【電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7000字（論文）】

電梯的PLC控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)目錄30239目錄 281831.前言 325384二、電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 455292.1電梯控制的工藝設(shè)計(jì) 440142.2控制方案的選擇 473982.2.1單片機(jī)系統(tǒng)方案 4132552.2.2可編程控制器系統(tǒng)方案 5247592.2.3電梯的工作原理 5157742.3控制方案的確定 54728三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 7197593.1可編程控制器的選型 7157223.1.1中央處理單元 7263763.1.2存儲(chǔ)器 7104783.1.3通信接口 7240423.1.4電源 7271683.2變頻器的選型 8129153.3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路 918653.4變頻器電路的接線設(shè)計(jì) 9249043.5可編程控制器的接線設(shè)計(jì) 925591四、電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 1269954.1程序流程功能圖設(shè)計(jì) 1288904.2程序的設(shè)計(jì) 132614.3五層電梯控制的上位機(jī)設(shè)計(jì) 14207五、結(jié)論 198794參考文獻(xiàn) 20

1.前言中國(guó)最早的電梯出現(xiàn)在上海，1901年由美國(guó)奧的斯公司安裝。而回溯最早的電梯應(yīng)用歷程，需要追溯到，1951年，中國(guó)在天安門廣場(chǎng)安裝的第一步國(guó)產(chǎn)電梯，那是由中國(guó)完全獨(dú)立生產(chǎn)的第一部電梯。改革開(kāi)放以來(lái)，經(jīng)濟(jì)得到了改善，中國(guó)電梯行業(yè)也進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。今天，中國(guó)是一個(gè)使用電梯的大國(guó)，但起步較晚，而不斷的改革和創(chuàng)新以及進(jìn)口技術(shù)的靈活使用使中國(guó)電梯行業(yè)得以快速發(fā)展。解放前，我國(guó)升降機(jī)是進(jìn)口的，但到了20世紀(jì)70年代，我國(guó)已成功開(kāi)發(fā)出快速直流集體控制升降機(jī)和群控升降機(jī)。周普良建議在發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)中使用永磁同步升降機(jī)。該類型電梯采用永磁同步結(jié)構(gòu)，通過(guò)向錨定線圈提供直流電來(lái)執(zhí)行帶負(fù)載的零速停車，因此不必通過(guò)機(jī)械制動(dòng)使用制動(dòng)器，從而顯著提高了電梯的安全性。根據(jù)五層電梯控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上的需求，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)思和選擇。在選擇控制引導(dǎo)方案上重點(diǎn)考慮電梯的使用環(huán)境、操作要求和投入成本。設(shè)計(jì)要求應(yīng)具有較強(qiáng)的可管理性，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境，并允許后續(xù)更新。選擇的控制系統(tǒng)能夠極大的影響到系統(tǒng)的平穩(wěn)性、操作的完善性和便捷的管理，為后期系統(tǒng)的更新和修改留出空間，有利于系統(tǒng)的變更和更新。2電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1電梯控制的工藝設(shè)計(jì)依據(jù)電梯的基本技藝需求去設(shè)計(jì)五層電梯，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自行操控，上下行和開(kāi)關(guān)門命令。詳細(xì)的工藝解析為：1.電梯有內(nèi)外呼兩種按鈕，外呼按鈕一層是上行、五層是下層以外，剩下的都設(shè)置有上下性按鈕；內(nèi)部按鈕的作用是選擇樓層，當(dāng)乘客乘坐電梯的時(shí)候，依靠?jī)?nèi)部按鈕對(duì)需要樓層做出選擇，控制電梯上行亦或是下行。2.