西南大學(xué)1160《機(jī)電液控制技術(shù)》

單項(xiàng)選擇題1、增加負(fù)載粘性（

）增加系統(tǒng)的阻尼比。

不可以

無(wú)法判斷

可以

2、雙邊閥控液壓缸的液壓固有頻率低、響應(yīng)慢，因此雙邊滑閥一般只適用于（

）。

A.機(jī)液伺服系統(tǒng)

電液伺服系統(tǒng)

機(jī)電液伺服系統(tǒng)3、液壓伺服系統(tǒng)中最常用的增加阻尼的方法是（

）。

采用零開(kāi)口滑閥

采用正開(kāi)口滑閥

加裝動(dòng)壓反饋裝置

4、力反饋兩級(jí)電液伺服閥的力矩馬達(dá)工作時(shí)包括兩個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，一個(gè)是電的動(dòng)態(tài)過(guò)程，另一個(gè)是（

）動(dòng)態(tài)過(guò)程。

D.機(jī)械

液壓

氣壓5、（

）表示負(fù)載壓降一定時(shí)，閥單位輸入位移所引起的負(fù)載流量變化大小。

流量增益

流量壓力系數(shù)

壓力增益6、泵控液壓馬達(dá)的液壓固有頻率較（

）。

高

低

無(wú)法判斷7、泵控液壓馬達(dá)的總泄漏系數(shù)比閥控液壓馬達(dá)的總流量-壓力系數(shù)（

）。

小

大

無(wú)法判斷8、在數(shù)字伺服系統(tǒng)中，全部信號(hào)或部分信號(hào)是（

）。

連續(xù)模擬量

離散參量

兩者皆有9、下列選項(xiàng)中既提高液壓伺服系統(tǒng)的阻尼比又避免了系統(tǒng)的靜剛度的降低和功率損失的增加的措施是（

）。

加裝動(dòng)壓反饋裝置

采用正開(kāi)口滑閥

在液壓缸兩腔設(shè)置旁路泄漏油道10、綜合阻尼比常常影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大（

）的辦法可以提高其值。

速度放大系數(shù)

總流量壓力系數(shù)

開(kāi)環(huán)放大系數(shù)11、（

）除可用來(lái)判斷閥的加工配合質(zhì)量外，還可用來(lái)確定閥的零位流量-壓力系數(shù)。

中位泄漏流量曲線

負(fù)載-流量特性曲線

壓力特性曲線12、偏轉(zhuǎn)板射流式兩級(jí)電液伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要比射流管式兩級(jí)電液伺服閥(

)。

相同

快

慢13、正開(kāi)口四邊滑閥是比較理想的（

）。

線性元件

非線性元件

動(dòng)力元件14、正開(kāi)口四邊滑閥相比零開(kāi)口四邊滑閥其流量增益（

），功率損失增大。

B.相同

增加一倍

減少一倍15、在射流管中一般采用的是（

）。

層流射流

非淹沒(méi)射流

淹沒(méi)射流

16、機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定條件：相位裕量γ和增益裕量Kg(dB)均為（

）。

C.正值

負(fù)值

為零17、正開(kāi)口四邊滑閥的無(wú)因次壓力-流量曲線的線性度比零開(kāi)口四邊滑閥的無(wú)因次壓力-流量曲線的線性度的范圍要（

）。

相同

小

大

18、在閥控液壓缸系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)位置剛度和負(fù)載干擾力的變化頻率（

）。

無(wú)關(guān)

無(wú)法判斷

有關(guān)

19、流量增益表示負(fù)載壓降一定時(shí)，閥單位輸入位移所引起的（

）變化大小。

E.負(fù)載流量

負(fù)載壓力

負(fù)載位移20、液壓控制系統(tǒng)由液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件以及（

）等組成。

液壓輔助元件

檢測(cè)反饋元件

液壓控制元件21、射流管閥在用于伺服閥第一級(jí)時(shí)，射流管的最小通流尺寸較噴嘴閥和滑閥（

）。

F.相同

小

大

22、雙噴嘴擋板閥與單噴嘴擋板閥相比，兩者的Kq0相同，而Kp0增加了一倍，qc（

）了一倍。

增加

減少

無(wú)法判斷23、在要求頻率高、體積小、重量輕的場(chǎng)合，多采用（

）。

動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)

線圈式力矩馬達(dá)

動(dòng)圈式力矩馬達(dá)24、數(shù)字伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是很強(qiáng)的脈沖電壓，受模擬量的噪聲和零漂的影響很（

