TDA-04稱重變送器操作說明書

1.產(chǎn)品概況TDA-04數(shù)字稱重變送器是為各類工業(yè)應(yīng)用場合設(shè)計(jì)的高品質(zhì)產(chǎn)品，采用Delta-sigma模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)字濾波處理技術(shù)。通過對稱重傳感器（組）輸出的弱重量信號進(jìn)行數(shù)字處理，通過RS232/485串口通信輸出至用戶的上位系統(tǒng)，很容易與觸摸屏或PLC組成稱重系統(tǒng)。該變送器具有：精度高、抗干擾性強(qiáng)、線性度高、性能穩(wěn)定、操作簡單、支持多種協(xié)議等特點(diǎn)。1.1技術(shù)參數(shù)參數(shù)技術(shù)指標(biāo)供電電壓DC:8V~30V、AC：6V~22V輸入靈敏度0.4mV/V~6mV/V傳感器激勵(lì)電壓5VDCA/D分辨率24位A/D采樣方法Delta-Sigma方法顯示精度1/100000輸出速率小于1920次/秒驅(qū)動(dòng)能力最多4只350Ω的傳感器通信方式同時(shí)支持RS232和RS485（ModbusRTU、FREE、ARSCII等多種協(xié)議可選）基本稱重功能標(biāo)定、去皮、置零、清皮、毛重、零點(diǎn)跟蹤等常規(guī)稱重功能外形尺寸82*76*23.3mm工作溫度-30℃~60℃多種濾波方式可選支持多段線性標(biāo)定功能（最多50個(gè)點(diǎn)）1.2面板及接線說明1.2.1傳感器連接TDA-04稱重變送器需外接電阻應(yīng)變式傳感器，按下圖方式連接傳感器到變送器。傳感器連接端子各端口分配為：端口EXC+EXC-SIG+SIG-SHIELD接線電源正電源負(fù)信號正信號負(fù)屏蔽線注意：當(dāng)使用六線制傳感器時(shí)，應(yīng)將傳感器的EX+與SN+短接后接至變送器EXC+端口；EX-與SN-短接至傳感器EXC-端口。1.由于傳感器輸出信號是對電子噪聲比較敏感的模擬信號，因此傳感器接線應(yīng)采用屏蔽電纜，而且與其它電纜分開鋪設(shè)，尤其是要遠(yuǎn)離交流電源；2.對于多傳感器并聯(lián)的應(yīng)用，要保證各傳感器的靈敏度（mV/V)一致。1.2.2電源連接變送器的供電電源范圍為DC：8V~30V、AC：6V~22VPWR+PWR-電源正電源負(fù)1.2.3串行口輸出串行口通訊有兩種方式（RS485或RS232）。其接線端子各端口分配如下圖：1.2.4撥碼開關(guān)使用（※撥碼開關(guān)須在斷電情況下?lián)懿庞行?，通電情況下?lián)軇t無效）通過SW7、SW8可選擇協(xié)議類型：當(dāng)SW7、SW8上撥到”通過SW7、SW8可選擇協(xié)議類型：當(dāng)SW7、SW8上撥到”off”，則由軟件控制；當(dāng)SW7下?lián)艿健眔n”，SW8上撥到”off”，切換到自由協(xié)議；當(dāng)SW7上撥到”off”，SW8下?lián)艿健眔n”，切換到Modbus協(xié)議；當(dāng)SW7、SW8下?lián)艿健眔n”，切換到ASCII協(xié)議。ProtocolSW7SW8SoftoffoffFreeonoffModbusRTUoffonASCIIononSW1~SW6功能：Add.SW1SW2SW3SW4SW5當(dāng)多個(gè)變送器并聯(lián)時(shí)，為方便系統(tǒng)識別，須設(shè)置每個(gè)變送器的地址?！?dāng)多個(gè)變送器并聯(lián)時(shí)，為方便系統(tǒng)識別，須設(shè)置每個(gè)變送器的地址?！O(shè)置地址時(shí)，每個(gè)變送器的地址都要不一樣，如果設(shè)置時(shí)，有兩個(gè)重復(fù)的地址，那么會起沖突，電腦收到的數(shù)據(jù)就是錯(cuò)誤的。softoffoffoffoffoffoff01onoffoffoffoffoff02offonoffoffoffoff┋Add.=SW6*32+SW5*16+SW4*8+SW3*4+SW2*1+SW1┋62offononononon63onononononon地址設(shè)置由2種途徑，一是通過撥碼開關(guān)設(shè)置，二是通過軟件設(shè)置。當(dāng)撥碼開關(guān)下?lián)艿健眔n”記為”1”，當(dāng)撥碼開關(guān)上撥到”off”記為”0”。地址的計(jì)算公式為：Add.=SW6*32+SW5*16+SW4*8+SW3*4+SW2*1+SW1例如將變送器上的SW1下?lián)艿健眔n”，其他在”off”時(shí)，該變送器的地址為Add.=0*32+0*16+0*8+0*4+0*2+1=1例如將變送器上的SW3和SW6下?lián)艿健眔n”，其他在”off”時(shí)，該變送器的地址為Add.=1*32+0*16+0*8+1*4+0*2+0=36通過撥碼開關(guān)共可設(shè)置63種不同地址。當(dāng)并聯(lián)的變送器數(shù)量超過63個(gè)時(shí)，超過部分的變送器可將SW1到SW6所有撥碼開關(guān)上撥到”off”，由軟件定義每個(gè)變送器的地址。串口通訊AP300同時(shí)提供RS232與RS485串行口，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。有三種協(xié)議：ASCII協(xié)議，Modbus協(xié)議和自由協(xié)議。ASCIIASCIIPROTOCOL協(xié)議：數(shù)據(jù)格式：7位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位7位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位7位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位(默認(rèn))傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps數(shù)據(jù)格式：幀頭地址指令內(nèi)容LRC校驗(yàn)(可選)幀尾:3字節(jié)1~20字節(jié)0~255字節(jié)2字節(jié)CRLF若用戶需要校驗(yàn)功能，可在指令中開啟CRC校驗(yàn)功能，CRC校驗(yàn)的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外的剩余字節(jié)應(yīng)答格式握手成功應(yīng)答幀頭地址內(nèi)容LRC校驗(yàn)(可選)幀尾:3字節(jié)OK(2字節(jié))2字節(jié)CRLF寫入指令應(yīng)答幀頭地址內(nèi)容LRC校驗(yàn)(可選)幀尾:3字節(jié)OK:成功;ER:失敗2字節(jié)CRLF讀取指令應(yīng)答幀頭地址指令內(nèi)容LRC校驗(yàn)(可選)幀尾:3字節(jié)1~20字節(jié)1~255字節(jié)2字節(jié)CRLF具體命令表類別名稱指令指令說明系

統(tǒng)握手CONNECT模塊接收命令后發(fā)送OK給主機(jī)以示握手成功

返回格式：:ADDROKCRLF地址設(shè)置ADDR=NN(地址):串口通信地址；范圍1~247；（需解鎖）波特率設(shè)置BAUD=NN(波特率,單位bps):（需解鎖）極速版：0:12001:24002:48003:9600(默認(rèn))4:192005:384006:576007:1152008:2304009:46080010:921600高速版：0:12001:24002:48003:9600(默認(rèn))4:192005:384006:576007:1152008:230400低速版：0:12001:24002:48003:9600(默認(rèn))4:192005:384006:57600數(shù)據(jù)幀格式FRAME=NN（協(xié)議類型）：（需解鎖）

0：7位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位

1：7位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位

2：7位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位

3:8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位

4:8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位

5:8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位

6:8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位(默認(rèn))協(xié)議類型設(shè)置PROCOTOL=NN(協(xié)議):協(xié)議切換后通信數(shù)據(jù)格式將恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置。（需解鎖）

0:自由協(xié)議(默認(rèn))

1:ModbusRTU

2:ASCII指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置ACKDELAY=N用于RS485通信時(shí)有些主機(jī)收發(fā)切換較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失

