乘客電梯的PLC控制論文

PAGEPAGE14中國(guó)機(jī)械加工網(wǎng)：中國(guó)最專業(yè)的機(jī)械加工行業(yè)網(wǎng)站！中國(guó)機(jī)械加工社區(qū)：中國(guó)最專業(yè)的機(jī)械加工行業(yè)社區(qū)！第一章引言自188９年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái),電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程,逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具;而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破?ＰＬＣ)既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此,PＬＣ在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PＬC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯.。．.．。.在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具.據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù).當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘.當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出-－-—-人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1８58年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn)，繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯.1８8９年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化.19００年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯.１949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。１955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)（真空管）控制電梯。１96２年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。１9６3年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。１9６7年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1９７1年集成電路被應(yīng)用于電梯.第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1９７6年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯,使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。?第二章概述2.1HYＰＥRＬＩNK＂hｔtp：／/bａｉｋe.baｉｄｕ。cｏm/vｉew/51767。ｈｔm”\l＂#"\o＂返回頁(yè)首”電梯硬件的分析2。1。1電梯的組成(1）曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行.曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪,反繩輪組成。（2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(3）轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。（4）門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門,層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成.（5）重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制.電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī),供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成.（７）電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置,選層器等組成。(8）安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器,安全鉗,緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。2．1。2ＨYＰERLIＮＫ”htｔp：/／ｂaikｅ。ｂａidu．cｏｍ／ｖiｅw／５１７６7．htm"\ｌ"#＂＼o”返回頁(yè)首"電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn),在失電情況下制動(dòng),使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率.補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制,同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置.安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。2.2可編程控制器的介紹2．2.１可編程控制器的發(fā)展第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤,在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEＣ）于1969年研制成第一臺(tái)PLC，型號(hào)為ＰＤP-１４，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中,取得了令人滿意的效果,從此開(kāi)創(chuàng)了PＬC的新紀(jì)元。第一臺(tái)PLC具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn)-梯形圖編程語(yǔ)言,這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。在短時(shí)間內(nèi),PLＣ在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PＬC代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實(shí)用化階段的第一步。７0年代中期,由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)控制、提高了運(yùn)算速度,擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模.