iec63-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)介紹

PLC培訓(xùn)班（第4講）IEC61131-3

編程語言標(biāo)準(zhǔn)介紹1.IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用信息2.IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)軟件模型3.IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通信模式

4.IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元

5.IEC61131-3PLC編程語言IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用信息

眾所周知，在開發(fā)可編程序控制器（PLC）的早期階段，由于沒有一個統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，各制造商根據(jù)自己的習(xí)慣，使用自己的編程語言，這些編程語言從內(nèi)容到形式都很不相同，例如，德國的公司喜歡用功能塊圖和語句表語言，這與他們早期將晶體管邏輯電路用來完成控制功能有關(guān)系，而美國的公司則喜歡用梯形圖語言和控制鼓（ControlDrum）。梯形圖語言又是從繼電器控制邏輯延伸來的，至于法國公司除了用梯形圖語言外，還用GRAFCET語言，這一語言又特別適用于完成順序控制的功能。I號E足C潔6腸1那1嘩3弄1第-挑3仆P湊L謙C勸標(biāo)恢準(zhǔn)澡通涂用擋信銷息這辜種送編姓程匠語怖言涉的哥不肺統(tǒng)典一絕情休況子，丘給截用禁戶載帶拆來軋極虧大某的夜不悅方卻便巖，掛使體用恐不來同急公惰司吐產(chǎn)恭品塑，可編擔(dān)制菠的吹程業(yè)序森完宣全挖不姑通雪用涌，閥用序戶侵被捎迫封要源去復(fù)熟芽悉蘆不攔同尖公擴司張的功編梳程傳語業(yè)言肯，鑒要瘡額該外恥的動購刃置致不創(chuàng)同者的噸編宏程咸工土具糊，蹤蝶要頑想慌在優(yōu)一禍個巾大蛛型積的歐工歌程虎項都目鼻中孫使飼用米多舍家脆公牽司外的嬌產(chǎn)并品步，凳幾仿乎峽是贈不岔可獲能嗚的腐事趁。早焦在伍上后世帳紀(jì)桐8嘴0疾年稈代黑國渣際威電喪工領(lǐng)技雷術(shù)結(jié)委欲員直會噸I脾E勾C溉的牧第漢六訂工篩作帳組談（擇I些E鑒C病/搜T昆C專6終5殃B夸/緞W援G壘6線）駱就視開旱始榆著斜手思制盾定堂統(tǒng)漿一脈的管可否編夏程植序蕩控憶制遼器掛標(biāo)茄準(zhǔn)妖。驢并叉于豪1陽9職9繳3睜年持正甩式原頒響布哄了谷這健一畝標(biāo)聰準(zhǔn)槐，許即仔I裁E兆C艦1笨1敗3患1濟－綢3堅國凝際治標(biāo)藝準(zhǔn)憐。I貸E仗C如6往1羨1鉗3若1蝴-政3魂P(guān)防L右C垃標(biāo)由準(zhǔn)隆通造用域信披息我膜國猾根筒據(jù)I健E安C的燦標(biāo)福準(zhǔn)柄制客定沖的衣中猾華賺人茶民魔共喝和另國勤可斷編歷程帶序男控目制鬧器債（雜P昆r組o寇g課r箭a園m珍m屢a型b傷l外e索C槐o繳n五t供r刪o此l常l父e廣r永）竟的青國惠家維標(biāo)挪準(zhǔn)變，讓標(biāo)局準(zhǔn)勤號療為G森B佛/蹲T義1此5到9或6路9恰.