N(延時(shí)時(shí)間):單位ms;0為不延時(shí)CRC16校驗(yàn)設(shè)置CRCEN=NN(使能開關(guān)):1:打開CRC16校驗(yàn);0:關(guān)閉校驗(yàn)（需解鎖）連續(xù)發(fā)送測量值CONTI=Enable,DataType,SendType,Intervals，F(xiàn)ormatEnable(使能開關(guān)):1:連續(xù)發(fā)送;0:關(guān)閉；

DataType(數(shù)據(jù)類型):0:測量值;1:AD內(nèi)碼值;2:毛重值;3:凈重值

SendType(發(fā)送類型):0:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；1:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送

Intervals(間隔時(shí)間):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間；單位ms

Format(發(fā)送格式):0:標(biāo)準(zhǔn)格式;1:簡化格式鎖定系統(tǒng)配置LOCK=N防止模塊運(yùn)行過程中收到錯(cuò)誤指令導(dǎo)致系統(tǒng)配置被意外修改。一旦配置被鎖定，模塊將無法接收外部串口命令進(jìn)行修改，直到鎖定被解除。

包括：模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。發(fā)送5AA5解鎖系統(tǒng)配置；發(fā)送其它任何值鎖定系統(tǒng)配置；模塊狀態(tài)RDSTATUS讀取變送器當(dāng)前狀態(tài)信息

Bit15---Bit9:全為0

Bit8:0常規(guī)/1智能傳感器Bit7:0非零/1零點(diǎn)

Bit6:0正常/1溢出Bit5:0穩(wěn)定/1不穩(wěn)

Bit4:0開機(jī)未清零/1開機(jī)已清零

Bit3:0正號/1負(fù)號Bit2-0:小數(shù)點(diǎn)位置

(V1.1版固件以上支持)固件版本VER返回模塊內(nèi)部程序版本號給主機(jī)

返回格式：:ADDRVERCRLF恢復(fù)出廠設(shè)置DEFAULT恢復(fù)為出廠默認(rèn)參數(shù);初始化完成后模塊將重啟;需解鎖測

量讀取測量值RDMS模塊返回當(dāng)前測量值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

返回格式::AddrMS=VALUECRLFAD轉(zhuǎn)換速度CONV=Speed,PolarSpeed(速度):設(shè)置速度;速度越快，采樣精度越低極速版：0:7.51:152:303:604:120(默認(rèn))5:2406:4807:9608:19209:240010:320011:384012:420013:4800高速版：0:7.51:152:303:604:120(默認(rèn))5:2406:4807:9608:1920低速版：0:10(默認(rèn))1:40Polay(極性):設(shè)置極性0:雙向;1:單向?yàn)V波器設(shè)置FILTER=Type,Level根據(jù)不同應(yīng)用場合選擇合適的濾波方式及強(qiáng)度

Type(濾波方式):

0:不使用1:平均值濾波

2:中位值濾波3:一階濾波

4:滑動(dòng)平均濾波5:中位值平均濾波

6:滑動(dòng)中位值平均濾波

7:平均值濾波+一階濾波

8:中位值濾波+一階濾波

9:滑動(dòng)平均濾波+一階濾波

A:中位值平均濾波+一階濾波

Level(濾波強(qiáng)度):范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置CALIZERO=Measurement,

AD_CodeMeasurement(測量值):;范圍:-8000000~8000000

AD_Code(AD內(nèi)碼值):;范圍:-8000000~8000000

AD_Code也可以選擇不發(fā)送，不發(fā)送時(shí)模塊自動(dòng)取當(dāng)前AD內(nèi)碼值增益標(biāo)定設(shè)置CALISPAN=Measurement,

AD_CodeMeasurement(測量值):;范圍:-8000000~8000000

AD_Code(AD內(nèi)碼值):;范圍:-8000000~8000000

AD_Code也可以選擇不發(fā)送，不發(fā)送時(shí)模塊自動(dòng)取當(dāng)前AD內(nèi)碼值靈敏度量程標(biāo)定設(shè)置CALIFREE=Sensitivity,

RangeSensitivity:傳感器靈敏度大小，范圍:0.1mv/V~7.8mv/V，設(shè)置時(shí)無需輸入小數(shù)點(diǎn)，比如靈敏度為2.0000mv/V，則寫入20000（小數(shù)點(diǎn)后保留4位）

Range:傳感器量程大小，如傳感器量程為100kg，要精確到1g，則輸入100000；

(V1.1版固件以上支持)讀取AD內(nèi)碼RDAD模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

返回格式：:AddrAD=VALUECRLF多點(diǎn)修正(最多50點(diǎn))多點(diǎn)修正關(guān)閉MTCLOSE關(guān)閉多點(diǎn)修正功能讀取修正數(shù)量RDMTNUM讀取模塊內(nèi)部多點(diǎn)修正的數(shù)量

返回格式：:AddrMTNUM=VALUECRLF設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)MTPARA=Measurement,

AD_Code將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組(經(jīng)濟(jì)型為5組)，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~8000000稱

臺讀取毛重RDGROSS模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā)

返回格式::AddrGS=VALUECRLF讀取凈重RDNET模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā)

返回格式::AddrNT=VALUECRLF去皮TARE=NN為要設(shè)置的皮重值；不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重。

范圍:-8000000~8000000;設(shè)置最大稱量和分度MAXDIV=Max,DivMax(最大稱量):;范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(分度):使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

0:0.00011:0.00022:00053:0.0014:0.0025:0.0056:0.017:0.028:0.059:0.110:0.211:0.512:113:214:5

15:1016:2017:50設(shè)置砝碼重量WEIGHT=Span,Zero設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量

Span:增益對應(yīng)的砝碼重量

Zero:零點(diǎn)對應(yīng)的砝碼重量

范圍均為:-8000000~8000000;設(shè)置置零范圍ZERORANGE=Manual,PowerManual:手動(dòng)清零范圍;

Power:上電清零范圍;

單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能手動(dòng)置零CLSZERO手動(dòng)將稱臺置零設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤ZEROTRACK=Range,TimeRange:跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能

Time:跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s設(shè)置判穩(wěn)功能STABLE=Range,TimeRange:穩(wěn)定范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉判穩(wěn)功能

