四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制電路設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

--考試資料---考試資料-四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制電路設(shè)計摘要隨著社會的不斷進(jìn)步和開展,人們對皮帶運(yùn)輸機(jī)要求也越來越高,這就需要我們不斷的改善和進(jìn)步,以滿足社會的需求。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的頂峰,正向著高速、高精度、平安性、穩(wěn)定性的方向開展,不僅能夠保證運(yùn)輸?shù)钠桨残?,同時還能保證使用的穩(wěn)定性。根據(jù)人們對皮帶運(yùn)輸機(jī)的使用要求,并結(jié)合數(shù)控技術(shù)的先進(jìn)性,采用數(shù)控電路系統(tǒng)對皮帶運(yùn)輸機(jī)控制電路的設(shè)計。首先,確定出四級皮帶運(yùn)輸機(jī)的電力拖動方案,以及傳動方案。再以列出的電力拖動和傳動方案的根底上,合理的選擇出驅(qū)動電動機(jī)。其次根據(jù)電力拖動方案的要求,即四級運(yùn)輸機(jī)的控制要求,用經(jīng)歷設(shè)計法設(shè)計出電氣控制線路,其中包括主線路和控制線路。然后根據(jù)設(shè)計出的電氣控制電路,選擇出合理的低壓電器元件。最后以表格的形式列出所選低壓電器元件的明細(xì)表。關(guān)鍵詞:拖動方案;主線路;控制線路;元件明細(xì);--可修編.-可修編.AbstractProgressesunceasinglyalongwiththesocietyanddevelops,thepeoplearealsogettinghigherandhighertothebeltconveyerrequest,thisneedsourunceasingimprovementandtheprogress,satisfiessocialthedemand.Thenumericalcontroltechnologyisthemodernmechanicalprofessioncrest,isturningtoward,thehighaccuracy,thesecurity,thestabledirectiontodevelophighspeed,notcanonlyguaranteethattransportation'ssecurity,meanwhilecanguaranteetheusethestability.Accordingtothepeopletobeltconveyer'soperationrequirements,andunifiesthenumericalcontroltechnologythesophistication,usesthenumericalcontrolcircuitrytothebeltconveyercontrolcircuit'sdesign.First,determinesfourlevelofbeltconveyer'selectricdriveplan,aswellastransmissionplan.Listsagainelectricdriveandintransmissionplanfoundation,reasonablechoicedrivemotor.Nextaccordingtotheelectricdriveplan'srequest,namelyfourleveloftransportaircraft'scontrolrequests,designstheelectriccontrollinewiththeempiricaldesignlaw,includingthemainlineandthecontrolwiring.Thenthebasisdesignstheelectriccontrolelectriccircuit,choosesthereasonablelow-voltageelectricalapparatuspart.Finallylistsbytheformformchoosesthelow-voltageelectricalapparatuspart'sdetailedlist.keyword:Keywords:Mainline;Controlwiring;Partdetailedlist;-可修編.--考試資料---可修編.目錄緒論1第1章拖動方案的決定及電動機(jī)的選擇2拖動方案的決定2電動機(jī)的選擇3選擇電動機(jī)類型4電動機(jī)容量選擇5確定電動機(jī)額定功率6確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速5電動機(jī)的維護(hù)6電動機(jī)常見故障7第2章電氣控制線路的設(shè)計82.1電氣原理圖設(shè)計的根本步驟82.2電氣原理圖的設(shè)計方法82.2.1分析設(shè)計法82.2.2邏輯設(shè)計法10原理圖設(shè)計中應(yīng)注意的問題92.3.1選擇控制電源112.3.2選擇電器元件112.3.3減少通電電器的數(shù)量102.3.4合理使用電器觸點102.3.5正確連線10主線路的設(shè)計11控制線路的設(shè)計12第3章電氣元件的選擇18刀開關(guān)和熔體的選擇183.1.1刀開關(guān)的選型183.1.2熔斷器選型193.1.3各類設(shè)備熔斷器選擇203.1.4快速熔斷器的選擇18熱繼電器的選擇21交流接觸器的選擇20時間繼電器的選擇21中間繼電器的選擇22按鈕開關(guān)的選擇23元件明細(xì)表25設(shè)計總結(jié)26參考文獻(xiàn)27致28在工礦企業(yè)中,皮帶運(yùn)輸機(jī)是常用的短途運(yùn)輸工具之一。