若是電梯正處于上行亦或是下行的狀態(tài)，會(huì)不接收反向的指令。當(dāng)有反向外呼指令，沒(méi)有內(nèi)呼指令的時(shí)候，便能夠回應(yīng)反向的指令。而且設(shè)計(jì)電梯一定要具備最遠(yuǎn)反向外呼相應(yīng)的性能。3.電梯的每一層都配有平層檢測(cè)傳感器。一旦到達(dá)目標(biāo)層，調(diào)平傳感器將工作，電梯將不再工作，它可以在目標(biāo)層停止，并可以自己開(kāi)門，等待時(shí)間一段時(shí)間后，電梯會(huì)自己關(guān)上門。4.依靠限位開(kāi)關(guān)去檢測(cè)是不是正常的開(kāi)關(guān)門。當(dāng)正常開(kāi)門，電梯便能上下行，若是關(guān)門的時(shí)候有人員步入電梯，防夾傳感器會(huì)回應(yīng)，再次打開(kāi)電梯門，避免乘客受傷。根據(jù)上述電梯設(shè)計(jì)的相關(guān)要求去選擇控制五層電梯的方案，并且對(duì)軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，依靠上位機(jī)對(duì)控制五層電梯的功能進(jìn)行模擬。2.2控制方案的選擇根據(jù)五層電梯控制規(guī)劃要求選擇和設(shè)計(jì)控制方案。控制方案的選擇應(yīng)分析操作環(huán)境、系統(tǒng)性能要求和成本經(jīng)濟(jì)考慮因素。電梯控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并為后續(xù)更新和改進(jìn)提供空間?？刂颇Ｐ偷倪x擇對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、功能的完整性和控制的舒適性具有重大影響，為后續(xù)系統(tǒng)改進(jìn)和更新留出空間，并促進(jìn)系統(tǒng)改進(jìn)和更新。最重要的是系統(tǒng)控制規(guī)劃與項(xiàng)目設(shè)計(jì)成本和研究時(shí)間之間的密切關(guān)系，然后分析和比較常用控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并選擇兼容的控制模型。2.2.1單片機(jī)系統(tǒng)方案PLC有兩種主要操作模式：?jiǎn)?dòng)和停止。如果處于靜止模式，掃描應(yīng)僅包括兩個(gè)處理過(guò)程，即內(nèi)部和通信；如果正在運(yùn)行，其操作模式為重復(fù)掃描。收到第一條指令后，按順序執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，直到程序完成。然后它再次循環(huán)掃描。除了兩個(gè)內(nèi)部和通信信息處理步驟外，PLC還包括操作期間的輸入和輸出處理以及性能處理。性能程序一般分為三個(gè)階段，即采樣、性能和更新。此外，PLC還具有在PLC特定操作期間的自動(dòng)調(diào)試功能，還可以使用外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外，PLC使用集中輸入輸出更新方法來(lái)執(zhí)行程序，即使輸入信號(hào)異常，也不會(huì)影響內(nèi)存。首先，對(duì)單片機(jī)里面的硬件電路進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，其次研發(fā)和設(shè)計(jì)軟件程序。尤其是研發(fā)設(shè)計(jì)硬件電路板時(shí)一定要細(xì)致認(rèn)真，稍有不慎，此電路板的質(zhì)量便有缺陷，所以單片機(jī)需要很大的研發(fā)時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過(guò)程中若是工藝有很大的變化，已經(jīng)制造出的單片機(jī)電路板硬件有很大的幾率廢棄，要再次對(duì)電路板做出設(shè)計(jì)。有關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程，若是固定到存儲(chǔ)器里面，想要改變難度極大。而單片機(jī)系統(tǒng)解決方案需要強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)預(yù)防、較差的擴(kuò)展能力以及無(wú)法在惡劣環(huán)境中工作，這使得后續(xù)的系統(tǒng)改進(jìn)非常困難。因此，根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，應(yīng)預(yù)留升級(jí)更新方式，使單片機(jī)系統(tǒng)不符合本系統(tǒng)的工藝要求，因此不適用。