自控理論 4-6頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系_第1頁(yè)
自控理論 4-6頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系_第2頁(yè)
自控理論 4-6頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系_第3頁(yè)
自控理論 4-6頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系_第4頁(yè)
自控理論 4-6頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩10頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

§4-6

頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系

由第三章分析可知用時(shí)域指標(biāo)分析系統(tǒng)性能最為直觀，而對(duì)控制系統(tǒng)的分析和校正，往往采用頻率法比較方便，這就需要進(jìn)一步探討頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。一﹑開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系

1．

二階系統(tǒng)(1)g與s%之間的關(guān)系求wc求g將式(4-30)代入式(4-31)得求g將式(4-30)代入式(4-31)得gz6000.6zs%1001.0將式(4-30)代入式(4-34)得(2)g、wc與ts之間的關(guān)系由式(4-32)和式(4-35)得2.高階系統(tǒng)（經(jīng)驗(yàn)公式）

應(yīng)用以上公式估算高階系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)，一般偏保守，實(shí)際性能比估算結(jié)果要好。但初步設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)用這組公式，便留有一定余地。二、閉環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系F(jw)=M(w)eja(w)1.閉環(huán)頻域指標(biāo)重要特征量(1)零頻幅值M(0)

ω=0時(shí)的閉環(huán)幅頻特性值。(2)諧振峰值Mr幅頻特性極大值與零頻幅值之比。

Mr=Mm/M(0)(3)諧振頻率wr

出現(xiàn)諧振峰值時(shí)的頻率。(4)截止頻率wb

M(w)下降到0.707M(0)時(shí)的頻率。(5)頻帶寬度0≤ω≤wb一般用Mr﹑wb(或wr)作為閉環(huán)頻域指標(biāo)。2.二階系統(tǒng)(1)Mr

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論