有的在裝配線上,有的在碼頭上,有的在倉庫,有的在礦山上。在煤礦和砂石場,更是重要設(shè)備。皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送貨物的特點是,電動機(jī)帶動皮帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),貨物置于皮帶上隨皮帶走,運(yùn)輸線路是固定的(有些皮帶機(jī)可以移動)。皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種平移的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。例如將煤、砂子、礦石、糧食等不斷地從一個地方運(yùn)到另一個地方,去加工或貯存或由另外的運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸。它不是長途運(yùn)輸設(shè)備,用于庫房、料倉、礦山、流水線上。皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用廣泛,但有時根據(jù)不同的要求,往往需要假設(shè)干條皮帶聯(lián)合使用構(gòu)多級皮帶運(yùn)輸機(jī)。對于單級皮帶運(yùn)輸機(jī)(只有一根皮帶),其控制很簡單,比普通車床還要簡單,但多級皮帶運(yùn)輸機(jī)由于用多個電動機(jī)帶動,所以對控制順序的安排有一定的要求。本文將根據(jù)時間順序要求設(shè)計出四級皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制電路,在設(shè)計本運(yùn)輸機(jī)的控制電路時,首先要要對電氣控制電路有一定的根底,具有相當(dāng)?shù)碾姎饪刂齐娐贩治瞿芰?,必須對電氣控制電路中所使用的低壓電器有一定的認(rèn)識。由于四臺電動機(jī)乂1、M2、M3、M4帶動四條皮帶,要求啟動時,M1-M2TM3TM4順序啟動,這是為了防止貨物在皮帶上堆積。正常停車時,要求按乂4TM3TM2-乂1順序停頓,以保證停車后皮帶上不殘存貨物。事故停車時,如乂2停車時由乂3、M4、立即停車,而乂1延時停車。上述動作均按時間原那么控制,以完成四級皮帶運(yùn)輸機(jī)電路設(shè)計。- . -- . -考試資料---考試資料-第1章拖動方案的決定及電動機(jī)的選擇1.1拖動方案的決定圖1-1四級運(yùn)輸機(jī)總體驅(qū)動圖“圓錐滾子軸承怵軸器/向心滾子軸承電動機(jī)圖1-2四級運(yùn)輸機(jī)中單級傳動圖對于四級皮帶運(yùn)輸機(jī),其為四根皮帶分別傳動,那么用以四臺電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別帶動皮帶,總體驅(qū)示意圖1-1所示。要求啟動時,M1-M2TM3TM4順序啟動,這是為了防止貨物在皮帶上堆積。正常停車時,要求按乂4TM3TM2-乂1順序停頓,以保證停車后皮帶上不殘存貨物。事故停車時,如M2停車時M3、乂4、立即停車,而M1延時停車。上述動作均按時間原那么控制。在四級皮帶運(yùn)輸機(jī)中,每一級中電機(jī)到工作機(jī)之間的傳動方案如圖1-2所示,卷筒直徑在口=500乂乂,運(yùn)輸帶的有效拉力F=1500N,運(yùn)輸帶速度V=2M/S,卷筒效率為0.96,長期連續(xù)工作。1.2電動機(jī)的選擇〔1〕電動機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。應(yīng)按照工作機(jī)的要求,以經(jīng)濟(jì)、合理、平安的原那么,根據(jù)選擇的拖動方案選擇電動機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速,并在產(chǎn)品目錄中查找出其型號一、電動機(jī)的選型〔2〕電動機(jī)的選用,首先要了解電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載特性,根據(jù)機(jī)械負(fù)載的類型和特性來選擇電動機(jī)的額定容量、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓以及型式?!?〕要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺電動機(jī),首先要合理選擇電動機(jī)的功率。通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的需要來選擇電動機(jī)的功率,同時,還要考慮負(fù)載的工作制問題,也就是說,所選的電動機(jī)應(yīng)適應(yīng)機(jī)械負(fù)載的連續(xù)、短時或連續(xù)周期工作性質(zhì)。功率選用時不能太大,也不能太小。選小了,保證不了電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的正常工作;選大了,雖然能保證正常運(yùn)行,但是不經(jīng)濟(jì),電動機(jī)容量不能被充分利用,而且電動機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行,使得效率和功率因數(shù)不高?!?