簽1－1殲5咬9盟6使9替.泄4，辣該借標(biāo)梁準(zhǔn)障于1梳9艙9去5年鳥底忌發(fā)秩布逢，端從1漿9接9割6年1郵0月1日擊起而開蟲始香實截施日。I報E烤C剛6寺1掠1胳3擋1同-帝3及P此L們C華標(biāo)林準(zhǔn)恭通底用從信瓶息近站幾崖年五由塵于分自駁動畢化辟系句統(tǒng)倍的配發(fā)雜展勵，項需滾要典制荷定片涵足蓋圾更閘廣狼領(lǐng)律域閉，泊不占僅摔包畜括迅P季L凈C般，鼓還屑有殺D造C谷S線，岡H在M季I達以詢及廢現(xiàn)呈場絕總?cè)蔷€銹等棕的友內(nèi)挪容鉆。握I釘E艇C凡的遠第裕七麻工額作廟組竿（銀I彩E把C躺/攏S艷C角6良5仔B網(wǎng)/口W圣G寄7徹）抄制必定演了謙新即的禮I蒜E全C裳6裂1緩1哨3緩1伍－炎3弦標(biāo)檢準(zhǔn)擊，盜第盟七屆工菊作爭組畝包郵括抄來濃自復(fù)不歉同詞的蚊P家L信C綁制噴造立商粱，鼠軟屑件憂公座司墾和賭用經(jīng)戶發(fā)代梨表甜，對這像樣課制柄定察的爬標(biāo)跟準(zhǔn)窗可音以豪做請為鴨一另個載導(dǎo)販則勞，航為字大許多汁數(shù)良P岸L陳C疤制鍋造備商某所連接鄙受傻，粗I自E澆C俘6屆1峰1龜3富1害標(biāo)悶準(zhǔn)健的5個庫部還分心總挺結(jié)庭當(dāng)脈代瀉P佛L眠C剖系辯統(tǒng)客的架要仔求終，凍這遠些孔要圈求糧涉涌及沒P畜L遲C訓(xùn)的魚硬啊件姿和艦編姿程叼系枯統(tǒng)申。領(lǐng)新否標(biāo)員準(zhǔn)晚包銅括爽了位早碗已宰在疲P援L芒C突編娃程太中膀使向用追的血通慈用常概灶念燥，烈同逮時板也臣增塞加像了疲新甲的綁編類程面方童法搏。I喬E灘C豪6季1鉗1療3巨1球-謠3俘P恐L腦C翼標(biāo)或準(zhǔn)泰通投用贊信像息I佳E芝C栗6號1熊1便3擱1－3本息身脖只爬做逃為P滑L孟C的毀編字程怕指踏導(dǎo)剛，顧而邁不太是各強傻制袍的糖規(guī)露則仿，渠若P講L令C制粘造市商滑希伴望羊符然合漿這鑰個悼標(biāo)厲準(zhǔn)富，哥他浮們得必膀須斑提貼供秘文飼件很，礎(chǔ)說震明壯其寧對抵標(biāo)怒準(zhǔn)追的邪符笨合公程棟度籮，波他戀們鞋還算必屋須強通礦過鎖認貝證鵝，稼確康認認那告些濟部供分鄭符雨合發(fā)標(biāo)境準(zhǔn)素，脹那駁些惠部鍬分湊還漏不爹能幸滿保足搜標(biāo)晨準(zhǔn)笑。這柿個濾標(biāo)爸準(zhǔn)司附最有6辱2個叫性路能壁表逼，允制會造聯(lián)商嗓必閃須家填肅寫帆這青些多表朵格介并濾提堅供鋼注希釋票（巷例策如伍；立“聽完飲全擔(dān)滿節(jié)足職”冠，撕不養(yǎng)能笨“箏實很現(xiàn)芝”億，紙“肯以明下偉部川分翁能易實科現(xiàn)名”…）篇。I跪E犬C號6鹿1怎1統(tǒng)3徒1資-拉3玻P絡(luò)L舞C沖標(biāo)芹準(zhǔn)倒通埋用組信捧息該南標(biāo)飾準(zhǔn)仔還津提尾供斬一買個尼測廁試辰基唉礎(chǔ)詢，育允廉許尚制眾造欠商謀和忙客窄戶妻都范能袍評銅估理，響每腰一卸個是編細程編系神統(tǒng)債符嗓合證I荷E齊C默標(biāo)睛準(zhǔn)站的帖接向近塑程逆度敗。為兼了送進霜一光步妖證邊明蛛兼柿容末性懷，忙P門L缺C班o堡p基e樣n車國用際浸組艦織幻玉，按進粗一練步被定六義效兼終容榜性諷等霉級饞的詠測海試浸，某而嚼這今些浙測岸試側(cè)是唇由慎獨擦立嫩的植機池構(gòu)刊進響行肚的喜。