2.2.2可編程控制器系統(tǒng)方案可編程控制器的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)是針對(duì)工業(yè)控制環(huán)境的特定要求而開(kāi)發(fā)的?？删幊炭刂破髋c當(dāng)前先進(jìn)研發(fā)成果的結(jié)合，特別是信息技術(shù)和電信技術(shù)的進(jìn)步，都可以基于可編程控制器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。因?yàn)楣I(yè)環(huán)境的復(fù)雜因素，在設(shè)計(jì)可編程控制器的時(shí)候就對(duì)抗干擾、平穩(wěn)性等需求所有考慮，因此可編程控制器能夠得到普遍使用。可編程控制器基于模塊化方向設(shè)計(jì)，模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求和功能選擇。參考現(xiàn)場(chǎng)控制要求。例如，現(xiàn)場(chǎng)有許多I/O點(diǎn)，擴(kuò)展模塊基于I/O點(diǎn)。選擇示例：位置需要模擬控制，參見(jiàn)模擬模塊的模擬控制編號(hào)選擇。一定要和現(xiàn)場(chǎng)通信約定的路線相符選擇適合的通信模塊。軟件設(shè)計(jì)能夠以及PLC品牌和型號(hào)為基礎(chǔ)選擇適合的編程軟件。研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)計(jì)算等。完成程序設(shè)計(jì)之后從編程電纜上面下載程序。若是現(xiàn)場(chǎng)流程有改變，要調(diào)整程序，添加功能。二次研發(fā)較為簡(jiǎn)單，設(shè)備規(guī)劃應(yīng)要求保留多余的外部投入和產(chǎn)出，為以后的變化和更新提供更好的舒適度。因?yàn)镻LC的普遍使用，本設(shè)計(jì)采用PLC作為系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)的適用控制單元。對(duì)于這次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)而言，要對(duì)目前系統(tǒng)的情況進(jìn)行監(jiān)控、記載查詢、修改參數(shù)等，這就要求顯示到上位機(jī)人機(jī)界面上，從業(yè)人員應(yīng)該借助人機(jī)界面掌握目前系統(tǒng)的工作情況，并且查詢相關(guān)數(shù)據(jù)。上位機(jī)和PLC彼此間以通訊協(xié)議為紐帶。2.2.3電梯的工作原理電梯由鋼絲繩、導(dǎo)輪、減速器、制動(dòng)器等構(gòu)成，電梯通過(guò)摩擦上下運(yùn)動(dòng)。電梯依靠很多安全設(shè)施保證電梯的照常運(yùn)行，如導(dǎo)軌是保證電梯安全運(yùn)行以免在運(yùn)行的時(shí)候有偏轉(zhuǎn)和抖動(dòng)出現(xiàn)。電梯的對(duì)重用來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的功率和平衡電梯的負(fù)載，及時(shí)電梯有運(yùn)行和失電的問(wèn)題也能保證乘客安全。上述簡(jiǎn)單的介紹了電梯運(yùn)行原理，此次課題中電梯的控制體系和普通電梯的需求是相符的。2.3控制方案的確定本設(shè)計(jì)使用了PLC去設(shè)計(jì)五層電梯，和依靠變頻器控制電梯主機(jī)和門電機(jī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制和調(diào)速目標(biāo)，通過(guò)變頻器電位器控制輸入的0到10v模擬量信號(hào)，控制速度給定，減速時(shí)間由變頻器控制，使電梯滿足舒適性需求。根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)輸入單元有平層檢測(cè)、內(nèi)外呼俺就輸入等；系統(tǒng)輸出涉及到電梯上下行和開(kāi)關(guān)門、內(nèi)呼指令、下呼指令等輸出。而且依靠上位機(jī)去監(jiān)控電梯目前的情況，依靠模擬測(cè)試，完成此設(shè)計(jì)的方案控制。參照此控制計(jì)劃，此設(shè)計(jì)的控制方案結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)下圖：圖2-1系統(tǒng)控制方案框圖

