第7章-煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)課件

第七章

煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹復(fù)習(xí)思考題第七章煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述巷道掘進(jìn)機(jī)是一種能夠同時(shí)完成截割、裝載、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并具有調(diào)動(dòng)行走、噴霧降塵等功能的巷道掘進(jìn)聯(lián)合機(jī)組。某些掘錨一體機(jī)型還具有支護(hù)功能。它以機(jī)械方式破落煤巖，可掘出矩形、梯形、拱形、圓形等各種斷面形狀的巷道第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述巷道掘進(jìn)機(jī)是一種能夠同時(shí)完成截割、裝載、運(yùn)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述一、掘進(jìn)機(jī)的種類(lèi)及其應(yīng)用1.按煤巖類(lèi)別劃分 掘進(jìn)機(jī)按照適用煤巖類(lèi)別的不同，可分為煤巷掘進(jìn)機(jī)、巖巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述一、掘進(jìn)機(jī)的種類(lèi)及其應(yīng)用第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 煤巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全煤巷道的掘進(jìn)；巖巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全巖巷道的掘進(jìn)；半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)既適應(yīng)于煤巷的掘進(jìn)，又適應(yīng)于半煤巖巷道的掘進(jìn)。其中，應(yīng)用最廣泛的是煤巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)。巖巷掘進(jìn)機(jī)由于受各種條件的限制，目前應(yīng)用很少。對(duì)于巖石巷道的掘進(jìn)主要是采用鉆眼爆破法。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 煤巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全煤巷道的掘進(jìn)；第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 2.按截割工作面方式劃分 按照工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式不同，掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)2大類(lèi)。 （1）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)一次只能截割巷道斷面的一部分，要截割全部斷面，形成所需的斷面形狀，掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)必須經(jīng)過(guò)上下左右反復(fù)調(diào)動(dòng)。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 2.按截割工作面方式劃分第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)一般采用懸臂式工作機(jī)構(gòu)，具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在礦山上應(yīng)用廣泛，主要適用于煤及半煤巖巷道的掘進(jìn)。 （2）全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)沿整個(gè)掘進(jìn)工作面同時(shí)破碎煤巖并連續(xù)推進(jìn)，主要用于全巖巷道的掘進(jìn)，目前在我國(guó)礦山上應(yīng)用很少。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)一般采用懸臂式工作機(jī)構(gòu)，第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 3.按截割頭布置方式劃分 懸臂式掘進(jìn)機(jī)按照截割頭布置方式的不同，分為橫軸式和縱軸式2種。 （1）縱軸式掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線重合，工作時(shí)可根據(jù)截割阻力的大小，使截割頭水平進(jìn)給或垂直進(jìn)給，來(lái)完成斷面的截割。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 3.按截割頭布置方式劃分第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 這種類(lèi)型的掘進(jìn)機(jī)在推進(jìn)掏槽時(shí)，工作機(jī)構(gòu)可以很方便、快速地達(dá)到要求的截割深度，鉆進(jìn)效率高。但在橫向擺動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)會(huì)受到較大的煤巖反力作用，影響機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性，所以，這種類(lèi)型的掘進(jìn)機(jī)一般重量都比較大。縱軸式掘進(jìn)機(jī)一般能截割出表面光整的巷道，且可開(kāi)挖柱窩和水溝，尤其在煤巷掘進(jìn)中得到廣泛應(yīng)用。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 這種類(lèi)型的掘進(jìn)機(jī)在推進(jìn)掏槽時(shí)，工作機(jī)構(gòu)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （2）橫軸式掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直，工作時(shí)主要靠截割頭的水平進(jìn)給，即懸臂的水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)斷面的截割。截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便；這種類(lèi)型掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕，但截深小，鉆進(jìn)效率低；在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都必須左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （2）橫軸式掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)截割頭的第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 二、掘進(jìn)機(jī)的型號(hào) EBZ（H）160掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)含義如下：第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 二、掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 三、掘進(jìn)機(jī)的組成及其作用 1.