I紛E臺C渾6拜1蒼1宿3陣1株-帥3貸P難L阿C屠標(biāo)茶準(zhǔn)裙軟桃件什模阻型I筍E免C撤6在1草1士3只1－3的客軟招件噸模蠟型欄描嘩述槳了歸諸罷多姨概脖念岔，伙包幟括勉組破態(tài)孤（c前o揪n廣f階i疑g插u灰r括a語t蒜i旗o倘n）翅。皺資樹源邁（r殺e分s賤o省u伍r柄c盯e）.任伶務(wù)(旨t公a溜s堂k嫁)皮.程西序(奪p展r板o擾g辨r娃a計m間)年.功球能煎塊貨（f振u否n散c疊t愚i欄o眨n研b愁l境o玩c脫k）隆以香及井功壺能求（f牧u傘n愿c茫t欣i遵o也n）朽和居它證們網(wǎng)之護間舞的技連解接草。I郊E任蘆務(wù)C叉6襲1類1兆3卡1頑-面3們P削L梅C肚標(biāo)跨準(zhǔn)糞軟荒件核?？h型斃（挪組貧態(tài)態(tài)內(nèi)意部致的毯資妖源極）在糟軟甚件著等漆級架中股的瓜最摸高筆等幸級哨是肢組饒態(tài)魔(違c貓o配n獄f句i橡g在u議r來a史t凡i睛o歉n憂)爐,長它匙定印義準(zhǔn)了嗎單欄元象結(jié)愚構(gòu)和，潔這苦一低單聽元嶺有架可化能逮是爛，侄例域如像：栗帶撇多晴個肝C賠P錘U壞連涌接魄的掉P巷L(fēng)幅C帶。一囑個梁組狹態(tài)郵包產(chǎn)括湊一河個咬或由若獻干猶個暫資居源垮(臂r晌e綿s胞o顫u位r想c悔e讓s拌)拿,劣它碌構(gòu)吳成飽一哥個噴C劣P礦U資茅源斬的遍程盼序波是秩由畢任服務(wù)牛來宣控奮制角，尚任載務(wù)朵(吧t和a借s蛾k成)裳表鵝示地一憂個拿可嶺執(zhí)眉行滔的鋤程師序刃單余元隨。I礙E鋪C尋6狼1亞1蘆3途1超-麻3艦P般L巾C籮標(biāo)予準(zhǔn)烏軟稠件排模蹄型（棚組奶態(tài)承內(nèi)封部杏的浩資灣源?。㊣擇E味C萄6橋1土1吩3屬1像-梯3步P炸L碌C柱標(biāo)略準(zhǔn)誤軟事件忙模午型耗（任套務(wù)）任葉務(wù)鑄能原周近期道地凍或富由喜于且一價定鞭的圣事狠件吧來確處缺理枝，鋪它任們蒙具榜有慘優(yōu)影先遇權(quán)點級輩，器優(yōu)賣先定權(quán)殲是惜定設(shè)義扒在量資命源槽內(nèi)至部辱分盲配再給C芹P小U的就時燭間柱段蓮。有幸若綱干功種對類滅型少的水任澇務(wù)污：a檢.周葬期牛任脫務(wù)呆，b陸.時堅間番控柜制太任事務(wù)鴿（哨時臥間越間占隔撕任接務(wù)袋）謀，c虛.事揪件那控這制納任妻務(wù)(事瓦件六任透務(wù))師，袖e粱.中股斷皆任營務(wù)任饒務(wù)貨說奇明木是秧由果任仔務(wù)多名動，液它禿的套優(yōu)塑先正權(quán)厚級黃，呼以竄及足任讀務(wù)帆執(zhí)龍行叛時弄的綿條堆件艷，猴條愈件戲可淋以多是款時魚間鞠間哭隔撓，績一森個駝事診件評〈挽數(shù)窄字突量瓦輸漫入狀的再上騙升惡沿田或賤全戶局細變政量緞的劃偽(糾f晝a濟l訊s撤e務(wù))馳/真(斑t裝r薯u祥e尖)變辭化集〉侵或非一館個寫中椅斷角，才每睡一波個邁任黑務(wù)窄能雪分的配他若殺干遮個廁程鞏序樸，恒這巨些睡程且序螞將辭由達任項務(wù)駐來細激含活惑。慘程御序哀是難按澇照貸所糕指賀示懂的晴順猛序披來稿處副理倒的萄。I株E媽C宋6柳1艘1晌3惱1色-魄3恰P屬L留C營標(biāo)揚準(zhǔn)斜軟庫件刷模騎型暮（任樹務(wù)）a佳.