3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1可編程控制器的選型PLC在市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛，PLC能夠處理數(shù)據(jù)處理、邏輯等工業(yè)問(wèn)題。PLC使用的專業(yè)翻譯軟件基于該軟件的工藝設(shè)計(jì)和其他方法，有助于管理工業(yè)區(qū)的所有復(fù)雜工藝，滿足所有工業(yè)通信需求，并連接到互聯(lián)網(wǎng)。滿足客戶需求。PLC具有可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，是當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的主要產(chǎn)品。3.1.1中央處理單元PLC的“大腦”是中央處理單元其負(fù)責(zé)PLC的所有運(yùn)行功能。系統(tǒng)儲(chǔ)存器、輸出運(yùn)算結(jié)果、系統(tǒng)電源自檢等都是中央處理單元具備的功能。當(dāng)PLC是工作的狀態(tài)，CPU會(huì)對(duì)設(shè)備組的情況進(jìn)行檢測(cè)，若是外部設(shè)置和內(nèi)部設(shè)計(jì)組態(tài)不一致，會(huì)做出警示；當(dāng)外部組態(tài)順利自檢之后，CPU可以會(huì)使用輸入映像寄存器，并且不斷對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描，信任用戶進(jìn)程的邏輯計(jì)算將結(jié)果傳輸?shù)交€注冊(cè)表并指導(dǎo)性能單元。CPU根據(jù)用戶程序處理過(guò)程對(duì)用戶程序執(zhí)行和組裝周期掃描，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)用戶控制。中斷計(jì)劃允許用戶使用相關(guān)條件來(lái)安排中斷計(jì)劃和解決特定條件。有效CPU是衡量PLC控制器質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。3.1.2存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器在PLC控制器中起著關(guān)鍵作用，它可以存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶信息，保證PLC的正常運(yùn)行。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的一部分，可用于PLC周期的自檢、報(bào)警設(shè)備和重大用戶程序錯(cuò)誤，工程師禁止訪問(wèn)和修改。用戶存儲(chǔ)器用于記錄程序和用戶生成的數(shù)據(jù)。PLC可以使用程序在運(yùn)行時(shí)掃描用戶。在現(xiàn)場(chǎng)特殊情況下，可通過(guò)中斷控制進(jìn)行逆轉(zhuǎn)，中斷事件可稱為條件或超時(shí)，在本地處理獨(dú)特事件很方便。3.1.3通信接口如果PLC想要與外界通信，它必須使用通信接口。通信接口用于將PLC和外部設(shè)備以及使用特定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議作為儀器的計(jì)算機(jī)之間的信息連接起來(lái)。通訊接口根據(jù)程序內(nèi)部的狀態(tài)來(lái)明確屬于哪種通訊協(xié)議。PLC里面有擴(kuò)展功能的功能，MODBUS功能模塊、以太網(wǎng)功能模塊等都是經(jīng)常使用的通訊功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)所有工況狀態(tài)下的通訊功能。3.1.4電源PLC是電子控制電源，要有外部供電才能運(yùn)行，電源供電品質(zhì)的優(yōu)劣能夠影響到PLC是不是能平穩(wěn)的工作。經(jīng)常使用的PLC有AC220V工作交流電源和DC24V工作直流電源兩種電源。PLC要求有平穩(wěn)的電壓，不多的諧波。于DC24V工作直流電源而言，要有外部開(kāi)關(guān)電源才能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，采用西門子S7-200CPU226控制器作為控制單元完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)使用CPU226型，帶有24個(gè)外部輸入接頭和16個(gè)外部輸出接頭。選擇EM221擴(kuò)展模塊成為數(shù)字源模塊。本系統(tǒng)使用的是AC220V電源，詳見(jiàn)下圖：圖3-1可編程控制器3.2變頻器的選型逆變器是一種工業(yè)操作裝置，通?；陬l譜控制和現(xiàn)代微電子技術(shù)，能夠操作現(xiàn)場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率和扭矩。變頻器有高壓大功率以及低壓的區(qū)分，經(jīng)常使用的是工頻交流電源作為工作電源。