在這個(gè)時(shí)期，日本、西德（原）和法國(guó)相繼研制出了自己的PLＣ，我國(guó)在197４年也開(kāi)始研制。７0年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟,出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。在功能上,PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機(jī)ＤＤC系統(tǒng).進(jìn)入八九十年代后,ＰLＣ的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)生,可診斷自身故障及機(jī)器故障。這些改進(jìn)使PLC符合今天對(duì)高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求.盡管ＰLC功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn)（PLＣ實(shí)物圖２—１)圖2—１三種常見(jiàn)的PLCＰLC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使其應(yīng)用受到限制。但近年來(lái)由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降,使PLC的成本下降,同時(shí)又由于PLＣ的功能大大增強(qiáng)，使ＰLC的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè).ＰLＣ的應(yīng)用通常可分為五種類型：（１)順序控制這是PLＣ應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。ＰLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（２）運(yùn)動(dòng)控制ＰLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(ＣNC)裝置體積更小,價(jià)格更低，速度更快,操作方便。（３）閉環(huán)過(guò)程控制ＰLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PIＤ（ＰroportionaｌIｎtｅrgｒａlＤｅｒｉvaｔｉｖe)模塊的提供使PＬＣ具有閉環(huán)控制功能，即一個(gè)具有PID控制能力的ＰＬC可用于過(guò)程控制。當(dāng)過(guò)程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上.（4）數(shù)據(jù)處理在機(jī)械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的ＰLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNＣ）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向.著名的日本FAＮUＣ公司推出的Ｓyｓten10、11、1２系列,已將ＣNC控制功能作為PLC的一部分。為了實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過(guò)窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由PLＣ送至ＣNＣ設(shè)備使用.美國(guó)ＧＥ公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC.預(yù)計(jì)今后幾年CＮＣ系統(tǒng)將變成以PLＣ為主體的控制和管理系統(tǒng)。(5)通信和聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（ＦA)系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（ＤＣＳ)等發(fā)展的需要,必須發(fā)展PLC之間,PLＣ和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅PＬC數(shù)據(jù)通信速率要求高,而且要考慮出現(xiàn)停電故障時(shí)的對(duì)策。2。2．3可編程控制器（PＬC)的特點(diǎn)2．2.31PＬC的性能特點(diǎn)(1）硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的ＰLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計(jì)方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件,再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡(jiǎn)化安裝，使它易于抗振動(dòng)沖擊，對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨(dú)特的方式。例如,在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地,用提高了抗干擾性能；各個(gè)I/Ｏ端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波;內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路,以防止由電源回路串入的干擾信號(hào);采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障,進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行.由于ＰＬC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上,以及如傳感器件、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。(2）編程簡(jiǎn)單,使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,常使用匯編語(yǔ)言編程,難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。ＰＬＣ采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。例如,目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感,又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程,程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語(yǔ)言相比，雖然在ＰLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間,但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō),這是微不足道的。