振興杯工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)備考試題庫(kù)-上（單選、多選題部分）

PAGEPAGE1振興杯工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)備考試題庫(kù)-上（單選、多選題部分）一、單選題1.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車(chē)答案：D2.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。A、2B、3C、4D、5答案：C3.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是（）。

①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A4.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C5.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A6.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C7.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。A、編寫(xiě)指令語(yǔ)句表B、編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫(xiě)梯形圖D、程序控制答案：D8.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(lèi)（），使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類(lèi)機(jī)器人被稱(chēng)為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：D9.下列各類(lèi)重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D10.（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D11.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率答案：C12.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程答案：B13.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C14.近代機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。A、一B、二C、三D、四答案：C15.左視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A16.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A17.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C18.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A19.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A20.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充D、相互平等答案：B21.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C22.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D23.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：D24.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：B25.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A26.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A27.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤(pán)答案：C28.工匠精神的核心思想是（）。A、品質(zhì)B、意識(shí)C、價(jià)值觀D、責(zé)任心答案：A29.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B30.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i=1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D31.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A32.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D33.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B34.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C35.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D36.輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B37.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D38.ABB機(jī)器人屬于（）。A、美國(guó)B、中國(guó)C、瑞典D、日本答案：C39.（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：A40.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D41.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A42.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離，其中機(jī)械接口中心是指（）。A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤(pán)中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤(pán)中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤(pán)中心為止答案：B43.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C44.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm，減速比為Z1/Z2=1/10，則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)答案：D45.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C46.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C47.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A48.編寫(xiě)PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A49.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪B、全向輪、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車(chē)輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車(chē)輪答案：A50.我國(guó)于（）年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D51.尺寸標(biāo)注中的符號(hào)：R表示（）。A、長(zhǎng)度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B52.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A、時(shí)間制動(dòng)控制式B、行程制動(dòng)控制式C、時(shí)間、行程混合控制式D、其他答案：B53.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有（）家。A、1B、2C、3D、4答案：A54.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B55.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D56.下列選項(xiàng)中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D57.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C58.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A59.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A60.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線答案：D61.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在（）的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開(kāi)路D、高壓側(cè)開(kāi)路答案：A62.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A63.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D64.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C65.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征答案：D66.下列牙型螺紋中效率最低的是（）。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B67.在畫(huà)圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無(wú)論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的（）尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實(shí)際尺寸D、中間尺寸答案：C68.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C69.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是（）。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A70.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B71.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B72.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A、個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B73.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A74.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B75.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：D76.某元件功率為負(fù)（P0），說(shuō)明該元件（）功率，則該元件是（）。A、產(chǎn)生，電源B、吸收，負(fù)載C、吸收，電源D、產(chǎn)生，負(fù)載答案：A77.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下（）兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C78.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B79.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C80.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B81.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A82.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A83.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A84.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C85.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B86.熔斷器的保護(hù)特性又稱(chēng)為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性答案：A87.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個(gè)階段。A、1B、2C、3D、4答案：C88.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C89.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B90.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B91.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A92.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)答案：C93.（）是PLC的輸出信號(hào)，用來(lái)控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B94.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A95.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C96.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D97.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：C98.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B99.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C100.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B101.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D102.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A103.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A104.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A105.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱(chēng)為（）接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)答案：C106.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C107.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B108.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D109.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成，其中核心部分是（）。A、執(zhí)行器B、被控對(duì)象C、順序控制器D、檢測(cè)元件答案：C110.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C111.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼＂無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C112.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C113.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類(lèi)。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專(zhuān)用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具答案：A114.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B115.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B116.（）具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C117.有功功率、無(wú)功功率和視在功率的單位是分別是（）。A、瓦（W），伏安（VA）和乏（Var）B、瓦（W），乏（Var）和伏安（VA）C、伏安（VA），瓦（W）和乏（Var）D、乏（Var），瓦（W）和伏安（VA）答案：B118.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（8）10=（110）2B、（4）10=（1000）2C、（10）10=（1100）2D、（9）10=（1001）2答案：D119.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C120.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C121.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指（）。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱(chēng)D、工件坐標(biāo)系答案：C122.通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語(yǔ)控制D、閉環(huán)控制答案：A123.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C124.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A125.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B126.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱(chēng)為（）。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開(kāi)關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B127.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。A、單臂電橋B、萬(wàn)用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D128.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動(dòng)。A、小臺(tái)階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D129.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B130.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A131.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：C132.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A133.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C134.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C135.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D136.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)（）。A、斷開(kāi)B、接通短路C、損壞D、不變答案：A137.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B138.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B139.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C140.輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C141.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C142.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器答案：A143.KUKA機(jī)器人被（）公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C144.