MAZAK小巨人VTC電氣培訓(xùn)

電氣培訓(xùn)第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識介紹一：數(shù)控機(jī)床介紹：1：數(shù)控機(jī)床的分類：按工藝用途分:A：一般用途數(shù)控機(jī)床:這類機(jī)床和傳統(tǒng)通用的機(jī)床種類一樣,加工性能也基本相通，有車、銑、鉆、磨等。B：數(shù)控加工中心：一般指帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，又稱鏜銑加工中心。C:多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床:三軸以上的數(shù)控機(jī)床按伺服掌握方式分：Ａ:開環(huán)掌握數(shù)控機(jī)床：對于被掌握量,機(jī)床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。加工精度不高，穩(wěn)定性差,價格廉價。機(jī)床移動部件機(jī)床移動部件輸入指令控制步進(jìn)裝置電機(jī)B：閉環(huán)掌握數(shù)控機(jī)床:對于被掌握量,機(jī)床帶有檢測反饋裝置,在加工中時刻檢測機(jī)床的實(shí)際移動距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復(fù)合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。加工精度高,調(diào)試、維修簡潔，價格昂貴機(jī)床移動部件機(jī)床移動部件輸入指令位置環(huán)速度環(huán)伺服Ａ控制控制電機(jī)+－－速度反饋位置反饋Ａ：電機(jī)端檢測裝置C：半閉環(huán)掌握數(shù)控機(jī)床：對于被掌握量，機(jī)床帶有檢測反饋裝置。但檢測反饋裝置不是對機(jī)床的實(shí)際移動距離及工作位置進(jìn)行檢測，而是通過與伺服電機(jī)有聯(lián)系的測量元件,如測速發(fā)電機(jī)、編碼器等簡接檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，從而推算出機(jī)床實(shí)際的移動距離.加工精度、價格滿意大多數(shù)場合的需要，調(diào)試、維修比閉環(huán)簡潔.機(jī)床移動部件機(jī)床移動部件輸入指令位置環(huán)速度環(huán)伺服AB控制控制電機(jī)+-－速度反饋位置反饋A:電機(jī)端檢測裝置B:絲杠端檢測裝置③按功能分：Ａ：簡易型數(shù)控機(jī)床：一般指開環(huán)掌握、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控機(jī)床.國外已淘汰。B:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：一般指功能簡化的數(shù)控機(jī)床C:全功能數(shù)控機(jī)床：3:數(shù)控機(jī)床掌握部分的組成:①數(shù)控裝置:數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞部分，一般由輸入裝置、存儲器、掌握器、運(yùn)算器和輸出裝置等組成.該裝置可以接受指令信號，將其識別、存儲、計算，并輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動伺服系統(tǒng)，進(jìn)而掌握機(jī)床動作。（CNC)②ＰLC：可編程掌握器。一般由輸入裝置、存儲器、掌握器、運(yùn)算器和輸出裝置等組成.該裝置可以接受來自機(jī)床和ＣNＣ的開關(guān)信號和部分?jǐn)?shù)據(jù)，將其識別、處理,并輸出相應(yīng)的掌握信號或數(shù)據(jù)至CNC或機(jī)床,以掌握機(jī)床動作。主要用于規(guī)律信號的采樣、處理、掌握.③伺服系統(tǒng):將來自ＣNC的掌握信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的移動。一般由伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電動機(jī)組成.