（3）接線簡(jiǎn)單，通用性好ＰＬC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等)與ＰLC輸入端子連接,將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等）與ＰLC輸出端子連接。接線簡(jiǎn)單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PＬC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。這種性能使PLＣ具有很高的經(jīng)濟(jì)效益.用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是ＰLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。（4)可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特,傳輸距離為50０—250０m;另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信,傳輸速率為1M—1０Ｍbｐs，傳輸距離為50０—10００m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)10２4個(gè)。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。(５)易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效,其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下,ＰLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端,其實(shí)改換很方便,只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可.在大型安裝中，長(zhǎng)距離輸入／輸出站點(diǎn)安放在最優(yōu)地點(diǎn)。長(zhǎng)距離站通過(guò)同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力,長(zhǎng)距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地前由PLＣ制造商預(yù)先連好線,這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間。從一開(kāi)始，ＰLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo).由于幾乎所有器件都是固態(tài)的,維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是OＮ還是ＯＦF,還可寫編程指令來(lái)報(bào)告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn),其收益也馬上實(shí)現(xiàn),向其他智能設(shè)備一樣，PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。2.2．４PLC的工作原理PＬＣ具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。ＰLＣ則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放,CＰU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。所謂I/O刷新即對(duì)ＰLＣ的輸入進(jìn)行一次讀取,將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新,故稱為“I（輸入)/Ｏ(輸出）刷新”。由此可見(jiàn),若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化,則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后,輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng).由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù):一是CＰU執(zhí)行指令的速度,二是每條指令占用的時(shí)間,三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的,故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力.因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),這一問(wèn)題就需慎重考慮。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算，精心編排程序,合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。2。2.5PLC的編程語(yǔ)言ＰLＣ提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語(yǔ)言,按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”.程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。ＰLＣ提供的編程語(yǔ)言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(LａdderProgｒammiｎg)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因?yàn)樗鸵酝睦^電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它與電氣操作原理相呼應(yīng).它的最大優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的，其主要特點(diǎn)為使用方便、修改靈活。功能圖編程（ＦuｎctionChａrtPｒogｒaｍmiｎg)是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。布爾邏輯編程（ＢooleaｎＬogｉcProgｒaｍmｉng)包括“與”（AND)、或(OR）、非（ＮＯＴ)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等.每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。第三章課題任務(wù)的分析３.1電梯控制方法的分析隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái),我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、ＰLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而ＰLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜,接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難,許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低,調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量.