Time:穩(wěn)定時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s

(V1.1版固件以上支持)零點(diǎn)范圍WEIGHZERO=Range零點(diǎn)范圍設(shè)置，范圍：0~8000000(V1.1版固件以上支持)5、基本指令集詳述詳細(xì)的指令集說明如下列章節(jié)所述。5.1握手指令格式：:001CONNECT（001為放大器地址，客戶根據(jù)自己設(shè)定的地址輸入。）返回格式：:001OK握手指令主要用于判斷設(shè)備是否上電初始化、通信是否正常和是否在線狀態(tài)等。※握手失敗建議檢查以下問題：1.線路是否連接正確；2.核實(shí)串口號是否與放大器連接串口號一致（放大器串口號怎么看，右擊我的電腦，打開管理，選擇設(shè)備管理器，雙擊端口，然后看到USBserialport+串口號）；3.電腦上波特率設(shè)置是否和放大器一致；4.數(shù)據(jù)格式是否正確；5.ASC碼協(xié)議時(shí)不要選用十六進(jìn)制;6.串口是否打開。5.2地址設(shè)置客戶可通過2種途徑設(shè)置地址，一種是通過撥碼開關(guān)設(shè)定，最多可設(shè)定63種，具體設(shè)置方法已在1.2.4中說明，撥碼開關(guān)需在通電前撥好位置，第二種通過軟件設(shè)置，將SW1到SW6的撥碼開關(guān)都上撥到”off”檔。撥碼開關(guān)通電前撥才有效。指令格式：:001ADDR=002（使用前需解鎖）返回格式：:001OK5.3波特率設(shè)置放大器出廠時(shí)默認(rèn)波特率為9600，修改為115200，輸入格式如下指令格式：:001BAUD=7，手動(dòng)發(fā)送指令后將系統(tǒng)波特率選擇到115200（使用前需解鎖）返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的波特率后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的波特率，則無法收到數(shù)據(jù)）5.4數(shù)據(jù)幀格式放大器出廠時(shí)默認(rèn)為5（8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)格式，修改為4（8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)時(shí)指令格式：:001FRAME=4，手動(dòng)發(fā)送指令后將校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位在上位機(jī)上設(shè)置成4中內(nèi)容（使用前需解鎖）返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的數(shù)據(jù)幀格式后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的數(shù)據(jù)幀格式，則無法收到數(shù)據(jù)）5.5協(xié)議類型設(shè)置協(xié)議可通過撥碼開關(guān)設(shè)置，參考1.2.4，也可通過軟件設(shè)置指令格式：:001PROCOTOL=1返回格式：:001OKPROCOTOL=N，N可以是0（自由協(xié)議），1（Modbus協(xié)議），2（ASC協(xié)議），協(xié)議類型切換后，數(shù)字幀格式將恢復(fù)成默認(rèn)值。5.6指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置指令格式：:001ACKDELAY=200返回格式：:001OKACKDELAY=N,N為延時(shí)時(shí)間，單位為ms，應(yīng)答延時(shí)用于RS485通信，因?yàn)镽S485是半雙工，只能發(fā)或收，不能同時(shí)發(fā)收。有些主機(jī)收發(fā)切換比較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失，所以通過合理設(shè)置應(yīng)答延時(shí)時(shí)間可避免指令丟失。5.7CRC16校驗(yàn)設(shè)置指令格式：:001CRCEN=1返回格式：:001OK※校驗(yàn)計(jì)算方法：校驗(yàn)位前面所有的數(shù)相加（不含幀頭）并轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，然后取后兩位轉(zhuǎn)換為ASCII碼（十位在前，個(gè)位在后）加了校驗(yàn)之后發(fā)的指令格式為，如握手001CONNECT計(jì)算48+48+49+67+79+78+78+69+67+84=667，則在001CONNECT后面輸入67指令格式：:001CONNECT67返回格式：:001OK995.8連續(xù)發(fā)送測量值指令格式：:001CONTI=1,2,0,100,1返回格式：14.97、14.97......14.97（CONTI=Enable,DataType,SendType,Interval,Format,Enable(使能開關(guān)):;01:連續(xù)發(fā)送;0:關(guān)閉；

DataType(數(shù)據(jù)類型):0:測量值;1:AD內(nèi)碼值;2:毛重值;3:凈重值

SendType(發(fā)送類型):0:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；1:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送

Intervals(間隔時(shí)間):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間，單位ms

Format(發(fā)送格式):0:標(biāo)準(zhǔn)格式;1:簡化格式）5.9鎖定系統(tǒng)配置指令格式：:001LOCK=5AA5返回格式：:001OK發(fā)送:001LOCK=5AA5解鎖系統(tǒng)配置，發(fā)送其它任何值則鎖定系統(tǒng)配置。解鎖后可修改模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。※放大器上電后默認(rèn)為鎖定狀態(tài)。5.10固件版本返回模塊內(nèi)部程序版本號給上位機(jī)指令格式：:001VER返回格式：:001VER=1005.11恢復(fù)出廠設(shè)置指令格式：:001DEFAULT返回格式：無內(nèi)容注意此操作將刪除放大器內(nèi)部所有用戶設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定結(jié)果，并且不可恢復(fù)，請慎用！5.12讀取測量值指令格式：:001RDMS返回格式：:001MS=4651（數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況變化）測量值為AD內(nèi)碼值經(jīng)零點(diǎn)和增益標(biāo)定并轉(zhuǎn)換的值。5.13AD轉(zhuǎn)換速度指令格式：:001CONV=0,0返回格式：:001OK模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，簡稱AD轉(zhuǎn)換，AD轉(zhuǎn)換速度越快，采樣精度越低。AD采樣速率就是稱重設(shè)備對稱臺上物品重量的檢測速度，通常在每秒幾次至幾百次之間，高速的稱重應(yīng)用，可達(dá)幾千次，對于一個(gè)既定的稱重設(shè)備，AD速率越快，AD檢測的數(shù)據(jù)精度會相對越差，而AD速率越慢，AD檢測的精度會相對越高。因此應(yīng)根據(jù)實(shí)稱重對速率的需要，合理選擇能滿足需要的最低檔的速率進(jìn)行AD采樣，能最大限度提高檢測精度，從而在速度和精度上取得最佳平衡點(diǎn)。5.14濾波器設(shè)置指令格式：:001FILTER=1,50返回格式：:001OKFILTER=Type（濾波方式）,Level（濾波強(qiáng)度）Level（濾波強(qiáng)度)：范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)。濾波強(qiáng)度：AD采樣后的數(shù)據(jù)，由于各種原因，往往會混雜各種來自于不同原因的噪聲在其中，為了得到一個(gè)盡可能接近真實(shí)的稱重?cái)?shù)據(jù)，稱重設(shè)備會采用數(shù)字濾波的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信號處理，而AD濾波強(qiáng)度，是這個(gè)數(shù)據(jù)處理的一個(gè)重要參數(shù)，一般地，濾波強(qiáng)度越小，數(shù)據(jù)輸出的信號響應(yīng)速度越快，但是對噪聲濾除的效果也越差；而濾波強(qiáng)度越大，則輸出的信號響應(yīng)速度越慢，但是對于噪聲濾除的效果會越好，在響應(yīng)速度和濾波效果之間，合理取舍，尋找最佳平衡點(diǎn)，是用好一個(gè)稱重設(shè)備關(guān)鍵的一步，這個(gè)沒有確定的標(biāo)準(zhǔn)，需要使用者根據(jù)現(xiàn)場情況，做一個(gè)權(quán)衡取舍，究竟是速度優(yōu)先，還是穩(wěn)定優(yōu)先，根據(jù)客戶實(shí)際需要而定。5.15零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置指令格式：:001CALIZERO=0返回格式：:001OK零點(diǎn)就是稱重的基準(zhǔn)點(diǎn)，在這個(gè)基準(zhǔn)上增減的重量就是實(shí)際稱重的重量。零點(diǎn)標(biāo)定，顧名思義，就是在標(biāo)定的時(shí)候，作為基準(zhǔn)記錄的一個(gè)零點(diǎn)，然后在此基礎(chǔ)上做的重量標(biāo)定。5.16增益標(biāo)定設(shè)置指令格式：:001CALISPAN=100返回格式：:001OK放上砝碼，輸入想要標(biāo)定的值，比如放1KG砝碼到10KG壓力傳感器上，設(shè)定測量值為1000。當(dāng)標(biāo)定好后，放置2KG的砝碼到壓力傳感器上，讀取的測量值為2000。5.17讀取內(nèi)碼值指令格式：:001RDAD返回格式：:001AD=32758模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)。5.18多點(diǎn)修正關(guān)閉指令格式：:001MTCLOSE返回格式：:001OK關(guān)閉多點(diǎn)修正功能5.19讀取修正數(shù)量指令格式：:001RDMTNUM返回格式：:001MTNUM=0讀取模塊內(nèi)部當(dāng)前使用的多點(diǎn)修正的數(shù)量5.20設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)指令格式：:001MTPARA=100返回格式：:001OK將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~80000005.21讀取毛重指令格式：:001RDGROSS返回格式：:001GS=50000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）輸入該指令，模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)毛重=凈重+皮重5.22讀取凈重指令格式：:001RDNET返回格式：:001NT=3000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）輸入該指令，模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)凈重=毛重-皮重5.23去皮指令格式：:001TARE=100返回格式：:001OKTARE=NN為要設(shè)置的皮重值；不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重。

范圍:-8000000~8000000;當(dāng)設(shè)備稱重的物品有包裝時(shí)，如果我們只需要稱重物品自身的重量，就要把包裝物作為皮重預(yù)去除?？梢园寻b實(shí)物直接放在稱臺上，然后去皮，TEAR=N，不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重，輸入指令“:001TARE=”，即可直接讀取包裝實(shí)物重量。如果包裝不便分開，而且已知包裝的重量，則可以通過發(fā)送指令把皮重重量輸入稱重設(shè)備，這個(gè)就是所謂的數(shù)字去皮。5.24設(shè)置最大稱量和分度指令格式：:001MAXDIV=10000,7返回格式：:001OKMAXDIV=Max,DivMax(最大稱量):范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(分度):使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