依據(jù)查閱的資料，電梯的電梯主機(jī)，依據(jù)1kg的承重、每秒1.75m的運(yùn)行速度運(yùn)算，電梯主機(jī)的功率計(jì)算公式為：以上計(jì)算表明，電梯主機(jī)功率為20.580KW，逆變器功率為22KW。在分析變頻器的工作原理和用途的基礎(chǔ)上，根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，采用外分段控制變頻器，模擬電流信號(hào)控制變頻器轉(zhuǎn)速。組成為AC380V電壓，系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境良好。根據(jù)這個(gè)使用需求和范圍，MM440變頻器根據(jù)此設(shè)計(jì)的工作需求，選擇的是AC400V額定電壓和43A額定電流的變頻器，其頻率能夠在0到1hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，選用風(fēng)扇冷卻，選擇壁掛安裝方式，使用V/F控制，依靠外部端子控制變頻器，依靠模擬量控制變頻器的頻率。圖3-2MM440變頻器示意圖3.3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路在設(shè)計(jì)硬件圖紙時(shí)，應(yīng)研究和管理PLC電氣圖紙的設(shè)計(jì)規(guī)范，并了解相關(guān)電氣部件的符號(hào)和動(dòng)作，以合理的進(jìn)行圖畫(huà)。1.設(shè)計(jì)PLC的硬件接線，統(tǒng)計(jì)和配置輸入和輸出部分，在這個(gè)前提下，考慮到之后升級(jí)和改進(jìn)五層電梯的控制系統(tǒng)，因此需要有一定的預(yù)留空間。2.外部正反轉(zhuǎn)接線等都屬于是變頻器的硬件接線。變頻器采用的是外部端子驅(qū)動(dòng)；變頻器使用外部模擬量作為速度給定的辦法。若是輸入0V模擬量，對(duì)應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對(duì)應(yīng)的是50hz的頻率。變頻器使用的是V/F控制。依靠參數(shù)設(shè)置滿足V/F控制方式的需求。3.4變頻器電路的接線設(shè)計(jì)根據(jù)電梯控制體系的工藝分析需求和控制方案，和整體設(shè)計(jì)規(guī)劃結(jié)合起來(lái)，在設(shè)計(jì)主電路的時(shí)候選擇MM440變頻器，輸入AC380V的額定電壓，其頻率能夠在0到50hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，采用v/F進(jìn)行控制，依靠外部端子去操縱變頻器，轉(zhuǎn)換器的速度由外部模擬量給出，給定的信號(hào)為0到10v的模擬量。若是輸入0V模擬量，對(duì)應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對(duì)應(yīng)的是50hz的頻率。斷路器和變頻器等都屬于是變頻器的主要電路，斷路器用來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)的主電路，主電路出現(xiàn)過(guò)流情況時(shí)，斷路器會(huì)馬上運(yùn)行，將異常線路斷開(kāi)。有關(guān)變頻器操控的工藝需求，要細(xì)致的對(duì)變頻器相關(guān)的硬件接線進(jìn)行掌握，能夠設(shè)計(jì)出接線圖。參見(jiàn)圖3-3所示：圖3-3變頻器的接線圖3.5可編程控制器的接線設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)五層電梯的控制體系時(shí)比較關(guān)鍵的構(gòu)成部分是PLC布線。PLC布線在硬件設(shè)計(jì)中占據(jù)關(guān)鍵位置。市場(chǎng)上全部PLC的指導(dǎo)原則基本統(tǒng)一。電源、DO輸出和DI輸入接線一起組成接線原則。根據(jù)CRS控制策略和總體設(shè)計(jì)方案，確定了控制器的輸入輸出比例。全部是AC220V。參照設(shè)備設(shè)計(jì)解析和PLC電路設(shè)計(jì)要求，為之后的系統(tǒng)改進(jìn)準(zhǔn)備充分的輸入和輸出備件。下圖給出的是此次系統(tǒng)里面的硬件接線情況。圖3-4可編程控制器的接線圖圖3-5擴(kuò)展模塊的接線圖

