CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案-engineer-方案介紹課件

面向工業(yè)自動化領(lǐng)域的多軸系統(tǒng)解決方案

—CAN總線系統(tǒng)解決方案步科電氣面向工業(yè)自動化領(lǐng)域的全新系統(tǒng)解決方案目錄第一部分 步科電氣簡介第二部分總線系統(tǒng)解決方案簡介第三部分CAN總線系統(tǒng)解決方案簡介第四部分CAN及CANopen概念簡介第五部分 CAN總線解決方案組成產(chǎn)品簡介第六部分CAN總線解決方案應(yīng)用領(lǐng)域介紹

第一部分 步科電氣簡介步科電氣簡介（一）步科電氣有限公司是從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)的民營高科技企業(yè)，旗下控股深圳人機電子有限公司、深圳亞特精科電氣有限公司和北京凱迪恩有限公司，擁有eView和Kinco兩大國內(nèi)知名品牌，以工業(yè)人機界面、交流伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、PLC、工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)等自有知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品線，在國內(nèi)自動化行業(yè)擁有很高的知名度和市場份額，正日漸成為業(yè)內(nèi)高科技民族工業(yè)的代表。步科電氣簡介（二）步科電氣以“為全球客戶提供中國人的自動化解決方案”為使命，通過引進消化吸收與自主創(chuàng)新，全力打造中國人的自動化技術(shù)平臺。我們擁有符合IEC61131-3規(guī)范的PLC技術(shù)；我們與德國合作開發(fā)的智能型伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)可以通過內(nèi)部編程與現(xiàn)場總線通訊實現(xiàn)更好的性能；我們的工業(yè)人機界面在中國的市場份額已經(jīng)領(lǐng)先國際同行位居前列，我們同時引領(lǐng)中國人機界面技術(shù)向嵌入式與開放式的方向發(fā)展；我們把Profibus、Canopen、以太網(wǎng)等多種現(xiàn)場總線技術(shù)集成在我們的產(chǎn)品之中實現(xiàn)高可靠性高速度的通訊傳輸；我們同時也在半導(dǎo)體精密設(shè)備上擁有專利和領(lǐng)先的產(chǎn)品。我們的價值規(guī)范是親和顧客，核心能力是持續(xù)創(chuàng)新，快速響應(yīng)。我們要根據(jù)客戶要求不斷開發(fā)新產(chǎn)品，這些新產(chǎn)品本身或者組成的系統(tǒng)方案能夠降低客戶的成本，并且保證可靠的質(zhì)量和最好的服務(wù)。我們通過建立技術(shù)和市場方面的戰(zhàn)略合作聯(lián)盟來維持自己的創(chuàng)新與響應(yīng)能力。步科電氣產(chǎn)品現(xiàn)場總線解決方案定制人機界面運動控制可編程控制器公司理念及目標面向全球客戶提供自動化系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品

親和顧客,持續(xù)創(chuàng)新，快速響應(yīng)

建立技術(shù)和市場方面的戰(zhàn)略合作聯(lián)盟

壯大我們業(yè)已打造的自動化技術(shù)平臺在平臺的基礎(chǔ)上尋找并抓住那些快速增長的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機會自動化創(chuàng)造美好生活4個研發(fā)機構(gòu)、4個培訓(xùn)中心28個銷售辦公室逾350名員工，包括行業(yè)專家、銷售經(jīng)理產(chǎn)品經(jīng)理、應(yīng)用工程師服務(wù)于全球客戶德國研發(fā)中心我們的產(chǎn)品和服務(wù)集成架構(gòu)及其系統(tǒng)解決方案控制元器件服務(wù)與支持咨詢顧問工程服務(wù)行業(yè)解決方案客戶支持培訓(xùn)價值增加我們能為下面的行業(yè)提供合適的解決方案塑料機械大圓織機液體灌裝設(shè)備水電調(diào)速設(shè)備醫(yī)療機械紡織機械包裝機械木工機械印刷機械