0:0.00011:0.00022:00053:0.0014:0.0025:0.0056:0.017:0.028:0.059:0.110:0.211:0.512:113:214:515:1016:2017:50舉例說明：有一個(gè)稱重設(shè)備，它最大能稱重的重量是100.00KG，稱重時(shí)數(shù)字跳動(dòng)變化的最小數(shù)字是0.02KG，那么這個(gè)稱的最大稱重，就是100.00KG，也就是說100.00KG是這個(gè)稱能稱量的最大稱量，分度值就是0.02KG，使用稱臺功能前需先設(shè)置最大稱量和分度。5.25設(shè)置砝碼重量指令格式：:001WEIGHT=10000,0返回格式：:001OKWEIGHT=Span,Zero設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量

Span:增益標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量

Zero:零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量

范圍均為:-8000000~8000000;5.26設(shè)置置零范圍指令格式：:001ZERORANGE=10,10返回格式：:001OKZERORANGE=Manual,PowerManual:手動(dòng)清零范圍;

Power:上電清零范圍;

單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能5.27手動(dòng)置零指令格式：:001CLSZERO返回格式：:001OK手動(dòng)置零就是通過外部按鍵或者命令讓稱重設(shè)備把當(dāng)前的稱重?cái)?shù)據(jù)直接作為當(dāng)前零點(diǎn)，只要當(dāng)前稱重重量不超過手動(dòng)置零的范圍，稱重設(shè)備就會立即將顯示清零復(fù)位。5.28設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤指令格式：:001ZEROTRACK=10,10返回式：:001OKZEROTRACK=Range,TimeRange:跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能Time:跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s開機(jī)使用中的稱重設(shè)備，會因?yàn)锳D溫飄，傳感器溫飄蠕變等各種原因，AD信號輸出會發(fā)生漂移現(xiàn)象，設(shè)備內(nèi)的零點(diǎn)跟蹤校準(zhǔn)程序會對這個(gè)非常緩慢的漂移做自動(dòng)跟蹤，抵消這個(gè)漂移，但是這個(gè)零點(diǎn)跟蹤的方式是有速度和范圍的。使用步驟6.1連接好線，通電6.2握手6.3零位標(biāo)定6.4增益標(biāo)定6.5讀取測量值使用※以上是放大器的基本操作，如需使用稱臺功能，除以上步驟外，另加以下步驟6.6設(shè)置最大稱量和分度6.7設(shè)置（零位標(biāo)定&增益標(biāo)定）砝碼重量※零位跟蹤功能是基于稱臺使用的，所以要先設(shè)置稱臺功能，才能使用零位跟蹤功能。靈敏度量程標(biāo)定設(shè)置CALIFREE=Sensitivity,

RangeSensitivity:傳感器靈敏度大小，范圍:0.1mv/V~7.8mv/V，設(shè)置時(shí)無需輸入小數(shù)點(diǎn)，比如靈敏度為2.0000mv/V，則寫入20000（小數(shù)點(diǎn)后保留4位）

Range:傳感器量程大小，如傳感器量程為100kg，要精確到1g，則輸入100000；※以上是放大器的基本操作，如需使用稱臺功能，除以上步驟外，另加以下步驟6.設(shè)置最大稱量和分度:001MAXDIV=100000,12設(shè)置最大稱量和分度MAXDIV=Max,DivMax(最大稱量):;范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(分度):使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

0:0.00011:0.00022:00053:0.0014:0.0025:0.0056:0.017:0.028:0.059:0.110:0.211:0.512:113:214:515:1016:2017:507.設(shè)置（零位標(biāo)定&增益標(biāo)定）砝碼重量:001WEIGHT=100000,0設(shè)置砝碼重量WEIGHT=Span,Zero設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量

Span:增益對應(yīng)的砝碼重量

Zero:零點(diǎn)對應(yīng)的砝碼重量

范圍均為:-8000000~8000000;※零位跟蹤功能是基于稱臺使用的，所以要先設(shè)置稱臺功能，才能使用零位跟蹤功能。FREEFREEPROTOCOL協(xié)議：數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)、1位停止位、無奇偶校驗(yàn)位傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps數(shù)據(jù)格式：幀頭地址指令內(nèi)容CRC校驗(yàn)(可選)幀尾FEAddr1字節(jié)0~255字節(jié)高8位低8位CFFCCCFF若用戶需要校驗(yàn)功能，可在指令中開啟CRC校驗(yàn)功能，CRC校驗(yàn)的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外的剩余字節(jié)應(yīng)答格式握手成功應(yīng)答幀頭地址指令CRC校驗(yàn)(可選)幀尾FEAddrF1高8位低8位CFFCCCFF寫入指令應(yīng)答幀頭地址指令內(nèi)容CRC校驗(yàn)(可選)幀尾FEAddrF20:失敗;1:成功高8位低8位CFFCCCFF讀取指令應(yīng)答幀頭地址讀取對應(yīng)的指令相應(yīng)的內(nèi)容CRC校驗(yàn)(可選)幀尾FEAddr1字節(jié)1~253字節(jié)高8位低8位CFFCCCFF具體命令表類別名稱指令指令參數(shù)指令說明系

統(tǒng)握手0x00無模塊接收命令后發(fā)送0XF1給主機(jī)以示握手成功

返回格式：FEADDRF1CFFCCCFF地址設(shè)置0x01AddrAddr(1字節(jié)):串口通信地址；范圍1~247；需先解鎖波特率設(shè)置0x02BaudSetBaudSet(1字節(jié),單位bps):（需解鎖）極速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:576000x07:1152000x08:2304000x09:4608000x0A:921600高速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:576000x07:1152000x08:230400低速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:57600協(xié)議類型設(shè)置0x04ProcotolTypeProcotolType(1字節(jié)):協(xié)議切換后通信數(shù)據(jù)格式將恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置。（需解鎖）

0x00:自由協(xié)議(默認(rèn))

0x01:ModbusRTU0x02:ASCII協(xié)議指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置0x05Delay用于RS485通信時(shí)有些主機(jī)收發(fā)切換較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失

Delay(1字節(jié)):延時(shí)時(shí)間;單位ms;0為不延時(shí)CRC16校驗(yàn)設(shè)置0x06EnableEnable(1字節(jié)):使能開關(guān);0x01:打開CRC16校驗(yàn);0x00:關(guān)閉校驗(yàn)（需解鎖）連續(xù)發(fā)送測量值0x07Enable+DataType+SendType+IntervalsEnable(1字節(jié)):使能開關(guān);0x01:連續(xù)發(fā)送;0x00:關(guān)閉；

DataType(1字節(jié)):數(shù)據(jù)類型;00:測量值;01:AD內(nèi)碼值;02:毛重值;03:凈重值

SendType(1字節(jié)):0x00:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；0x01:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送

Intervals(1字節(jié)):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間；單位ms鎖定系統(tǒng)配置0x100x5A+0xA5防止模塊運(yùn)行過程中收到錯(cuò)誤指令導(dǎo)致系統(tǒng)配置被意外修改。一旦配置被鎖定，模塊將無法接收外部串口命令進(jìn)行修改，直到鎖定被解除。

包括：模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。發(fā)送0x5A0xA5解鎖系統(tǒng)配置；發(fā)送其它任何值鎖定系統(tǒng)配置；模塊狀態(tài)0x11StatusStatus(2字節(jié)):變送器當(dāng)前狀態(tài)信息

Bit15---Bit9:全為0

Bit8:0常規(guī)/1智能傳感器Bit7:0非零/1零點(diǎn)

Bit6:0正常/1溢出Bit5:0穩(wěn)定/1不穩(wěn)

Bit4:0開機(jī)未清零/1開機(jī)已清零

Bit3:0正號/1負(fù)號Bit2-0:小數(shù)點(diǎn)位置

(V1.1版固件以上支持)固件版本0x1A無返回模塊內(nèi)部程序版本號給主機(jī)

返回格式：FEADDR1AVER_HVER_LCFFCCCFF恢復(fù)出廠設(shè)置0x1B無恢復(fù)為出廠默認(rèn)參數(shù);初始化完成后模塊將重啟;需解鎖測

