高級電氣多路傳輸

多路傳輸課堂管理AttendingontimeMuteCellphoneNoSmokingRecordtheKeyPointActiveparticipantNoPhotosPracticeAreaNotice課程日程第一天第二天第三天第一節(jié)課多路傳輸概述CAN網(wǎng)絡(luò)信號LIN網(wǎng)絡(luò)概述第二節(jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)概述CAN網(wǎng)絡(luò)信號LIN網(wǎng)絡(luò)診斷第三節(jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)工作原理CAN網(wǎng)絡(luò)診斷福特車型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞谒墓?jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)工作原理CAN網(wǎng)絡(luò)診斷網(wǎng)絡(luò)綜合診斷課程討論問題一：汽車什么要用到網(wǎng)絡(luò)？問題二：網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)如何進(jìn)行診斷與維修？課程目標(biāo)完成本次課程后，學(xué)員能夠：能夠復(fù)述多路傳輸?shù)奶攸c(diǎn)能夠?qū)AN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷與維修能夠?qū)IN網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行診斷和維修能夠?qū)﹂L安福特車型網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行綜合診斷課程內(nèi)容多路傳輸概念CAN網(wǎng)絡(luò)概述CAN網(wǎng)絡(luò)的工作原理CAN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用CAN網(wǎng)絡(luò)故障診斷流程與維修方法LIN網(wǎng)絡(luò)概述LIN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)LIN網(wǎng)絡(luò)故障的診斷和維修長安福特各車型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓Ｌ剀囆途W(wǎng)絡(luò)主要傳遞信號長安福特車型網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行綜合診斷第一章：多路傳輸?shù)母攀稣鹿?jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：復(fù)述多路傳輸?shù)亩x復(fù)述多路傳輸?shù)奶攸c(diǎn)多路傳輸概念9在單根或者兩根線上傳輸多種信息非網(wǎng)絡(luò)通訊（模擬信號）網(wǎng)絡(luò)通訊（數(shù)字信號）多路和常規(guī)對比多路傳輸?shù)膽?yīng)用翼虎主動(dòng)泊車系統(tǒng)多路傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)共享傳感器輸入信息實(shí)現(xiàn)多模塊參與的復(fù)雜操作！提高診斷能力！減輕車輛重量網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的術(shù)語網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)或約定容錯(cuò)：網(wǎng)絡(luò)信息傳遞的糾錯(cuò)功能節(jié)點(diǎn)數(shù)：可以同時(shí)接上的模塊數(shù)量信號電壓：同一協(xié)議中的信號傳輸電壓傳輸速度：信息在本協(xié)議下的傳遞速度標(biāo)準(zhǔn)：是否是國際標(biāo)準(zhǔn)或者福特專用接線：信號線的數(shù)量處理接口：硬件設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)（例OBD）車外診斷：是否是就車診斷，還是模塊自診斷數(shù)據(jù)總線及網(wǎng)關(guān)DLC接線1MM-CAN-HIGN23MS-CAN-HIGH4地線5地線6HS-CAN-HIGH78MM-CAN-LOW91011MS-CAN-LOW121314HS-CAN-IOW1516火線F2.25(CJB)18169網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備章節(jié)回顧多路傳輸概述多路傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)第二章：CAN網(wǎng)絡(luò)章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的工作原理解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)說出CAN網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷與維修CAN網(wǎng)絡(luò)概述CAN網(wǎng)絡(luò)定義CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。1、成本很低，使用標(biāo)準(zhǔn)雙絞線。2、復(fù)雜電環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)。3、高速，最高傳輸為1M，一般為500K。4、多主能力，非主從網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)模塊都可發(fā)送接收信息。5、高的傳輸可靠性，較好的容錯(cuò)性和對于錯(cuò)誤的模塊整個(gè)系統(tǒng)會(huì)做出評估，適時(shí)斷開錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)。CAN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)CAN的構(gòu)件CAN收發(fā)器CAN網(wǎng)絡(luò)原理（廣播信息）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)仲裁原理幀的分類數(shù)據(jù)幀：用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌?jié)點(diǎn)。遠(yuǎn)程幀：用于從其它節(jié)點(diǎn)請求數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤幀：用于錯(cuò)誤的信號通知。過載幀：用于增加后繼幀的等待時(shí)間。CAN網(wǎng)絡(luò)檢錯(cuò)1、循環(huán)冗余檢查（CRC）2、幀格式3、應(yīng)答證實(shí)4、總線檢查5、填充位檢查CAN網(wǎng)絡(luò)信號特點(diǎn)

在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上作用有相同的預(yù)先設(shè)定值，該值稱為靜電平。對于CAN總線來說，該值大約為2.5V。

靜電平也稱隱形狀態(tài)，由網(wǎng)絡(luò)上的所有模塊提供并修改。

在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線上的電壓會(huì)上升至少1V。CAN-Low線上會(huì)下降相同的電壓值。

在隱形狀態(tài)，兩條網(wǎng)線電壓差值為0V。在顯性狀態(tài)兩條網(wǎng)線電壓差值為2V。CAN網(wǎng)絡(luò)信號特點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)測量HS-CAN、MS-CAN、電阻測量CAN總線必須斷電（斷開電瓶負(fù)極）用萬用表測量CANLow和CANHigh導(dǎo)線間電阻為60歐HS-CAN、MS-CAN、電壓測量用萬用表測量CANLow和CANHigh分別對地的電壓CANHigh為2.6至2.8VCANLow為2.2至2.4VCAN網(wǎng)絡(luò)測量示波器測量HS-CAN、MS-CAN、蓄電池已連接且點(diǎn)火開關(guān)打開！CANLow和接地線間的電壓：在電壓極限U（最?。?1.3V和U（最大）=2.5V時(shí)得到一個(gè)近似矩形的信號CANHigh和接地線間的電壓：在電壓極限U（最?。?2.5V和U（最大）=3.7V時(shí)得到一個(gè)近似矩形的信號CAN網(wǎng)絡(luò)測量CAN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用CAN網(wǎng)絡(luò)在汽車上有三種：高速CAN：