〕其次,根據(jù)電源電壓條件,要求所選用的電動機(jī)的額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機(jī)械銘牌上的要求選擇,否那么可能改變生產(chǎn)機(jī)械的性能。此外,電動機(jī)的構(gòu)造、防護(hù)、冷卻和安裝形式,應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求,并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便,以保證電機(jī)能平安可靠的運(yùn)行。1.2.1選擇電動機(jī)類型選擇電動機(jī)種類應(yīng)在滿足生產(chǎn)機(jī)械對拖動性能的要求下,優(yōu)先選用構(gòu)造簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便,價格廉價的電動機(jī).電動機(jī)種類選擇時應(yīng)考慮的主要容有:〔1〕電動機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)與所拖動生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性相匹配;〔2〕電動機(jī)的調(diào)速性能(調(diào)速圍,調(diào)速的平滑性,經(jīng)濟(jì)性)應(yīng)該滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求.對調(diào)速性能的要求在很大程度上決定了電動機(jī)的種類,調(diào)速方法以及相應(yīng)的控制方法;〔3〕電動機(jī)的啟動性能應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)啟動性能的要求,電動機(jī)的啟動性能主要是啟動轉(zhuǎn)矩的大小,同時還應(yīng)注意電網(wǎng)容量對電動機(jī)啟動電流的限制;〔4〕電源種類在滿足性能的前提下應(yīng)優(yōu)先采用交流電動機(jī);〔5〕經(jīng)濟(jì)性一是電動機(jī)及其相關(guān)設(shè)備(如:啟動設(shè)備,調(diào)速設(shè)備等)的經(jīng)濟(jì)性;二是電動機(jī)拖動系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,主要是要效率高,節(jié)省電能.目前,各種形式異步電動機(jī)在我國應(yīng)用非常廣泛,用電量約占總發(fā)電量的60%,因此提高異步電動機(jī)運(yùn)行效率所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是巨大的.在選用電動機(jī)時,以上幾個方面都應(yīng)考慮到并進(jìn)展綜合分析以確定出最終方案.按照四級運(yùn)輸機(jī)的工作要求和條件,選用丫型全封閉籠型三相異步電動機(jī)。電動機(jī)的額定電壓為380V。電動機(jī)有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)之分,由于一般工廠都采用三相交流電,所以采用--考試資料---考試資料-交流電動機(jī)。交流電動機(jī)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類,異步電動機(jī)又分為籠型和繞線型兩種,其中以普通籠型異步電動機(jī)應(yīng)用最多。目前使用最廣的是丫系列自扇冷式籠型三相異步電動機(jī),其構(gòu)造簡單、起動性能好、工作可靠、價格低廉、維護(hù)方便,由于運(yùn)輸機(jī)使用過程中粉塵較多,應(yīng)選用丫型全封閉籠型三相異步電動機(jī)。1.2.2電動機(jī)容量選擇工作機(jī)參數(shù):F=1500NV=1.5M/SD=400MM工作機(jī)所需的電動機(jī)輸出功率為PP=—

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卬1000]WP= F-所以d1000]]所以W由電動機(jī)至工作機(jī)之間的總效率(包括工作機(jī)效率)為]?]=]?]2?]?]?]?]W123456試中效率值查:<高等教育>?機(jī)械設(shè)計根底課程設(shè)計指導(dǎo)書?第二版,表2.3得:]1---帶傳動效率,取0.96]2---齒輪傳動的軸承(一對)效率,取0.99]3---齒輪傳動效率,取0.97]4---聯(lián)軸器傳動效率,取0.97

1――卷筒的軸承傳動效率,取0.98〈-一卷筒的傳動效率,取0.96那么 n?“卬=0.96X0.992X0.97x0.97x0.98x0.96=0.83所以Fv10001n所以Fv10001nW1500x21000x0.83KW=3.6改W1.2.3確定電動機(jī)額定功率為了使電動機(jī)在工作時不會產(chǎn)生過熱,那么:PdN=(1~1.3)pd=(1~1.3)x3.61=(3.61~4.69)kW電動機(jī)的額定功率取為:pdN=4kW1.2.4確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒的工作轉(zhuǎn)速為:60x1000v60x1000x2兀x500kD=r/min=764r兀x500kD按推薦的合理傳動比圍,取V帶傳動的傳動比*=2~4,單級齒輪傳動比n2=3~5,那么合理總傳動比的圍為n'=6~20,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選圍為nd=n'.nW=(6~20)x76.4R/MINnd=458~1528R/MIN符合這一圍的同步轉(zhuǎn)速有750口四川、1000口四加、1500口四加,再根據(jù)計算出的容量由<高等教育>?