量讀取測量值0x20無模塊返回當(dāng)前測量值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

返回格式:FEAddr20Value1Value2Value3Value4CFFCCCFFAD轉(zhuǎn)換速度0x21ConvSpeed+PolarConvSpeed(1字節(jié)):設(shè)置速度;速度越快，采樣精度越低極速版：0x00:7.50x01:150x02:300x03:600x04:120(默認(rèn))0x05:2400x06:4800x07:9600x08:19200x09:24000x0A:32000x0B:38400x0C:42000x0D:4800高速版：0x00:7.50x01:150x02:300x03:600x04:120(默認(rèn))0x05:2400x06:4800x07:9600x08:1920低速版：0x00:10(默認(rèn))0x01:40Polay(1字節(jié)):設(shè)置極性0x00:雙向;0x01:單向?yàn)V波器設(shè)置0x22FilterType+FilterLevel根據(jù)不同應(yīng)用場合選擇合適的濾波方式及強(qiáng)度

FilterType(1字節(jié)):濾波方式

0x00:不使用0x01:平均值濾波

0x02:中位值濾波0x03:一階濾波

0x04:滑動(dòng)平均濾波0x05:中位值平均濾波

0x06:滑動(dòng)中位值平均濾波

0x07:平均值濾波+一階濾波

0x08:中位值濾波+一階濾波

0x09:滑動(dòng)平均濾波+一階濾波

0x0A:中位值平均濾波+一階濾波

FilterLevel(1字節(jié)):范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置0x30Measurement+AD_CodeMeasurement(4字節(jié)):測量值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code(4字節(jié)):AD內(nèi)碼值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code也可以選擇不發(fā)送，不發(fā)送時(shí)模塊自動(dòng)取當(dāng)前AD內(nèi)碼值增益標(biāo)定設(shè)置0x31Measurement+AD_CodeMeasurement(4字節(jié)):測量值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code(4字節(jié)):AD內(nèi)碼值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code也可以選擇不發(fā)送，不發(fā)送時(shí)模塊自動(dòng)取當(dāng)前AD內(nèi)碼值靈敏度量程標(biāo)定設(shè)置0x32Sensitivity+RangeSensitivity(4字節(jié)):傳感器靈敏度大小，范圍:0.1mv/V~7.8mv/V，設(shè)置時(shí)無需輸入小數(shù)點(diǎn)，比如靈敏度為2.0000mv/V，則寫入20000（小數(shù)點(diǎn)后保留4位）

Range(4字節(jié)):傳感器量程大小，如傳感器量程為100kg，要精確到1g，則輸入100000；

(V1.1版固件以上支持)讀取AD內(nèi)碼0x3A無模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

返回格式：FEAddr3AValue1Value2Value3Value4CFFCCCFF多點(diǎn)修正(最多50點(diǎn))多點(diǎn)修正關(guān)閉0x40無關(guān)閉多點(diǎn)修正功能讀取修正數(shù)量0x41無讀取模塊內(nèi)部多點(diǎn)修正的數(shù)量

返回格式：FEAddr41QtyCFFCCCFF設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)0x42Measurement+AD_Code將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組(經(jīng)濟(jì)型為5組)，Measurement(4字節(jié))為測量值;AD_Code(4字節(jié))為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~8000000稱

臺讀取毛重0x50無模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā)

返回格式:FEAddr50Value1Value2Value3Value4CFFCCCFF讀取凈重0x51無模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā)

返回格式:FEAddr51Value1Value2Value3Value4CFFCCCFF去皮0x52Tare設(shè)置皮重；發(fā)送0x7FFFFFFF時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重

Tare(4字節(jié)):范圍:-8000000~8000000;設(shè)置最大稱量和分度0x53Max+DivMax(4字節(jié)):最大稱量值;范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(1字節(jié)):稱臺分度值;使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

0x00:0.00010x01:0.00020x02:0x0005

0x03:0.0010x04:0.0020x05:0.005

0x06:0.010x07:0.020x08;0.05

0x09:0.10x0A:0.20x0B:0.5

0x0C:10x0D:20x0E:5

0x0F:100x10:200x11:50設(shè)置砝碼重量0x54SpanWeight+ZeroWeight設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量

SpanWeight(4字節(jié)):增益對應(yīng)的砝碼重量

ZeroWeight(4字節(jié)):零點(diǎn)對應(yīng)的砝碼重量

范圍均為:-8000000~8000000;設(shè)置置零范圍0x55ManualRange+PowerRangeManualRange(1字節(jié)):手動(dòng)清零范圍;

PowerRange(1字節(jié)):上電清零范圍;

單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能手動(dòng)置零0x56無手動(dòng)將稱臺置零設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤0x57Range+TimeRange(2字節(jié)):跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能

Time(1字節(jié)):跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s設(shè)置判穩(wěn)功能0x58Range+TimeRange(2字節(jié)):穩(wěn)定范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉判穩(wěn)功能

Time(1字節(jié)):穩(wěn)定時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s

(V1.1版固件以上支持)零點(diǎn)范圍0x59ZeroRangeZeroRange(4字節(jié)):零點(diǎn)范圍設(shè)置，范圍：0~8000000(V1.1版固件以上支持)5、基本指令集詳述詳細(xì)的指令集說明如下列章節(jié)所述?！l(fā)送指令時(shí)注意幀頭、地址、指令、內(nèi)容、CRC校驗(yàn)、幀尾之間需空格?！杂蓞f(xié)議為十六進(jìn)制，在串口助手上選擇十六進(jìn)制顯示、十六進(jìn)制發(fā)送5.1握手指令格式：FE0100CFFCCCFF（01為放大器地址，客戶根據(jù)自己設(shè)定的地址輸入。）返回格式：FE01F1CFFCCCFF握手指令主要用于判斷設(shè)備是否上電初始化、通信是否正常和是否在線狀態(tài)等?！帐质〗ㄗh檢查以下問題：1.線路是否連接正確；2.核實(shí)串口號是否與放大器連接串口號一致（放大器串口號怎么看，右擊我的電腦，打開管理，選擇設(shè)備管理器，雙擊端口，然后看到USBserialport+串口號），；3.電腦上波特率設(shè)置是否和放大器一致；4.數(shù)據(jù)格式是否正確；5.自由協(xié)議須選用十六進(jìn)制顯示和十六進(jìn)制發(fā)送;6.串口是否打開。5.2地址設(shè)置客戶可通過2種途徑設(shè)置地址，一種是通過撥碼開關(guān)設(shè)定，最多可設(shè)定63種，具體設(shè)置方法已在1.2.4中說明，撥碼開關(guān)需在通電前撥好位置，第二種通過軟件設(shè)置，將SW1到SW6的撥碼開關(guān)都上撥到”off”檔。撥碼開關(guān)通電前撥才有效。指令格式：FE010102CFFCCCFF（使用前需解鎖）返回格式：FE01F201CFFCCCFF5.3波特率設(shè)置放大器出廠時(shí)默認(rèn)波特率為9600，修改為115200，輸入格式如下指令格式：FE010207CFFCCCFF，手動(dòng)發(fā)送指令后將系統(tǒng)波特率選擇到115200（使用前需解鎖）返回格式：FE02F201CFFCCCFF（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的波特率后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的波特率，則無法收到數(shù)據(jù)）5.4協(xié)議類型設(shè)置協(xié)議可通過撥碼開關(guān)設(shè)置，參考1.2.4，也可通過軟件設(shè)置指令格式：FE010402CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF00（自由協(xié)議），01（Modbus協(xié)議），02（ASC協(xié)議），協(xié)議類型切換后，數(shù)字幀格式將恢復(fù)成默認(rèn)值。5.5指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置指令格式：FE010501CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF應(yīng)答延時(shí)時(shí)間為十六進(jìn)制，單位為ms，應(yīng)答延時(shí)用于RS485通信，因?yàn)镽S485是半雙工，只能發(fā)或收，不能同時(shí)發(fā)收。有些主機(jī)收發(fā)切換比較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失，所以通過合理設(shè)置應(yīng)答延時(shí)時(shí)間可避免指令丟失。5.6CRC16校驗(yàn)設(shè)置指令格式：FE010601CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF※CRC校驗(yàn)的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外剩余的字節(jié)。CRC校驗(yàn)，高8位，低8位順序。加了校驗(yàn)之后發(fā)的指令格式為，如握手FE01002000CFFCCCFF指令格式：FE01002000CFFCCCFF(2000為校驗(yàn)碼）返回格式：FE01F1A4C1CFFCCCFF5.7連續(xù)發(fā)送測量值指令格式：FE010701000101CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFFE0120000002F4CFFCCCFF......FE01F201CFFCCCFFFE0120000002F4CFFCCCFF（Enable+DataType+SendType+Intervals）Enable(1字節(jié)):使能開關(guān);0x01:連續(xù)發(fā)送;0x00:關(guān)閉；