掘進(jìn)機(jī)的組成 掘進(jìn)機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、本體部、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和冷卻噴霧系統(tǒng)等組成，如圖7-1所示第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 三、掘進(jìn)機(jī)的組成及其作用第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述2.各組成部分的主要作用（1）截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)破碎煤巖的工作機(jī)構(gòu)，截齒以機(jī)械方式破落煤巖，并利用螺旋葉片的推運(yùn)作用將煤巖碎屑落到下面的鏟板上，以利于裝載。（2）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)兩部分組成。其作用是收集、耙裝并運(yùn)輸截割機(jī)構(gòu)破落下來(lái)的煤巖。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述2.各組成部分的主要作用第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （3）行走機(jī)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等。有些類(lèi)型掘進(jìn)機(jī)由于截割部不具備伸縮功能，行走部還提供截割頭切進(jìn)的軸向推力。履帶式行走機(jī)構(gòu)還可以減少掘進(jìn)機(jī)的接地比壓。 （4）本體部作用是承受來(lái)自截割、行走和裝載的各種載荷。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （3）行走機(jī)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （5）液壓系統(tǒng)作用：大中型掘進(jìn)機(jī)除截割部由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余各部分的動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)，同時(shí)液壓系統(tǒng)還提供必要的液壓保護(hù)。 （6）電氣系統(tǒng)作用是向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)上所有的電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也對(duì)照明、故障顯示、瓦斯報(bào)警等進(jìn)行控制，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （5）液壓系統(tǒng)作用：大中型掘進(jìn)機(jī)除截第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （7）冷卻噴霧系統(tǒng)的主要作用是噴霧降塵、冷卻截割電動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的油箱；同時(shí)，供水系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤(rùn)煤壁等作用。第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述 （7）冷卻噴霧系統(tǒng)的主要作用是噴霧降第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理

一、截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)由截割頭、截割臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。截割臂由截割電動(dòng)機(jī)、減速器等組成，如圖7-2所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 一、截割機(jī)構(gòu)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)截割頭由行走機(jī)構(gòu)或伸縮懸臂的推進(jìn)油缸縱向推進(jìn)掏槽，以及由升降和回轉(zhuǎn)油缸使截割臂在垂直和水平方向擺動(dòng)截割。截齒以合力破煤并掘出所需形狀和尺寸的斷面。按懸臂長(zhǎng)度是否可變，懸臂有伸縮式和不可伸縮式2種。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)由截割頭、伸縮部、截割減速器、截割電動(dòng)機(jī)等組成，如圖7-3所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割部各部分之間的連接如圖7-4所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割部各部分之間的連接如第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 在截割頭與截割頭軸處螺栓要用鍍鋅鐵線緊固防松，如圖7-5所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 在截割頭與截割頭軸處螺栓第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （一）截割頭 截割頭為焊接結(jié)構(gòu)，是掘進(jìn)機(jī)上直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件。截割頭由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。截齒座和螺旋葉片焊接在頭體上，在齒座里裝截齒，葉片（或頭體）上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴的噴嘴座，頭體內(nèi)設(shè)有內(nèi)噴霧的水道。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （一）截割頭第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割頭的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形4種。因球錐形截割頭的截齒受力較為合理，故應(yīng)用較多。截割頭的形狀、尺寸和其上截齒的排列方式以及螺旋葉片的頭數(shù)、螺距等對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能都有重大影響。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割頭的外形輪廓有球形、第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 1.縱軸式截割頭 其結(jié)構(gòu)如圖7-6所示，縱軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線一致。截齒的布置方式對(duì)截齒本身、截割頭乃至整機(jī)受力都有較大影響?？v軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式排列，螺旋線頭數(shù)一般為2～3頭。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 1.