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）。A、寫(xiě)在垂直線上B、寫(xiě)在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B145.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈（）。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)答案：B146.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B147.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D148.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器答案：B149.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作（）處理。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都對(duì)答案：A150.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D151.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D152.某元件功率為正（P>0），說(shuō)明該元件（）功率，則該元件是（）。A、產(chǎn)生，電阻B、吸收，負(fù)載C、吸收，電容D、產(chǎn)生，負(fù)載答案：B153.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂(lè)機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人答案：D154.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D155.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開(kāi)口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v（）。A、增加B、減少C、不變D、無(wú)法判斷答案：A156.電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)答案：B157.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C158.機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B159.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：A160.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：在（）工況下，缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退答案：C161.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D162.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B163.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A164.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B165.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器答案：B166.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C167.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A168.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D169.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C170.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)答案：B171.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A172.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B173.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)答案：D174.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D175.在氣體狀態(tài)變化的（）過(guò)程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A、等容過(guò)程B、等壓過(guò)程C、等溫過(guò)程D、絕熱過(guò)程答案：D176.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（）磁場(chǎng)。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A177.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來(lái)判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D178.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱(chēng)之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A179.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B180.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A181.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C182.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B183.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A184.在門(mén)電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A185.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D186.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)答案：A187.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B188.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B189.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D190.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫（）。A、碼盤(pán)B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A191.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B192.1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛(ài)迪生C、西門(mén)子D、歐姆答案：A193.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B194.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D195.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A196.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）答案：A197.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車(chē)起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用（）中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A198.液壓缸的種類(lèi)繁多，（）不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部答案：A199.電容器容量足夠大時(shí)，在交流電路中相當(dāng)于（）。A、開(kāi)路B、短路C、電阻D、電感答案：B200.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D201.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本答案：B202.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，()因此被稱(chēng)為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C203.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A204.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周?chē)凶?，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B205.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D206.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B207.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤(pán)。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷答案：D208.反饋控制是在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開(kāi)環(huán)D、順序答案：B209.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C210.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、力覺(jué)傳感器B、接近覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：C211.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用（）來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D212.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D213.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D214.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B215.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B216.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無(wú)限制答案：C217.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C218.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A219.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：D220.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D221.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D222.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A223.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器D、定位銷(xiāo)答案：C224.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C225.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=（）V。A、4B、8C、16D、60答案：B226.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C227.（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：C228.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C229.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：A230.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A231.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要操作（）。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C232.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A233.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B234.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D235.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C236.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。A、等于0B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：A237.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí)，最多可以有（）個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C238.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B239.戴維寧定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A、短路電流串聯(lián)B、開(kāi)路電壓串聯(lián)C、開(kāi)路電流并聯(lián)D、開(kāi)路電壓并聯(lián)答案：B240.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B241.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B242.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C243.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C244.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A245.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B246.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C247.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B248.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C249.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C250.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好答案：D251.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：B252.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對(duì)應(yīng)該管的管腳排列依次是（）。A、e，b，cB、b，e，cC、b，c，eD、c，b，e答案：B253.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C254.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C255.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A256.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行的測(cè)量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A257.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A258.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C259.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B260.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C261.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。A、很大B、很小C、無(wú)窮大D、為零答案：B262.（）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B263.電容器C的端電壓從0升至U時(shí)，電容器吸收的電能為（）。A、1/2CU^2B、2CU^2C、U^2/CD、以上都不對(duì)答案：A264.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B265.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B266.下列牙型螺紋中效率最高的是（）。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D267.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱(chēng)為泵的流量。在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱(chēng)為（），它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B268.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A269.測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C270.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C271.夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D272.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：B273.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：D274.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B275.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D276.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）。A、二輪車(chē)B、三輪車(chē)C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D277.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B278.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A279.裝配過(guò)程中，裝配零、部件、外構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于（）。如安裝插座時(shí)，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位答案：B280.工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A281.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C282.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D283.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案：C284.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，一般使傳感器的信號(hào)輸出()電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4～20mA、-5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20～20mA、-5～5VD、-20～20mA、0～5V答案：A285.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C286.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D287.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：C288.