一種智能機器人用干粉滅火控制系統(tǒng)的制作方法

一種智能人用粉滅火控統(tǒng)的作方本發(fā)明涉及滅火器人技術領域，別是涉及一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)。背技：變電站消防一直變電站設計、施及運行管理過程的重點。目前變電滅火方式主要有：動式滅火器、消栓滅火、主變壓排油注氮滅火、水霧滅火等。目前在電站使用較多的一種智能巡檢機人，具備巡檢、預、監(jiān)控等功能，但它不具備消防滅功能。故而，現(xiàn)也出現(xiàn)了滅火智能器人，通過機器人能捕捉起火位置并進行智能的噴滅火或者干粉滅火然而，現(xiàn)有的智滅火機器人，主針對一種干粉滅機器人，干粉從長藥劑管道噴出，當火停止后，藥劑道內仍會存留一干粉，無法使由干罐噴出的干粉充分用，故而，現(xiàn)提一種智能機器人干粉滅火控制系統(tǒng)來解決上述問題。技實要素：本發(fā)明的目的是供一種智能機器用干粉滅火控制統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技中機器人干粉滅火統(tǒng)在運行停止后藥劑管道仍殘留粉的問題。為了實現(xiàn)上述目，本發(fā)明采用了下技術方案：一種智能機器人干粉滅火控制系，包括：硬件設備，包括測頭、干粉罐、動氮氣瓶、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，所述管路閥門總包括電控閥和藥管路，所述藥劑管的延伸端連接有火噴頭，所述探頭、顯示器、管閥門總成下的電控、干粉罐的噴粉閥驅動氮氣瓶的充閥和吹掃氮氣瓶清洗閥均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，述噴粉滅火系統(tǒng)探測頭與plc模塊之間進行信號送，以控制管路電磁閥驅動氮氣瓶和干罐的啟動，驅動氣瓶內的壓力傳感與plc模塊之間進信號輸送，以控制路電磁閥、驅動氣瓶和干粉罐的關閉；噴粉管清洗系統(tǒng)所述噴粉管清洗統(tǒng)為plc接收到吹掃信號，以控吹掃氮氣瓶與藥劑管路通，吹掃氮氣瓶動；吹掃氮氣瓶的壓力傳感器與plc模塊之間進行信號送，以控制吹掃氣瓶與藥劑管路關閉。優(yōu)選的，所述驅氮氣瓶、吹掃氮瓶和干粉氮氣瓶壓力信號分別對應a、b和c表示壓力信號通過對應變送器把模擬量號傳輸給plc，再由plc發(fā)出電控信。優(yōu)選的，探測頭滅火信號輸送至plc，plc自動開啟粉滅火程序，噴滅火程序啟動后，當降為0.2mpa時，噴粉滅火程關閉。優(yōu)選的，干粉滅關閉后，plc自動控制噴管清洗程序啟動當b降為0.2mpa時，噴管清洗程序關閉優(yōu)選的，所述plca、b和c的信號實時輸送顯示器，當a的壓力值降時，c的壓力上升。優(yōu)選的，所述硬設備還包括遙控，遙控器與plc連接，以控制噴滅火程序的開啟，噴粉火程序自動關閉，遙控器控制噴管清洗程序開啟，粉管清洗程序的運時間可通過plc設定。優(yōu)選的，所述驅氮氣瓶的出氣端過充氣閥與干粉連通，所述干粉罐噴粉口通過噴粉閥管路閥門總成的劑管路連通，所吹掃氮氣瓶的出氣通過清洗閥與藥劑路連通。本發(fā)明至少具備下有益效果：1.通過驅動氮瓶對干粉罐進行壓，以驅動干粉罐粉至藥劑管路，過藥劑管路將干粉噴，當plc接收到a的壓力號降為0.2mpa時，噴滅火程序關閉，即驅動氮瓶的充氣閥關閉干粉罐與藥劑管連通的噴粉閥關閉當噴粉滅火程序關后，噴粉管清洗序自動啟動，plc自動控制吹掃氣瓶的清洗閥開啟，清閥與藥劑管路連，從而將藥劑管內殘留的干粉吹出火，以實現(xiàn)干粉最大利用，實現(xiàn)一種可自動噴粉火，自動清洗噴粉道的智能機器人用粉滅火控制系統(tǒng)2.消防人員通觀察顯示屏上的據(jù)變化，控制噴粉火程序的開啟，制噴粉管清洗程序的啟，并可以通過控按鈕，控制噴管清洗程序的運行間；通過機器人粉滅火控制系統(tǒng)別由自動和遙控種模式的使用，使干粉滅火控制系統(tǒng)緊急救援滅火的況下，操作更加活方便。附圖說明為了更清楚地說本發(fā)明實施例技方案，下面將對施例描述中所需要用的附圖作簡單地紹，顯而易見地下面描述中的附是本發(fā)明的一些實例，對于本領域通技術人員來講在不付出創(chuàng)造性動的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得他的附圖。