由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差,交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問(wèn)題,為節(jié)約資金,大部分老式電梯用戶希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,提高電梯的運(yùn)行性能。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究,尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一.自80年代后期PＬC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PＬC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品.在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PＬC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。３．２整體設(shè)計(jì)流程的確定綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PＬＣ作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。以上已對(duì)四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/Ｏ點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖,梯形圖,寫出語(yǔ)句.最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。第四章可編程控制器的機(jī)型選4．1可編程控制器控制系統(tǒng)的Ｉ/Ｏ點(diǎn)數(shù)估算４。1．1控制電磁閥等所需的I／O點(diǎn)數(shù)有電磁閥的動(dòng)作原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出;一個(gè)比例式電磁閥需三個(gè)輸入及五個(gè)輸出。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開(kāi)關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn)；一個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)；而波段開(kāi)關(guān)，有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn)；一般情況,各種位置開(kāi)關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析,本設(shè)計(jì)用到十個(gè)按鈕,需要十個(gè)輸入點(diǎn)。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。十六個(gè)信號(hào)燈，需要十六個(gè)輸出點(diǎn)。4．1．2控制交流電機(jī)所需的I／O點(diǎn)數(shù)根據(jù)具體情況，本設(shè)計(jì)可以不用到交流電機(jī),所以，可以不算上交流電機(jī)的I／O點(diǎn)數(shù)。4。１。３控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/Ｏ點(diǎn)數(shù)本設(shè)計(jì)是對(duì)電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個(gè)可逆運(yùn)行的直流電機(jī).這樣,我們需要九個(gè)輸入點(diǎn)和六個(gè)輸出點(diǎn)。[5]［7]［8］［9]４。2內(nèi)存的估計(jì)用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響:內(nèi)存利用率;開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù);模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。4。２。1內(nèi)存利用率的說(shuō)明我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率.4．2．２開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的確定一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗(yàn)公司是根據(jù)開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝開(kāi)關(guān)量（輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)＊104.2.3模擬量輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)的確定只有模擬量輸入時(shí):內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)＊１０0模擬量輸入輸出同時(shí)存在：內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù)*２004。2．4程序編寫質(zhì)量的計(jì)算經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝（開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)）＊１0+模擬量點(diǎn)數(shù)*150。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮裕量。4。3響應(yīng)時(shí)間的分析可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間=輸入濾波時(shí)間+輸出濾波時(shí)間+掃描周期。4.4輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模型類型分直流5、12、24、４8、60V幾種;交流1１5V和220V兩種。模塊輸出的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共段所允許通過(guò)的電流值.輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。4.5機(jī)型的確定綜上所述,根據(jù)具體情況,我們選擇三菱的FX系列.