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電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制第7章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)第7章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)7.1電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)7.2M710型平面磨床的電氣控制電路分析7.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制7.4X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制7.5T68型臥式鏜床的電氣控制立柱砂輪箱橫向移動(dòng)手輪砂輪箱電磁吸盤(pán)工作臺(tái)床身工作臺(tái)換向撞塊工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪活塞桿7.2M7130平面磨床電氣控制電路分析
一、新課引入:回答下列問(wèn)題
1、磨床有什么用處?答:利用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的精密機(jī)床
2、磨床加工時(shí),有哪幾種運(yùn)動(dòng)?答:主運(yùn)動(dòng)——砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)——六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)——砂輪架的快速移動(dòng)、工作臺(tái)的移動(dòng)
3、砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí),是否有液體噴出,有什么用處嗎?答:有冷卻液噴出,冷卻液可以冷卻被加工的工件,同時(shí)將工件上的鐵屑沖掉
4、工件在工作臺(tái)上是怎么固定的?答:靠電磁吸盤(pán)固定M7130平面磨床電氣控制原理1、平面磨床是一種精密加工機(jī)床,為保證加工精度,使其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),保證工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)換向時(shí)貫性小無(wú)沖擊,常用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)及砂輪箱橫向進(jìn)給。2、磨削加工時(shí)無(wú)調(diào)速要求3、為減小工件在磨削加工中發(fā)熱變形,并沖走鐵屑,以保證加工精度,需使用冷卻液。4、為適應(yīng)磨削小工件的要求,也為工件在磨削過(guò)程中受熱能自由伸縮,采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工件。5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序連鎖關(guān)系,在砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能開(kāi)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。6、為保證安全,一旦電磁吸盤(pán)吸力不足,電動(dòng)機(jī)將停止工作。二、M7130平面磨床電力拖動(dòng)特點(diǎn)認(rèn)識(shí)磨床主電路M7130型平面磨床主電路中有3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī):砂輪電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)
1)因?yàn)樯拜喌霓D(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié),所以對(duì)砂輪電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電氣調(diào)速的要求,也不需要反轉(zhuǎn),可直接起動(dòng)。由KM1控制,F(xiàn)R1過(guò)載保護(hù)。
2)平面磨床的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般采用液壓傳動(dòng),所以需要由一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)液壓泵,對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)也沒(méi)有調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動(dòng)的要求。工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。M3由接觸器KM2控制,由熱繼電器FR2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)認(rèn)識(shí)磨床主電路
3)同車床一樣,也需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供冷卻液,冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)也具有聯(lián)鎖關(guān)系,即要求砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能開(kāi)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。認(rèn)識(shí)磨床主電路
4)具有各種常規(guī)的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)如:短路保護(hù)和電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)認(rèn)識(shí)磨床主電路
5)具有安全的局部照明裝置:由變壓器T1將380V將為36V,由SA2開(kāi)關(guān)控制控制照明燈EL認(rèn)識(shí)磨床照明電路認(rèn)識(shí)磨床控制電路
6)平面磨床采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工件。電磁吸盤(pán)要有充磁和退磁電路,同時(shí),為防止在磨削加工時(shí)因電磁吸盤(pán)吸力不足而造成工件飛出,還要求有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。M7130平面磨床電氣控制原理控制電路采用了380V電壓供電,由熔斷器作短路保護(hù)3磨床的運(yùn)動(dòng)形式142561-砂輪2-工作臺(tái)主運(yùn)動(dòng)