捷帶偏有齊條焦件嫂的豈任爹務(wù)憤，制在攝條討件叼滿妥足戒時樓將駛被是執(zhí)閣行述，趟例察如以，扁當(dāng)善指錄示覽的婚時東間隊間翼隔執(zhí)已權(quán)經(jīng)顧超鑰出渴，菌或筑變顯量扁的肆地里址經(jīng)“用偽?！睔W改剖變衛(wèi)成弦“缺真哭”唯。b購.歌如悟果賭若禁干候個算任斗務(wù)丘都拌滿用足墨條嘉件德，您則任具害有網(wǎng)最蜘高策優(yōu)云先已權(quán)攜級男的遮任刑務(wù)拿將孝被汽執(zhí)牙行嘗。c孤.賭不莫允峰許聰將誦同嘗一挨個秘優(yōu)性先逆權(quán)候級藥分賓配挎給輛多京個亂任準(zhǔn)務(wù)葵（謠優(yōu)敲先程權(quán)旦級早0愧＝蒜任歪務(wù)逆禁資止祖是畏例半外弊）瓦。d酬.在群另疫一余個粒任何務(wù)呼正撫在宣被飾處幫理猾時籠，桌如紗果鼻具顏有術(shù)較峽高迎優(yōu)矮先藥權(quán)儉級呆的龜任質(zhì)務(wù)碰的應(yīng)條粥件俗被幼滿墨足遼，探則暮較漢低濁優(yōu)躍先芝權(quán)晴級傷的抱任儀務(wù)諸將苗被序中嶄斷寄，伍只歉有廳另銷一隊任旦務(wù)恨已者被泡完狀成爆后釣，兔再電繼幟續(xù)仍處言理胃。I揮E測C本6朵1資1鞏3腹1啄-幻玉3壓P老L脈C嘩標(biāo)陜準(zhǔn)辛軟錫件喝模蹈型（惰組老織喬單摘元P鉤O斑U甚s貞）I倍E群C來6岔1他1客3戶1－3定唯義欺程估序(弱p舒r訓(xùn)o紀(jì)g跡r芒a膽m如)矮,功剝能棵塊(拼f扇u昏n快c坐t屋i歸o到n怖b呀l獄o峰c借k糊)濃,功認能(頸f攜u豈n罩c憶t箏i邪o擴n坐)作倍為染程冶序圓的咱組駕織苦單鞠元固或P以O(shè)滑U喂s膽(龍P朱r映o杯g殖r辰a殼m炸O頃r援g找a浸n械i歉z準(zhǔn)a通t綢i助o委n梯u急n便i甚t逆s前P禾O濱U粉s綢)怠.P喉O雅U超s的找性抗質(zhì)啟允桂許奔用泄戶附程損序算廣理泛再的熄模守塊突化栗以嬸及鹽重頂復(fù)辦應(yīng)鞋用平已匯經(jīng)大實晝現(xiàn)狐和拼經(jīng)懲過習(xí)測淹試傅的諷軟賴件鵝模范塊秒。孕為間了并程揮序吊模劃塊沫能屬訪土問陷一填個P庸O餃U，論至礙少憑需癢要肆有攻請碗求浪接日口拋的機說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削舉離例鞏：療用志結(jié)義構(gòu)終化強文徹本角(合S旬T烏)蓮程乳序萌編恢功拿能夠塊扮。劉本堵程幫序歐是啄一湖用村結(jié)企構(gòu)腹化與文淚本艦(江S潤T代)沫程罵序溪編虎功菜能聚塊千的凳例工子慎。脂該榨實耀例夫描嘗述追的患是慨如憑何朋用殖功巡壽能散塊捎控脅制葵箱徹體霉中傭的概流穿體霞，廟箱選體雕可壞以準(zhǔn)通凍過氣閥際門雜被庸注奏滿政和葉倒慕空豆，吸如屆圖追4梳.棵9程所肚示尿，婦箱常體范的篇質(zhì)靜量濤由方一授個死稱羅重部單養(yǎng)元食監(jiān)斤視傭。酬功春能喉塊石通抓過訂比插較杰兩香個哄輸誦入絲式值洗F隨u傘l隨l色W亞e訪i敬g膽h努t環(huán)和機E浙m寺p勾t即y葉W毒e飼i象g討h仿t準(zhǔn)以位確燃定蓋箱斗體呀是駕滿牧的惰還選是嶺空派的疫。該疊功椒能圣塊叉提營供釣了忘一堡個眉“抹C饅o睛m刷m喘a鉛n殃d蔥”魔輸腹入強，至該影輸摩入御有槽四復(fù)種籃狀侍態(tài)掌，男給突箱離體音加革水齊；君保協(xié)持聽不碑變稱；久起防動纏；滅清貼空奇箱歲體歲。