縱軸式截割頭第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截距對(duì)截割效果影響較大，較大的截距可增加單齒截割力，但截齒的磨損也隨之增加，故應(yīng)綜合考慮。同時(shí)在選擇截距時(shí)還應(yīng)考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負(fù)荷而有區(qū)別，力求各截齒負(fù)荷均勻，以減小沖擊載荷和使截齒的磨損速度接近。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截距對(duì)截割效果影響較大，第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割頭如圖7-7所示。該截割頭為圓錐臺(tái)形，在其圓周分布41把鎬形截齒，截齒切向安裝。截割頭通過(guò)花鍵套和2個(gè)M30×90的高強(qiáng)度螺栓與截割頭軸相連。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2.橫軸式截割頭 AM-50型掘進(jìn)機(jī)橫軸式截割頭如圖7-8、圖7-9所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2.橫軸式截割頭第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 橫軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線垂直。橫軸式截割頭頭體多為厚鋼板的組焊結(jié)構(gòu)，由左右對(duì)稱(chēng)的2個(gè)半體組成。在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)開(kāi)有內(nèi)噴霧的水道，裝有配水裝置。截割頭體與減速器輸出軸通過(guò)脹套聯(lián)軸器相連，在截割部過(guò)載時(shí)脹套聯(lián)軸器打滑，可起到過(guò)載保護(hù)作用。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 橫軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較多，且按空間螺旋線方式分布在截割頭體上。2個(gè)截割頭體上螺旋線的旋向?yàn)樽蠼馗铑^右旋，右截割頭左旋，這樣截割頭正轉(zhuǎn)時(shí)，被截落的煤巖推向2個(gè)截割頭的中間，以改善截齒的受力狀況，有利于煤巖排出，提高裝煤效果。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 3.截齒及齒座 （1）截齒。掘進(jìn)機(jī)所采用的截齒和采煤機(jī)一樣，也有扁形和鎬形2種，其結(jié)構(gòu)形狀同采煤機(jī)截齒。早期的掘進(jìn)機(jī)，縱軸式截割頭均采用扁形截齒，橫軸式截割頭均采用鎬形截齒。實(shí)驗(yàn)證明，在截割硬巖時(shí)，鎬形截齒的壽命比扁形截齒長(zhǎng)，同時(shí)鎬形截齒形狀簡(jiǎn)單，第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 3.截齒及齒座第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 便于加工制造,且易于保證質(zhì)量，另外鎬形截齒活動(dòng)安裝方便，在使用中有自轉(zhuǎn)磨銳性，耐沖擊，所以縱軸式、橫軸式截割頭都采用鎬形截齒。鎬形截齒呈錐狀，又稱(chēng)為錐形截齒；由于鎬形截齒切向安裝，也稱(chēng)為切向截齒。鎬形截齒固定方式如圖7-10所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 便于加工制造,且易于保證第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）齒座。齒座用來(lái)安裝截齒。安裝錐形截齒的齒座由2種材料經(jīng)特種工藝制成。其內(nèi)層材料的耐磨性高于外層，以減少因截齒在截割過(guò)程中因自動(dòng)磨銳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨損量，延長(zhǎng)齒座的使用壽命。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）齒座。齒座用來(lái)安第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （二）截割臂 掘進(jìn)機(jī)截割頭伸縮部有可伸縮與不可伸縮2種。截割臂不可伸縮掘進(jìn)機(jī)利用行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，使截割頭在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中切入煤體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在清理兩側(cè)浮煤時(shí)不方便，需頻繁移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，操作不便。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （二）截割臂第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割臂可伸縮掘進(jìn)機(jī)是依靠截割臂上的可伸縮液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，便于清理兩側(cè)的浮煤或打柱窩，提高工作效率，但在正常截割作業(yè)時(shí)，必須使截割臂縮回。截割臂可伸縮掘進(jìn)機(jī)切入煤體的方法與截割臂不可伸縮掘進(jìn)機(jī)相同。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割臂可伸縮掘進(jìn)機(jī)是依靠第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮懸臂的結(jié)構(gòu)，主要由花鍵套、內(nèi)外伸縮套、保護(hù)套和主軸等組成，如圖7-11所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮懸臂的結(jié)構(gòu)，主要由花第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 主軸右端的外花鍵插入截割減速器輸出軸上連接的內(nèi)花鍵套內(nèi)，主軸左端通過(guò)花鍵和定位螺釘與截割頭相連，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器傳遞至截割頭。保護(hù)套和內(nèi)伸縮套與截割頭相連，但不隨截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)。外伸縮套則和減速器箱體連接。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 主軸右端的外花鍵插入截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮油缸的前端和保護(hù)套相連，后端和電動(dòng)機(jī)殼體相連。在伸縮油缸作用下，保護(hù)套帶動(dòng)截割頭、主軸和內(nèi)伸縮套相對(duì)于外套前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸臂的伸縮。這種懸臂結(jié)構(gòu)尺寸小，移動(dòng)部件質(zhì)量輕，移動(dòng)阻力小，有利于機(jī)器的穩(wěn)定，但需要較長(zhǎng)的花鍵軸，加工困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮油缸的前端和保護(hù)套相第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮懸臂的伸縮行程應(yīng)和截割深度相適應(yīng)，一般在0.5～1m范圍內(nèi)。