食品機械

塑料機械煙草機械

水電設(shè)備

工程機械

應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)控機床食品機械我們的部分合作伙伴部分合作伙伴

第二部分總線系統(tǒng)解決方案簡介什么是總線解決方案？

總線解決方案就是采用總線技術(shù)替代以前的控制技術(shù)，中央控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸全部采用總線來完成,該解決方案能為客戶提高效率、降低故障率、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時降低系統(tǒng)成本，該解決方案要求控制器和現(xiàn)場設(shè)備必須具備總線通訊能力?？偩€解決方案綜合利用了自動控制技術(shù)、儀器儀表傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使工業(yè)控制向前邁進了一大步，進入了真正的自動化、網(wǎng)絡(luò)化階段。 目前廣泛使用的現(xiàn)場總線有CAN、Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF等等，目前以CAN、Profibus、DeviceNet在行業(yè)里應(yīng)用最為廣泛?？偩€解決方案的優(yōu)點（一）減少接線時間減少出錯幾率減少布線成本總線解決方案的優(yōu)點（二）減少施工難道、縮短施工周期

如果是傳統(tǒng)的控制方案，控制大型系統(tǒng)，整個系統(tǒng)有幾百甚至上千個I/O點和幾十個模擬量信號，而這些所有的信號均要連接到PLC，那么整個系統(tǒng)的布線工程就相當(dāng)復(fù)雜，這樣工作量就會很大且很長時間后才能投產(chǎn)。而如果采用CAN總線解決方案，現(xiàn)場所有的儀器儀表都通過總線連接到PLC,即一條總線直接拉到現(xiàn)場去，所有的設(shè)備均掛在總線上，這樣就避免了傳統(tǒng)布線的麻煩，且施工更快，效率更高。如果出現(xiàn)問題，直接更換總線即可?？偩€解決方案的優(yōu)點（三）節(jié)約成本總線解決方案的優(yōu)點（四）經(jīng)濟性、可靠性更高 帶總線的各個產(chǎn)品價格一般而已比不帶總線的同類產(chǎn)品高，大概高出15%左右，也就是系統(tǒng)的一次性投入比一般不帶總線的傳統(tǒng)控制方案要多。但總線具有強大的容錯、監(jiān)控、錯誤處理能力可以很輕易的發(fā)現(xiàn)問題的所在，而傳統(tǒng)方案則非常難以準確及時的反映問題所在。比如一條來自現(xiàn)場設(shè)備出了問題，而一般的控制系統(tǒng)只知道該設(shè)備的輸入信號沒有傳送到PLC，而無法準備的知道到底是連接設(shè)備的輸出線出了問題還是設(shè)備自身出了問題，這樣就增加了系統(tǒng)的維護費用，造成效率低下且系統(tǒng)不穩(wěn)定。而采用總線則可以輕易知道問題的所在，只要一兩個工程技術(shù)人員就可以監(jiān)視整套系統(tǒng)并及時排除問題。這樣就大大提高系統(tǒng)的最小無故障時間?？偩€解決方案的優(yōu)點（五）抗干擾能力更強

如果是傳統(tǒng)控制方案，信號是通過連接到現(xiàn)場的信號線一一傳送到PLC，這樣如果是系統(tǒng)中有很多模擬量信號，比如流量計、溫度儀，這樣的設(shè)備大多是一些5-20MA、0-10V的模擬量輸出，如果把這些信號通過長距離傳輸后連接到PLC，那么就要考慮系統(tǒng)的抗干擾能力，而現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，根本就不可能把這些信號完好無損地傳輸?shù)絇LC,這樣就會出現(xiàn)控制誤差，從而最終導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題。如果采用總線解決方案，把總線直接引到現(xiàn)場去，然后通過總線橋連接到這些設(shè)備，這樣就最大限度的減小了現(xiàn)場環(huán)境對這些模擬信號的干擾，然后數(shù)據(jù)通過總線傳輸?shù)絇LC，而總線本身就具有很強的抗干擾能力，而在總線間傳輸?shù)亩际菙?shù)字量信號，所以就不會出現(xiàn)信號丟失的情況，這樣就大大提高了系統(tǒng)的控制精度?？偩€解決方案的優(yōu)點（六）實時性更強