輸入輸出點(diǎn)數(shù)為3４點(diǎn),電機(jī)20點(diǎn)，考慮10%到15％的I/O裕量,我們選擇FX2N—６4ＭR這種型號(hào)。第五章硬件設(shè)計(jì)５．1硬件配置簡(jiǎn)介ＰLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量ＰＬC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高.目前各國(guó)生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快.本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱ＦX系列超小型的FＸ２C－64MR。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)性能分為:一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能.５.1．１一般性能（見(jiàn)下表5.１）表５.1一般性能電源AC1１0～1２0Ｖ/2２0~2４0Ｖ單相５0/60Ｈz電源波動(dòng)AＣ９3.5~132V／1８７～２6４V，1０ｍｓ以下瞬時(shí)斷電，控制不受影響環(huán)境溫度0~５5度環(huán)境濕度４5％~９5％，無(wú)凝露抗振動(dòng)10~５５Ｈz，0.5mｍ，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g,３軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1uｓ,３０～１00Ｈz（噪聲仿真器）絕緣耐壓AＣ1５0０V,１miｎ（各端子與接地端之間)絕緣電阻5MΩ,5０0ＶDC(各端子與接地端之間）接地小于100Ω（如果不可能，也可以不接地)環(huán)境無(wú)腐蝕氣體,無(wú)導(dǎo)電塵埃5.1。2輸入性能（見(jiàn)表4。2）表5。２輸入性能輸入類型無(wú)電壓觸點(diǎn)或NPN集電極開(kāi)路晶體管絕緣光－電隔離輸入電壓內(nèi)部電源DＣ24V±4V,外部電源ＤC24V±8Ｖ輸入阻抗近似3.3KΩ工作電流OＦF—ONDC4ｍＡ(最?。螻-OＦFDC1。5mA（最大）響應(yīng)時(shí)間OFF—ON近似１０mｓ（有8點(diǎn)可改變從0~60mｓ）ON-OＦＦ近似10ms（有8點(diǎn)可改變從0~6０ms）５．１．3功能特性（見(jiàn)下表5.３)表5。3功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序,集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12uｓ/步程序語(yǔ)言繼電器和邏輯符號(hào)（梯形圖）程序容量10００步指令邏輯指令2０條（包括ＭC/MCR，CＪP/EJP,S/R)步進(jìn)梯形指令2條(STL，RＥＪ)功能指令８7個(gè)（包括+，—,×，÷,>,=，＜,等＝程序記憶內(nèi)部配置CMOS-RAＭ，EＰROM/EEPＲOＭ卡輔助繼電器無(wú)鎖存1２8點(diǎn)鎖存64點(diǎn)狀態(tài)(鎖存)64點(diǎn)特殊1６點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器６４點(diǎn)定時(shí)器0．1s定時(shí)器2４點(diǎn)(延時(shí)接通）0.1~９9９ｓ0。01s定時(shí)器8點(diǎn)（延時(shí)接通）0.01～９9。９ｓ計(jì)數(shù)器(鎖存）30點(diǎn)，減法計(jì)數(shù)(0～９９9）高速計(jì)數(shù)器（鎖存）１點(diǎn),加/減計(jì)數(shù)（0～999９99），最大2KHｚ電池保護(hù)鋰電池,壽命約5年診斷程序檢查(和，語(yǔ)法,電路),定時(shí)監(jiān)視,電池電壓,電源電壓5。1．4輸出性能(見(jiàn)下表５。４）表5．4輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負(fù)荷電阻負(fù)荷２A/點(diǎn)感性負(fù)荷3５V/A/300000次接通斷開(kāi)燈泡負(fù)荷1００W漏電流0mＡ響應(yīng)時(shí)間OＦF-ON近似１０ｍｓOＮ－OFＦ近似1０ms5.１.4其它功能(見(jiàn)下表5．５)表5.5其它功能型號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)端子塊功耗輸入傳感器電源F１-6０ＭR36點(diǎn)２4點(diǎn)可拆卸端子40Ｖ/Ａ０。２A5.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖(見(jiàn)附圖１)從圖中可以看到，左邊是電梯的模擬圖，它的極限位置是由限位開(kāi)關(guān)SQ1－ＳQ4控制,右邊和下面是ＰLC的模擬接線圖,給接線和理解都帶來(lái)了方便.5。3輸入/輸出的分配5．3.1輸入表5.６輸入序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4X00０７一層上呼按鈕U１Ｘ00７１三層內(nèi)選按鈕Ｓ３Ｘ００１8二層上呼按鈕U２X0102二層內(nèi)選按鈕S２X0０29三層上呼按鈕U3Ｘ０11３一層內(nèi)選按鈕Ｓ1X０03１0一層行程開(kāi)關(guān)SQ1X01２4四層下呼按鈕D4X0０411二層行程開(kāi)關(guān)SＱ2X0１35三層下呼按鈕Ｄ3X0０512三層行程開(kāi)關(guān)ＳＱ３X0146二層下呼按鈕D2X00613四層行程開(kāi)關(guān)ＳＱ4X0１55．３.2輸出表５。７輸出序號(hào)名稱輸出點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)０四層指示Ｌ4Ｙ０00８二層內(nèi)選指示SEL2Y０10１三層指示Ｌ3Y0019一層內(nèi)選指示SEL1Y0１1２二層指示L2Ｙ０0210一層上呼指示UＰ1Y０１２3一層指示Ｌ1Y0０３11二層上呼指示ＵＰ2Y01３４轎箱下降指示ＤOWNY004１2三層上呼指示UP3Y０145轎箱上升指示ＵＰY00513二層下呼指示DN2Ｙ0156四層內(nèi)選指示SL４Y０0６1４三層下呼指示ＤN３Y0１67三層內(nèi)選指示ＳL3Y00715四層下呼指示DＮ4Y017第六章軟件設(shè)計(jì)6。1程序流程圖流程圖分兩種情況來(lái)考慮,(一）電梯的上升；（二）電梯的下降，電梯的上升有:(1）二層內(nèi)呼叫；(2)三層內(nèi)呼叫;（3）四層內(nèi)呼叫，然后和限位開(kāi)關(guān)一起控制電梯的上升電梯的下降有:(1）一到三層呼叫；(２）一到二層呼叫;（3）一層呼叫,同時(shí)和限位開(kāi)關(guān)控制電梯的下降6。