推進(jìn)油缸的推進(jìn)力應(yīng)能克服伸縮部件的移動(dòng)阻力和截割反力。 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)伸縮部如圖7-12所示。伸縮部位于掘進(jìn)機(jī)截割頭和截割頭減速器中間，通過(guò)伸縮缸使截割頭具有550mm的伸縮行程。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 伸縮懸臂的伸縮行程應(yīng)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （三）截割減速器 截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給截割頭。減速器有多種傳動(dòng)方式，常用的有圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。其傳動(dòng)原理如圖7-13所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （三）截割減速器第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割頭承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器強(qiáng)度大、可靠性高、過(guò)載能力大。由于減速箱也是懸臂的一部分，所以要求其箱體有較大的剛度，連接螺栓有足夠的強(qiáng)度和可靠的防松裝置。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割頭承受較第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 圖7-13（a）所示為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)方式。其結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，輸出軸和輸入軸在同一軸線上，傳動(dòng)穩(wěn)定且傳遞功率大，縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割部均采用此種傳動(dòng)方式。但行星齒輪傳動(dòng)制造和裝配精度要求比較高。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 圖7-13（a）所示為二第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圖7-13（b）所示為圓柱齒輪傳動(dòng)方式。其減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量大，主要用于縱軸式掘進(jìn)機(jī)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圖7-13（b）所示為圓柱齒第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圖7-13（c）所示為圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)方式。由于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭和懸臂軸線垂直，所以在傳動(dòng)系統(tǒng)中必須有一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圖7-13（c）所示為圓錐—第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能承受較大的沖擊載荷，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械過(guò)載保護(hù),主要應(yīng)用于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割減速器如圖7-14所示。它采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，用高強(qiáng)度螺栓與伸縮部相連接。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （四)回轉(zhuǎn)臺(tái) EBZ100掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)位于機(jī)器的中央，是懸臂截割機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割臂可繞回轉(zhuǎn)臺(tái)上下升降或左右水平擺動(dòng)，完成在上下方向和水平方向?qū)γ簬r的截割。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （四)回轉(zhuǎn)臺(tái)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 回轉(zhuǎn)臺(tái)由回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸等組成，如圖7-15所示。截割臂與回轉(zhuǎn)體由高強(qiáng)度螺栓連接，回轉(zhuǎn)體通過(guò)軸承安裝在回轉(zhuǎn)座上，回轉(zhuǎn)座通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接在本體部上。截割部的回轉(zhuǎn)和升降分別由回轉(zhuǎn)和升降油缸完成。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 回轉(zhuǎn)臺(tái)由回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸承第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 回轉(zhuǎn)軸承在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)要承受由截割頭傳來(lái)的復(fù)雜多變的徑向、軸向載荷和傾覆力矩，所以要求回轉(zhuǎn)軸承具有很強(qiáng)的承載能力和較長(zhǎng)的使用壽命。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 回轉(zhuǎn)軸承在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)要第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理EBZ260型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)如圖7-16所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理EBZ260型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)如第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 其回轉(zhuǎn)臺(tái)分解圖如圖7-17所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 其回轉(zhuǎn)臺(tái)分解圖如圖7-1第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （五）截割電動(dòng)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)為截割頭截割煤巖提供動(dòng)力。