DataType(1字節(jié)):數(shù)據(jù)類型;00:測量值;01:AD內(nèi)碼值;02:毛重值;03:凈重值

SendType(1字節(jié)):0x00:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；0x01:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送

Intervals(1字節(jié)):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間；單位ms5.8鎖定系統(tǒng)配置指令格式：FE01105AA5CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF防止模塊運(yùn)行過程中收到錯(cuò)誤指令導(dǎo)致系統(tǒng)配置被意外修改。一旦配置被鎖定，模塊將無法接收外部串口命令進(jìn)行修改，直到鎖定被解除。

包括：模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。發(fā)送0x5A0xA5解鎖系統(tǒng)配置；發(fā)送其它任何值鎖定系統(tǒng)配置；※放大器上電后默認(rèn)為鎖定狀態(tài)。5.9固件版本返回模塊內(nèi)部程序版本號給上位機(jī)指令格式：FE011ACFFCCCFF返回格式：FE011A0064CFFCCCFF5.10恢復(fù)出廠設(shè)置指令格式：FE011BCFFCCCFF返回格式：FE01F200CFFCCCFF注意此操作將刪除放大器內(nèi)部所有用戶設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定結(jié)果，并且不可恢復(fù)，請慎用！5.11讀取測量值指令格式：FE0120CFFCCCFF返回格式：FE0120000011A3CFFCCCFF（數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況變化）測量值為AD內(nèi)碼值經(jīng)零點(diǎn)和增益標(biāo)定并轉(zhuǎn)換的值。5.12AD轉(zhuǎn)換速度指令格式：FE01210501CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFConvSpeed+PolarConvSpeed(1字節(jié)):設(shè)置速度;速度越快，采樣精度越低

0x00:7.50x01:150x02:30

0x03:600x04:120(默認(rèn))0x05:240

0x06:4800x07:9600x08:1920

Polay(1字節(jié)):設(shè)置極性0x00:雙向;0x01:單向模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，簡稱AD轉(zhuǎn)換，AD轉(zhuǎn)換速度越快，采樣精度越低。AD采樣速率就是稱重設(shè)備對稱臺上物品重量的檢測速度，通常在每秒幾次至幾百次之間，高速的稱重應(yīng)用，可達(dá)幾千次，對于一個(gè)既定的稱重設(shè)備，AD速率越快，AD檢測的數(shù)據(jù)精度會相對越差，而AD速率越慢，AD檢測的精度會相對越高。因此應(yīng)根據(jù)實(shí)稱重對速率的需要，合理選擇能滿足需要的最低檔的速率進(jìn)行AD采樣，能最大限度提高檢測精度，從而在速度和精度上取得最佳平衡點(diǎn)。5.13濾波器設(shè)置指令格式：FE01220150CFFCCCFF返回格式：FE01F200CFFCCCFFFILTER=Type（濾波方式）,Level（濾波強(qiáng)度）Level（濾波強(qiáng)度)：范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)。濾波強(qiáng)度：AD采樣后的數(shù)據(jù)，由于各種原因，往往會混雜各種來自于不同原因的噪聲在其中，為了得到一個(gè)盡可能接近真實(shí)的稱重?cái)?shù)據(jù)，稱重設(shè)備會采用數(shù)字濾波的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信號處理，而AD濾波強(qiáng)度，是這個(gè)數(shù)據(jù)處理的一個(gè)重要參數(shù)，一般地，濾波強(qiáng)度越小，數(shù)據(jù)輸出的信號響應(yīng)速度越快，但是對噪聲濾除的效果也越差；而濾波強(qiáng)度越大，則輸出的信號響應(yīng)速度越慢，但是對于噪聲濾除的效果會越好，在響應(yīng)速度和濾波效果之間，合理取舍，尋找最佳平衡點(diǎn)，是用好一個(gè)稱重設(shè)備關(guān)鍵的一步，這個(gè)沒有確定的標(biāo)準(zhǔn)，需要使用者根據(jù)現(xiàn)場情況，做一個(gè)權(quán)衡取舍，究竟是速度優(yōu)先，還是穩(wěn)定優(yōu)先，根據(jù)客戶實(shí)際需要而定。5.14零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置當(dāng)零位標(biāo)定為0時(shí)，輸入十六進(jìn)制4個(gè)字符為00000000，AD_Code不發(fā)送，指令如下指令格式：FE013000000000CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFMeasurement+AD_Code注意輸入的值為4字節(jié)Measurement(4字節(jié)):測量值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code(4字節(jié)):AD內(nèi)碼值;范圍:-8000000~8000000

AD_Code也可以選擇不發(fā)送，不發(fā)送時(shí)模塊自動(dòng)取當(dāng)前AD內(nèi)碼值零點(diǎn)就是稱重的基準(zhǔn)點(diǎn)，在這個(gè)基準(zhǔn)上增減的重量就是實(shí)際稱重的重量。零點(diǎn)標(biāo)定，顧名思義，就是在標(biāo)定的時(shí)候，作為基準(zhǔn)記錄的一個(gè)零點(diǎn)，然后在此基礎(chǔ)上做的重量標(biāo)定。5.15增益標(biāo)定設(shè)置指令格式：FE013100002710CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF放上砝碼，輸入想要標(biāo)定的值，比如放1KG砝碼到10KG壓力傳感器上，設(shè)定測量值為十進(jìn)制為10000時(shí)，換算成十六進(jìn)制則為2710，輸入4個(gè)字節(jié)：00002710，AD內(nèi)碼值不輸。5.16讀取內(nèi)碼值指令格式：FE013ACFFCCCFF返回格式：FE013A00011BD9CFFCCCFF模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)。5.17多點(diǎn)修正關(guān)閉指令格式：FE0140CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF關(guān)閉多點(diǎn)修正功能5.18讀取修正數(shù)量指令格式：FE0141CFFCCCFF返回格式：FE014100CFFCCCFF讀取模塊內(nèi)部當(dāng)前使用的多點(diǎn)修正的數(shù)量5.19設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)指令格式：FE014201010101CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFMeasurement（測量值），AD_Code(AD內(nèi)碼值）輸入為4字節(jié)將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~80000005.20讀取毛重指令格式：FE0150CFFCCCFF返回格式：FE01500000C361CFFCCCFF（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）輸入該指令，模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)毛重=凈重+皮重5.21讀取凈重指令格式：FE0151CFFCCCFF返回格式：FE0151FFFFFFFCCFFCCCFF（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）輸入該指令，模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)凈重=毛重-皮重5.22去皮指令格式：FE01527FFFFFFFCFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFF設(shè)置皮重；發(fā)送0x7FFFFFFF時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重

Tare(4字節(jié)):范圍:-8000000~8000000;當(dāng)設(shè)備稱重的物品有包裝時(shí)，如果我們只需要稱重物品自身的重量，就要把包裝物作為皮重預(yù)去除?？梢园寻b實(shí)物直接放在稱臺上，然后去皮，發(fā)送0x7FFFFFFF時(shí)可直接讀取包裝實(shí)物重量。如果包裝不便分開，而且已知包裝的重量，則可以通過發(fā)送指令把皮重重量輸入稱重設(shè)備，這個(gè)就是所謂的數(shù)字去皮。5.23設(shè)置最大稱量和分度指令格式：FE0153000007D00CCFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFMAXDIV=Max+DivMax(最大稱量):范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(分度):使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Max(4字節(jié)):最大稱量值;范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