）。

大

小

一般25、流量增益Kq越小，閥對(duì)流量的控制就越（

）。

靈敏

遲鈍

無(wú)法判斷26、液壓控制系統(tǒng)中，液壓機(jī)構(gòu)響應(yīng)速率較（

）。

快

慢

無(wú)法判斷27、在液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可以由（

）求出開(kāi)環(huán)放大系數(shù)和放大器增益

。

穩(wěn)定性

不穩(wěn)定性

靜態(tài)誤差28、ωc越大，系統(tǒng)頻寬越寬，系統(tǒng)響應(yīng)也就越(

)。

快

慢

無(wú)法判斷29、下列液壓馬達(dá)不屬于高速液壓馬達(dá)的是（

）。

螺桿馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

徑向柱塞馬達(dá)

30、當(dāng)負(fù)載等于零時(shí)，接收孔恢復(fù)的最大負(fù)載流量與噴嘴流量的比值稱為（

）。

流量接收率

流量恢復(fù)系數(shù)

流量損耗率31、（

）是最基本最常用的一種液壓伺服系統(tǒng)。

電液位置伺服系統(tǒng)

電液力控制系統(tǒng)

電液速度控制系統(tǒng)32、（

）表示閥開(kāi)度一定時(shí)，負(fù)載壓降變化所引起負(fù)載流量變化大小。

流量增益

流量壓力系數(shù)

壓力增益33、射流管閥在用于伺服閥第一級(jí)時(shí)，射流管的壓力效率和容積效率較（

），可產(chǎn)生較大的控制壓力和流量，提高了功率級(jí)滑閥的驅(qū)動(dòng)力。

高

和滑閥相同

低多項(xiàng)選擇題34、當(dāng)滑閥作為液壓伺服閥的第一級(jí)閥時(shí)，下列選項(xiàng)屬于其缺點(diǎn)的是：（

）。

響應(yīng)慢

閥芯受力大

結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜

閥的分辨率低、滯環(huán)較大

35、下列屬于液壓控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（

）。

自帶潤(rùn)滑

控制精度高

系統(tǒng)反應(yīng)快

液壓元件的功率重量比和力質(zhì)量比大

36、在流量曲線中，滯環(huán)產(chǎn)生的原因是（

）。

伺服閥中的游隙

力矩馬達(dá)電流脈沖

閥的泄漏。

力矩馬達(dá)磁路的磁滯

37、操縱滑閥閥芯需要克服各種阻力，其中包括：（

）。

閥芯質(zhì)量的慣性力

彈性力

閥芯與閥套間的摩擦力

閥芯所受的液動(dòng)力

38、在負(fù)載軌跡上，對(duì)設(shè)計(jì)最有用的工況是（

）。

最大功率

最大負(fù)載

最大速度

最大壓力39、當(dāng)滑閥作為液壓伺服閥的第一級(jí)閥時(shí)，下列選項(xiàng)屬于其優(yōu)點(diǎn)的是：（

）。

流量增益和壓力增益高

流量增益和壓力增益低

輸出流量小

輸出流量大

判斷題40、對(duì)于閥控液壓缸，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要性能參數(shù)主要由液壓固有頻率、速度放大系數(shù)，液壓阻尼比構(gòu)成。

（

）

A.√

B.×41、在閥控液壓缸系統(tǒng)中，有彈簧負(fù)載的情況下，穿越頻率將隨負(fù)載剛度的增加而減少。（

）

A.√

B.×42、滯后校正能夠使回路增益提高，將減少元件參數(shù)變化和非線性影響。（

）

A.√

B.×43、瞬態(tài)液動(dòng)力方向與液體加速度方向相同。（

）A.√B.×

44、液壓控制系統(tǒng)包括機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)兩大類，他們均以氣體為介質(zhì)傳遞能量。（

）

A.√B.×

45、由于結(jié)構(gòu)柔度的影響，綜合諧振頻率、綜合阻尼比是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和限制系統(tǒng)頻寬的主要因素。（

）

A.√

B.×46、液壓控制系統(tǒng)按照信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞分為機(jī)械-液壓控制系統(tǒng)，電氣液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，機(jī)電液混合控制系統(tǒng)。（

）

A.√

B.×47、單噴嘴閥因其結(jié)構(gòu)和功能的問(wèn)題很少用作液壓伺服閥的第一級(jí)閥。（

）

A.√

B.×48、在閥控液壓缸系統(tǒng)中，有彈簧負(fù)載的情況下，總流量-壓力系數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)的快速性影響不大，但影響系統(tǒng)的幅值裕量。（

）

A.√

B.×49、液壓控制系統(tǒng)按照控制元件類型分為閥控制系統(tǒng)，泵控制系統(tǒng)。（

）

A.√B.×

50、液壓固有頻率是負(fù)載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油液壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。（

）

A.√

B.×51、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的大小和滑閥的面積梯度、閥口壓力、滑閥的長(zhǎng)度有關(guān)。（