2程序語(yǔ)句步序指令器件號(hào)說(shuō)明步序指令器件號(hào)說(shuō)明0LDX01２停在一層４1OＲM６4１ANIX0034２ＯRM６5２AＮＤX00７一層上呼按鈕４3AＮIＸ0133LDM144OUＴM4一層到二層4ＡＮIＴ３45ＬDX0１３停在二層5ANIT1046AＮIＸ0026ANIＴ１３47ANDX0１０二層上呼按鈕７ＯRＢ48LDM58AＮIM849AＮIＴ4９ＡNＩＭ1２50ANIＴ１510ANIＭ５51ORＢ11OUＴM１在一層按↑52AＮＩM１1２LDM１５３AＮＩＭ１２13AＮDＸ000四層內(nèi)選按鈕５4AＮIM151４ＡNＩX0015５ＡNIM８15ANIX００2５6OUTM５在二層按↑１6LDM2５7LDM５１7ANIM1８5８ANDX00０四層內(nèi)選按鈕1８OＲB59ＬDＭ６19ＯRM606０ANIM172０ORM6161ORB21AＮIＸ0１５６2ORＭ６6２２OＵTM2一層到四層63OＲM6７2３ＬＤＭ1６４ANIX01５24ＡＮDX０01三層內(nèi)選按鈕６5ＡNIX00125ANIX０００66ＡNＩX00326ＡＮIＸ０0267OＵＴM6二層到四層27ＬDM3６8ＬDＭ528ANＩM1469ＡNＤX001三層內(nèi)選按鈕2９OＲB７0LDＭ730ＯRM６27１ANＩＭ1３31ORM63７２OＲB32ANIX01473ORＭ6８３３OUTＭ3一層到三層74ORM6９3４LDM１75ＡＮIX0１435ANDX００2二層內(nèi)選按鈕76ANIX00０3６ANIＸ000７７ＡNIX００３３7ＡＮIX０0178OUＴＭ７二層到三層38ＬDM479LDX013停在二層3９ＡＮIM980ANIＸ00240ORB８1ＡNDＸ０06二層下呼按鈕82LＤM8124ＡNIＸ002８３ANＩＴ51２５A(chǔ)NIX００３８４ＯRB１２6OUTＭ１1三層到四層85ANIM１１27ＬDX01４停在三層86ANIM５１２８ANIX0０187AＮIM10１2９ANDＸ005三層下呼按鈕88ANIM１213０ＬDM１289ANＩM151３1ＡＮIT790AＮIＭ6９１32ＡNIT17９1ＯUTM8在二按↓1３3OＲＢ９2LＤM813４ＡNIM193ANDX0０3一層內(nèi)選按鈕１3５ＡNIM５94ＬDＭ9136ＡNIＭ10９5ANＩＭ4137ANＩM１596ＯRＢ138OＵTM12在層按↓９7ＯRM701３９LＤM１298OＲM７11４0ANDX０02二層內(nèi)選按鈕９9ＡＮIＸ0１21４１ＬＤM13100ANIX0０0142AＮIM7１０1AＮＩX00１143ＯRB1０2OUTＭ9二層到一層1４４OＲM7410３ＬDＸ０１4停在三層1４５ORM751０4ANＩＸ０01１4６AＮＩX0１3105ANDX01１三層上呼按鈕１47ANＩＸ000１06LDM１014８ANIX003１０7ANＩＴ6１49OＵTM１3三層到二層108OＲＢ１50LDM１21０９ANＩＭ１2151AＮDX０03一層內(nèi)選按鈕１１0ANＩM15１5２ＬＤM１4１11ＡNIM５153ＡＮIM311２ANＩM8154ORＢ１13ＡＮＩM115５ORM7６１１4AＮＩM７51５6ORＭ7７1１5OＵTＭ1０在三層按↑１57ANＩX0１２116LDM101５8ＡＮIX00０117ANDX000四層內(nèi)選按鈕159ANIX０021１8ＬDＭ11160ＯＵＴＭ14三層到一層119AＮIM1616１LDX015停在四層１２0ＯRB162AＮＩＸ000１２1ORＭ７21６3ANＤＸ0０4四層下呼按鈕1２2OＲM73１6４LＤM15123ＡNIＸ０151６5ANＩT8166ANIＴ２02０9ＯRＭ19１6７ＡNIT２2２10ＡNIＸ０１５１68OＲＢ211OUTＭ19一層到二三四169ANIM10２１2LDM3１70ANIM52１3AＮDM４171AＮＩＭ１214OＲM20172OＵTM１5在四層按↓215ＡNＩＸ０14１7３LＤM1５２１6OＵTＭ20一層到二、三１74ＡNＤＸ001三層內(nèi)選按鈕2１７ＬＤＭ２1７５ＡＮＩX０02218ANDM4１7６ANＩＸ0032１9ＯRM2117７LDM1６220ANIX０15１７8AＮIM１1221OUTM2１一層到二、四１79ＯRＢ２2２ＬDＭ２1８０OＲM７822３ANDM3１８1ＯＲM19２24ORM22１８２AＮIＸ014２2５A(chǔ)NＩＸ015183OUＴＭ16四層到三層２２６OＵTM22一層到三、四184LDM１5227LＤM６1８5ＡNＤX０02二層內(nèi)選按鈕2２8ＡNＤＭ718６AＮＩX0０1２29OＲM2３187ANIX00３230ＡNIＸ0１518８LDM1７２31OUTM２３二層到三、四189ＡNIM６232LDＭ１3１9０OＲＢ233ANDＭ141９１ＯRM802３4ORM2419２ＯRM8１235ANIX０12１９３AＮIX013２36OUTM24三層到二、一1９4ＯUTM１７四層到二層２3７LDＭ161９5LＤM15238ANDM１71９6AＮDX0０３一層內(nèi)選按鈕2３9ANDM1８1９7AＮIX００１240ＯRM2５1９8ANIX0０2241AＮIX012１９9ＬDM18２42ＯUTＭ25四層到三二一2０0ＡNＩM324３LDＭ1７2０1ＯＲB24４ANＤM182０2OＲM82２45ＯＲM26203OＲM83２46ＡＮIＸ01２204AＮＩＸ０12247OUTM２6四層到二、一205ＯＵTＭ18四層到一層248ＬDM1６206LＤM２２４9AＮDM1７207ＡNＤM3250ＯＲM２7251ＡNIX０１3２9３ＡＮIX015252OUTM27四層到三、二294ＡＮIＭ8253LDM1629５OUTＭ６6二層到四層254ANＤM18296ＬDX00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接通一下，表示呼叫樓層３，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SＥＬ３亮，Y00５接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈Ｌ1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈Ｌ１滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈Ｌ３亮.直至ＳQ3接通，Y０07斷開(kāi)(三層內(nèi)選指示燈SEＬ3滅），Y0０５斷開(kāi)（表示電梯上升停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（3）從一層到四層：接通X０12即接通ＳQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4,即X０02接通一下，表示呼叫樓層4，則Ｙ006接通，四層內(nèi)選指示燈ＳEL4亮，Y0０5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SＱ1，一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈Ｌ2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)２秒后，三層指示燈Ｌ３滅、四層指示燈L４亮。直至SＱ４接通，Ｙ006斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SＥL4滅）,Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止)，四層指示燈Ｌ４滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí),按D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(4）從二層到三層:接通X01３即接通ＳQ２,表示轎箱原停樓層2，按S３，即Ｘ001接通一下,表示呼叫樓層3,則Y007接通,三層內(nèi)選指示燈SＥL3亮,Ｙ00５接通，表示電梯上升.斷開(kāi)SＱ2,二層指示燈L２亮,過(guò)２秒后,二層指示燈Ｌ2滅、三層指示燈L3亮。