SAM4E單片機(jī)在UART異步串口通信協(xié)議中的應(yīng)用

SAM4E單片機(jī)在UART異步串口通信協(xié)議中的應(yīng)用這次試試使用UART，實現(xiàn)開發(fā)版和PC間的通信。功能比較簡單，就是把PC發(fā)向開發(fā)版的內(nèi)容發(fā)送回去。這次主要介紹一下UART的配置，至于通信，則使用較為簡單的不斷查詢UART狀態(tài)寄存器的循環(huán)實現(xiàn)。一、準(zhǔn)備工作UART作為異步串口通信協(xié)議的一種，所以必須先要準(zhǔn)備一根串口線。用串口線將PC的串口和開發(fā)板的DBGU口連起來。同時，在PC上需要準(zhǔn)備好串口通信軟件。二、電路DBGU有兩個引腳分別與PA10和PA9相連，這兩個復(fù)用引腳的外設(shè)A即為UART0。三、PIO配置需將PA9和PA10引腳兩個引腳復(fù)用為外設(shè)A引腳。四、UART測試為測試線纜的連接、串口通信軟件是否正確，可以先使用UART的測試模式。在使用“自動回應(yīng)模式”或者“遠(yuǎn)程回環(huán)模式”時，接收引腳均會和發(fā)送引腳相連，即發(fā)送端會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)。以下為在UART_MR中選擇“遠(yuǎn)程回環(huán)模式”時的代碼：1UART0-》UART_MR=UART_MR_CHMODE_REMOTE_LOOPBACK;若PIO配置、線纜連接、PC端軟件均無問題，則現(xiàn)在在PC端即可接收到原本發(fā)送的數(shù)據(jù)了。測試成功后注意刪除相關(guān)的測試代碼。五、UART配置PMC時啟用UART時鐘1PMC-》PMC_PCER0=（1《《ID_UART0）;波特率設(shè)置波特率的計算方法為：MCK/（CD*16），其中CD在UART_BRGR中設(shè)置。因為CD必須為整數(shù)，所以能使用的波特率的值就較為有限了。同時，我所使用的串口通信軟件只支持選擇常用的波特率。而在通信過程中，對雙方波特率的誤差有一定的限制（如芯片手冊中提到，不推薦USART在波特率誤差超過5%時使用）。所以這更減少了波特率的選擇范圍。在使用默認(rèn)MCK，即4MHz的情況下，我選擇使用一個較為慢速的波特率：19200Hz。將CD的值設(shè)為13，使實際波特率為19230Hz左右，即誤差大概為0.1%。1UART0-》UART_BRGR=UART_BRGR_CD（13）;UART控制需要在UART控制寄存器（UART_CR）中使能接收器及發(fā)送器：1UART0-》UART_CR=UART_CR_RXEN|UART_CR_TXEN;UART數(shù)據(jù)包格式本芯片的UART支持的格式僅有：8位數(shù)據(jù)位、發(fā)送時停止位為1位。但我們可以設(shè)置校驗位，不過為了簡單起見，這里不使用校驗：1UART0-》UART_MR=UART_MR_PAR_NO;六、數(shù)據(jù)收發(fā)通過不斷查詢狀態(tài)寄存器的相關(guān)字段，以了解收發(fā)的狀態(tài)，然后進(jìn)行操作即可：123456789101112while（1）{/*接收*/while（（UART0-》UART_SR&UART_SR_RXRDY）==0）;data=UART0-》UART_RHR;/*發(fā)送*/while（（UART0-》UART_SR&UART_SR_TXRDY）==0）;UART0-》UART_THR=