機(jī)械設(shè)計根底課程設(shè)計指導(dǎo)書?第二版,附表8.1查出有三種適用的電動機(jī)型號,其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比擬情況見下表。方案電動機(jī)型號額定功率電動機(jī)轉(zhuǎn)速/(「/m吊)傳動裝置的傳動比p/kWdN同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比帶齒輪1Y160M1-847507209.4233.142Y132M1-64100096012.573.1443Y112M-441500144018.853.55.385綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量及帶傳動和減速器的傳動比,比擬三個方案可知:方案1電動機(jī)轉(zhuǎn)速低,外廓尺寸及重量較大,價格較高,雖然總傳動比不大,但因電動機(jī)轉(zhuǎn)速較低,導(dǎo)致傳動裝置尺寸較大。方案3電動機(jī)轉(zhuǎn)速較高,但總傳動比大,傳動裝置尺寸較大。方案2適中,比擬適合。因此選定電動機(jī)型號為Y132M1-6,所選電動機(jī)的額定功率pdN=4KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=960口用的額定電流4=10A,總傳動比適中,傳動裝置構(gòu)造較緊湊。電動機(jī)的維護(hù)〔1〕電動機(jī)啟動前,首先應(yīng)檢查電動機(jī)的裝配是否靈活,繞組絕緣電阻是否符合要求,轉(zhuǎn)動局部有無卡阻,還要檢查電動機(jī)的啟動和保護(hù)設(shè)備是否符合要求,比方電動機(jī)接地裝置是否完好,所選的低壓斷路器、接觸器、熔斷器配置是否正確等等。電動機(jī)啟動時,啟動次數(shù)不能太多,否那么電動機(jī)可能過熱燒壞?!?〕電動機(jī)運(yùn)行中,要密切監(jiān)視其電壓、電流和溫度,電動機(jī)運(yùn)行電壓應(yīng)嚴(yán)格控制在變化圍,否那么可能引起電機(jī)過熱,同樣,電流也不能過高或過低,因為電壓一定時,運(yùn)行電流那么反映了電動機(jī)所拖動負(fù)載的情況,機(jī)械負(fù)載過重,電動機(jī)長期過負(fù)荷運(yùn)行,電流會升高,使電動機(jī)嚴(yán)重過熱,如果電機(jī)負(fù)載過輕,形成“大馬拉小車〞,電動機(jī)容量就不能夠充分利用?!?〕在日常的維護(hù)中,還應(yīng)密切監(jiān)聽電動機(jī)有無異常雜音或振動,檢查螺絲是否脫落或松動,要定期對電動機(jī)進(jìn)展檢修和保養(yǎng),及時去除外部灰塵,定期更換潤滑油。電動機(jī)常見故障〔1〕電動機(jī)的常見故障主要有轉(zhuǎn)子掃膛、振動,繞組匝間或?qū)娱g短路,繞組接地,定子繞組缺相運(yùn)行,定子繞組首尾反接,三相電流不平衡,鐵芯硅鋼片絕緣損壞等。〔2〕電動機(jī)振動時會產(chǎn)生噪聲和附加負(fù)荷,可能是傳動裝置不良造成,也可能是電動機(jī)本身引起的,比方轉(zhuǎn)子動平衡不好,轉(zhuǎn)軸彎曲,安裝不到位,緊固件松動等等?!?〕電動機(jī)缺相運(yùn)行的原因主要是線路熔斷器熔體熔斷,開關(guān)接觸器觸點燒損接觸不良引起的。如果運(yùn)行時間過長,將會燒壞電動機(jī)?!?〕電源三相電壓不平衡或繞組匝間短路會引起三相電流不平衡,定子繞組首尾反接會引起電機(jī)溫度升高,繞組接地或短路都會造成電流過大,鐵芯硅鋼片絕緣損壞會引起電動機(jī)過熱等??傊?,在實際運(yùn)行中,要正確分析電機(jī)故障原因,加強(qiáng)巡視和維護(hù),盡可能地及時發(fā)現(xiàn)和消除電動機(jī)的故障,確保電動機(jī)的平安運(yùn)行。第2章電氣控制線路的設(shè)計2.1電氣原理圖設(shè)計的根本步驟〔1〕根據(jù)選定的拖動方案及控制方式設(shè)計系統(tǒng)的原理框圖,擬訂出各局部的主要技術(shù)要求和主要技術(shù)參數(shù)?!?〕根據(jù)各局部的要求,設(shè)計出原理框圖中各個局部的具體電路。對于每一局部的設(shè)計總是按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查,反復(fù)修改與完善的步驟進(jìn)展?!?〕繪制總原理圖。按系統(tǒng)框圖構(gòu)造將各局部聯(lián)成一個整體?!?〕正確選用原理線路中每一個電器元件,并制訂元器件目錄清單?!?〕對于比擬簡單的控制線路,例如普通機(jī)床的電氣配套設(shè)計,可以省略前兩步,直接進(jìn)展原理圖設(shè)計和選〔6〕用電器元件。但對于比擬復(fù)雜的自動控制線路,例如專用的數(shù)控生產(chǎn)機(jī)械或者采用微機(jī)或電子控制的專用〔7〕檢測與控制系統(tǒng),要求有程序預(yù)選、刀具調(diào)整與補(bǔ)償和一定的加工精度、生產(chǎn)效率、自動顯示、各種保護(hù)、故障診斷、報警、打印記錄等,就必須按上述過程一步一步進(jìn)展設(shè)計。只有各個獨立局部都到達(dá)技術(shù)要求,才能保證總體技術(shù)要求的實現(xiàn),保證總裝調(diào)試的順利進(jìn)展。