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文檔簡介
S7系列PLC工業(yè)通訊
基于物理硬件:
1、RS-485
2、IndustryEthernet
RS-485總線段5V(6)0V(5)5V(6)0V(5)……390Ohm220Ohm390Ohm390Ohm220Ohm390OhmBA最大32個(gè)總線站總線終端電阻開關(guān)連PROFIBUS電纜A1B1A2B2A1B1A2B2
9芯subD插頭連接器引腳分配
RS-485總線段最大允許通訊長度由何決定?
1、硬件端口是否隔離
2、傳輸波特率非隔離型9.6Kbps~187.5Kbps50M隔離型9.6Kbps~187.5Kbps1000M1.5Mbps200M12Mbps100M結(jié)論:通訊距離與通訊協(xié)議無關(guān)
RS-485總線段通訊距離如何延長?一、中繼器
RS-485總線段通訊距離如何延長?二、光纖鏈路模塊OLM傳輸波特率:100Mbps發(fā)射波長:860nm多模光纖0~3Km1300nm多模光纖0~10Km
單模光纖0~15Km光纖的長度與在特定波長下的模式帶寬和衰減有關(guān)長距離通訊時(shí)Profibus參數(shù)如何設(shè)置?長距離通訊時(shí)Profibus參數(shù)如何設(shè)置?
IndustryEthernet1、硬件基于RJ45:100M直連交叉12362、硬件基于多模玻璃光纖:100Mbit/sST=BFOC頭3KM1Gbit/sSC頭750M3、硬件基于單模玻璃光纖:100Mbit/sST=BFOC頭26KM1Gbit/sSC頭10KM西門子S7系列PLC支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)IndustryEthernetPROFIBUSMPI服務(wù)PG/OP通信S7通信*S5兼容通信*S7Basic通信標(biāo)準(zhǔn)通信DPGlobalData西門子PLC之間常用的兩種主-主通訊方式1、S7通訊協(xié)議2、S5兼容通訊協(xié)議特點(diǎn):1、僅針對西門子PLC系統(tǒng)的優(yōu)化通信方式2、必須要通過Netpro進(jìn)行連接組態(tài)
S7通訊協(xié)議特點(diǎn):1、服務(wù)器-客戶機(jī)通訊方式2、S7通信占用CPU的靜態(tài)連接資源3、CPU用于S7通信的連接數(shù)目隨CPU型號及性能而決定,可在硬件組態(tài)中查詢。S7-300基本16個(gè)連接S7-400基本32個(gè)連接4、在連接表中建立S7CONNECTION,并在CPU中調(diào)用SFB/FB建立通信區(qū)。支持S7通信的硬件及其連接資源1、MPI網(wǎng)絡(luò)
服務(wù)器客戶機(jī)S7連接數(shù)目S7-200CPU集成通訊口4EM2774S7-300CPU集成通訊口16S7-400CPU集成通訊口32支持S7通信的硬件及其連接資源2、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)
服務(wù)器客戶機(jī)S7連接數(shù)目S7-200EM2774
S7-300CPU集成通信口
16CP342-5
16S7-400CPU集成通信口
32CP443-5
48支持S7通信的硬件及其連接資源3、IndustryEthernet網(wǎng)絡(luò)
服務(wù)器客戶機(jī)S7連接數(shù)目S7-200CP243-1
8S7-300CPU集成通信口
16CP343-1
16CP343-1LEAN
4S7-400CPU集成通信口
32CP443-1
62
S7通信所需功能塊1、服務(wù)器、客戶端雙邊編程訪問◆通訊伙伴必須既可以做服務(wù)器,也可以做客戶機(jī)◆用于大數(shù)據(jù)量通訊,需要通訊伙伴確認(rèn)SFB12/FB12BSENDR_IDSFB13/FB13BRECV最大通訊數(shù)據(jù)位64K字節(jié)
S7通信所需功能塊2、單邊編程訪問方式◆讀寫通信Server端數(shù)據(jù)而無需對方編程◆通訊區(qū)透明訪問SFB14/FB14GET規(guī)定對方發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)域
規(guī)定本方接收數(shù)據(jù)區(qū)域SFB15/FB15PUT規(guī)定本方發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)域
規(guī)定對方接收數(shù)據(jù)區(qū)域
S7通信的數(shù)據(jù)量本方CPU對方CPUSFB/FB參數(shù)SD_iRD_iADDR_i(1≥i≥4)BYTE1234S7-300任意PUT/GET160---USENDBSEND32768---S7-400S7-300PUT212196180164GET222218214210S7-400S7-400PUT452436420404GET462458454450USEND452448444444BSEND65534---
S5兼容通訊協(xié)議特點(diǎn):1、僅支持IndustryEthernet和PROFIBUS兩類子網(wǎng)2、需要通訊伙伴雙邊編程,都需要調(diào)用FC5/FC50/FC53AG_SEND/AG_LSEND/AG_SSENDFC6/FC60/FC63AG_RECV/AG_LRECV/AG_SRECV支持S5兼容通信的硬件及其連接資源1、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)
