單相異步電動(dòng)機(jī)

第七節(jié)單相異步電動(dòng)機(jī)由單相電源供電的異步電動(dòng)機(jī)即為單相異步電動(dòng)機(jī)，其基本原理是建立在三相異步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上的，但在結(jié)構(gòu)和特性方面有不少差別一由單相電源供電的異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行——單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其定子繞組僅一相供電，或者一相斷開時(shí)的運(yùn)行，都是在單相電源供電時(shí)的實(shí)際情況，其接線圖如圖5-25所示。實(shí)質(zhì)上這就是單相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。在“交流繞組磁動(dòng)勢”中已闡明，由單相交流電流i^2Icosot所建立的磁動(dòng)勢是一種脈振磁動(dòng)勢，若僅考慮其基波分量，其表達(dá)式為「 兀 1 兀 1 兀 「f=Fcos—xcos①t=—Fcos(—x一①t)+—Fcos(—x+①t)=f+f1 1T 21T 21T + -上式表明，個(gè)脈振磁動(dòng)勢可以分解為兩個(gè)幅值相等，且等于脈振磁動(dòng)勢幅值的一半，旋轉(zhuǎn) ?速度相同但旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢。一個(gè)稱為正轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢，向著X方向旋轉(zhuǎn)，用空間矢量F+表示，另一個(gè)稱為反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢，向著乂反方向旋轉(zhuǎn)，用空間矢量F表示，如圖5-25所示。這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢分別產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁場，其磁場分別為。+和①。正、反轉(zhuǎn)磁場同時(shí)在轉(zhuǎn)子繞組中分別感應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的電動(dòng)勢和電流，從而產(chǎn)生使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem+和Tem-。正轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩若為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩則為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此對(duì)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場而言，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為s=虬一^。正轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩T 與正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系TOC\o"1-5"\h\z+n em+ +0Tem+=f(s+)，和三相異步電動(dòng)機(jī)的一樣，如圖5-26中曲線1所示。但對(duì)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場而言，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率應(yīng)為s= =氣一氣一〃)=2-s\o"CurrentDocument"-n n +反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩T 與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系T=f(s)=f(2-s)，其曲線形狀和T=f(s)完全一樣，em- - em-- + em++不過Tem+為正值，而Tem-為負(fù)值，并且兩轉(zhuǎn)差率之間有s疽s_=2的關(guān)系，氣一=f(s-)如圖5-26中曲線2所示。曲線1和曲線2分別為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的T^-s曲線，它們相對(duì)于原點(diǎn)對(duì)稱，電動(dòng)機(jī)的合成電磁轉(zhuǎn)矩為T^=T^++T。皿一。因此在單相電源供電下，異步電動(dòng)機(jī)或者是單相異步電動(dòng)機(jī)的Tem-s曲線為Tem++Tem-=f(s)，如圖5-26中曲線3所示。從圖5-26所示的曲線可看出，單相異步電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)特性：1)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，n=0，即s++s=1時(shí)，合成轉(zhuǎn)矩T+T=0，電動(dòng)機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2)若用外力拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即s+或s_不為“1”時(shí)，合成電磁轉(zhuǎn)矩不等于零，去掉外力，電動(dòng)機(jī)會(huì)被加速到接近同步轉(zhuǎn)速，換句話說，單相異步電動(dòng)機(jī)雖無啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但一經(jīng)起動(dòng)，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)而不停止。這些特性還可以用把脈振磁動(dòng)勢轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)磁動(dòng)勢的道理去分析。由于單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是籠型的，結(jié)構(gòu)上對(duì)稱，不論轉(zhuǎn)子處于什么位置，從電磁效應(yīng)考慮，都可以用定子磁動(dòng)勢及其垂直軸線(以下定子磁動(dòng)勢軸線稱為直軸，用下標(biāo)“d”表示，