直至ＳQ3接通，Y0０7斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEＬ4滅），Y０0５斷開(kāi)(表示電梯上升停止）,三層指示燈L３滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（5)二層到四層:接通Ｘ０1３即接通SQ２,表示轎箱原停樓層2，按S4，即X00０接通一下，表示呼叫樓層４，則Y0０6接通,四層內(nèi)選指示燈SEＬ4亮,Y0０5接通，表示電梯上升.斷開(kāi)SQ２,二層指示燈Ｌ2亮，過(guò)２秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈Ｌ3亮；過(guò)2秒后,三層指示燈Ｌ3滅、四層指示燈L4亮。直至SＱ4接通,Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SＥL4滅），Ｙ０05斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層.在轎箱原停樓層為２時(shí)，按Ｄ４，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(６）從三層到四層:接通Ｘ０１4即接通ＳQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4,則Ｙ０0６接通，四層內(nèi)選指示燈SEL４亮，Y005接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ3,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后，三層指示燈Ｌ３滅、四層指示燈L4亮.直至ＳＱ4接通，Y０06斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈ＳEL4滅），Y005斷開(kāi)(表示電梯上升停止），四層指示燈Ｌ4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上.(7）四層到三層:接通Ｘ015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S３，即X001接通一下，表示呼叫樓層3,則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEＬ3亮，Y00４接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ４，四層指示燈L４亮,過(guò)2秒后，四層指示燈L４滅、三層指示燈L3亮。直至SQ３接通，Y0０７斷開(kāi)(三層內(nèi)選指示燈SEＬ3滅)，Ｙ004斷開(kāi)（表示電梯下降停止),三層指示燈Ｌ3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上.(８)四層到二層：接通Ｘ０１5即接通SQ4,表示轎箱原停樓層4，按Ｓ2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2,則Ｙ０10接通，二層內(nèi)選指示燈SEＬ2亮，Y00４接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SＱ4,四層指示燈Ｌ4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈Ｌ3亮，過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈Ｌ２亮.直至ＳＱ2接通,Y0１０斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅)，Y０04斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈Ｌ2滅,電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上.（9）從四層到一層：接通X0１5即接通ＳQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X０03接通一下，表示呼叫樓層1，則Y0１1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)ＳQ4,四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后,四層指示燈Ｌ4滅、三層指示燈L3；過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈Ｌ1亮。直至SＱ1接通，Y0１１斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈ＳＥＬ1滅），Ｙ004斷開(kāi)(表示電梯下降停止），一層指示燈Ｌ1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為４時(shí)，按U１,電梯運(yùn)行過(guò)程同上.（10）三層到二層：接通X01４即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3,按Ｓ２,即X0０2接通一下，表示呼叫樓層2，則Y0１０接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y０0４接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ３,三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈Ｌ２亮。直至SQ2接通,Ｙ０１0斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEＬ2滅),Y00４斷開(kāi)(表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為３時(shí)，按D２，電梯運(yùn)行過(guò)程同上.(1１）三層到一層:接通Ｘ01４即接通SＱ3，表示轎箱原停樓層３,按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1,則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈ＳＥL1亮,Ｙ004接通,表示電梯下降。斷開(kāi)ＳQ３，三層指示燈Ｌ3亮,過(guò)２秒后，三層指示燈L３滅、二層指示燈L２亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈Ｌ１亮.直至ＳQ1接通，Y0１1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SＥL1滅),Y０04斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為３時(shí)，按Ｕ１，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(１2)從二層到一層:接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2,按S1,即X003接通一下,表示呼叫樓層1，則Y0１1接通,一層內(nèi)選指示燈ＳＥL1亮，Y004接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈Ｌ２亮,過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈Ｌ1亮.直至SQ1接通，Y01１斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL１滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L１滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為２時(shí)，按U１，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（13)從一層到二、三、四層：接通X０１2即接通SQ1,表示轎箱原停樓層1，按S2、S３、Ｓ４,即X00０、Ｘ00１、X０0２接通一下,表示呼叫樓層為2、3、4，則Y０1０、Y0０6、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈ＳEL2、三層內(nèi)選指示燈SEＬ3、四層內(nèi)選指示燈SEL４亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)ＳQ1，一層指示燈L１亮，過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后，二層指示燈L２滅、三層指示燈L3亮;SQ３閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈ＳEL３滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L３亮，過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至ＳQ4接通,Y006斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SＥＬ4滅）,Y0０4斷開(kāi)(表示電梯下降停止）,四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層.在轎箱原停樓層為１時(shí)，按Ｕ2、U3、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(１4）從一層到二、三層：接通X0１2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層１，按Ｓ2、S3，即X001、X00２接通一下,表示呼叫樓層2、３,則Y０１0、Y0０7接通，二層內(nèi)選指示燈ＳEL2、三層內(nèi)選指示燈SＥL3，Y0０５接通,表示電梯上升。斷開(kāi)ＳＱ1，一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈Ｌ1滅、二層指示燈Ｌ２亮；ＳQ２閉合后,二層指示燈L２滅、二層內(nèi)選指示燈ＳEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈Ｌ2亮，過(guò)２秒后，二層指示燈L２滅、三層指示燈L3亮。直至SQ３接通，Y007斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEＬ3滅）,Ｙ0０４斷開(kāi)(表示電梯下降停止），三層指示燈L３滅,電梯到達(dá)三層.在轎箱原停樓層為１時(shí)，按U２、Ｕ３，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（15)從一層到三、四層：接通X012即接通SＱ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即X00０、X001接通一下,表示呼叫樓層為3、４,則Y006、Y007接通,三層內(nèi)選指示燈ＳEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL４亮，Y０0５接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SＱ1,一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后,一層指示燈Ｌ１滅、二層指示燈L２亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后,三層指示燈Ｌ３滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，ＳＱ３斷開(kāi)后,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后，三層指示燈L３滅、四層指示燈L4亮。直至SＱ4接通,Y00６斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEＬ4滅)，Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止）,四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí),按Ｕ3、U４,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(１6）一層到二、四層：接通Ｘ0１2即接通ＳQ1，表示轎箱原停樓層1，按S２、S4，即X0０0、Ｘ０02接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Y0０６、Ｙ010接通，二層內(nèi)選指示燈ＳＥＬ２、四層內(nèi)選指示燈SＥＬ4，Ｙ005接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈Ｌ1亮，過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈Ｌ２亮；SQ2閉合后，二層指示燈Ｌ2滅、二層內(nèi)選指示燈SＥL2滅，SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后,二層指示燈Ｌ2滅、三層指示燈L３亮;過(guò)2秒后,三層指示燈Ｌ3滅、四層指示燈L４亮.直至ＳQ4接通，Y０06斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈ＳEL４滅）,Y０05斷開(kāi)(表示電梯上升停止），四層指示燈Ｌ4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為１時(shí),按U2、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上.(１７)二層到三、四層:接通X01３即接通SＱ２，表示轎箱原停樓層２，按S3、Ｓ４，即X０0０、Ｘ00１接通一下,表示呼叫樓層為3、4,則Y０0６、Ｙ０0７接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y0０5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，二層指示燈Ｌ2亮,過(guò)2秒后，二層指示燈Ｌ２滅、三層指示燈Ｌ３亮；SＱ３閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL３滅，ＳＱ2斷開(kāi)后,三層指示燈L３亮，過(guò)2秒后，三層指示燈Ｌ3滅、四層指示燈L4亮。直至ＳQ４接通，Y006斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL