2023年春國開（河北）《控制系統(tǒng)CAD》形考任務(wù)1-4題庫

形成性考核1按控制信號傳遞的路徑不同，可將控制系統(tǒng)劃分為：按給定值操縱的開環(huán)控制、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制和帶補償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制三種控制方式，其中控制精度最高的是帶補償調(diào)節(jié)的方式。單選題（4分）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.復(fù)合控制D.閉環(huán)控制和復(fù)合控制在MATLAB語言中，運算符可以分為三類，即算術(shù)運算符、關(guān)系運算符和邏輯運算符。判斷題（4分）A對B.錯M函數(shù)文件通常由函數(shù)聲明行、H1行、函數(shù)幫助文本、注釋和函數(shù)體五部分組成。判斷題（4分）A對B.錯指令figure的功能是o單選題（4分）A.創(chuàng)建圖形窗口B.保留現(xiàn)有圖形C.繪制曲線D.添加網(wǎng)格線指令hold的功能是o單選題（4分）創(chuàng)建圖形窗口保留現(xiàn)有圖形繪制曲線TransferFenSumScope25.能將Simulink中的結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出到MATLAB工作空間的模塊是：單選題(4分)交卷形成性考核3答題進(jìn)度:0/25交卷利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真的一般步驟是調(diào)用各模塊庫中的模塊建立仿真模型，設(shè)置各模塊參數(shù)及全局仿真參數(shù)后運行仿真，并根據(jù)系統(tǒng)性能要求調(diào)整參數(shù)，輸出結(jié)果。判斷題(4分)A對B.錯在線性定常系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有：微分方程及傳遞函數(shù)的多項式模型、傳遞函數(shù)的零極點增益模型、狀態(tài)空間模型和頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型等。判斷題(4分)A.對B.錯clearnum=[741];den=[l050308];G=tf(num,den)判斷題(4分)A.對B.錯clearnum=conv(conv([32],[13]),[241]);den=conv(conv(conv([l03],[20351]),([11],[11])),[11]);G2=tf(num,den)判斷題(4分)A.對B.錯clearz=[l]；P=[-2,3,-l];k=2;G3=tf(z,p,k)判斷題(4分)A對B.錯clearnum=[213];den=[l2431];G=tf(num,den);G4=zpk(G)判斷題(4分)A對B?錯clearz=[-2l];p=[314];k=l;Gl=zpk(z,p,k);num=[l1];den=[l12];G2=tf(num,den);Ga=feedback(Gl,G2,l)Gb=feedback(G1,G2)判斷題(4分)A.對B?錯在控制系統(tǒng)時域分析時，常用的時域動態(tài)性能指標(biāo)有：上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。判斷題(4分)A對B.錯MATLAB中step。函數(shù)是單位斜坡響應(yīng)函數(shù)。它可以用來繪制單位階躍響應(yīng)波形圖或求取輸出量的數(shù)值向量。判斷題(4分)A.對B.錯impulse函數(shù)不帶輸出變量時，可在當(dāng)前窗口中直接繪制出系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)曲線。判斷題(4分)A.對B.錯在MATLAB中，欲求取系統(tǒng)的時域性能，可以利用鼠標(biāo)和菜單的操作，在單位階躍響應(yīng)曲線上求取，也可以編制簡單程序求取。判斷題（4分）A對B.錯要判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可使用的MATLAB函數(shù)有root。、zpkdata。、tf2zp（）和pzmap（）四個函數(shù)。判斷題（4分）A對B.錯要直接求出系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根，應(yīng)使用roots。函數(shù)。判斷題（4分）A.對B.錯若在Simulink仿真集成環(huán)境中分析系統(tǒng)在斜坡信號作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，在Simulink建模時，可選用Ramp模塊作為系統(tǒng)的輸入信號模塊。判斷題（4分）A對B.錯若在Simulink仿真集成環(huán)境中分析系統(tǒng)在階躍信號作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，在Simulink建模時，可選用Step模塊作為系統(tǒng)的輸入信號模塊。判斷題（4分）A對B.錯所謂根軌跡，是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)（如開環(huán)增益）從零變化到無窮大時,開環(huán)零極點在s平面上移動的軌跡。判斷題（4分）A.對B.錯tf2zp（）函數(shù)的功能是o單選題（4分）傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型D.狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型18.zp2tf()函數(shù)的功能是o單選題(4分)傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型D.狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型19.tf2ss()函數(shù)的功能是o單選題(4分)傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型D.狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型?G=zpk([]/[-l+3*i/-l-3*i],3)?step(G)單選題(4分)A.-l+j3B.-l-j3C.1D.3num=7*[l,5];den=conv([l,0,0],conv([l,10],[l,l]));[gm/pm/wg,wc]=margin(num,den)單選題(4分)A.幅值B.幅值裕度C.相角裕度D.幅值裕度和相角裕度num=5*[l,5/6];den=[l/6,10/8];impulse(num,den);gridon;單選題(4分)A.單位沖激響應(yīng)單位階躍響應(yīng)單位斜坡響應(yīng)等加速響應(yīng)clc;clf;clear%自然振蕩角頻率%阻尼比%將時間t在%自然振蕩角頻率%阻尼比%將時間t在0-20間200等分%打開圖形疊加功能(同一個坐%開環(huán)傳遞函數(shù)分母多項式系數(shù)%求得開環(huán)傳遞函數(shù)%求得閉環(huán)傳遞函數(shù)%畫圖%添加鼠標(biāo)文字注釋，strcat()為字符串連接函數(shù)dr=0.4;t=linspace(0,20,200);holdon;標(biāo)上畫多條曲線)forj=l:5num=wn(j)A2;den=[l,2*dr*wn(j),0];Gk=tf(num,den);Gb=feedback(Gkzl);step(Gb);grid;gtext(strcat('wn=,/num2str(j)))end單選題(4分)1,沖激2,階躍2,斜坡1,階躍clc;clearnum=49;den=[l10.50];Gk=tf(num,den)Gb=feedback(Gk,l,-l) %[y,t]=step(Gb);Cend=dcgain(Gb);n=length(t);while(y(n)>0.98*Cend)&(y(n)<1,02*Cend)進(jìn)入±2%h(8)內(nèi)的n=n-l;endTs=t(n)[Y,i]=max(y);Os=100*(Y-Cend)/Cend單選題(4分)超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間超調(diào)量，上升時間調(diào)節(jié)時間，上升時間上升時間，穩(wěn)態(tài)誤差25.?num=[77];?den=[conv(conv([l0]/[13]),[145])];?Gk=tf(num,den);?Gb=feedback(Gk,l,-l)?rss=tf([10],[01]);?Kv=dcgain(rss*Gk)?essv=l/Kv單選題(4分)超調(diào)量調(diào)節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差上升時間交卷形成性考核4答題進(jìn)度:0/25交卷%求得開環(huán)傳遞函數(shù)求得單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)%求取單位階躍響應(yīng)%求取系統(tǒng)的終值%求得仿真時間t序列的長度%通過循環(huán)求取單位階躍響應(yīng)首次%所需時間序列號在使用SISODesignTool對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計時，若要調(diào)整校正裝置提供的零、極點位置，可以在uControlandEstimationToolsManager”窗口中選擇"CompensatorEditorv選項卡，在Location文本框中能準(zhǔn)確設(shè)定所添加的開環(huán)零點和極點的位置。判斷題(4分)A.對B.錯根軌跡法的實質(zhì)就是依據(jù)反饋系統(tǒng)中開、閉環(huán)傳遞函數(shù)間的關(guān)系，由開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點直接尋求閉環(huán)根軌跡的總體規(guī)律。判斷題(4分)A.對B.錯根據(jù)給定的根軌跡增益向量k,繪制系統(tǒng)sys的部分根軌跡的MATLAB函數(shù)是rlocus(syszk)o判斷題(4分)A對B.錯計算與根軌跡上任一閉環(huán)極點相對應(yīng)的根軌跡增益的MATLAB函數(shù)是rlocfind()。判斷題(4分)A對B.錯?num=l?den=[conv(conv([l0],[16]),[13])]?G=tf(numzden);?rlocus(G);?k=0:0.1:100;?[kp]=rlocfind(G)判斷題(4分)A對B.錯若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則函數(shù)[mag,phase,w]=bode(sys)中函數(shù)返回值mag和phase分別表示頻率特性的幅頻值和相位。判斷題(4分)A對B.錯若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則函數(shù)margin(sys)的功能是繪制系統(tǒng)的Bode圖。判斷題(4分)A對錯若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則函數(shù)margin（sys）與bode（sys）的區(qū)別是所繪制的Bode圖上帶有穩(wěn)定裕量標(biāo)記。判斷題（4分）A對B.錯若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則函數(shù)nyquist（sys）的功能是繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線。判斷題（4分）A.對B.錯判斷題（4分）A對B.錯用鼠標(biāo)左鍵單擊在Bode圖曲線上任意一點，曲線上便會標(biāo)注出“■”，同時系統(tǒng)會顯示單擊點的對數(shù)幅頻（或相頻）值以及對應(yīng)的頻率。此時若按住鼠標(biāo)左鍵并拖動圖中的“■”，則顯示的數(shù)據(jù)隨著位置的改變而變化。判斷題（4分）A.對B.錯常用的串聯(lián)校正有相位超前校正、相位滯后校正和相位滯后?超前校正三種方式。判斷題（4分）A.對B.錯判斷題（4分）A.對B.錯MATLAB提供的單輸入/單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計工具SISODesignTool是一種基于根軌跡分析或頻域性能指標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計工具。判斷題（4分）A.對B.錯欲使用SISODesignTool對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計，需在MATLAB命令窗口輸入rltool（sys）啟動SISODesignTool。判斷題（4分）A.對B.錯在使用SISODesignTool對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計時，若要調(diào)整校正裝置提供的零、極點位置,可以在顯示系統(tǒng)根軌跡的“SISODesignforSISODesignTaskv窗口用鼠標(biāo)拖移零極點。判斷題(4分)A對B.錯num=;den=[conv(conv([l0],[0.21]),[0.51])]sys=tf(num,den);rlocus(sys);單選題(4分)K152num=;den=[conv([l0],[21])]sys=tf(num,den);rlocus(sys);單選題(4分)[KI][11][10][1K]num=[l104];den=[l370];G=tf(num,den);rlocus(G)；單選題(4分)A.p=roots(den)B.p=roots(num)C.p=root(den)D.p=rlocus(den)A(3)稱為系統(tǒng)的幅頻特性，它描述系統(tǒng)對輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)衰減(放大)的特性。單選題(4分)不同頻率，幅值不同頻率，幅值相同頻率，幅值相同頻率，相角若系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為：y(t)=l-1.8e-4t+0.8e-9t(t>0),求系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式的程序如下。symstsw;Y=l-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);R=l;YS=laplace(^t,s);RS=laplace(R,t,s);GS=;GSS=simple(GS);GSF=factor(GS);GW=subs(GSF,s,i*w)單選題(4分)A.YS/RSB.RS/YSC.bode(RS/YS)D.margin(YS/RS)clc;clearw=[0.5,2]；%3=0.5、2num=10;den=[conv(conv([l0],[21]),[10.51])];D.添加網(wǎng)格線指令plot的功能是o單選題(4分)創(chuàng)建圖形窗口保留現(xiàn)有圖形繪制曲線添加網(wǎng)格線指令grid的功能是o單選題(4分)創(chuàng)建圖形窗口保留現(xiàn)有圖形繪制曲線添加網(wǎng)格線在MATLAB命令窗口中輸入指令》[ABC]=deal([6+3*(7-3)]/6,ones(2,2)*2,4),執(zhí)行后A=單選題(4分)1234在MATLAB命令窗口中輸入指令>>[ABC]=deal([6+3*(7-3)]/6,ones(2,2)*2,4),執(zhí)行后C=單選題(4分)1G=tf(num,den);函數(shù)forj=l:length(w)H=freqresp(G,w(j));G=tf(num,den);函數(shù)forj=l:length(w)H=freqresp(G,w(j));mag=abs(H);的模phase=(H)*180/pi;轉(zhuǎn)化為度disp([,w=',num2str(w(j))])disp(『幅頻」num2str(mag)])disp(「幅角」num2str(phase)])end單選題(4分)angletf%求得傳遞%求得頻率響應(yīng)%求復(fù)數(shù)H%求復(fù)數(shù)H的幅角并把單位marginbode23.clc;clf;clearnum=10;den=[conv(conv([l0],[0.11]),[0.041])];%開環(huán)傳遞函數(shù)分母多項式系數(shù)Gk=tf(num,den) %求得開環(huán)傳遞函數(shù)bode(Gk);grid[Gm,Pm,Wg,Wc]二(Gk)%求得系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量以及對應(yīng)的頻率單選題(4分)A.angleB.tfmarginbode將幅值裕量Gm轉(zhuǎn)化為分貝值Gmdb=(Gm)。單選題(4分)A.loglOB.tfc.20*logl0D.log單選題（4分）超前滯后滯后-超前延遲交卷c.3D.4若要分別生成初始值為4,終止值為18,步長為4的數(shù)組A,在MATLAB命令窗口中應(yīng)輸入指令〉〉A(chǔ)=o單選題（4分）4:4:18（4:4:18）[4；4;18][4:4:18]已知A=[l23;567;91011],則A（:,[l3]）=。單選題（4分）[1；5；9][2；6;10][13;57;911]（13;57;911）對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求可以歸納為“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”三個方面，一個系統(tǒng)要能正常工作，其首先必須滿足的最基本要求。單選題（4分）穩(wěn)定快速準(zhǔn)確快速和準(zhǔn)確已知A二[236;197],B=[054;362],則A〉B=。單選題（4分）[101;011][101;010][001;011][101;111]已知A=[705;028],B=[140;504],則A&B二。單選題（4分）[100;001][101;010][001;011][101;111]MATLAB軟件系統(tǒng)主要由開發(fā)環(huán)境、數(shù)學(xué)函數(shù)庫、、MATLAB圖形處理系統(tǒng)及外部應(yīng)用程序接口組成。單選題（4分）數(shù)組矩陣GUIMATLAB語言啟動MATLAB后，默認(rèn)用戶界面包括用于管理文件的工具條（圖形用戶界面）、命令窗口、當(dāng)前文件夾窗口、工作空間及幫助窗口等。判斷題（4分）A對B.錯命令窗口中鍵入helpbrowser命令或使用任何工具欄上的help菜單，都可打開幫助瀏覽器。判斷題（4分）A.對B.錯在命令窗口中鍵入"help函數(shù)名"，將顯示顯示模型的描述。判斷題（4分）A對B.錯控制系統(tǒng)的設(shè)計包含分析和設(shè)計兩方面內(nèi)容。判斷題（4分）A.對B.錯控制系統(tǒng)的仿真依據(jù)模型的種類不同，可分為物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和軟件仿真三種形式。判斷題（4分）A.對B.錯控制系統(tǒng)CAD是借助計算機對控制系統(tǒng)進(jìn)行控制和設(shè)計。判斷題（4分）A對B.錯控制系統(tǒng)的計算機仿真是利用計算機對控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，數(shù)學(xué)仿真的關(guān)鍵在于數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建和求解。判斷題（4分）A對B.錯MATLAB的變量名必須以開始。單選題（4分）A.英文字母B.字母C.數(shù)字D.下劃線MATLAB不區(qū)分字母的大小寫，同一變量名中字母的大小寫會被認(rèn)為是同一變量。判斷題（4分）A.對B.錯MATLAB提供三種常用變量，即局部變量、全局變量和隨機變量。判斷題（4分）A.對B.錯交卷形成性考核2答題進(jìn)度:0/25交卷lookfor：在命令窗口中鍵入"lookfor關(guān)鍵字”，將按關(guān)鍵字搜索相關(guān)的M文件。判斷題(4分)A.對B.錯腳本文件也稱為命令文件，是由一系列MATLAB的命令行組成，既沒有參數(shù)的輸入也不返回輸出參數(shù)。判斷題(4分)A.對B.錯函數(shù)文件的第一行必須是“函數(shù)聲明行”，以關(guān)鍵詞“function”進(jìn)行聲明。判斷題(4分)A.對B.錯創(chuàng)建兩個變量A、B,其值分別為eye(2,3)、ones(lz2)，其中顯示變量A,不顯示變量B。以下程序是否正確clearA=eye(2,3);B=ones(l,2),判斷題(4分)A對B.錯創(chuàng)建初始值為4,終止值為15,步長為4的向量D,元素個數(shù)為3的向量E,并對向量進(jìn)行加、減運算。以下程序是否正確clearD=[4:4:15];E=linspace(4,15,3);D+ED-E判斷題(4分)A對B.錯clearF=[257;324;159];F⑻判斷題（4分）A對B.錯clearF=[257;324;159];F（2,:）=[583]判斷題（4分）A.對B.錯clearF=[257;324;159];G=F（2,3；2,3）判斷題（4分）A.對B.錯clearK=[3012;1024;0-101];L=[2013;0404;6001];K>=L判斷題（4分）A對B.錯clearK=[3012;1024;0-101];L=[2013;0404;6001];K|L判斷題（4分）A,對B.錯在MATLAB的命令窗口中鍵入simulink命令可打開Simulink圖形化設(shè)計環(huán)境。判斷題（4分）A.對B.錯引出信號支線的方法是按住鼠標(biāo)右鍵，在需要增加分支的地方拉出引線；也可在按下Shift鍵的同時，在分支點按住鼠標(biāo)左鍵拉出引線。判斷題（4分）A對B.錯用零極點模型表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時若沒有零點只有極點，需要在零極點模型模塊的參數(shù)設(shè)置對話框?qū)ⅰ癦eros”向量設(shè)為口判斷題（4分）A.對B.錯判斷題（4分）A對B.錯15.利用已存在系統(tǒng)模型的部分結(jié)構(gòu)建立子系統(tǒng)，則Simulink會自動添加輸入模