圖1為噴粉滅火模和噴粉管清洗?？刂屏鞒炭驁D；圖2為干粉滅火plc自控制盒遙控控流程框圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的的、技術方案及點更加清楚明白以下結合附圖及實例，對本發(fā)明進進一步詳細說明應當理解，此處描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本明。實施例一參照圖1和圖2一種智能機器人用粉滅火控制系統(tǒng)包括：硬件設備，包括測頭、干粉罐、動氮氣瓶、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，管路閥門總成包電控閥和藥劑管，藥劑管路的延伸連接有滅火噴頭探測頭、顯示器管路閥門總成下電控閥、干粉罐的粉閥、驅動氮氣瓶充氣閥和吹掃氮瓶的清洗閥均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，粉滅火系統(tǒng)為探頭與plc模塊之間進行信號輸送以控制管路電磁閥、驅氮氣瓶和干粉罐啟動，驅動氮氣內的壓力傳感器與模塊之間進行信輸送，以控制管電磁閥、驅動氮瓶和干粉罐的關閉噴粉管清洗系統(tǒng)噴粉管清洗系統(tǒng)plc接收到吹掃信號，以制吹掃氮氣瓶與藥劑管路連通吹掃氮氣瓶啟動吹掃氮氣瓶內的力傳感器與plc模塊之間進行信號輸送以控制吹掃氮氣與藥劑管路的關；驅動氮氣瓶、吹氮氣瓶和干粉氮瓶的壓力信號分對應用a、b和c表示，壓力信號通過對的變送器把模擬信號傳輸給plc，再由plc發(fā)出控信號；探測頭將滅信號輸送至plc，plc自動開噴粉滅火程序，粉滅火程序啟動后，當a降為0.2mpa時，噴粉滅火程序關；干粉滅火關閉，plc自動控制噴粉管清洗序啟動，當b降為0.2mpa時，噴粉清洗程序關閉；plc將a、b和c的號實時輸送給顯示，當a的壓力值下降時，c的壓力值上升；本實施例中，提的是一種plc自動控制的粉滅火控制系統(tǒng)通過干粉滅火控制系統(tǒng)由噴粉火系統(tǒng)和噴粉管洗系統(tǒng)兩個模式滅火時，驅動氮氣通過對干粉罐進行壓，以驅動干粉出粉至藥劑管路經過藥劑管路將干噴出，當plc接收到a的壓力信號降為0.2mpa時，噴粉火程序關閉，即動氮氣瓶的充氣閥關、干粉罐與藥劑路連通的噴粉閥閉；當噴粉滅火程關閉后，噴粉管清程序自動啟動，plc自動制吹掃氮氣瓶的洗閥開啟，清洗閥與藥劑管路通，從而將藥劑路內殘留的干粉出滅火，以實現(xiàn)干的最大利用，該結的設置，以驅動氣瓶的最低壓力為限，保證了藥劑道內干粉噴出時干罐的穩(wěn)定性，殘的干粉可以對滅的火星進行充分滅處理，實現(xiàn)了一種自動噴粉滅火，動清洗噴粉管道智能機器人用干粉火控制系統(tǒng)；本實施例中，通設置顯示器，當a的壓力下降時，c的壓力值上，則系統(tǒng)運行正常，且用者可以實時的察a、b和c三者的壓力變化，判斷干粉滅火控制系統(tǒng)是正常運行，實現(xiàn)干粉滅火控制系的自檢測功能。實施例二參照圖1和圖2一種智能機器人用粉滅火控制系統(tǒng)包括：硬件設備，包括測頭、干粉罐、動氮氣瓶、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，管路閥門總成包電控閥和藥劑管，藥劑管路的延伸連接有滅火噴頭探測頭、顯示器管路閥門總成下電控閥、干粉罐的粉閥、驅動氮氣瓶充氣閥和吹掃氮瓶的清洗閥均與plc模塊連接；粉滅火系統(tǒng)，噴粉滅火統(tǒng)為探測頭與plc模塊之進行信號輸送，控制管路電磁閥、驅動氮氣瓶干粉罐的啟動，動氮氣瓶內的壓傳感器與plc模塊之間進行信號輸送，控制管路電磁閥驅動氮氣瓶和干罐的關閉；噴粉管洗系統(tǒng)，噴粉管清系統(tǒng)為plc接收到吹掃信，以控制吹掃氮瓶與藥劑管路連通，吹掃氮氣啟動；吹掃氮氣內的壓力傳感器plc模塊之間進行信號輸送，以控制吹氮氣瓶與藥劑管的關閉；驅動氮氣瓶、吹氮氣瓶和干粉氮瓶的壓力信號分對應用a、b和c表示，壓力信號通過對的變送器把模擬信號傳輸給plc，再由plc發(fā)出控信號；探測頭將滅信號輸送至plc，plc自動開噴粉滅火程序，粉滅火程