常見的伺服系統(tǒng)有：電液伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、溝通伺服電機(jī)④機(jī)床外圍掌握系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、換刀系統(tǒng)等二：ＭAZATROL640ＣNC和PLＣ之間的關(guān)系及相關(guān)信號:用于主程序主程序段高速處理程序段PLC內(nèi)部繼電器、寄存器等（Ｍ、Ｆ、L、…）用于高速處理程序PＬC與機(jī)床之間的輸入／輸出信號（X、Y)PLＣ與CNC、機(jī)床之間的輸入/輸出信號(X、Y）X/Y信號Y信號Ｘ信號X信號DDBY信號PＬC程序CNC輸出信號ＣNC輸入信號ＣNC內(nèi)部數(shù)據(jù)機(jī)床/機(jī)床操作面板PLCＣＮＣPLＣ信號流程圖用于主程序主程序段高速處理程序段PLC內(nèi)部繼電器、寄存器等（Ｍ、Ｆ、L、…）用于高速處理程序PＬC與機(jī)床之間的輸入／輸出信號（X、Y)PLＣ與CNC、機(jī)床之間的輸入/輸出信號(X、Y）X/Y信號Y信號Ｘ信號X信號DDBY信號PＬC程序CNC輸出信號ＣNC輸入信號ＣNC內(nèi)部數(shù)據(jù)機(jī)床/機(jī)床操作面板PLCＣＮＣ2：相關(guān)信號簡介:ＰＬＣ常用信號列表信號名信號編號說明備注ＸX0～X4BF(１２1６點(diǎn)）PＬC的輸入信號＊YＹ0~Ｘ５3F(1３４4點(diǎn)）PＬC的輸出信號*MＭ0～M5119(5120點(diǎn)）PＬＣ內(nèi)部中間繼電器GＧ0～Ｇ３071(３07２點(diǎn))PLC內(nèi)部中間繼電器LL0～Ｌ127（１28點(diǎn)）ＰＬC內(nèi)部中間繼電器TＴ０～T15（16點(diǎn)）１０mｓeｃ定時器T16～T95(8０點(diǎn))100msec定時器Ｔ96～Ｔ103（８點(diǎn)）1００msec積分定時器QQ0～Q39（40點(diǎn))10ｍsｅc固定定時器Q4０～Ｑ１35（9６點(diǎn)）100ｍseｃ固定定時器Q13６~Q1５1（16點(diǎn))1０0mｓec固定積分定時器ＣC0~C2３(2４點(diǎn))計數(shù)器BB０~Ｂ１０3（1０4點(diǎn)）固定計數(shù)器ＤD０~D1０23（10２４點(diǎn))數(shù)據(jù)寄存器RR０~R8１9１（8１９2點(diǎn)）文件寄存器*ＰP0～P255（25６點(diǎn)）程序編號＊K十進(jìn)制常數(shù)H十六進(jìn)制常數(shù)機(jī)床PLC信號(X）ON的條件：輸入電壓:DC1８V以上輸入電流:９mA以上保持時間：４0mＳ以上機(jī)床PＬC信號(Ｘ)OＦＦ的條件：輸入電壓:DC4V以下輸入電流:2mA以下保持時間:4０ｍS以上PＬC機(jī)床信號（Ｙ）的工作條件：額定電壓：ＤC24V輸出電流:最大60ｍＡ其次節(jié)：MＡＺATRＯL６40數(shù)控系統(tǒng)介紹一：MAＺATRＯL6４0數(shù)控系統(tǒng)簡介：⑴MAＺATRＯL640數(shù)控系統(tǒng)為MAＺＡK公司與三菱公司合作開發(fā)⑵ＭAＺAＴRＯL６40數(shù)控系統(tǒng)在三菱數(shù)控系統(tǒng)里的編號為M635，屬于三菱600序列的數(shù)控系統(tǒng),由三菱公司在98年底最新推出,是世界上第一種ＣＮＣ和ＰC相融合的數(shù)控系統(tǒng)：⑶MＡZATROL64０數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)：具有CＮC和PC的一切特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)化、智能化、信息化網(wǎng)絡(luò)化、信息化:實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在線管理、監(jiān)控提高機(jī)床生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)便利、快捷、精準(zhǔn)的在線服務(wù)程序存儲空間大大擴(kuò)展（約1.４8G大約相當(dāng)于6000~１０0０0臺一般數(shù)控機(jī)床的程序存儲空間的總和）。強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能：６4位CＰＵ大幅度減小了圓弧插補(bǔ)誤差，提高了系統(tǒng)的加工精度智能化：人機(jī)對話式編程供應(yīng)加工向?qū)Чδ埽鳒p試加工，提高加工效率提高各種程序檢驗方法，可以對加工程序進(jìn)行有效、直觀的驗證供應(yīng)進(jìn)給速度自適宜功能，有效保護(hù)機(jī)床、刀具。