與定子磁動(dòng)勢軸線垂直的軸線稱為交軸，用下標(biāo)“q”表示）上各有兩根導(dǎo)條的轉(zhuǎn)子去代替n跟導(dǎo)條均勻分布的實(shí)際籠型轉(zhuǎn)子，如圖5-27所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，脈振磁動(dòng)勢所建立的脈振磁場僅在q軸上導(dǎo)條1-1'組成的線圈內(nèi)感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢與電流，其正方向在圖5-27中表明，2-2'導(dǎo)條組成的線圈不與脈振磁場交鏈，其中無電動(dòng)勢和電流。這時(shí)，單相異步電動(dòng)機(jī)好像一臺(tái)二次側(cè)短路的單相變壓器，作用在導(dǎo)條1-1'上的電磁力互相抵消，不能形成電磁轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。和變壓器一樣，其合成磁動(dòng)勢仍為脈振磁動(dòng)勢，磁動(dòng)勢的方向不變。如果用外力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于不論轉(zhuǎn)子處于什么位置，轉(zhuǎn)子上導(dǎo)條組成的等效線圈總是在d、q軸上，而q軸線圈2-2'切割脈振磁場，在其中感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢及電流；d軸線圈1-1'因處于磁場中性線上不切割磁場，故其中無電動(dòng)勢和電流。所以當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以后，電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電磁情況有了變化。設(shè)脈振磁場按正弦分布，即B=Bcos①tsin*x，則每極脈振磁通為。=2B以cosotm T nm式中T——極距l(xiāng)------定子鐵心長度Bm——脈振磁場的幅值①除在d軸線圈1-1'中感應(yīng)產(chǎn)生所謂變壓器電動(dòng)勢ed以外，還在q軸線圈2-2'中感應(yīng)產(chǎn)生速度電動(dòng)勢e，這兩種電動(dòng)勢分別為e=—N'牛=N'-BTlosin①tq dddtdnm式中，N——等效線圈1-1'的匝數(shù)de=2N'Blv=2N'BIvcosot式中， N' 等效線圈2---2的匝數(shù)qq軸上僅有一個(gè)線圈，線圈好像電抗器，所以對(duì)線圈2-2'中電流I的阻抗，可以認(rèn)為是一q.二 — 二.二■一、 一.以及由I建立的脈振磁動(dòng)勢F在時(shí)間上滯后于中和建立中的定子脈振磁動(dòng)勢Fdd d其中存在著空間和時(shí)間上均相差.二 — 二.二■一、 一.以及由I建立的脈振磁動(dòng)勢F在時(shí)間上滯后于中和建立中的定子脈振磁動(dòng)勢Fdd d其中存在著空間和時(shí)間上均相差90qq90電角度（不計(jì)鐵心損耗）。單相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電角度的兩種脈振磁動(dòng)勢，其表達(dá)式可寫為nI=Fcos—xcosot兀I=Fsin—xsinot式中Fd式中Fd、Fq直、交軸脈振磁動(dòng)勢的幅值。合成磁動(dòng)勢為f=f+f=Fcos—xcosot+Fsin—xsinotdqd— q—TOC\o"1-5"\h\z1/「 ，兀 、1 、 ，兀 、（F+F）cos（x一①t）+（F-F）cos（x+①t）2d qt 2 dq' t\o"CurrentDocument"兀 兀=Fcos（—x-①t）+Fcos（—x+①t）從旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢理論可知，將兩個(gè)在空間上和時(shí)間上均相差90的兩個(gè)脈振磁動(dòng)勢合成，如脈c 兀振磁動(dòng)勢的幅值相等，即F=F=F，則f=Fcos（x—①t）dq1 1 —為正轉(zhuǎn)圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢。如兩磁動(dòng)勢幅值不等，即F^Fq,若Fd>Fq，則「（F+F）,?、_ （F-F）,??'F+=d q%>F=1d q%，即正轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢幅值大于反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢幅值。若用矢量圖去描述式（5-69）所表達(dá)的合成磁動(dòng)勢，如圖5-28所表示，圖中F為正轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢的矢量，F(xiàn)為反轉(zhuǎn)（順時(shí)針）旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢的矢量。當(dāng)s=0時(shí)，七與F重合，選?t=：,：,兀，等幾個(gè)特定瞬間，將F與F合成，結(jié)果得出的合成磁動(dòng)勢為正3 3 + -線分布，幅值變動(dòng)，非恒速旋轉(zhuǎn)的一種磁動(dòng)勢，其矢量矢端的軌跡為一橢圓。合成磁動(dòng)勢的最大幅值（橢圓的長軸）為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢幅值之和，最小幅值（橢圓的短軸）為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢幅值之差，旋轉(zhuǎn)方向與正轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢相同，這種旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢稱為橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢。從以上分析可知，單相異步電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)以后，由于出現(xiàn)交軸磁動(dòng)勢，其磁動(dòng)勢即由脈振磁動(dòng)勢變?yōu)樾D(zhuǎn)磁動(dòng)勢（一般為橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢）。隨著轉(zhuǎn)速的增大，由于交軸線圈中的電動(dòng)勢E與轉(zhuǎn)速n（或線速度v）成正比，I及F逐漸增大，從式（5-69）可看出，F(xiàn)增+大，F(xiàn)減小，合成磁動(dòng)勢會(huì)變得接近圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢，由合成磁動(dòng)勢建立的磁場會(huì)變得接近圓形旋轉(zhuǎn)磁場。因此，單相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)一樣，能夠產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外力拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向（反轉(zhuǎn)方向）轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁情況完全和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一樣，無非是正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢大小和作用互換，所以不加任何起動(dòng)措施的單相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可以是任意的。