原理圖的設(shè)計方法分析設(shè)計法所謂分析設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求去選擇適當(dāng)?shù)母究刂骗h(huán)節(jié)〔單元電路〕或經(jīng)過考驗的成熟電路,按各局部的聯(lián)鎖條件組合起來并加以補(bǔ)充和修改,綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時,可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計,將主令信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合與變換,在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要的工作信號。設(shè)計過程中,要隨時增減元器件和改變觸點的組合方式,以滿足拖動系統(tǒng)的工作條件和控制要求,經(jīng)過反復(fù)修改得到理想的控制線路。由于這種設(shè)計方法是以熟練掌握各種電氣控制線路的根本環(huán)節(jié)和具備一定的閱讀分析電氣控制線路的經(jīng)歷為根底,所以又稱為經(jīng)歷設(shè)計法。分析設(shè)計法的特點是無固定的設(shè)計程序,設(shè)計方法簡單,容易為初學(xué)者所掌握,對于具有一定工作經(jīng)歷的電氣人員來說,也能較快地完成設(shè)計任務(wù),因此在電氣設(shè)計中被普遍采用。其缺點是設(shè)計方案不一定是最正確方案,當(dāng)經(jīng)歷缺乏或考慮不周時會影響線路工作的可靠性。邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來進(jìn)展電路設(shè)計,即根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的拖動要求及工藝要求,將執(zhí)行元件需要的工作信號以及主令電器的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量,并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達(dá),然后再運(yùn)用邏輯函數(shù)根本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)展簡化,使之成為需要的與或關(guān)系式,根據(jù)最簡式畫出相應(yīng)的電路構(gòu)造圖,最后再作進(jìn)一步的檢查和完善,即能獲得需要的控制線路。采用邏輯設(shè)計法能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案,所用元件數(shù)量少,各元件能充分發(fā)揮作用,當(dāng)給定條件變化時,能指出電路相應(yīng)變化的在規(guī)律,在設(shè)計復(fù)雜控制線路時,更能顯示出它的優(yōu)點。任何控制線路,控制對象與控制條件之間都可以用邏輯函數(shù)式來表示,所以邏輯法不僅能用于線路設(shè)計,也可以用于線路簡化和讀圖分析。邏輯代數(shù)讀圖法的優(yōu)點是各控制元件的關(guān)系能一目了然,不會讀錯和遺漏?!?〕組合邏輯電路其特點是執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)只與同一時刻控制元件的狀態(tài)有關(guān),輸入、輸出呈單方向關(guān)系,即輸出量對輸入量無影響。它的設(shè)計方法比擬簡單,可以作為經(jīng)歷設(shè)計法的輔助和補(bǔ)充,用于簡單控制電路的設(shè)計,或?qū)δ承┚植侩娐愤M(jìn)展簡化,進(jìn)一步節(jié)省并合理使用電器元件與觸點?!?〕時序邏輯電路其特點是輸出狀態(tài)不僅與同一時刻的輸入狀態(tài)有關(guān),而且還與輸出量的原有狀態(tài)及其組合順序有關(guān),即輸出量通過反應(yīng)作用,對輸入狀態(tài)產(chǎn)生影響。這種邏輯電路設(shè)計要設(shè)置中間記憶元件〔如中間繼電器等〕記憶輸入信號的變化,以到達(dá)各程序兩兩區(qū)分的目的。原理圖設(shè)計中應(yīng)注意的問題電氣控制設(shè)計中應(yīng)重視設(shè)計、使用和維護(hù)人員在長期實踐中總結(jié)出來的許多經(jīng)歷,使設(shè)計線路簡單、正確、平安、可靠、構(gòu)造合理、使用維護(hù)方便。通常應(yīng)注意以下問題。選擇控制電源盡量減少控制線路中電源的種類,控制電源用量,控制電壓等級應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)等級。在控制線路比擬簡單的情況下,可直接采用電網(wǎng)電壓,即交流220V、380V供電,以省去控制變壓器。當(dāng)控制系統(tǒng)使用電器數(shù)量比擬多時,應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓,或用直流低電壓控制,既節(jié)省安裝空間,又便于采用晶體管無觸點器件,具有動作平穩(wěn)可靠、檢修操作平安等優(yōu)點。對于微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)注意弱電控制與強(qiáng)電電源之間的離,不能共用零線,防止引起電源干擾。照明、顯示及報警等電路應(yīng)采用平安電壓。