3-砂輪旋轉(zhuǎn)(砂輪電機(jī)M1)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
6-垂直進(jìn)給,滑座沿立柱上下運(yùn)動(dòng)
5-橫向進(jìn)給,砂輪箱沿滑座上水平運(yùn)動(dòng)
3-縱向進(jìn)給,工作臺(tái)沿床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)
砂輪架的快速移動(dòng)、冷卻泵供出冷卻液(冷卻泵電機(jī)M2)(液壓泵電機(jī)M3)電磁吸盤(pán)結(jié)構(gòu)與工作原理
1—鋼制吸盤(pán)體2—線圈3—鋼制蓋板4—隔磁板(非磁性材料)5—工件
2)電磁吸盤(pán)控制:電路由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。電磁吸盤(pán)整流裝直由整流變壓器T2與橋式全波整流器VD組成,輸出110V直流電壓對(duì)電磁吸盤(pán)供電。+-電磁吸盤(pán)由SA1控制。工作狀態(tài)有三個(gè):充磁、斷電與去磁。當(dāng)SA1在16、17為“充磁”狀態(tài);當(dāng)SA1在16、15為“去磁”狀態(tài)+-
“充磁”時(shí),電磁吸盤(pán)YH獲得110V直流電壓。同時(shí)欠電流繼電器KA與YH串聯(lián),當(dāng)吸盤(pán)電流足夠大時(shí),KA吸合,表明電磁吸盤(pán)吸力足以將工件吸牢,此時(shí)可起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行磨削加工。新課電磁吸盤(pán)由SA1控制。工作狀態(tài)有三個(gè):充磁、斷電與去磁。當(dāng)SA1在16、17為“充磁”狀態(tài);當(dāng)SA1在16、15為“去磁”狀態(tài)+-加工完成后,為使工件易于從電磁吸盤(pán)上取下,需對(duì)工件進(jìn)行去磁。方法是SA1處“退磁”狀態(tài)?!巴舜拧睍r(shí),電磁吸盤(pán)通入反方向電流,退磁結(jié)束,使SA1處于“斷電”狀態(tài),便可取下工件。若工件對(duì)去磁要求嚴(yán)格,在取下工件后,還要用交流去磁器進(jìn)行去磁。3)電磁吸盤(pán)保護(hù)環(huán)節(jié):電磁吸盤(pán)具有欠電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)及短路保護(hù)等新課為防止平面磨床在磨削過(guò)程中,出現(xiàn)斷電事故或吸盤(pán)電流減小,至使電磁吸盤(pán)失去吸力或吸力減小,造成工件飛出,引起工件損壞或人身事故,故在電磁吸盤(pán)線圈電路中串入欠電流繼電器KAKA閉合后,才能按下起動(dòng)按鈕SB1或SB3,起動(dòng)電動(dòng)機(jī)去磁時(shí)接通,可按下按鈕,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī),以便進(jìn)行磨床的調(diào)整運(yùn)動(dòng)1.電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力排故M7130型平面磨床常見(jiàn)故障及維修2.電磁吸盤(pán)吸力不足變壓器輸入電壓低,導(dǎo)致輸出電壓低由于其中一個(gè)二極管開(kāi)路,橋式整流變?yōu)榘氩ㄕ鳎馆敵鲭妷簻p半3.電磁吸盤(pán)退磁效果差,造成工件難以取下
故障原因往往在于退磁電壓過(guò)高或去磁回路斷開(kāi),無(wú)法去磁或去磁時(shí)間太長(zhǎng)排故M7130平面磨床電氣控制識(shí)讀M7130平面磨床電氣控制識(shí)讀課堂總結(jié)本電路中有哪些保護(hù)?1、平面磨床的作用是
。
2、平面磨床工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)由
實(shí)現(xiàn),電動(dòng)機(jī)沒(méi)有正反轉(zhuǎn)。3、為防止工件在磨削時(shí)發(fā)熱變形,使用
冷卻。4、為了讓工件在磨削過(guò)程中能自由伸縮,采用
來(lái)吸持工件。課堂總結(jié)用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的精密機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)冷卻液電磁吸盤(pán)5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序連鎖關(guān)系,在控制過(guò)程中
先起動(dòng)。6、為保證磨削安全,采用了
保護(hù)。7、磨削加工時(shí),SA1處于
狀態(tài);加工完成后,SA1應(yīng)處于
狀態(tài)。8、若對(duì)工件的去磁有嚴(yán)格要求時(shí),應(yīng)把工件取下后放到
去磁器上,進(jìn)行去磁。砂輪電動(dòng)機(jī)弱磁保護(hù)(欠電流保護(hù))充磁退磁交流平面磨床安全操作規(guī)程1.開(kāi)車前必須穿好工作服,扣好衣、袖紐扣,留長(zhǎng)發(fā)者,必須將長(zhǎng)發(fā)盤(pán)入工作帽內(nèi),不得系圍巾、戴手套操作機(jī)床。2.作業(yè)前,應(yīng)將工具、卡尺、工件擺放整齊,清除任何妨礙設(shè)備運(yùn)行和作業(yè)活動(dòng)的雜物。3.作業(yè)前,應(yīng)檢查傳動(dòng)部分安全護(hù)罩是否完整、固定,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)處理。知識(shí)拓展平面磨床安全操作規(guī)程4.開(kāi)車前檢查機(jī)床傳動(dòng)部分及操作手柄是否正常和靈敏,按維護(hù)保養(yǎng)要求加足各部潤(rùn)滑油。5.作業(yè)前,應(yīng)按工件磨削長(zhǎng)度,調(diào)整好換向撞塊的位置,并固緊。知識(shí)拓展6.啟動(dòng)磨床空轉(zhuǎn)3~5分鐘,觀察運(yùn)轉(zhuǎn)情況,應(yīng)注意砂輪離開(kāi)工件3~5mm;確認(rèn)潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)暢通,各部運(yùn)轉(zhuǎn)正常無(wú)誤后再進(jìn)行磨削作業(yè)。7.檢查工件、裝卸工件、處理機(jī)床故障要將砂輪退離工件后停車進(jìn)行。8.不準(zhǔn)在工作面、工件、電磁盤(pán)上放置非加工物品,禁止在工作面、電磁盤(pán)上敲擊工件。平面磨床安
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