4電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程功能圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制五層電梯上下行程序。設(shè)定電梯在N（N=1,2,3,4,5）樓停留，M樓接收信號(hào)，M比N大時(shí)，電梯處于上行狀態(tài)；M比N小時(shí)，電梯處于下行狀態(tài)。具體見(jiàn)下圖。圖4-1電梯上下行控制流程圖關(guān)于電梯上下功能的控制，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，它不會(huì)收到反向命令，但如果沒(méi)有內(nèi)部呼叫信號(hào)，它會(huì)在只有相反順序時(shí)作出響應(yīng)。此流程圖顯示電梯以第一個(gè)反向方向響應(yīng)。如果電梯保持在給定樓層，如果上層接收到向下信號(hào)，則電梯響應(yīng)最遠(yuǎn)的向外向下方向信號(hào)。同樣的原理：“當(dāng)電梯在特定樓層時(shí)，如果下層有向上的指令，它會(huì)響應(yīng)第一個(gè)向上的信號(hào)。有關(guān)此響應(yīng)的最遠(yuǎn)程反轉(zhuǎn)功能，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。圖4-2電梯最遠(yuǎn)反向響應(yīng)流程圖對(duì)于電梯門的打開(kāi)和關(guān)閉控制，當(dāng)電梯到達(dá)特定目標(biāo)層時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送打開(kāi)信號(hào)，電梯門打開(kāi)。當(dāng)達(dá)到開(kāi)啟極限時(shí)，電梯門停止，時(shí)間延遲。最后，如果沒(méi)有人進(jìn)入電梯，電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。門關(guān)閉時(shí)，電梯門暫時(shí)關(guān)閉。當(dāng)電梯門關(guān)閉時(shí)，如果乘客在場(chǎng)，電梯門立即打開(kāi)并再次延遲。當(dāng)達(dá)到延遲時(shí)，如果電梯內(nèi)無(wú)人，電梯將自動(dòng)關(guān)閉。圖4-3電梯開(kāi)關(guān)門流程圖4.2程序的設(shè)計(jì)使用STEP7Micro/win進(jìn)行編程，并根據(jù)電梯控制設(shè)計(jì)和PLC控制配置要求鍵入程序。根據(jù)要求，設(shè)計(jì)必須具有清晰易寫(xiě)的糾正程序和規(guī)定。下圖給出了一些梯形圖和解釋：圖4-4部分程序梯形圖4.3五層電梯控制的上位機(jī)設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)在以五層電梯為目標(biāo)對(duì)組態(tài)王實(shí)施設(shè)計(jì)，根據(jù)組態(tài)王設(shè)計(jì)的流程和需求開(kāi)啟工程管理器，構(gòu)建項(xiàng)目，詳情見(jiàn)下圖：圖4-5工程管理器構(gòu)建項(xiàng)目時(shí)，必須命名項(xiàng)目并設(shè)置項(xiàng)目的存儲(chǔ)地址。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括開(kāi)發(fā)和使用，開(kāi)發(fā)是項(xiàng)目的顯示、變量等。計(jì)劃。關(guān)于運(yùn)行方面，重點(diǎn)是對(duì)系統(tǒng)實(shí)施仿真，依靠運(yùn)行軟件能夠?qū)δ壳跋到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行仿真。便能夠?qū)⑿马?xiàng)目構(gòu)建出來(lái)，具體見(jiàn)下圖顯示。圖4-6項(xiàng)目建立對(duì)話框設(shè)定好項(xiàng)目稱謂和儲(chǔ)存地址以后，便能設(shè)計(jì)項(xiàng)目中的驅(qū)動(dòng)組態(tài)，主要是設(shè)計(jì)項(xiàng)目的串口，依靠設(shè)定串口去設(shè)定通訊波頻率、地址等。下圖顯示了此次設(shè)計(jì)使用的是9600波特率，采用的是RS232通信方式。圖4-7串口設(shè)置對(duì)話框設(shè)定好通訊驅(qū)動(dòng)以后，便要增設(shè)驅(qū)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)基于西門子S7-200型驅(qū)動(dòng)器。設(shè)置駕駛員地址和相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)，詳見(jiàn)下圖。圖4-8驅(qū)動(dòng)程序建立對(duì)話框一旦驅(qū)動(dòng)步驟完成，下一步就是規(guī)劃項(xiàng)目。