選擇電器元件盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量。在電器元件選用中,盡可能選用性能優(yōu)良、價格廉價的新型器件,同一用途盡可能選用一樣型號。電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷開展、更新嚴(yán)密聯(lián)系在一起的,因此,設(shè)計人員必須密切關(guān)注電機(jī)、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新開展,不斷收集新產(chǎn)品資料,以便及時應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計中,使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)一步的提高。減少通電電器的數(shù)量正常工作過程中,盡可能減少通電電器的數(shù)量,以利節(jié)能,延長電器元件壽命以及減少故障。合理使用電器觸點在復(fù)雜的繼電接觸控制線路中,各類接觸器、繼電器數(shù)量較多,使用的觸點也多,線路設(shè)計應(yīng)注意以下問題。〔1〕主副觸點的使用量不能超過限定對數(shù),因為各類接觸器、繼電器的主副觸點數(shù)量是一定的。設(shè)計時應(yīng)注意盡可能減少觸點使用數(shù)量.以采用邏輯設(shè)計化簡方法,改變觸點的組合方式,以減少觸點使用數(shù)量,或增加中間繼電器來解決?!?〕檢查觸點容量是否滿足控制要求,防止因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點燒壞、熔焊的故障,要合理安排接觸器主副觸點的位置,防止用小容量繼電器去切斷大容量負(fù)載??傊?,要計算觸點斷流容量是否滿足被控制負(fù)載的要求,還要考慮負(fù)載性質(zhì)〔阻性、容性、感性等〕以保證觸點工作壽命和可靠性。2.3.5正確連線〔1〕正確連接電器線圈電壓線圈通常不能串聯(lián)使用,即使用兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和的電壓值,因為電器動作總有先后之差,可能由于動作過程中阻抗變化造成電壓分配不均勻.對于電感較大的電器線圈,例如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵磁線圈等那么不宜與一樣電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作,否那么在接通或斷開電源時會造成后者的誤動作。〔2〕合理安排電器元件及觸點位置對一個串聯(lián)回路,各電器元件或觸點位置互換,并不影響其工作原理,但從實際連線上卻影響到平安、節(jié)省導(dǎo)線等各方面的問題?!?〕注意防止出現(xiàn)寄生回路在控制電路的動作過程中,如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電路,稱為寄生回路。當(dāng)設(shè)備的電力拖動方案及電動機(jī)確定后,在明確控制系統(tǒng)設(shè)計要求的根底上,就可以進(jìn)展電氣控制電路設(shè)計,設(shè)計時應(yīng)先設(shè)計主回路,再設(shè)計控制回路。主線路的設(shè)計三相電源通過刀開關(guān)QS引入,供應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)乂1、M2、M3、乂4及控制回路。熔斷器FU作為總電路(主電路、控制電路)的保護(hù)元件,F(xiàn)R1、FR2、FR3、FR4分別為電動機(jī)M1、M2、M3、M4的過載保護(hù)熱繼電器。電動機(jī)M1、M2、M3、M4的啟動與停頓,分別由交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4控制。由此組成的主回路見圖2-1所示。圖2-1四級運(yùn)輸機(jī)主回路控制線路的設(shè)計根據(jù)以下四級運(yùn)輸機(jī)的控制要求:〔1〕啟動時,要求按M1-M2-M3-M4順序啟動?!?〕正常停車時,要求按M4-M3-M2-M1順序停車?!?〕事故停車時,如M2停車時M3、乂4、立即停車,而乂1延時停車。〔4〕上述動作均按時間原那么控制。用經(jīng)歷設(shè)計法確定出控制回路,見圖2-2所示。圖2-2四級運(yùn)輸機(jī)電氣控制回路當(dāng)U、V兩相電源接通時,時間繼電器KT4線圈通過KM4的常閉觸頭、KA2常閉觸頭和FR4形成回路得電,使得電機(jī)3控制線路中的燈4的觸頭閉合;時間繼電器燈5線圈通過KM3的常閉觸頭、KA2常閉觸頭和FR3形成回路得電,使得電機(jī)2控制線路中的KT5- . -考試資料---考試資料---考試資料-的觸頭閉合;時間繼電器燈6線圈通過KM2的常閉觸頭、KA2常閉觸頭和FR2形成回路得電,使得電機(jī)電,使得電機(jī)1控制線路中的燈6的觸頭閉合。