yù)分或分閘或分閘后位置，分閘位置反饋，沒有斷線故障斷路器共有六種位置狀態(tài)，分別是預(yù)合狀態(tài)，合閘狀態(tài)，合閘后狀態(tài)，預(yù)分狀態(tài)，分閘狀態(tài)，分閘后狀態(tài)。下面列出了這六種狀態(tài)的邏輯成立條件。YH置位：當(dāng)下列兩種情況中的任意一個成立時，YH置位。每種情況中的多個條件為相或關(guān)系，以下同此。不在合閘后位置(NOTHH)，手動預(yù)合Z1，開關(guān)合閘位置反饋I1手動預(yù)合Z1，分閘后位置FH，沒有禁操YH復(fù)位：當(dāng)下列兩種情況中的任意一個成立時合閘位置HZ手動預(yù)分位置YF，開關(guān)分閘位置反饋I2，沒有禁操HZ置位：手動合閘Z2，沒有禁操，預(yù)合狀態(tài)YH自動合閘命令ZHHZ復(fù)位：合閘狀態(tài)HZ，定時器1周期到D1或合閘位置狀態(tài)反饋I1合閘位置狀態(tài)反饋I1,初始化命令I(lǐng)PHH置位：合閘位置HZ，開關(guān)合閘位置反饋I1或定時器1周期到開關(guān)合閘位置反饋I1，初始化命令HH復(fù)位：手動預(yù)分位置YFYF置位：不在分閘后位置(NOTFH)，手動預(yù)分Z3，開關(guān)分閘位置反饋I2手動預(yù)分Z3，合閘后位置HH，沒有禁操YF