Div(1字節(jié)):稱臺分度值;使用稱臺功能前需先設(shè)置此值

0x00:0.00010x01:0.00020x02:0x0005

0x03:0.0010x04:0.0020x05:0.005

0x06:0.010x07:0.020x08;0.05

0x09:0.10x0A:0.20x0B:0.5

0x0C:10x0D:20x0E:5

0x0F:100x10:200x11:50舉例說明：有一個(gè)稱重設(shè)備，它最大能稱重的重量是100.00KG，稱重時(shí)數(shù)字跳動(dòng)變化的最小數(shù)字是0.02KG，那么這個(gè)稱的最大稱重，就是100.00KG，也就是說100.00KG是這個(gè)稱能稱量的最大稱量，分度值就是0.02KG，使用稱臺功能前需先設(shè)置最大稱量和分度。5.24設(shè)置砝碼重量指令格式：FE0154000007D000000000CFFCCCFF(在10KG壓力傳感器上壓上2000KG砝碼，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為7D0，輸入字節(jié)為000007D0，零點(diǎn)對應(yīng)砝碼為0KG，輸入字節(jié)為00000000）返回格式：FE01F201CFFCCCFFWEIGHT=SpanWeight+ZeroWeight設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量

Span:增益標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量

Zero:零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量

范圍均為:-8000000~8000000;5.26設(shè)置置零范圍指令格式：FE01550101CFFCCCFF返回格式：FE01F201CFFCCCFFZERORANGE=Manual+PowerManual:手動(dòng)清零范圍;

Power:上電清零范圍;

單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能5.27手動(dòng)置零指令格式：FE0156CFFCCCFF返回格式：FE01F200CFFCCCFF手動(dòng)置零就是通過外部按鍵或者命令讓稱重設(shè)備把當(dāng)前的稱重?cái)?shù)據(jù)直接作為當(dāng)前零點(diǎn)，只要當(dāng)前稱重重量不超過手動(dòng)置零的范圍，稱重設(shè)備就會立即將顯示清零復(fù)位。5.28設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤指令格式：FE01101000CFFCCCFF返回式：FE01F201CFFCCCFFZEROTRACK=Range+TimeRange(2字節(jié)):跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能Time(1字節(jié)):跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s開機(jī)使用中的稱重設(shè)備，會因?yàn)锳D溫飄，傳感器溫飄蠕變等各種原因，AD信號輸出會發(fā)生漂移現(xiàn)象，設(shè)備內(nèi)的零點(diǎn)跟蹤校準(zhǔn)程序會對這個(gè)非常緩慢的漂移做自動(dòng)跟蹤，抵消這個(gè)漂移，但是這個(gè)零點(diǎn)跟蹤的方式是有速度和范圍的。6、使用步驟6.1連接好線，通電6.2握手6.3零位標(biāo)定6.4增益標(biāo)定6.5讀取測量值使用※以上是放大器的基本操作，如需使用稱臺功能，除以上步驟外，另加以下步驟6.6設(shè)置最大稱量和分度6.7設(shè)置（零位標(biāo)定&增益標(biāo)定）砝碼重量※零位跟蹤功能是基于稱臺使用的，所以要先設(shè)置稱臺功能，才能使用零位跟蹤功能。MODBUSRTUMODBUSRTUPROTOCOL協(xié)議：數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)、1位停止位、奇校驗(yàn) 8位數(shù)據(jù)、1位停止位、偶校驗(yàn)8位數(shù)據(jù)、1位停止位、無校驗(yàn)8位數(shù)據(jù)、2位停止位、無校驗(yàn)（默認(rèn)）傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps數(shù)據(jù)格式：幀頭模塊地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)幀尾≥3.5字符1字節(jié)1字節(jié)0到252字節(jié)2字節(jié)≥3.5字符讀寄存器（0x03功能碼）讀取格式模塊地址功能代碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量CRC16校驗(yàn)Addr0x03高8位低8位高8位低8位低8位高8位模塊返回格式（廣播指令不回復(fù)）模塊地址功能代碼字節(jié)數(shù)第一組寄存器數(shù)據(jù)….寄存器數(shù)據(jù)….最后組寄存器數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)Addr0x03N高8位低8位……...數(shù)據(jù)……...高8位低8位低8位高8位寫寄存器（0x10功能碼）寫入格式模塊地址功能代碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量字節(jié)數(shù)第一組寄存器數(shù)據(jù)….寄存器數(shù)據(jù)….最后組寄存器數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)Addr0x10高8位低8位高8位低8位N高8位低8位….數(shù)據(jù)….高8位低8位低8位高8位模塊返回格式（廣播指令不回復(fù)）模塊地址功能代碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量CRC16校驗(yàn)Addr0x10高8位低8位高8位低8位低8位高8位出錯(cuò)應(yīng)答格式模塊地址功能碼+0x80錯(cuò)誤代碼CRC16校驗(yàn)Addr0x03+0x80=0x83,0x10+0x80=0x90高8位低8位低8位高8位錯(cuò)誤代碼：0x01：主機(jī)發(fā)送的功能碼不被模塊支持 0x02：主機(jī)發(fā)送的寄存器地址超出模塊支持的范圍0x03：主機(jī)對目標(biāo)寄存器寫入的數(shù)據(jù)超出該寄存器支持的范圍當(dāng)模塊接收到的指令中出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、廣播指令錯(cuò)誤，模塊均不回復(fù)，主機(jī)可根據(jù)超時(shí)進(jìn)行相應(yīng)處理。注意事項(xiàng)：地址Addr取值范圍：1~247；0為廣播地址；所有廣播指令均不回復(fù)CRC校驗(yàn)的范圍為整個(gè)協(xié)議幀的數(shù)據(jù)寄存器列表

類別名稱地址類型描述屬性默認(rèn)值系

統(tǒng)模塊地址40001

(000)16位

無符號整數(shù)串口通信地址;范圍1~247（需解鎖）讀/寫0x01波特率設(shè)置40002

(001)16位

無符號整數(shù)(單位bps):（需解鎖）極速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:576000x07:1152000x08:2304000x09:4608000x0A:921600高速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:576000x07:1152000x08:230400低速版：0x00:12000x01:24000x02:48000x03:9600(默認(rèn))0x04:192000x05:384000x06:57600讀/寫0x03數(shù)據(jù)幀格式40003

(002)16位

無符號整數(shù)（需解鎖）

0x03:8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位

0x04:8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位

0x05:8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位

0x06:8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位(默認(rèn))讀/寫0x06協(xié)議類型40004

(003)16位

無符號整數(shù)0x00:自由協(xié)議(默認(rèn))

0x01:ModbusRTU0x02:ASCII協(xié)議(需解鎖)讀/寫0x00指令應(yīng)答延時(shí)40005

(004)16位

無符號整數(shù)用于RS485通信時(shí)有些主機(jī)收發(fā)切換較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失，單位ms;范圍:0~255;0為不延時(shí)讀/寫0x00鎖定/解鎖

系統(tǒng)配置40006

(005)高16位

(無符號整數(shù))防止模塊運(yùn)行過程中收到錯(cuò)誤指令導(dǎo)致系統(tǒng)配置被意外修改。一旦配置被鎖定，模塊將無法接收外部串口命令進(jìn)行修改，直到鎖定被解除。

包括：模塊地址、波特率、數(shù)據(jù)幀格式、協(xié)議類型、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。寫入0x5AA5解鎖系統(tǒng)配置；寫入其它任何值鎖定系統(tǒng)配置；讀此寄存器將返回0只寫--固件版本40007

(006)16位

無符號整數(shù)模塊內(nèi)部軟件版本只讀--恢復(fù)出廠設(shè)置40008

(007)16位

無符號整數(shù)恢復(fù)為出廠默認(rèn)參數(shù)；寫入0x55模塊開始初始化，初始化完成后模塊將重啟；讀此寄存器將返回0（需解鎖）只寫--模塊狀態(tài)40009

(008)16位

無符號整數(shù)Bit15---Bit9:全為0

Bit8:0常規(guī)/1智能傳感器Bit7:0非零/1零點(diǎn)