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C289.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B290.下列液壓馬達(dá)中，（）為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)答案：D291.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B292.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。A、1進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pjB、2進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pLC、3p1＝p2＝pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1＝p2＝pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A293.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C294.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C295.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C296.在亞聲速流動(dòng)時(shí)，管道截面縮小，氣流速度（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：A297.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：B298.機(jī)器人終端效應(yīng)答案：器（手）的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D299.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C300.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線答案：C301.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型，擁有的類(lèi)型總數(shù)量是（）。A、一B、二C、三D、四答案：D302.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)（）。A、斷開(kāi)B、接通短路C、損壞D、不變答案：B303.（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A304.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B305.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A306.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B307.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B308.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A309.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開(kāi)些答案：A310.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B311.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門(mén)B、禁門(mén)C、或門(mén)D、三門(mén)答案：C312.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C313.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B314.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：C315.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬(wàn)有引力答案：A316.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C317.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B318.HMI是（）的英文縮寫(xiě)。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B319.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開(kāi)序幕的。A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說(shuō)B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛(ài)因斯坦相對(duì)論D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論答案：C320.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：C321.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A322.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是（）。A、等于0B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：C323.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B324.以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C325.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A326.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱(chēng)為投影面的（）。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B327.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D328.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D329.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫（）。A、類(lèi)似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性答案：D330.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器答案：C331.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C332.FMC是()的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D333.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C334.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A335.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KCL方程的個(gè)數(shù)為（）。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：C336.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A337.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是（）。A、鎖相頻率合成信號(hào)源B、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B338.輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A339.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D340.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A341.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B342.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A343.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器答案：D344.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A345.在變徑輪與變形車(chē)輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（）的設(shè)計(jì)，使得車(chē)輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D346.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D347.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說(shuō)法正確的是（）。A、它是用來(lái)載人的交通工具B、它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具D、它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具答案：C348.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無(wú)關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D349.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C350.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D351.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為（）。A、機(jī)器語(yǔ)言B、自然語(yǔ)言C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是答案：D352.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D353.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車(chē)質(zhì)量B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A354.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳答案：A355.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量為（）。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無(wú)法判斷答案：A356.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C357.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是（）。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D358.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D359.按工作原理，感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C360.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都對(duì)答案：B361.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：D362.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A363.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D364.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱(chēng)為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱(chēng)為（）。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C365.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（）。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C366.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1答案：D367.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B368.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D369.諾頓定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A、短路電流串聯(lián)B、開(kāi)路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開(kāi)路電壓并聯(lián)答案：C370.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針，則小磁針的N極偏向（）。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A371.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B372.（）年，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D373.PLC中專(zhuān)門(mén)用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱(chēng)（）繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C374.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C375.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B376.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B377.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D378.一個(gè)理想變壓器，已知初級(jí)電壓為220V，初級(jí)匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級(jí)電壓，則次級(jí)匝數(shù)N2

為（）。A、50B、40C、30D、20答案：C379.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A380.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A381.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個(gè)。A、16B、2C、4D、8答案：C382.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、以上都對(duì)答案：B383.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A384.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A385.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA，IC=8mA，則總電流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2答案：B386.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B387.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：B388.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A389.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為

（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A390.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)（）。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都可以答案：A391.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A392.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C393.符號(hào)“SR”表示（）。A、正方體B、長(zhǎng)方體C、圓D、球答案：D394.測(cè)量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D395.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A、或非門(mén)B、與非門(mén)C、異或門(mén)D、OC門(mén)答案：D396.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A397.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)答案：A398.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A399.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺(jué)B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、溫度覺(jué)答案：A400.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、觸覺(jué)傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C401.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B402.PLC程序編寫(xiě)有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A403.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）的速度剛性最差，而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：C404.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。

①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D405.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。A、3B、2C、4D、5答案：B406.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B407.在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板答案：D408.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B409.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C410.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A411.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是（）。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接答案：C412.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源應(yīng)（）。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B413.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B414.編碼器碼盤(pán)的作用是（）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光答案：C415.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A416.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D417.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B418.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中，所謂CPU是指（）。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器答案：A419.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B420.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類(lèi)。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式