如何解決起動(dòng)問題是單相異步電動(dòng)機(jī)付諸實(shí)用的關(guān)鍵問題。二、單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型和啟動(dòng)方法從工作原理可知，單相異步電動(dòng)機(jī)之所以無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由于它處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其磁動(dòng)勢是脈振的，這種脈振磁動(dòng)勢由正、反幅值相等的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢合成。如果加強(qiáng)正轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢、削弱反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢，使磁動(dòng)勢由脈振變?yōu)樾D(zhuǎn)的，可為橢圓形，理想的話可為圓形，則電動(dòng)機(jī)不但能自行起動(dòng)，且能運(yùn)行，所以解決單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的根本措施，就是設(shè)法使電動(dòng)機(jī)中再建立一個(gè)脈振磁動(dòng)勢，且其相位和位置不同于原來存在的脈振磁動(dòng)勢。根據(jù)起動(dòng)方法和相應(yīng)結(jié)構(gòu)上的不同，常用的單相異步電動(dòng)機(jī)有下述兩種類型1分相式電動(dòng)機(jī)這種單相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心和三相異步電動(dòng)機(jī)一樣，定子上除裝有單相的主繞組（又稱工作繞組）外，另外裝一個(gè)輔助繞組（又稱起動(dòng)繞組），它與主繞組在空間上相差90電角度，如圖5-29所示。主繞組和輔助繞組接在同一單相電源上。接線如圖5-30所示，在輔助繞組中串入適當(dāng)?shù)碾娙莼螂娮?，也可以是電感，使輔助繞組中電流的相位不同于主繞組中的電流相位，以獲得空間上相差90而時(shí)間上相差一定電角度的兩種脈振磁動(dòng)勢。這樣就會(huì)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)形成一種旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢，從而產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輔助繞組一般是按短時(shí)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)計(jì)的，所以在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，為了避免輔助繞組過熱，當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)一定值時(shí)，由離心開關(guān)S將輔助繞組與電源切斷，這是利用輔助繞組使電動(dòng)機(jī)形成兩相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。這樣的單相異步電動(dòng)機(jī)稱為分相式電動(dòng)機(jī)。分相式電動(dòng)機(jī)又可分為兩種，電阻分相及電容分相。（1） 電阻分相電動(dòng)機(jī)電阻分相電動(dòng)機(jī)的輔助繞組用較細(xì)的導(dǎo)線繞成，與主繞組可以有不同的匝數(shù)，使其電阻增大，電流超前于主繞組中的電流，以形成兩相電流。但由于兩個(gè)繞組中的阻抗都是感性的，兩相電流的相位差不僅不可能達(dá)到90電角度，而且其值也不大。故電動(dòng)機(jī)氣隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場橢圓度較大，所以產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，而起動(dòng)電流較大。（2） 電容分相電動(dòng)機(jī)電容分相電動(dòng)機(jī)的輔助繞組中串聯(lián)電容，如果電容選擇的恰當(dāng)，這種電動(dòng)機(jī)輔助繞組中的電流可超前于主繞組中的電流接近90電角度，則在電動(dòng)機(jī)氣隙內(nèi)建立起橢圓度較小的旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使起動(dòng)電流較小。由于輔助繞組中串入電容以后，不僅能解決起動(dòng)問題，而且運(yùn)行時(shí)還能改善電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，提高電動(dòng)機(jī)的過載能力。設(shè)計(jì)時(shí)，如果考慮到輔助繞組不僅作起動(dòng)用，而且能供工作用，讓串聯(lián)電容的輔助繞組在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不再與電源切斷，使電動(dòng)機(jī)成為一臺(tái)兩相電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)就稱為電容分相式電動(dòng)機(jī)。如果要改變分相式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需將輔助繞組與主繞組相并聯(lián)的接線端子對(duì)調(diào)即可。有時(shí)需要將三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行與單相電源，可按照圖5-31所示接線圖接線，即將一相從中點(diǎn)斷開，串聯(lián)電容作為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)用的輔助繞組，另外兩相反向串聯(lián)作主繞組使用，使三相異步電動(dòng)機(jī)成為一臺(tái)電容分相電動(dòng)機(jī)。2、罩極式電動(dòng)機(jī)罩極式電動(dòng)機(jī)的定子鐵心多制成凸極式，由硅鋼沖片疊壓而成，每極上裝有集中繞組，即為主繞組；每極極靴的一邊開有一個(gè)小槽，小槽中嵌入短路銅環(huán)，將部分磁極罩起來，這個(gè)短路銅環(huán)稱為罩極線圈；轉(zhuǎn)子是籠型結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-32所示。 二?