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《機(jī)電傳動控制》課程總復(fù)習(xí)、選擇題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下,總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩 D.動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、 的作用方向恒定,與運動方向無關(guān)。 (C)A.反抗轉(zhuǎn)矩 B-離心式轉(zhuǎn)矩 C.位能轉(zhuǎn)矩 D.恒功率轉(zhuǎn)矩3、起重機(jī)吊一個重物升降時,負(fù)載的機(jī)械特性。 (B)A.恒功率型 B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D.直線型機(jī)械特性4、 下列不屬于直流電機(jī)定子部分的組成的是(D)。A.主磁極 B.換向極C.機(jī)座 D.換向器TOC\o"1-5"\h\z5、 的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。 (A)A.調(diào)壓調(diào)速 B.串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速 D.A和B6、%是反映機(jī)電傳動系統(tǒng)的物理量。 (B)A.時間慣性 B.機(jī)械慣性 C.熱慣性 D.電磁慣性7、加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程,可以減少 。 (A)A.GD2 b.n C.Td D.Tm8、繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,所串電阻愈大,啟動轉(zhuǎn)矩 。(D)A.愈大 BA.愈大 B.愈小 C.不變D.不一定9、鼠籠式異步電動機(jī)不采用方法啟動。(B)A.全壓啟動 B.逐級切除啟動電阻C.延邊三角形啟動D.Y-A降壓啟動10、 不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點。 (B)A.理想空載點 B.負(fù)載工作點C.啟動工作點 D.臨界工作點。11、 直流電動機(jī)采用降低電源電壓的方法啟動,其目的是(B)。A.為了使啟動過程平穩(wěn) B.為了減小啟動電流C.為了減小啟動轉(zhuǎn)矩 D.為了增大啟動轉(zhuǎn)矩12、 保證三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素是(A)。A.轉(zhuǎn)速差B.12、 保證三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素是(A)。A.轉(zhuǎn)速差B.磁場旋轉(zhuǎn)方向C.繞組連線方式D.電壓額定頻率13、 帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中,a的移向范圍是_變化范圍為。A.0-兀、0-兀 B.0-兀/3、0-兀C.0-兀、兀-0 D.兀/3~0、0-兀14、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是 。A.與電源脈沖頻率成正比C.與電源脈沖寬度成正比15、 繞線式異步電動機(jī)的啟動特性是A.啟動轉(zhuǎn)矩小,啟動電流小C.啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流小16、 接觸器的常態(tài)是指?A.線圈未通電情況而對應(yīng)的。的(C)(B)B.D.(與電源脈沖數(shù)成正比與電源脈沖幅值成正比CB.D.)。啟動轉(zhuǎn)矩小、啟動電流大啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流大B.線圈帶電情況(A)C.觸頭斷開時 D.觸頭動作17、 當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時,不論門極加何種極性觸發(fā)電壓,管子都將工作衣B)A.導(dǎo)通狀態(tài)B.關(guān)斷狀態(tài) C.飽和狀態(tài) D.不定18、 改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法是(A)。A.改變定子繞組中電流的相序 .改變電源電壓C.改變電源頻率 B.改變電機(jī)的工作方式19、 多軸拖動系統(tǒng)中飛輪轉(zhuǎn)矩可根據(jù)以下哪種原則折算到電動機(jī)軸上?(B)。A.機(jī)械能守恒 B.動能守恒C.功率守恒D.動量守恒20、 多軸拖動系統(tǒng)中各靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩可根據(jù)靜態(tài)時以下哪種原則折算到電機(jī)軸上?(C)A.機(jī)械能守恒B.動能守恒C.功率守恒 D.動量守恒21、 機(jī)電傳動就是指以電動機(jī)為原動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱,它的目的是(C)。A.電能轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽?B.機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔蹸.動能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 D.電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能22、 隨轉(zhuǎn)速n的增加,直線型負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩將(B)。A.成拋物線變化B.成正比減小C.不變D.成正比增大23、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器。 (C)A.有源逆變器 B.AC/DC變換器C.DC/AC變換器 D.無源逆變器24、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng),則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用。(C)A.I調(diào)節(jié)器 B.PI調(diào)節(jié)器 C.P調(diào)節(jié)器 D.PID調(diào)節(jié)器二、填空題1、 機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動、單電動機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動三個階段。