首先，有關(guān)設(shè)計(jì)新變量的信息，請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)過(guò)程需求和設(shè)計(jì)可視化任務(wù)。在設(shè)計(jì)變量時(shí)，它包括I/O整數(shù)、I/O離散值等。設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)工程實(shí)際情況設(shè)置初始參數(shù)和邊界參數(shù)。如果沒(méi)有其他要求，則默認(rèn)值就足夠了。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。圖4-9變量設(shè)置對(duì)話框根據(jù)增設(shè)變量的流程，和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求綜合起來(lái)，設(shè)計(jì)新增的各個(gè)變量，詳細(xì)增設(shè)的結(jié)果見(jiàn)下圖。圖4-10變量列表圖變量添加完成后，以下是設(shè)計(jì)系統(tǒng)的視覺(jué)顯示，其中應(yīng)盡可能顯示當(dāng)前系統(tǒng)條件和參數(shù)設(shè)置。信任工具箱添加和更改所有對(duì)象，并根據(jù)其位置進(jìn)行規(guī)劃。信號(hào)燈、數(shù)據(jù)顯示等。都是畫(huà)面設(shè)計(jì)的內(nèi)容。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。圖4-11畫(huà)面設(shè)計(jì)圖向系統(tǒng)添加動(dòng)畫(huà)，特別是信號(hào)燈和一些需要通過(guò)動(dòng)畫(huà)顯示的對(duì)象。系統(tǒng)相信添加對(duì)象將能夠根據(jù)流程要求顯示動(dòng)畫(huà)。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。圖4-12動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)對(duì)話框5結(jié)論本文主要以五層電梯的相關(guān)內(nèi)容為基礎(chǔ)，對(duì)電梯主機(jī)和門機(jī)進(jìn)行變頻指令，必須滿足設(shè)計(jì)中的升降和開(kāi)關(guān)門要求。根據(jù)電梯的技術(shù)要求和變頻終端與系統(tǒng)的集成，對(duì)系統(tǒng)的PLC電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在滿足電梯控制需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行了程序功能分析。1.設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)首先分析五層電梯控制機(jī)制和功能，并根據(jù)其原理和工藝要求選擇合適的控制方法?？刂祁愋桶◣追N控制方法，這些控制方法分析和比較各種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并為PLC設(shè)計(jì)選擇合適的方法。2.在選擇硬件設(shè)施型號(hào)的時(shí)候，著重細(xì)致的介紹可編程控制器，依靠I/O運(yùn)算和對(duì)比篩選，選擇和本系統(tǒng)相符的可編程控制器，介紹和選定變頻器和傳感器，在這個(gè)前提下，將系統(tǒng)整體的方案設(shè)計(jì)出來(lái)，確定輸出和輸入，對(duì)硬件操控思路和相關(guān)要求進(jìn)行分析。3.在設(shè)計(jì)硬件的時(shí)候需要參照系統(tǒng)的整體方案去分析硬件，最重要的是設(shè)計(jì)電路圖和其他圖表。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，考慮到原理圖安全性，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的保護(hù)功能。4.在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面，具體分析此系統(tǒng)所需的工藝并且設(shè)計(jì)出程序流程圖。根據(jù)這個(gè)圖對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和介紹，設(shè)計(jì)程序的數(shù)據(jù)計(jì)算以及邏輯操控等。

參考文獻(xiàn)[1]邵曉梅.淺析基于變頻技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].化工管理,2016,8(014):111-111