FDLConnection連接數(shù)目交換數(shù)據(jù)長度(Send&Receive)S7-200EM277
S7-300CPU集成通信口
CP342-5/343-5
16240bytesS7-400CPU集成通信口
CP443-5
32240bytes支持S5兼容通信的硬件及其連接資源2、IndustryEthernet網(wǎng)絡(luò)
S5兼容通信連接數(shù)目交換數(shù)據(jù)長度(Send&Receive)S7-200CP243-1
S7-300CPU集成通信口
CP343-1
16ISO:8KBytesTCP:8KBytesUDP:2KBytesCP343-1LEAN
8TCP:8KBytesUDP:2KBytesS7-400CPU集成通信口
CP443-1
64ISO:8KBytesTCP:8KBytesUDP:2KBytesPPI通訊(Prj_1)◆專門為S7-200開發(fā)的僅用于200之間進(jìn)行通訊的協(xié)議◆僅支持RS-485的硬件(port0&port1)EM277不可◆主-從協(xié)議,可以同時(shí)作為主站和從站,主站數(shù)<=32◆通過向?qū)д{(diào)用NetR/NetW指令◆可建立最多24條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令,每條最多讀寫16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),最多8條指令同時(shí)激活。MPI通訊◆MultiPointInterface多點(diǎn)串行通信◆通訊速率19.2K~12Mbps,常用為187.5Kbps◆網(wǎng)絡(luò)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè)◆PLC之間基于MPI的三種通信方式:
全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式GD
無組態(tài)連接通信方式S7Basic通信
組態(tài)連接通信方式S7通信1、MPI協(xié)議下的S7Basic通信
◆用于S7-200/300/400之間的,無需組態(tài),無需建立連接◆調(diào)用SFC67(X_GET)讀服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)
SFC68(X_PUT)寫數(shù)據(jù)到服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)◆單邊編程通信方式,編寫程序一方即為客戶機(jī)◆數(shù)據(jù)區(qū)最大長度為76字節(jié)◆通訊建立后在通訊信息中產(chǎn)生一個(gè)S7-Basic的連接MPI通訊Prj_2CPU315-2DP(2)與S7-200(4)進(jìn)行無組態(tài)的MPI通訊S7-300S7-200MW20~MW50VW1000~VW1030DB10.DBB0~DBB7←QB0~QB7→MPI通訊Prj_2MPI通訊2、MPI協(xié)議下的S7通信
◆用于S7-300/400,或者S7-400/400之間的通信◆S7-300/400通訊時(shí)為單邊編程通信方式,編寫程序一方S7-400為客戶機(jī),S7-300只能作為服務(wù)器。
S7-400/400通訊時(shí)為雙邊編程通信方式。◆數(shù)據(jù)區(qū)最大長度為160字節(jié)◆通訊建立后在通訊信息中產(chǎn)生一個(gè)S7的連接MPI通訊Prj_3CPU414-4H(2)與CPU414-4H(3)進(jìn)行MPI協(xié)議下的S7通訊CPU414-4H(2)CPU414-4H(3)DB1.DBB0~DBB19DB2.DBB0~DBB19DB2.DBB0~DBB19←DB1.DBB0~DBB19MPI通訊→◆首先需要在NetPro中建立S7連接
注意:”O(jiān)ne-way”&“Establishanactiveconnection”
的區(qū)別◆而后調(diào)用單邊編程或者雙邊編程的程序即可Prj_3MPI通訊Prj_3MPI通訊Prj_3MPI通訊Prj_3MPI通訊使能“Establishanactiveconnection”客戶機(jī)側(cè)程序
Prj_3MPI通訊未使能“Establishanactiveconnection”服務(wù)器側(cè)程序
Prj_3MPI通訊PROFIBUS通訊◆通訊速率9.6K~12Mbps,常用為1.5Mbps◆網(wǎng)絡(luò)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè),最大4個(gè)網(wǎng)段◆PLC之間基于PROFIBUS
的通信方式:
PROFIBUS-DP主-從通信PROFIBUS-FMS主-主通信S7通信主-主通信S5兼容通信(FDL)
主-主通信1、PROFIBUS協(xié)議下的S7通信
PROFIBUS通訊Prj_4CPU414-4H(2)與CPU313C-2DP(3)進(jìn)行PROFIBUS協(xié)議下的
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