當(dāng)四級運(yùn)輸機(jī)需要啟動時,按下581按鈕開關(guān),讓電機(jī)1控制線路構(gòu)成回路,KA1繼電器線圈得電,KA1常開觸頭閉合,KT1時間繼電器線圈得電,KT1時間繼電器開場計時,KM1線圈得電,KM1自鎖、KM1主觸頭閉合、電動機(jī)乂1得電啟動、電機(jī)2控制線路中的KM1輔助常開觸頭閉合;當(dāng)KT1時間繼電器計時到規(guī)定時間后,電機(jī)2控制線路中的KT1常開觸頭閉合,使電機(jī)2控制線路構(gòu)成回路,KT2時間繼電器線圈得電,KT2時間繼電器開場計時,KM2線圈得電,KM2主觸頭閉合、電動機(jī)乂2啟動、KM2輔助常開觸頭閉合(包括電機(jī)3控制線路中的)、常閉觸頭斷開,使得燈6線圈供電路線改變,使它經(jīng)過了電機(jī)2控制線路中的KT5,KT1,KM1的控制環(huán)節(jié);當(dāng)KT2時間繼電器計時到規(guī)定時間后,電機(jī)3控制線路中的KT2常開觸頭閉合,讓電機(jī)3控制線路構(gòu)成回路,燈3時間繼電器線圈得電,KT3時間繼電器開場計時,KM3線圈得電,KM3主觸頭閉合、電動機(jī)乂3啟動、KM3輔助常開觸頭閉合(包括電機(jī)4控制線路中的)、常閉觸頭斷開,使得燈5線圈供電路線改變,使它經(jīng)過了電機(jī)3控制線路中的燈4,KT2,KM2的控制環(huán)節(jié);當(dāng)KT3時間繼電器計時到規(guī)定時間后,使電機(jī)4控制線路構(gòu)成回路,電機(jī)4控制線路中的KT3常開觸頭閉合,KM4線圈得電,KM4主觸頭閉合、電動機(jī)M4啟動,輔助常開觸頭閉合,常閉觸頭斷開,使得燈4線圈供電路線改變,讓KT4線圈經(jīng)過電機(jī)4控制線路中的582按鈕開關(guān)、KT3、K3的控制環(huán)節(jié)。從而實現(xiàn)了M1-M2TM3TM4電動機(jī)的順序啟動。當(dāng)KM4輔助常開觸頭閉合時,KA2中間繼電器線圈得電,并自鎖、KA2在電機(jī)2和電機(jī)3和電機(jī)4控制線路中的常閉觸頭斷開,防止KT6、KT5線圈和KT4線圈在KM2和KM3線圈和KM4線圈失電停車時重復(fù)得電而無法延時停車。四級運(yùn)輸機(jī)正常停車時,需按下$82按鈕開關(guān),電機(jī)4控制線路斷開,KM4線圈失電,主觸頭斷開,電動機(jī)乂4停頓,KM4輔助常開觸頭斷開,常閉觸頭閉合,燈4時間繼電器線圈失電,開場計時;當(dāng)KT4時連續(xù)電器延時到規(guī)定時間后,燈4在電機(jī)3控制線路中的延時斷開觸頭斷開,KM3線圈失電,主觸頭斷開,電動機(jī)M3停頓,KM3輔助常開觸頭斷開,常閉觸頭閉合,燈5時間繼電器線圈失電,開場計時;當(dāng)KT5時間繼電器延時到規(guī)定時間后,燈5在電機(jī)2控制線路中的延時斷開觸頭斷開,KM2線圈失電,主觸頭斷開,電動機(jī)乂2停頓,KM3輔助常開觸頭斷開,常閉觸頭閉合,KT6時間繼電器線圈失電,開場計時;當(dāng)KT6時連續(xù)電器延時到規(guī)定時間后,KT6在電機(jī)1控制線路中的延時斷開觸頭斷開,KM1線圈失電,主觸頭斷開,電動機(jī)M1停頓,KM1輔助常開觸頭斷開,自鎖解除。KA1中間繼電器線圈失電,KA1的常開觸頭斷開,KA2線圈失電,KA2在電機(jī)2、電機(jī)3和電機(jī)4控制線路中的常開觸閉合,從而KT4、KT5、KT6時間繼電器線圈又重新得電,為下一次運(yùn)輸機(jī)啟動做準(zhǔn)備。從而實現(xiàn)了M4TM3TM2-M1順序停車的要求。在運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行中,如果電動機(jī)M2出現(xiàn)事故,F(xiàn)R2動作,電機(jī)2控制電路斷開。KM2線圈失電,KM2主觸頭斷開,電機(jī)M2停頓,KM2在電機(jī)3控制電路中的常開觸頭斷開,KM3線圈失電,KM3主觸頭斷開,M3電機(jī)停頓,KM3在電機(jī)4控制電路中的常開觸頭斷開,KM4線圈失電,KM4主觸頭斷開,M4電機(jī)停頓,到達(dá)了M2出現(xiàn)事故,M3、M4電機(jī)立即停車的目的。在KM2線圈失電同時,KT6線圈也失電,KT6時間繼電器開場計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定時間后燈6在電機(jī)1控制線路中的延時斷開觸頭斷開,KM1線圈失電,KM1主觸頭斷開,M1電動機(jī)停頓。到達(dá)了乂2出現(xiàn)事故,M1延時停車的要求。在運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行中,如果出現(xiàn)了特別嚴(yán)重的事故,需要手動停車時,按下583按鈕開關(guān),所有控制電路斷開,KM1、KM2、KM3、KM4線圈均失電,電動機(jī)M1、M2、M3、M4全部停車。由于以上控制線路中需要延時的控制均采用時間繼電器控制,所以時間原那么性是很強(qiáng)的,可根據(jù)用戶的要求可調(diào)的。第3章電氣元件的選擇3.1刀開關(guān)和熔體的選擇3.1.1刀開關(guān)的選型保護(hù):主要用作隔離開關(guān),不切斷故障電流,只能承受故障電流引起的電動力選型和熱效應(yīng)。〔1〕額定電壓選:刀開關(guān)額定電壓三刀開關(guān)工作電壓。〔2〕按額定電流選:刀開關(guān)額定電流三刀開關(guān)工作電流。如電路中有電動機(jī),工作電流應(yīng)按電動機(jī)起動電流計算。〔3〕按熱穩(wěn)定和動穩(wěn)定校驗:IMAXNICH。IMAX:最大允許電流。一出三相短路沖擊電流?!?〕刀開關(guān)的圖形及符號如圖:圖形(]口口符號3.1.2熔斷器選型〔1〕按正常工作電流選擇〔2〕熔體額定電流》線路計算電流〔3〕按短路電流校驗動作靈敏性IDMIN/IERnKR出乂川:被保護(hù)線路最小短路電流KR:熔斷器動作系數(shù),一般為4〔4〕熔斷器的圖形及符號如圖:圖形符號3.1.3各類設(shè)備熔斷器選擇〔1〕單臺電機(jī)回路熔體選擇IERnIQD/A他口:熔體額定電流心口:電機(jī)起動電流A:計算系數(shù),取決于起動狀況的熔斷器特性〔2〕配電線路熔體的選擇IQD1:線路中起動電流最大的電機(jī)的起動電流£3-1):除起動電流最大的電機(jī)以外的線路工作電流A:計算系數(shù)?!?