在汽車系統(tǒng)中，如果采用傳統(tǒng)的接線方向去控制各個子系統(tǒng)（中央門鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調(diào)節(jié)、天窗控制、座椅調(diào)節(jié)和點火延時控制等）那么當(dāng)汽車高速行駛時，很難保證汽車安全運行。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨立模式控制，使得車內(nèi)線束過多且布線復(fù)雜，從而造成了嚴重的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降。 而如果采用總線，控制器與各個子系統(tǒng)之間通過總線實時傳遞各種控制參數(shù)，總線將整個汽車控制系統(tǒng)聯(lián)系起來統(tǒng)一管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，使車內(nèi)線束布線方便可靠，提高了汽車整體的安全性和性價比。同時也滿足了如防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）、電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP）、安全氣囊（SRS）等對系統(tǒng)實時性要求較高的場合?？偩€解決方案的優(yōu)點（七）具有數(shù)據(jù)采集性、管理功能功能更強

如果是傳統(tǒng)控制方案，整套系統(tǒng)是不具備數(shù)據(jù)采集能力的。如果采用總線技術(shù)，那么就可以輕易的完成各個數(shù)據(jù)的采集功能，從最基本的溫度、流量到現(xiàn)場各個設(shè)備的工作狀態(tài)，比如是否出現(xiàn)故障、當(dāng)前設(shè)備的轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)。通過總線可以方便的建立車間監(jiān)控系統(tǒng)，如建立全廠的CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSysten)系統(tǒng)。各級管理人員均可以通過辦公室的PC機來查看生產(chǎn)線的工作狀態(tài)，以便進行生產(chǎn)安排、工作管理，如果裝了特定的軟件，您還可以在全球任何地方通過Internet來打印當(dāng)前的生產(chǎn)信息，并生成報表?？偩€解決方案的優(yōu)點（八）故障處理能力更強

總線的一大優(yōu)點就是具有很強故障處理能力，下面是它的一些避免錯誤的措施：數(shù)據(jù)傳輸可靠性高：數(shù)據(jù)鏈路采用斷幀結(jié)構(gòu)，實時性高，糾錯效果好，每幀信息在傳輸和接收時都會被校驗，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?；故障自動判別：發(fā)送數(shù)據(jù)期間若因仲裁或者丟失而遭破壞的幀可以自動重發(fā)，暫時錯誤和永久性故障節(jié)點會自動脫離總線；總線采用多主站模式（CAN、Profibus），網(wǎng)上的任意節(jié)點均可在任意時刻主動向總線的其他節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣就可以保證在一個主站出問題的情況下，系統(tǒng)還能正常工作，也就是系統(tǒng)擁有冗余性！ 第三部分CAN總線系統(tǒng)解決方案簡介何為CAN總線系統(tǒng)解決方案？

CAN總線系統(tǒng)解決方案即是利用CAN總線的優(yōu)點及其特長為機器自動化設(shè)備提供高效、可靠、性價比高的解決方案。作為機器自動化領(lǐng)域總線解決方案倡導(dǎo)者，CAN總線系統(tǒng)解決方案更能滿足您對性價比的要求。 我們針對機械自動化行業(yè)的具體需求，開發(fā)出了具有總線通訊能力的PLC、伺服、HMI及遠程I/O從站，秉承“為全球客戶提供中國人的自動化解決方案”理念，我們不斷完善產(chǎn)品線，并提高產(chǎn)品性能，到目前為止已經(jīng)為國內(nèi)很多機械制造商提供了數(shù)十套控制系統(tǒng)，并贏得客戶一致好評。CAN總線的優(yōu)點（一）很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達10Km)高速的數(shù)據(jù)傳輸速率高達1Mbit/s可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文可靠的錯誤處理和檢錯機制發(fā)送的信息遭到破壞后可自動重發(fā)節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能報文不包含源地址或目標地址僅用標志符來指示功能信息優(yōu)先級信息CAN總線系統(tǒng)解決方案應(yīng)用場合CAN總線系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)框圖（一）CAN總線232/485適用場合：印刷機械、包裝機械、紡織機械、電子加工機械、工程機械等行業(yè)CAN總線系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)框圖（二）CAN總線232/485適用場合：建筑樓宇、水處理、醫(yī)療設(shè)備、工程機械及其它分散式控制系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)框圖（三）CAN總線232/485適用場合：印刷機械、包裝機械、紡織機械、工程機械、橡膠機械、食品機械