上傳人：1***

認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：羅**（實名認(rèn)證）

IP屬地：湖北

IP屬地：湖北 上傳時間：2023-10-16 格式：DOC 頁數(shù)：6 大?。?.97MB 積分：6 舉報 版權(quán)申訴

實驗一FIS編輯器的使用班級自動化2班姓名郝光鵬學(xué)號20124460231成績一、實驗?zāi)康氖煜IS編輯器界面；會用FIS編輯器編輯隸屬函數(shù)；會用FIS編輯器編輯模糊規(guī)則。二、實驗原理運用MATLAB模糊工具箱編輯模糊控制系統(tǒng)的隸屬函數(shù)和控制規(guī)則。三、實驗步驟打開MATLAB，在命令窗口輸入fuzzy命令，按回車進入FIS編輯器；熟悉FIS編輯器的菜單；編輯輸入量和輸出量；編輯輸入量的隸屬函數(shù)；編輯輸出量的隸屬函數(shù)；編輯模糊控制規(guī)則；保存編輯內(nèi)容（路徑為C:\****kzh.fis）；觀察效果。四、實驗結(jié)果輸入輸出量的隸屬函數(shù)模糊控制規(guī)則(如上表)曲面觀察器4直觀控制規(guī)則圖5實驗心得實驗過程中培養(yǎng)了我在實踐中研究問題，分析問題和解決問題的能力以及培養(yǎng)了良好的工程素質(zhì)和科學(xué)道德，例如團隊精神、交流能力、獨立思考、測試前沿信息的捕獲能力等；提高了自己動手能力，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的作風(fēng)，增強創(chuàng)新意識。實驗二模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計班級自動化2班姓名郝光鵬學(xué)號20124460231成績一、實驗?zāi)康恼莆漳：刂破髟O(shè)計的方法與步驟能調(diào)試模糊控制系統(tǒng)二、實驗原理運用MATLAB模糊工具箱設(shè)計模糊控制器三、實驗步驟a）應(yīng)用SIMULINK建立直流電機模型（如下圖所示）應(yīng)用FIS編輯器的編輯模糊控制器模糊控制規(guī)則表建立直流電機模糊控制系統(tǒng)（如下圖）d）調(diào)試直流電機模糊控制系統(tǒng)觀察實驗效果四、實驗結(jié)果（給出階躍響應(yīng)曲線）傳統(tǒng)PID仿真圖模糊控制下仿真圖階躍輸入為50時的響應(yīng)曲線實驗總結(jié)：由以上兩幅圖可以得出，模糊控制明顯要比傳統(tǒng)的PID控制效果要更加穩(wěn)定。在這次實驗中，我學(xué)到很多東西，加強了我的動手能力，并且培養(yǎng)了我的獨立思考能力。特別是在做實驗報告時，因為在做數(shù)據(jù)處理時出現(xiàn)很多問題，如果不解決的話，將會很難的繼續(xù)下去。實驗三模糊控制的應(yīng)用班級自動化2班姓名郝光鵬學(xué)號2012446023成績一、實驗?zāi)康恼莆漳：刂葡到y(tǒng)設(shè)計的方法與步驟能進行模糊控制系統(tǒng)的仿真二、實驗原理運用Simulink建模及MATLAB模糊工具箱設(shè)計模糊控制仿真系統(tǒng)三、實驗步驟模糊控制在雙容水箱的應(yīng)用1模糊控制器的設(shè)計①輸入輸出變量的確立將偏差e和偏差變化率de作為模糊控制器的輸入，PID控制器的三個參數(shù)Kp、Ki、Kd作為輸出。②輸入輸出變量的模糊語言描述規(guī)定輸入變量e和de的論域為：e，de=(3，一2，一l，0，1，2，3)，它們的模糊子集為：e，de={NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其含義依次為負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大。規(guī)定輸出變量Kp、Ki、Kd的論域為：Kp，Ki，Kd={0，1，2，3)，它們的模糊子集為：Kp，Ki，Kd={ZO，PS，PM，PB}，其含義依次為零、正小、正中、正大。③輸入輸出變量的隸屬函數(shù)曲線分別如下圖④Kp、Ki、Kd模糊控制規(guī)則表(表1)2在SIMULINK窗口中建立仿真模型整體控制系統(tǒng)仿真模型