二：MAZAＴRＯL６４0M／ＴCNC簡介:１：ＣNC外觀、結(jié)構(gòu):電源板ＩC卡、遠(yuǎn)程I/O單元接口板主CＰＵ板人－機(jī)接口板ＰＣMCＩＡ卡接口板電池的說明:作用:在機(jī)床斷電的情況下,用于維持參數(shù)、程序的存儲。工作壽命:5～7年工作電壓：3。６伏報警電壓:低于2．８伏時更換方法:斷電情況下,30分鐘之內(nèi)更換完畢三：三菱伺服系統(tǒng)的簡介：１:VTC／ＱT系列使用的伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)簡介:⑴伺服放大器的特點(diǎn)說明：溝通數(shù)字伺服伺服型號的說明：電源模塊:MDS-C1－CV-１50主軸模塊：MDS-C１－ＳPH—110Ｘ軸模塊：MDS-C1-V1—１0（２0）Y／Z軸模塊：MＤS-C１－V２—101０國內(nèi)常用的三菱伺服為MＤS—Ａ/B系列，我們?yōu)椋虳S—C系列ＭDＳ－C系列伺服的特點(diǎn):平滑高增益⑵伺服電機(jī)的特點(diǎn)說明：國內(nèi)常用的三菱伺服電機(jī)為ＨA系列，我們?yōu)镠C系列伺服電機(jī)型號說明：X軸：HC10３S-ＳZY軸：HC1０３S—SZＺ軸:HC1０３BＳ—SZ主軸:ＳJ-１1A編碼器：增量式編碼器、OSＥ１0５S２10０0000脈沖／轉(zhuǎn)ＨC系列伺服電機(jī)的特點(diǎn):溝通伺服電機(jī)體積小發(fā)熱量小反應(yīng)靈敏檢測精度高（編碼器一百萬脈沖)主軸電機(jī)的特點(diǎn):溝通主軸伺服電機(jī)輸出功率為三檔：５。5／7。5/11電機(jī)拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速1５０0轉(zhuǎn),拐點(diǎn)以下為恒扭距區(qū)，拐點(diǎn)以上為恒功率區(qū)。2:伺服系統(tǒng)的組成：Ｙ/Z軸伺服模塊Ｘ軸伺服模塊主軸伺服模塊電源模塊（1）伺服報警七段顯示器的顯示說明：Ｘ／Ｙ／Z/主軸的編號依次為１、2、3、４軸X/Y／Ｚ／4/主軸的編號依次為1、2、３、4、5軸（帶第4軸時）電源模塊籌備好時的顯示:ｄ(循環(huán)顯示）X軸模塊籌備好時的顯示：d1(循環(huán)顯示)Y/Ｚ軸模塊籌備好時的顯示:d2→d3(循環(huán)顯示）4軸模塊籌備好時的顯示:d4或C4(循環(huán)顯示）主軸模塊籌備好時的顯示：d4或C4（循環(huán)顯示,無第4軸時)主軸模塊籌備好時的顯示：ｄ5或Ｃ５（循環(huán)顯示，有第４軸時）X軸模塊報警時的顯示:F1→XX（循環(huán)顯示）報警號Y/Z軸模塊報警時的顯示:F２→ＸX→F3→XX(循環(huán)顯示)４軸模塊報警時的顯示:Ｆ4→XX(循環(huán)顯示）主軸模塊報警時的顯示:Ｆ4→ＸX（循環(huán)顯示,無第4軸時)主軸模塊報警時的顯示：F5→XＸ(循環(huán)顯示，有第4軸時）例：Y軸產(chǎn)生46號報警，X/Z軸及主軸正常時的顯示Ｆ1→E7（警急停止）F2→46→F３→E7Ｆ4→E７（２）斷路器、熱繼電器跳閘的推斷及復(fù)位方法的說明:斷路器正常時:綠色的ON斷路器跳閘時：紅色的OＦF復(fù)位方法:開關(guān)搬回原位，顯示綠色的ON熱繼電器正常時:右下角可以看到一個綠色的點(diǎn)熱繼電器跳閘時:右下角看不到一個綠色的點(diǎn)復(fù)位方法:按下左下角藍(lán)色的按鍵，右下角綠色的點(diǎn)恢復(fù)原位三：電氣相關(guān)顯示畫面的說明（DESKTOPＯN－ＣALＬ):1：診斷畫面的說明⑴報警顯示畫面：同時顯示多個報警的報警號、簡略內(nèi)容等每個報警應(yīng)包括三部分內(nèi)容：報警號、報警內(nèi)容、提示信息⑵診斷監(jiān)控畫面:顯示PLCI／Ｏ點(diǎn)及PLC內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)寄存器的工作狀態(tài)Ｉ/O點(diǎn)的編號說明:以１6進(jìn)制編碼Ｘ為外部→PLC的輸入信號Y為PLＣ→外部的輸出信號PＬC參數(shù)的更改方法說明：四：其他事項的說明:１:電氣系統(tǒng)工作環(huán)境要求:⑴電源電壓：３φAＣ380V波動范圍＋１0%～－１5％頻率50ＨZ+＿１HZ⑵環(huán)境溫度：5℃～40℃⑶環(huán)境濕度：90%以下⑷空氣條件：無過多金屬性導(dǎo)體顆粒,酸性、腐蝕性氣體存在⑸避開直接的光照、遠(yuǎn)離熱源，以免局部升溫。⑹遠(yuǎn)離高干擾的設(shè)備（大型電動機(jī)、焊接機(jī)、高頻淬火