、、二當(dāng)主繞組中通過單相交流電流時(shí)，產(chǎn)生脈振磁通，在短路銅環(huán)中感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢E和電流I，s s罩極部分的電磁情況和短路的變壓器一樣，穿過短路銅環(huán)的總磁通由"可認(rèn)為是由穿過罩極部分的磁通小'（主繞組中電流產(chǎn)生）與I產(chǎn)生的磁通①所合成的，即①'+①=①〃。它S s s與未穿過罩極部分的磁通①之間形成一定的相位差，如圖5-33的向量圖所示。由于0①與①〃在空間上處于不同位置，時(shí)間上又有相位差，所以他們的合成磁場是一種“掃動(dòng)0 2 -?二■■ -、 . .. .. ... .磁場”，掃動(dòng)的方向?yàn)閺某暗闹袙呦驕蟮闹?。這種掃動(dòng)磁場實(shí)質(zhì)上是一種橢圓度很大0的旋轉(zhuǎn)磁場。在該種磁場的作用下，電動(dòng)機(jī)將獲得一定的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。罩極式電動(dòng)機(jī)也有將定子鐵心做成隱極式的，槽內(nèi)除主繞組外，還嵌有一個(gè)匝數(shù)較少，與主繞組錯(cuò)開一個(gè)電角度，且自行短路的輔助繞組。三、單相異步電動(dòng)機(jī)的用途雖然單相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)、效率和過載能力都比同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)低，體積也較同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)大，但是僅需單相電源供電，如果容量不大，所述這些缺點(diǎn)就不很突出，所以小容量單相異步電動(dòng)機(jī)在日常生活、家用電器、醫(yī)療器械和某些工業(yè)裝置中應(yīng)用很廣。罩極式電動(dòng)機(jī)主要用于小臺(tái)扇、電唱機(jī)和錄音機(jī)中，容量一般在幾十瓦以下；電容分相式電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的裝置，如空氣壓縮機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器、電冰箱等，容量在幾百瓦以下。第八節(jié)直線異步電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械除絕大多數(shù)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還需要作直線機(jī)械運(yùn)動(dòng)。直線異步電動(dòng)機(jī)就是能作直線運(yùn)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)是在與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相同的電磁理論基礎(chǔ)上，綜合直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)發(fā)展起來的，可以看成是由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)演變而來的一種電動(dòng)機(jī)。因此，從理論上，直流、異步和同步等幾大類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)都可以做成直線電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然具體結(jié)構(gòu)要結(jié)合應(yīng)用情況來設(shè)計(jì)。直線異步電動(dòng)機(jī)也和旋轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)一樣，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，本節(jié)僅就該類型電動(dòng)機(jī)的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與使用場合作簡單的介紹。一、工作原理設(shè)想將一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)，沿其徑向剖開，然后拉直便為一臺(tái)直線異步電動(dòng)機(jī)，如圖5-34所示。當(dāng)直線異步電動(dòng)機(jī)的初級(jí)三相繞組中通入對(duì)稱三相交流電流以后，就建立了三相合成磁動(dòng)勢，在合成磁動(dòng)勢作用下，和旋轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)一樣，也產(chǎn)生氣隙磁場。不同的是，這個(gè)氣隙磁場不是旋轉(zhuǎn)的，而是按A、B、C相序沿直線移動(dòng)的行波磁場，如圖5-35所示。顯然，行波磁場直線移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)圓表面上的線速度是一樣的，即行波磁場切割拉直的轉(zhuǎn)子，即所形成的次級(jí)導(dǎo)條，將在其中感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢及電流。根據(jù)電磁力定律，所有導(dǎo)條中的電流與氣隙中行波磁場相互作用，便產(chǎn)生電磁力。若初級(jí)固定，次級(jí)條鐵將沿著移動(dòng)磁場方向移動(dòng)。條鐵線速度為v，則轉(zhuǎn)差率s為_v-vV0正如在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，改變極對(duì)數(shù)即可改變同步轉(zhuǎn)速一樣，在直線異步電動(dòng)機(jī)中，改變極距T，也可改變行波磁場的線速度v0。由此可知，直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)并無本質(zhì)上的差異，只是兩種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式不同而已。二、結(jié)構(gòu)形式及其特點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)形式直線異步電動(dòng)機(jī)有三種形式（1） 扁平式由旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)演變而來的直線異步電動(dòng)機(jī)是扁平形的直線異步電動(dòng)機(jī)，如圖5-34所示。（2）管形 若將扁平形直線異步電動(dòng)機(jī)的初級(jí)沿著與移動(dòng)磁場方向平行的軸線卷成圓筒，便成為管形直線異步電動(dòng)機(jī)如圖5-36所示，此時(shí)磁場沿圓筒的軸向移動(dòng)。（3） 圓盤形如將扁平形直線異步電動(dòng)機(jī)拉直的轉(zhuǎn)子條鐵，在改制成扁平的圓盤狀，并能繞經(jīng)過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而將拉直的定子裝置