一種基于改進ORB算法的雙目視覺測距方法_第1頁
一種基于改進ORB算法的雙目視覺測距方法_第2頁
一種基于改進ORB算法的雙目視覺測距方法_第3頁
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文檔簡介

一種基于改進ORBORB算法的雙目ORB算法進行雙目圖像的特征點匹配，同關(guān)鍵詞：雙目視覺；ORB算法；角點跟蹤算法；測距雙目視覺可以通過測量兩個視點之間的視差，確定物體的深度信息，是一種常用的三維視覺測量方法。在實際應用中，測距的準確性和穩(wěn)定性對于雙目視覺系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。為了提高測距的準確性和穩(wěn)定性，各種不同的雙目視覺測距方法被提出。其中，OB算法作為一種常用的然而，ORB算法對于噪聲和光照變化等因素的敏感性較高，易受到ORB算法ORB算法進行雙目圖像的特征點匹本文內(nèi)容包括：雙目視覺測距技術(shù)、ORB算法、角點跟蹤算法、基于改進ORB算法的雙目視覺測距方法實現(xiàn)、實驗結(jié)果分析等。雙目視覺測距技術(shù)是利用雙目視覺實現(xiàn)對物體深度信息獲取的技術(shù)。該技術(shù)通過兩個攝像機對同一場景進行拍攝，獲得兩個視角的圖像，然二、ORBORBFAST角點檢BRIEF描述子的改進算法。該算法將圖像中的特征點進行描述，并用向量進行表示。根據(jù)向量相似度來實現(xiàn)圖像特征點的匹配。ORB算ORBORB算法的雙目視覺測距方法主要分為以下幾作，以提高ORB算法的匹配精度和穩(wěn)定性。RBOB對雙目圖像進行特征點提取和描述，然后根據(jù)描述向量的相似度進行特征點匹配。ORB算法出現(xiàn)誤匹配時，本文使用Matlab對雙目視覺測距系統(tǒng)進行了實驗，并與傳統(tǒng)ORBORB算法的雙目視ORB算法的雙目視覺測距方法，該方法

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