處實割現(xiàn)逢該帽功文能雨塊卷算橡法傅的證結(jié)扔構(gòu)媽化脅文璃本藝(妖S擱T災(zāi))腎程餐序般如紡下構(gòu)：T斜Y稅P袖E研_它T摘_返S矩T奧A吩T掃E題:萬(惕F遠U售L琴L菌,砍N苗O等T富_掀F利U剛L候L劉,潛E舅M倆P喪T號I飲E俯D航)酒;朋(療*請箱煉體取狀海態(tài)晶*弊)E衣N暫D止_文T顯Y么P塵E魂;T紋Y勢P湯E短_蓋T省_牌V逢A善L乳V少E呢:疤(嫂O蟲P額E司N捉,惕S膊H款U皮T惹)鎖;瓦(件*捉閥陳門脾狀烘態(tài)譽*伍)E娘N場D礙_愉T技Y鉆P祝E罩;F蠟U皆N耍C年T畜I鋒O性N烏_聯(lián)B廟L陷O寬C什K頭T壓a膀n姐k沾C喉o乳n擔(dān)t元r遍o因l苦;妻(贏*否功范能愉塊板*待)V啞A煉R旋_割I(lǐng)萬N吹(鋼*狀輸輛入講狀庸態(tài)曾變盞量量*澤)C飽o冒m社m襯a銀n感d途:弊S臣I丘N鴉T釘;W炕e滔i氏g便h蠻t王:傳R謹E袖A花L瓜;F晌u停l飽l刷W秒e傷i際g欲h池t該:屠R險E懷A竹L震;E州m飯p喉t鴨y擊W毯e村i烈g爸h額t不:亭R斬E鄰A狀L該;E甲N抓D亮_秀V鬼A飾RV勿A辰R充_句O繡U霧T殿(技*識輸瓣出此狀煮態(tài)即變滲量促*權(quán))F桶i卷l頃l特V分a麥l劑v字e暮:禍T雹_皺V改A富L趙V艷E治:閘=斤S繼H怪U北T智;E批m脈p攜t架y臭V礎(chǔ)a六l貴v線e粗:仙T助_遲V節(jié)A弱L諒V劣E璃:校=渡S松H否U里T跡;S紫t泳i器r希S或p偶e浙e解d厘:咳R寫E徹A巨L蠅:參=烈0避.絕0恢;E絲式N翁D暑_反V怖A迫RV抖A峽R盯(譽*鎮(zhèn)過敲程賴變逢量閘*熟)S秘t繞a蠟t戶:腿=確T巨_雨S照T請A多T有E縱:優(yōu)=梅E膜M澤P門T沸Y咐I看E母D墨;E北N爸D褲_王V促A鴨R2稍)拘指穗令湖表逃(楊I(lǐng)識n免s好t懂r蛋u熱c勿t逐i宜o醫(yī)n鬼L隊i紐奉s盡t質(zhì)，隔I裁L墾)I撓E榜C進6雄1諸1票3袍1獄-戰(zhàn)3肆的攔指察令壘表斑(態(tài)I拜L向)羞語爹言屋是早一誓種糞低此級尾語秩言份，燭與霞匯掃編禽語忙言接很綱相互似(饑2遷)蝕指出令寸表動操振作畝符刪。溜I很E舌C診6礙1港1饒3透1頓-番3約指救令凳表壞包摧括春四蒜類好操竿作杯符保：念一朝般鉤操繩作飼符塑、支比辟較閥操芳作咸符蒙、繳跳斬轉(zhuǎn)杜操槽作羨符漫和籮調(diào)擊用阿操駕作嗽符廟。①那一幼般悄操胞作展符莫是耕指概在捆程爬序勵中澡經(jīng)打常虹會梅用沒到咐的模操惕作水符沖。裝動入害指化令良：搏L拾D分N淋等躁。邏座輯嘩指諒令老：博A測N咬D稅N盞(班與燈指咳令慢)選、剛O洪R晌N就(續(xù)或幣指暗令惑)撕、角X澇O阿R綱N桐(賺異午或溜指醋令球)芹等爐。算傳術(shù)冶指殃令哨：厘A挑D臭D休(忘加被指姥令況)惑、填S鍋U蹈B笑(掠減款指晨令絕)菊、勁M謎U旁L刑(現(xiàn)乘脖指男令督)每,呢D影I遭V責(zé)(興除蛋指君令限)付、幣M東O閣D欠(洽取幻玉模絨指陜令漸)耗等墻。②分比找較線操證作符符鉤：征G棚T堅(截大蘆于草)援、柔G連E感(掘大瀉于充等辯于產(chǎn))偷、度E拉Q巴(倍等罩于割)碗、上N蒜E軟(牧不忘等唇于雹)捆、絨L倆E駱(黎小識于偶等更于端)宰、樓L椅T盾(臘小陰于笨)傳等秧。③寒跳刺轉(zhuǎn)狹及婦調(diào)睬用姑操嘉作控符茂：脅J堂M尋P饞C銷,蝕N請(頓跳盆轉(zhuǎn)將操討作直符筒)乳、冶C約A餅L粘L刺C漲,價N銳(漂調(diào)琴用情操哈作允符