）

A.√B.×

52、當(dāng)電液伺服閥的頻寬與液壓固有頻率相近時(shí)，伺服閥的傳遞函數(shù)可看做二階振蕩環(huán)節(jié)。（

）

A.√

B.×53、在電液位置伺服系統(tǒng)中，減少由庫(kù)倫摩擦、滯環(huán)和間隙等所引起的非線性作用，從而改善系統(tǒng)的準(zhǔn)確性可以通過(guò)增加速度放大系數(shù)來(lái)達(dá)到。（

）A.√

B.×54、在電液位置伺服系統(tǒng)中，為減少由外負(fù)載力矩所引起的位置誤差，希望提高其固有頻率。（

）

A.√B.×

55、電液力控制系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸和力傳感器組成。（

）

A.√

B.×56、電液伺服閥的傳遞函數(shù)所采用的形式是由動(dòng)力元件的液壓轉(zhuǎn)折頻率決定的。（

）

A.√B.×

57、在閥控液壓缸系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載干擾力的變化頻率在高頻段時(shí)，液壓缸相當(dāng)于一個(gè)粘性阻尼器。（

）

A.√B.×

58、在進(jìn)行等效負(fù)載的計(jì)算時(shí)，可將系統(tǒng)一部分慣量、粘性阻尼系數(shù)和剛度折算到轉(zhuǎn)數(shù)低n倍的另一部分時(shí)，只需將他們乘以n倍即可。（

）

A.√B.×

59、泵控液壓馬達(dá)幾乎總是欠阻尼的，往往通過(guò)設(shè)置旁路泄漏通道、減壓回路、內(nèi)部壓力反饋回路來(lái)達(dá)到滿意的阻尼比。（

）

A.√B.×

60、在計(jì)算永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的電磁力矩時(shí)，當(dāng)放大器的輸入信號(hào)為最大時(shí)，在力矩馬達(dá)的一個(gè)線圈中的電流將接近于0，而另一個(gè)線圈中的電流將是最大的常值電流值。（

）

A.√B.×

61、當(dāng)滑閥作為液壓伺服閥的第一級(jí)閥時(shí)，閥的響應(yīng)速度較慢。（

）

A.√

B.×62、流量增益Kq越大，閥對(duì)流量的控制就越弱。（

）

A.√

B.×63、流量增益直接影響閥控執(zhí)行元件(液壓動(dòng)力元件)的阻尼比和速度剛度。（

）

A.√B.×

64、液壓控制系統(tǒng)按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律分為伺服系統(tǒng)、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。（

）

A.√

B.×65、靜摩擦力與動(dòng)摩擦力之和構(gòu)成干摩擦力，也稱之為庫(kù)倫摩擦力。（

）

A.√B.×

66、滯后校正能夠使回路增益提高，將減少元件參數(shù)變化和非線性影響。

（

）

A.√

B.×67、壓力增益表示閥控執(zhí)行元件組合起動(dòng)大慣量或大摩擦力負(fù)載的能力，閥的這個(gè)參數(shù)的數(shù)值不能太高。（

）

A.√B.×

68、對(duì)于閥控液壓缸，液壓固有頻率直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和精度，調(diào)高該參數(shù)將提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和精度，但使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。（

）

A.√B.×

69、雙噴嘴擋板閥在用于伺服閥第一級(jí)時(shí)，具有容易堵塞、抗污染能力差、對(duì)油液的清潔度要求高的缺點(diǎn)。（

）

A.√

B.×70、在壓力-流量曲線的原點(diǎn)，此處閥的流量增益最小，因而系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益最高。（

）

A.√B.×

71、在計(jì)算永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的電磁力矩時(shí)，常值電流通常大約是線圈的信號(hào)電流的最大值的一半。（

）

A.√B.×

72、伺服閥按照力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分為干式和濕式。（

）

A.√

B.×73、流量—壓力系數(shù)直接影響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，因而對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、穩(wěn)態(tài)誤差有直接影響。（

）

A.√B.×

74、在電液流量伺服閥的分析中，對(duì)稱度表示名義流量的直線性，以名義流量曲線與名義流量增益線的最大偏差電流值與額定電流的百分比表示。（

）

A.√B.×

75、三級(jí)伺服閥是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作為前置級(jí)控制第三級(jí)功率滑閥，功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。（

）

A.√

B.×76、液壓位置伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳動(dòng)函數(shù)通?？梢院?jiǎn)化為一個(gè)積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)。（

）A.√B.×

主觀題77、對(duì)稱度

參考答案：

閥的兩個(gè)極性的名義流量增益的一致程度，用兩者之差對(duì)較大者的百分比表示。

78、線性度

參考答案：

流量伺服閥名義流量曲線的直線性，以名義