序啟動后，當a降為0.2mpa時，噴粉滅火程序關；干粉滅火關閉，plc自動控制噴粉管清洗序啟動，當b降為0.2mpa時，噴粉清洗程序關閉；plc將a、b和c的信實時輸送給顯示器當a的壓力值下降時，c的壓力值升；硬件設備還包括控器，遙控器與plc連接以控制噴粉滅火序的開啟，噴粉滅火程序自動閉后，遙控器控噴粉管清洗程序啟，噴粉管清洗程的運行時間可通過plc設；驅動氮氣瓶出氣端通過充氣與干粉罐連通，粉罐的噴粉口通噴粉閥與管路閥總成的藥劑管路通，吹掃氮氣瓶的氣端通過清洗閥與劑管路連通；本實施例中，消人員通過觀察顯屏上的數(shù)據(jù)變化控制噴粉滅火程序開啟，當a的壓力信降為0.2mpa時，噴粉滅火序關閉；然后消人員可以手動控制噴粉管清程序的開啟，并以通過遙控按鈕控制噴粉管清洗程的運行時間；通過器人干粉滅火控系統(tǒng)分別由自動遙控兩種模式的使，使得干粉滅火控系統(tǒng)在緊急救援火的情況下，操更加靈活方便。以上顯示和描述本發(fā)明的基本原、主要特征和本明的優(yōu)點。本行業(yè)技術人員應該了解本發(fā)明不受上述施例的限制，上實施例和說明書中述的只是本發(fā)明的理，在不脫離本明精神和范圍的提下本發(fā)明還會有種變化和改進，這變化和改進都落要求保護的本發(fā)的范圍內。本發(fā)明求的保護范圍由所的權利要求書及等同物界定。技特：1.一種智能機人用干粉滅火控系統(tǒng)，其特征在于包括：硬件設備，包括測頭、干粉罐、動氮氣瓶、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，所述管路閥門總包括電控閥和藥管路，所述藥劑管的延伸端連接有火噴頭，所述探頭、顯示器、管閥門總成下的電控、干粉罐的噴粉閥驅動氮氣瓶的充閥和吹掃氮氣瓶清洗閥均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，述噴粉滅火系統(tǒng)探測頭與plc模塊之間進行信號送，以控制管路電磁閥驅動氮氣瓶和干罐的啟動，驅動氣瓶內的壓力傳感與plc模塊之間進信號輸送，以控制路電磁閥、驅動氣瓶和干粉罐的關閉；噴粉管清洗系統(tǒng)所述噴粉管清洗統(tǒng)為plc接收到吹掃信號，以控吹掃氮氣瓶與藥劑管路通，吹掃氮氣瓶動；吹掃氮氣瓶的壓力傳感器與plc模塊之間進行信號送，以控制吹掃氣瓶與藥劑管路關閉。2.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述驅動氮氣瓶吹掃氮氣瓶和干氮氣瓶的壓力信分別對應用a、b和c表示，壓力信號通對應的變送器把擬量信號傳輸給plc，再由plc發(fā)出電控信號。3.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，探測頭將滅火信輸送至plc，plc自動開啟噴滅火程序，噴粉火程序啟動后，當a降為0.2mpa時，噴粉滅程序關閉。4.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，干粉滅火關閉后，自動控制噴粉管清洗程啟動，當b降為0.2mpa時，噴粉管清洗程序關。5.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述plc將a、和c的信號實時輸送給顯示器當a的壓力值下降時，c的壓力值上升。6.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述硬件設備還括遙控器，遙控與plc連接，以控制噴粉滅火程的開啟，噴粉滅火程自動關閉后，遙器控制噴粉管清程序開啟，噴粉管洗程序的運行時間通過plc設定。7.根據(jù)權利要1所述的一種智機器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述驅動氮氣瓶出氣端通過充氣與干粉罐連通，述干粉罐的噴粉口過噴粉閥與管路閥總成的藥劑管路通，所述吹掃氮瓶的出氣端通過清閥與藥劑管路連通技總本發(fā)明涉及滅火器人技術領域，其涉及一種智能器人用干粉滅火控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有術中機器人干粉火系統(tǒng)在運行停后，藥劑管道仍殘干粉的問題。一種能機器人用干粉