傳輸速率500kb/s，主要用于動(dòng)力和安全系統(tǒng)中速CAN:傳輸速率100kb/s，用于車身控制，如車窗、

中控等多媒體CAN：傳輸速率100kb/s，主要用于娛樂系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷CAN總線通信故障的可能原因：CANLow或CANHigh通信線斷路或短路電源系統(tǒng)中的故障電壓某個(gè)控制單元中的節(jié)點(diǎn)故障CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷CAN總線通信故障的診斷方法：網(wǎng)絡(luò)測試電壓檢測電阻檢測示波器波形檢測節(jié)點(diǎn)檢測故障碼測試CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷CAN總線通信故障的診斷流程：分析網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果根據(jù)測試結(jié)果運(yùn)用不同的診斷方法定點(diǎn)測試，找到故障原因修復(fù)故障CAN總線修復(fù)CAN總線通信故障的修復(fù)規(guī)范：雙絞線每英寸必須絞結(jié)一次修理點(diǎn)間至少間隔100mm節(jié)點(diǎn)附近未絞結(jié)不能超過100mm修復(fù)網(wǎng)線必須焊接章節(jié)回顧C(jī)AN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與工作原理CAN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷與維修第三章：LIN網(wǎng)絡(luò)章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的工作原理解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)說出LIN網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用對LINN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷與維修LINBUS概述LIN的主要特性極少的信號線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141規(guī)定最大傳播速度20KB/S,在CD340上是9.6KB/S單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本不需要改變LIN從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)通常一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個(gè)LIN驅(qū)動(dòng)器對地接通-0V，LIN顯性電平（0位優(yōu)勢）每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作LIN總線入口vomμCLIN-出口LIN-Ger?t1LIN-Ger?t2LIN-Ger?t31k30k30k30kLIN-總線驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)LIN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)LIN網(wǎng)絡(luò)波形LIN網(wǎng)絡(luò)電壓在LIN網(wǎng)絡(luò)中隱性電平為12V，由主模塊提供。

在顯性狀態(tài)時(shí)，LIN線上的電壓會(huì)下降到0V。

在正常通訊的情況下，LIN上的平均電壓為5到9V。

電壓的高低隨數(shù)據(jù)量及模塊數(shù)量變化。LIN網(wǎng)絡(luò)休眠與喚醒休眠請求：

主節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送一個(gè)控制幀命令網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)入

休眠狀態(tài)。喚醒信號：

主、從節(jié)點(diǎn)均可將網(wǎng)絡(luò)喚醒LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用LIN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度低，但是結(jié)構(gòu)簡單，通常用于傳感器和開關(guān)類型的信號傳輸。這些信號對時(shí)效性要求不高，用LIN網(wǎng)絡(luò)可以節(jié)約成本。在福特車型中用于燈光和雨刷開關(guān)，頭燈控制，檔把位置，電瓶檢測傳感器等。LIN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷LIN總線通信故障的可能原因：LIN通信線斷路或短路車用電源系統(tǒng)中的故障電壓某個(gè)控制單元中的節(jié)點(diǎn)故障LIN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷LIN總線通信故障的診斷方法：電阻檢測電壓檢測示波器波形檢測節(jié)點(diǎn)檢測故障碼測試數(shù)據(jù)流LIN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷LIN總線通信故障的診斷流程：查看故障碼查看數(shù)據(jù)流測量網(wǎng)線電壓定點(diǎn)測試，找到故障原因修復(fù)故障章節(jié)回顧LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與工作原理LIN網(wǎng)絡(luò)的信號特點(diǎn)LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷與維修第四章：長安福特網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：復(fù)述長安福特各個(gè)車型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)說出福特車型網(wǎng)絡(luò)主要傳遞信號復(fù)述長安福特網(wǎng)絡(luò)診斷順序?qū)﹂L安福特車型網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行綜合診斷07款之前FOCUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱DICMRCMGEM右后門左后門右前門左前門PCMTCMABSEHPASDLC09款福克斯實(shí)車網(wǎng)絡(luò)圖（帶ESP）CD34X網(wǎng)絡(luò)配備CD34X網(wǎng)絡(luò)線路圖B299網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱DC346低配版網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)C346高配版網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)C520高配版網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)MFDPDMD3D2D1ICKVMPCMFDSCBADBCMSASMRCMD9D10RFD4SODREATCDDMGPSMFLRESPEPSAFSPAMSODLAPIMPLMD6D5D8D7D12D11CMRFLCACUC520的網(wǎng)絡(luò)電路圖網(wǎng)絡(luò)診斷與修復(fù)診斷策略SSCCSSCC=》故障》系統(tǒng)》部件》原因網(wǎng)絡(luò)診斷順序確認(rèn)用戶提出的問題。執(zhí)行初步檢測。執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)測試。讀取故障診斷碼,執(zhí)行定點(diǎn)測試進(jìn)行故障修復(fù)與驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)診斷與修復(fù)網(wǎng)絡(luò)基本診斷程序1、確認(rèn)故障，（是否是網(wǎng)絡(luò)引起的故障）2、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)測試（判斷是哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障）3、根據(jù)網(wǎng)絡(luò)故障代碼初步判斷故障點(diǎn)。4、網(wǎng)絡(luò)部件的測量（電壓、電阻、搭鐵、搭電源）5、區(qū)分總線和模塊的故障。6、修復(fù)和重新測試。