Bit6:0正常/1溢出Bit5:0穩(wěn)定/1不穩(wěn)

Bit4:0開機(jī)未清零/1開機(jī)已清零

Bit3:0正號/1負(fù)號Bit2-0:小數(shù)點(diǎn)位置

(V1.1版固件以上支持)只讀--測

量測量值40031

(030)高16位

(有符號整數(shù))AD內(nèi)碼經(jīng)標(biāo)定后的值，負(fù)數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)碼方式只讀--40032

(031)低16位

(有符號整數(shù))AD轉(zhuǎn)換速度40033

(032)16位

無符號整數(shù)設(shè)置AD轉(zhuǎn)換速度，速度越快采樣精度越低極速版：0x00:7.50x01:150x02:300x03:600x04:120(默認(rèn))0x05:2400x06:4800x07:9600x08:19200x09:24000x0A:32000x0B:38400x0C:42000x0D:4800高速版：0x00:7.50x01:150x02:300x03:600x04:120(默認(rèn))0x05:2400x06:4800x07:9600x08:1920低速版：0x00:10(默認(rèn))0x01:40讀/寫0x04拉壓雙向40034

(033)16位

無符號整數(shù)設(shè)置極性；0x00:雙向;0x01:單向讀/寫0x00濾波類型40035

(034)16位

無符號整數(shù)根據(jù)不同應(yīng)用場合選擇合適的濾波方式

0x00:不使用0x01:平均值濾波

0x02:中位值濾波0x03:一階濾波

0x04:滑動(dòng)平均濾波0x05:中位值平均濾波

0x06:滑動(dòng)中位值平均濾波

0x07:平均值濾波+一階濾波

0x08:中位值濾波+一階濾波

0x09:滑動(dòng)平均濾波+一階濾波

0x0A:中位值平均濾波+一階濾波讀/寫0x00濾波強(qiáng)度40036

(035)16位

無符號整數(shù)范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)讀/寫0x05零點(diǎn)內(nèi)碼值40037

(036)高16位

(有符號整數(shù))零點(diǎn)對應(yīng)的AD內(nèi)碼值；范圍:-8000000~8000000

寫入:0x7fffffff將當(dāng)前內(nèi)碼設(shè)為零點(diǎn)內(nèi)碼讀/寫0x0040038

(037)低16位

(有符號整數(shù))零點(diǎn)測量值40039

(038)高16位

(有符號整數(shù))零點(diǎn)對應(yīng)的測量值；范圍：-8000000~8000000讀/寫0x0040040

(039)低16位

(有符號整數(shù))增益內(nèi)碼值40041

(040)高16位

(有符號整數(shù))增益對應(yīng)的AD內(nèi)碼值；范圍:-8000000~8000000

寫入:0x7fffffff將當(dāng)前內(nèi)碼作為增益內(nèi)碼讀/寫0x41A41A40042

(041)低16位

(有符號整數(shù))增益測量值40043

(042)高16位

(有符號整數(shù))增益對應(yīng)的測量值；范圍:-8000000~8000000讀/寫800000040044

(043)低16位

(有符號整數(shù))讀取AD內(nèi)碼40045

(044)高16位

(有符號整數(shù))AD轉(zhuǎn)換經(jīng)濾波后的原始碼只讀--40046

(045)低16位

(有符號整數(shù))傳感器靈敏度40047

(046)高16位

(無符號整數(shù))傳感器靈敏度大小，免砝碼標(biāo)定用。范圍:0.1mv/V~7.8mv/V，設(shè)置時(shí)無需輸入小數(shù)點(diǎn)，比如靈敏度為2.0000mv/V，則寫入20000（小數(shù)點(diǎn)后保留4位）；(V1.1版固件以上支持)讀/寫2000040048

(047)低16位

(無符號整數(shù))傳感器量程40049

(048)高16位

(無符號整數(shù))傳感器量程大小，免砝碼標(biāo)定用。如傳感器量程為100kg，要精確到1g，則輸入100000；(V1.1版固件以上支持)讀/寫1000040050

(049)低16位

(無符號整數(shù))多點(diǎn)修正（最多支持50點(diǎn)）多點(diǎn)修正關(guān)閉40061

(060)16位

無符號整數(shù)此寄存器為只寫，寫入任何非零值關(guān)閉多點(diǎn)修正，讀此寄存器將返回0只寫0多點(diǎn)修正數(shù)量40062

(061)16位

無符號整數(shù)此寄存器為只讀，讀取此寄存器返回內(nèi)部多點(diǎn)修正的數(shù)量，寫此寄存器無效只讀0第N點(diǎn)內(nèi)碼值40063

(062)高16位

(有符號整數(shù))第N點(diǎn)對應(yīng)的AD內(nèi)碼值;范圍:-8000000~8000000;如果對本寄存器寫入0x7fffffff,則用當(dāng)前的AD內(nèi)碼值替代；只寫--40064

(063)低16位

(有符號整數(shù))第N點(diǎn)測量值40065

(064)高16位

(有符號整數(shù))第N點(diǎn)對應(yīng)的測量值;范圍：-8000000~8000000;只寫--40066

(065)低16位

(有符號整數(shù))插入修正值40067

(066)16位

無符號整數(shù)先將AD內(nèi)碼寫入第N點(diǎn)內(nèi)碼值寄存器;再寫N點(diǎn)測量值寄存器;然后寫0x01到本寄存器，模塊會將數(shù)據(jù)插入到內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中;數(shù)據(jù)表最多支持50個(gè)點(diǎn)(經(jīng)濟(jì)型為5點(diǎn))，寄存器為只寫；讀取返回0只寫--稱

臺毛重40081

(080)高16位

(有符號整數(shù))實(shí)際毛重，負(fù)數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)碼方式只讀--40082

(081)低16位

(有符號整數(shù))凈重40083

(082)高16位

(有符號整數(shù))毛重減去皮重后的值；負(fù)數(shù)采樣標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)碼方式只讀--40084

(083)低16位

(有符號整數(shù))皮重40085

(084)高16位

(有符號整數(shù))皮重值;范圍:-8000000~8000000;寫入0x7fffffff執(zhí)行自動(dòng)去皮;讀寫040086

(085)低16位

(有符號整數(shù))最大稱量40087

(086)高16位

(無符號整數(shù))最大稱量值;范圍:0~8000000；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值讀/寫100000040088

(087)低16位

(無符號整數(shù))稱臺分度40089

(088)16位

無符號整數(shù)稱臺分度值；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值。0x00:0.00010x01:0.00020x02:0x0005

0x03:0.0010x04:0.0020x05:0.005

0x06:0.010x07:0.020x08;0.05

0x09:0.10x0A:0.20x0B:0.5

0x0C:10x0D:20x0E:5

0x0F:100x10:200x11:50讀/寫0零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)的砝碼重量40090

(089)高16位

(有符號整數(shù))此寄存器為零點(diǎn)標(biāo)定對應(yīng)的砝碼重量值；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值讀/寫040091

(090)低16位

(有符號整數(shù))增益標(biāo)定時(shí)的砝碼重量40092

(091)高16位

(有符號整數(shù))此寄存器為增益標(biāo)定對應(yīng)的砝碼重量值；使用稱臺功能前需先設(shè)置此值讀/寫10000040093

(092)低16位

(有符號整數(shù))手動(dòng)置零范圍40094

(093)16位

無符號整數(shù)設(shè)置手動(dòng)清零的范圍；單位為滿量程的百分比;寫0后手動(dòng)清零功能無效讀/寫0執(zhí)行手動(dòng)置零40095

(094)16位

無符號整數(shù)寫入0x01后執(zhí)行手動(dòng)置零操作只寫--開機(jī)置零范圍40096

(095)16位

無符號整數(shù)設(shè)置開機(jī)清零的范圍；單位為滿量程的百分比;寫0后開機(jī)清零功能無效讀/寫0自動(dòng)零位跟蹤范圍40097

(096)16位

無符號整數(shù)參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能讀/寫0自動(dòng)零位跟蹤時(shí)間40098

(097)16位

無符號整數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s讀/寫10判穩(wěn)