〕照明線路熔體的選擇IERnIG/AM£:線路計算電流AM:計算系數(shù)〔4〕變壓器上下壓熔體的選擇從容量為160^人的變壓器,其高壓熔體按2~3倍額定電流選擇;容量為160KVA以上的變壓器,高壓熔體按1.5~2倍額定電流選擇。B.變壓器低壓熔體按其額定電流或過負(fù)荷電流的20%選擇?!?〕靜電電容器組熔體的選擇IERn〔1.5~2〕IECIEC:電容器組的額定電流3.1.4快速熔斷器的選擇〔1〕小容量整流裝置IER=1.57IF他口:快速熔斷器額定電流有效值。品可控硅正向平均電流〔2〕大容量變流裝置M:并聯(lián)去路數(shù)KI:動態(tài)均流系數(shù),一般取0.5~0.6人口:熔斷器最大熔斷人代硅元件浪涌QS為電源引入開關(guān),工作電壓為380V,熔斷器FU和刀開關(guān)為一體的,根據(jù)工作要求選擇HR5系列熔斷器式刀開關(guān)。配備熔體額定電流的選擇,由于保護(hù)的是多臺電機(jī),根據(jù)以下公式計算:IFU-(1-5-2,5]INmax+Z屋式中INmax為最大一臺電動機(jī)的額定電流,^IN為其它電動機(jī)的額定電流總和。所以I=2x10+10+10+10=50AFU最后根據(jù)工作要求選擇HR5-100/31型刀開關(guān),配備50A熔體。3,2熱繼電器的選擇〔1〕按電動機(jī)起動時間選擇TF二〔0.5~0.7〕TDTF:熱繼電器在6他下的可返回時間TD:熱繼電器在6正下的動作時間〔2〕按電動機(jī)額定電流選擇IZ二〔0.95~1.05〕IEDIZ:熱繼電器整定電流IED:電動機(jī)額定電流〔3〕按斷相保護(hù)要求選擇對于星形接法的電動機(jī),采用三極熱繼電器即可;對于三角形接法的電動機(jī),應(yīng)采用帶斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的熱繼電器。根據(jù)工作要求,選用帶斷相保護(hù)裝置的三相構(gòu)造的熱繼電器。熱元件額定電流的選擇,按以下公式IN=[1-15-1.5]INM式中IN為熱元件的額定電流[A],INM為電動機(jī)額定電流[A]所以IN=[1.15-1.5]x10=〔11.5~15〕A根據(jù)工作要求選擇J口51-25〃型熱繼電器,主電路額定電流254,控制觸點額定電壓380V額定電流3A,熱元件整定電流調(diào)節(jié)圍為〔12.5~15~18〕A〔4〕熱繼電器的圖形及符號如圖:

3.3交流接觸器的選擇〔1〕由于所控制負(fù)載為一般任務(wù),所以選用AC3類接觸器。〔2〕負(fù)載電路的工作電壓為380V,選用交流接觸器的額定工作電壓(觸點的額定電壓)為380V?!?〕控制電路的電壓為380V,所以選擇線圈電壓為380V〔4〕被控回路的額定電流為10A,取接觸器的額定電流〔指主觸點的額定電流〕是10人?!?〕根據(jù)以上工作要求,選擇CJX1-16圖形及符號如圖:

圖形符號3.4時間繼電器的選擇〔1〕在順序啟動中,使用的時間繼電器燈1、KT2、燈3采用的是通電延時型?!?〕在順序停車時,使用的時間繼電器燈4、KT5、燈6采用的是斷電延時型?!?〕由于運(yùn)輸機(jī)對延時要求準(zhǔn)確度不是很高,故采用空氣式時間繼電器。延時圍在35~180S,適應(yīng)工作機(jī)的要求?!?〕控制電路采用的是380V電壓,故時連續(xù)電器左作電壓為380V?!?〕報據(jù)以上工作要求及觸點的要求,通電延時型選擇JS23-12/1型時間繼電器,斷電延時型選擇JS23-41/2型時間繼電器。

3.5中間繼電器的選擇〔1〕由于控制電路中的電壓為380V,故中間繼電器的額定電壓為380V?!?〕KA1僅需用的一個常開觸點,根據(jù)工作要求選擇JZ15-62型中間繼電器?!?〕KA2因為需要1個常開觸頭,3個常閉觸頭,所以選用JZ15-26型中間繼電器?!?〕中間繼電器的圖形及符號:圖形符號3.6按鈕開關(guān)的選擇〔1〕由于581為四級運(yùn)輸機(jī)啟動開關(guān)按扭,只需要一個常開觸點,工作電壓為380V,根據(jù)要求選擇LA17-11撳壓式綠色按鈕開關(guān)?!?〕SB2為運(yùn)輸機(jī)正學(xué)停車按鈕開關(guān),僅需一個常閉觸點,工作電壓為380V,根據(jù)工作要求選擇LA17-11撳壓式紅色按鈕開關(guān)?!?〕SB3為緊急停車按鈕開關(guān),工作電壓為380V,按其工作特性,選用1僅9-1〃緊急式按鈕開關(guān)〔4〕按鈕的圖形及符號:

圖形圖形符號元件明細(xì)表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量M1、M3、M4M2、三相異步電動機(jī)Y132M1-64KW960R/MIN380V4

QS(FU)熔斷器式刀開關(guān)HR5-100/31500V50A(熔體)1FR1、FR2、FR3、FR4熱繼電器JRS1-25/Z380V25A4KM1、KM2、K3、M4交流接觸器CJX1-16380V10A4KT1、KT2、KT3時間繼電器(通電延時)JS23-12/1380V5A3KT4、KT5、KT6時間繼電器(斷電延時)JS23-41/2380V5A3KA1中間繼電器JZ15-62380V5A1KA2中間繼電器JZ15-26380V5A1SB1按鈕開關(guān)(綠色)LA17-1138

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