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文檔簡介
軸的計(jì)算與校核,,,,,,,,
軸選用的材料,321(Cr18Ni9Ti),[τ](Mpa),30,,電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間t數(shù)據(jù)庫,,,"說明:
對于受扭轉(zhuǎn)軸的校核分為扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核和剛度校核
1,扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核公式:τ=T/Wt≤[τ]
其中τ的量綱Mpa(N/mm2),T=Mn為轉(zhuǎn)矩,量綱N.mm,Wt為扭轉(zhuǎn)截面系數(shù),量綱mm3,可查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5版3-105或通過以下公式計(jì)算得到:
實(shí)心軸:Wt=πd3/16;空心軸:Wt=π(D4-d4)/(16*D)
2,剛度校核校核公式:φ=(180/π)*T/(G*Ip)≤[φ]
其中G*Ip為扭轉(zhuǎn)剛度,G為切變模量是量綱為GPa的常量,碳鋼均為81GPa(81KN/mm2),Ip為極慣性矩,通過CAD或SW草圖模塊畫出截面可以查詢到,量綱為mm^4,也可通過公示計(jì)算
實(shí)心軸:Ip=πd4/32;空心軸:Ip=π(D4-d4)/32
"
,,,,,電機(jī)種類,t(s),,
第一步,根據(jù)負(fù)載算出最小傳動(dòng)軸徑(3選1),,,,,伺服(0.05~0.2),0.1,,
當(dāng)直連回轉(zhuǎn)體負(fù)載時(shí)T=J*α,,,,,步進(jìn)(0.1~0.3),0.2,,
負(fù)載參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,普通異步,0.5,,
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,kg.m2,1,SW中查慣性張量,,重載,≥1,,
正常轉(zhuǎn)速n,r/min,60,,,,,,
電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間t,s,0.5,參考右側(cè)庫,,,,,
轉(zhuǎn)動(dòng)加速度α,rad/s2,12.57,"α=△ω/△t
=2π*n/60/t",,許用扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度[τ]數(shù)據(jù)庫,,,
所需轉(zhuǎn)矩T,Nmm,12.57,,,材料牌號(hào),[τ](Mpa),,
最小計(jì)算軸徑,mm,1.29,,,"20,Q235",20,,
,,,,,30,25,,
當(dāng)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪齒條、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)等負(fù)載力時(shí)T=F*L,,,,,"35,Q275",30,,
負(fù)載參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,321(Cr18Ni9Ti),30,,
負(fù)載力F,N,,,,45,40,,
力臂L,mm,,,,"40Cr,42SiMn",52,,
所需轉(zhuǎn)矩T,Nmm,0,,,"35SiMn,38CrMnMo",52,,"文檔信息
編寫:圖惜
參考:《材料力學(xué)—第4版》——?jiǎng)Ⅷ櫸?/p>
《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊——第五版》——成大先
鳴謝:前橋教育——宣言老師
2018.7.18"
最小計(jì)算軸徑,mm,0,,,420(2Cr13/3Cr13),52,,
,,,,,,,,,
當(dāng)已知軸傳遞功率和軸轉(zhuǎn)速時(shí)T=9549P/n,只需校核剛度,,,,,,,,
電機(jī)與負(fù)載參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,材料切變模量G數(shù)據(jù)庫,,,
軸傳遞功率,Kw,1,電機(jī)功率*效率,,材料,G(GPa),,
軸轉(zhuǎn)速n,r/min,60,,,碳鋼,79,,
轉(zhuǎn)矩T,Nmm,159154.95,,,"合金鋼,不銹鋼",79.4,,
最小計(jì)算軸徑,mm,64.37,,,"灰口鑄鐵,白口鑄鐵",44,,
,,,,,球墨鑄鐵,73~76,,
第二步,軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核(2選1),,,,,"純銅,錳青銅",39,,
已知電機(jī)功率和軸轉(zhuǎn)速時(shí),,,,,"黃銅,鋁青銅",41,,
電機(jī)與軸參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,鋁合金,26,,
電機(jī)功率P,KW,1,,,扎制鋁,24~26,,
軸轉(zhuǎn)速n,r/min,1400,,,木材,0.5,,
最小設(shè)計(jì)軸徑d,mm,10,,,,,,
直驅(qū)輸出力矩T,N.M,6.82,必須>負(fù)載所需T,,,,,
扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ,Mpa,34.74,,,許用扭轉(zhuǎn)剛度[φ]經(jīng)驗(yàn)庫,,,
數(shù)據(jù)判斷,不安全,,,,傳動(dòng)精度要求,[φ](°/m),,
,,,,,精密傳動(dòng),0.25~0.5,,
已知減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí),,,,,一般傳動(dòng),0.5~1,,
減速機(jī)與軸參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,要求不高的軸,≥1,,
最小設(shè)計(jì)軸徑d,mm,10,,,,,,
減速機(jī)輸出力矩T,N.M,,"查表,必須>負(fù)載T",,,,,
扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ,Mpa,0,,,,,,
數(shù)據(jù)判斷,安全,,,,,,,
第三步,軸剛度校核,,,,,,,,
軸參數(shù),單位,輸入與計(jì)算,備注,,,,,
軸傳遞的扭矩,N.mm,1000,,,,,,
最小
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