2、生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的 負(fù)載扭矩和轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系。3、直流電動機(jī)的啟動方法有電樞回路串電阻和降壓起動 。4、 要有效地縮短過渡過程的時間,應(yīng)設(shè)法減少GD2和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩5、三相鼠籠式異步電動機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速和變頻調(diào)速 。6、 三相異步電動機(jī)的制動方式有回饋制動、反接制動和反接制動三種方式。7、 在脈動磁場作用下的單相異步電動機(jī)是沒有啟動能力,所以為了解決這一問題,經(jīng)常采用電容分相式或罩極式單相異步電動機(jī)。8、 自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量;過渡過程時間:震蕩次數(shù)9、 伺服電動機(jī)是將輸入電壓信號轉(zhuǎn)換成軸上的角位移信號的控制電機(jī)。10、 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),放大器采用比例調(diào)節(jié)器,則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速系統(tǒng)。11、 時間繼電器按延時方式分為得電延時跟斷電延時兩類。12、 PLC控制器的輸出有三種形式:繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三、簡答題1、請簡述機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件。答(1)電動機(jī)的特性曲線n=f(Tm)iffl生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性曲線朋=們1)有交點(即平衡(2)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點對成的轉(zhuǎn)速時,Tm>T1;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于對應(yīng)平衡點轉(zhuǎn)速時Tm<T12、 PLC有哪些主要功能?答(1)開關(guān)■的邏輯控制(2)郵■控制(3)運動控制(4)過程控制(5)數(shù)據(jù)處理(6)通信及聯(lián)網(wǎng)3、 PLC有哪些主要特點?答:1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)2配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造5體積小,重量輕,能耗低4、 步進(jìn)電動機(jī)的齒距角和步距角的含義是什么?什么是三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍?答:每當(dāng)輸入一個電脈沖時,電動機(jī)轉(zhuǎn)過的一個固定的角度稱為步矩角。單三拍:每次只有-相繞組通電,而每個循環(huán)只有三次通電。單雙三拍:第一-次通電有一相繞組通電,然后下一次有兩相通電,這樣交替循環(huán)運行,而每次循環(huán)只有三次通電。雙六拍:每次有兩相繞組通電,每個循環(huán)有六次通電。5、 什么是逆變器?什么是有源逆變?什么是無源逆變?答:輸入是直流,輸出是交流,這樣的設(shè)備是逆變在逆變電路中,把直流電能經(jīng)過直交變換向交流電源反饋能■的變換電路稱之為有源逆變電路,相應(yīng)的裝置稱為有源逆變器。無源逆變電路出端交流電能直接輸向用電設(shè)備的逆變電路6、 什么叫調(diào)速范圍?什么叫靜差度?這兩項靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系?答a調(diào)諫范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)諫和最低轉(zhuǎn)速之比,即D=nIn.;maxmlnb)靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比即s絲sNn/nocD與s之間是相互關(guān)聯(lián)的,調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍;對靜差率要求越小,允許的調(diào)速范圍也越小。7、 對電動機(jī)的啟動有哪些主要要求?答:A.啟動轉(zhuǎn)矩大,電流小B.平滑,安全可靠C.簡單方便,功耗小四、計算題1、一臺他勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為:Pn=2.2kW,Un=Uf=110VnN=150r0minnN=0.8,Ra=0.4Q,Rf=82.7Q。求:(1)額定電樞電流IaN?額定勵磁電流I倒?勵磁功率P?*f額定轉(zhuǎn)矩Tn?額定電流時的反電動勢?直接啟動時的啟動電流?如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍,那么啟動電阻為多少?2、有一直流調(diào)速系統(tǒng),%—1450,/min,n=i45r/min,An=10r/min,試求:02 N系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。3、 有一臺三相鼠籠式異步電動機(jī),其額定數(shù)據(jù)為PN-10kW,額定電壓Un=38V,額定轉(zhuǎn)速nN—1460r/min,△接法,氣—0-868,cosr—0.88,孔氣—1.5,七/七—6.5。試求:額定輸入功率P1N;額定轉(zhuǎn)差率Sn;額定電流IN;輸出的額定轉(zhuǎn)矩Tn;采用Y-A換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。4、一臺直流他勵電動機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:PN—17KW,nN—1500r/min,%—220V,In=91A,R=0.22Q。試求:額定轉(zhuǎn)矩T;N直接啟動時的啟動電流I;st如果采用降壓啟動,啟動電

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