截割電動(dòng)機(jī)一般采用隔爆、水冷、雙速三相異步電動(dòng)機(jī)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （五）截割電動(dòng)機(jī)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割電動(dòng)機(jī)作為截割臂的一部分，要求其外殼有足夠的強(qiáng)度。由于煤礦井下條件的特殊性，所以要求截割電動(dòng)機(jī)有較大的抗過(guò)載能力和較高的絕緣等級(jí)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 截割電動(dòng)機(jī)作為截割臂的第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割電動(dòng)機(jī)如圖7-18、圖7-19所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用YBUD-160/80-4/8型掘進(jìn)機(jī)用隔爆水冷型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)，使截割頭獲得兩種轉(zhuǎn)速，高速擋轉(zhuǎn)速為1482r/min，低速擋轉(zhuǎn)速為739r/min，一般高速擋用于截割軟煤，低速擋用于截割硬煤。它與截割減速器通過(guò)定位銷(xiāo)和高強(qiáng)度螺栓相連接。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理二、裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由鏟板裝載機(jī)構(gòu)和第一輸送機(jī)（刮板輸送機(jī)）2部分組成。（一）鏟板裝載機(jī)構(gòu) 鏟板裝載機(jī)構(gòu)由鏟板部和耙裝機(jī)構(gòu)組成。鏟板部安裝于主機(jī)架的前端，其后部與第一輸送機(jī)相連，其作用是收集截割頭截落的煤巖。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理二、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 鏟板由升降油缸控制可以調(diào)節(jié)上下擺角。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)鏟板前端落地緊貼底板，一方面有利于裝載，另一方面有利于減輕振動(dòng)，提高機(jī)器的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)行走過(guò)程中將鏟板升起，為增加鏟板的裝載寬度，通常鏟板兩側(cè)裝有左、右副鏟板。耙裝機(jī)構(gòu)有刮板式、耙爪式和星輪式3種型式，如圖7-20所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 鏟板由升降油缸控制可以調(diào)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 耙爪式裝載機(jī)構(gòu)由偏心圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)耙爪運(yùn)動(dòng)，耙爪、偏心圓盤(pán)和鏟板構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩耙爪安裝相位角相差180°。當(dāng)兩偏心圓盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩耙爪交替連續(xù)裝載。這種裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、生產(chǎn)效率高，主要在AM-50，S100等小型掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 耙爪式裝載機(jī)構(gòu)由偏心圓盤(pán)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 圓盤(pán)星輪式裝載機(jī)構(gòu)由左右2個(gè)星輪組成，兩星輪一般由單獨(dú)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，星輪旋轉(zhuǎn)時(shí)靠星齒將煤巖耙裝到第一輸送機(jī)中。圓盤(pán)星輪式裝載機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)、裝載效果好、使用壽命長(zhǎng)，已在大中型掘進(jìn)機(jī)上廣泛應(yīng)用。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 圓盤(pán)星輪式裝載機(jī)構(gòu)由左右第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用星輪式鏟板裝載機(jī)構(gòu)，如圖7-21所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 鏟板裝載機(jī)構(gòu)由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)三星輪，把截割下來(lái)的物料裝到第一輸送機(jī)內(nèi)。鏟板由主鏟板與側(cè)鏟板用高強(qiáng)度螺栓連接而成，在鏟板油缸作用下可向上抬起342mm，向下臥底356mm。星輪驅(qū)動(dòng)裝置如圖7-22所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 鏟板裝載機(jī)構(gòu)由主鏟板、側(cè)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 它通過(guò)油路中的平衡閥控制油馬達(dá)，對(duì)弧形三齒星輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。EBZ260型掘進(jìn)機(jī)鏟板裝載機(jī)構(gòu)如圖7-23所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 它通過(guò)油路中的平衡閥控制第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （二）第一輸送機(jī) 第一輸送機(jī)是掘進(jìn)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，如圖7-24所示。它安裝于主機(jī)架上，呈前低后高狀態(tài)，尾部形成一定的轉(zhuǎn)載高度。第一輸送機(jī)前部與掘進(jìn)機(jī)上部其他組成部分形成一定的過(guò)煤高度。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （二）第一輸送機(jī)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 大功率掘進(jìn)機(jī)的刮板輸送機(jī)均采用2個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。2個(gè)液壓馬達(dá)分別安裝于輸送機(jī)尾部?jī)蓚?cè)。其刮板鏈的張緊一般是通過(guò)布置在輸送機(jī)尾部的彈簧和張緊油缸機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，刮板鏈條的松緊程度由輸送機(jī)尾部的彈簧自動(dòng)調(diào)節(jié)，并保持一定張力。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 大功率掘進(jìn)機(jī)的刮板輸送機(jī)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)第一輸送機(jī)如圖7-25所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)第一第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 為運(yùn)輸方便，輸送機(jī)分為前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強(qiáng)度螺栓連接，輸送機(jī)前端通過(guò)插口與掘進(jìn)機(jī)鏟板和本體銷(xiāo)軸相連，后端通過(guò)高強(qiáng)度螺栓固定在本體上。采用2個(gè)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。該掘進(jìn)機(jī)采用絲杠加彈簧緩沖結(jié)構(gòu)的張緊裝置，用來(lái)調(diào)整刮板鏈的松緊程度。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 為運(yùn)輸方便，輸送機(jī)分第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ260型掘進(jìn)機(jī)第一輸送機(jī)分解圖，如圖7-26所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ260型掘進(jìn)機(jī)第一第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 三、行走機(jī)構(gòu) 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎。截割機(jī)構(gòu)不帶伸縮的掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還能為工作機(jī)構(gòu)切進(jìn)掏槽提供推力。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 三、行走機(jī)構(gòu)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)一般采用履帶式。這種結(jié)構(gòu)形式可以減小接地比壓，增加機(jī)器與底板之間的黏著力，保證機(jī)器行走時(shí)不易打滑，以適應(yīng)井下復(fù)雜的環(huán)境條件。左右行走機(jī)構(gòu)分別布置于主機(jī)架的兩側(cè)，由高強(qiáng)度螺栓與主機(jī)架連接。左右行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，分別由單獨(dú)的液壓馬達(dá)經(jīng)各自的減速器，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)一般采用第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為滿足掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎的需要，當(dāng)左右液壓馬達(dá)同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)則前進(jìn)或后退；當(dāng)左右液壓馬達(dá)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)（或停止）時(shí)，掘進(jìn)機(jī)則拐彎。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為滿足掘第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、履帶架、主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪、液壓馬達(dá)、減速器和張緊裝置等組成，如圖7-27所示。左右履帶張緊裝置一般采用彈簧和液壓油缸結(jié)構(gòu)，張緊履帶時(shí)，將前鏟板與后支承撐起，履帶離地。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、履帶架、第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)如圖7-28所示，主要由定量液壓馬達(dá)、減速器、履帶、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 定量液壓馬達(dá)通過(guò)減速器及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。履帶鏈與履帶架體采用滑動(dòng)摩擦式，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。行走減速器用高強(qiáng)度螺栓與履帶架連接。履帶架采用掛鉤及一個(gè)豎平鍵與本體相連，用12個(gè)M30高強(qiáng)度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 定量液壓馬達(dá)通過(guò)減速器及第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理履帶張緊機(jī)構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成。履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動(dòng)張緊輪組來(lái)調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板鎖定。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理履帶張緊機(jī)構(gòu)是由張緊輪組和張第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置如圖7-29所示。該掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)采用進(jìn)口馬達(dá)與減速器高度集成，驅(qū)動(dòng)力大，性能可靠。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 四、本體部 本體部屬大型焊接金屬構(gòu)件，是整個(gè)機(jī)器的骨架，位于機(jī)體的中部，是以板材焊接而成。它承受來(lái)自截割、行走和裝載的各種載荷。本體部與機(jī)器的其他組成部分均用螺栓或銷(xiāo)軸連接。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 四、本體部第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)本體部如圖7-30所示,主要由本體架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、蓋板等組成。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)本體第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 本體部右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，中部裝有鏟板部及第一輸送機(jī)，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承。本體部與其他各部分的連接關(guān)系如圖7-31所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 本體部右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 五、后支承 后支承的主要作用是： （1）減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向移動(dòng)。 （2）使履帶處于自由狀態(tài)，便于更換或張緊履帶。 （3）撐起機(jī)身，抬起機(jī)器后部，增加臥底深度。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 五、后支承第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)后支承結(jié)構(gòu)如圖7-32、圖7-33所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)后支第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支承支架前部用高強(qiáng)度螺栓通過(guò)鍵與本體部相連，后支承的后部與第二輸送機(jī)連接。掘進(jìn)機(jī)電控箱、泵站都固定在后支承支架上。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 在后支承支架兩邊分別裝第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 六、液壓系統(tǒng) 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)一般由液壓泵站、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥組（操作臺(tái)）及輔助液壓元件等組成。液壓泵站一般用雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪泵，可以同時(shí)或單獨(dú)向系統(tǒng)提供壓力液體，完成機(jī)器的行走、裝載運(yùn)輸、截割頭的上下左右擺動(dòng)及伸縮、鏟板和穩(wěn)定器升降等工作，并能實(shí)現(xiàn)液壓保護(hù)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 六、液壓系統(tǒng)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理電機(jī)油泵組件、油箱組件、操作臺(tái)組件分別如圖7-34、圖7-35、圖7-36所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理電機(jī)油泵組件、油箱組件、操作第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 七、噴霧冷卻系統(tǒng) 噴霧冷卻系統(tǒng)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分。該系統(tǒng)提供的壓力水主要用于噴霧降塵、冷卻截割電動(dòng)機(jī)和液壓油箱，同時(shí)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤(rùn)煤壁等作用。該系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧系統(tǒng)2部分組成。為了提高除塵效果，內(nèi)噴霧水的壓力較高。為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)外殼，外噴霧水的壓力較低。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 七、噴霧冷卻系統(tǒng)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路，如圖7-37所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)噴霧第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾器過(guò)濾后分為兩路：第一路經(jīng)油箱內(nèi)置冷卻后通過(guò)一多通塊分為三路通往外噴霧，由噴嘴噴出。第二路經(jīng)二級(jí)過(guò)濾、減壓、冷卻（液壓系統(tǒng)外置冷卻器）再分為二路：一分路經(jīng)截割電機(jī)（冷卻電機(jī)）后射流噴出；另一分路經(jīng)水泵加壓（3MPa）后，由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾器過(guò)濾第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 八、電氣控制系統(tǒng) 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控系統(tǒng)，是掘進(jìn)機(jī)的控制核心，也是掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)執(zhí)行的動(dòng)力源。它控制著掘進(jìn)機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止以及提供照明電源和各種電氣保護(hù)等。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 八、電氣控制系統(tǒng)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)包括KXJZ-148/1140E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱（以下簡(jiǎn)稱(chēng)電控箱）和TJ1-24E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用操作箱（以下簡(jiǎn)稱(chēng)操作箱）。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電氣第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理1.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的主要組成（1）電控箱。電控箱采用的型號(hào)為KXJZ-148/1140E。其型號(hào)含義如下：第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理1.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的主要組成第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 電控箱位于掘進(jìn)機(jī)本體部的左后方，掘進(jìn)機(jī)的主要電氣元件都安裝在此裝置內(nèi)。電控箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其隔爆殼體用鋼板焊制。殼體分上腔和下腔，均為隔爆型結(jié)構(gòu)。下腔為隔爆腔；上腔為接線腔，通過(guò)接線嘴用電纜與電源、負(fù)載及其他元器件相連。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 電控箱位于掘進(jìn)機(jī)本體部的第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 電控箱整體為長(zhǎng)方形，箱門(mén)和上蓋均用螺栓與箱體緊固。電氣元件均安裝在隔爆腔內(nèi)。腔室內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)板、控制板（兩塊）、顯示板及隔離開(kāi)關(guān)4部分，如圖7-38所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 電控箱整體為長(zhǎng)方形，箱門(mén)第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）操作箱。操作箱采用的型號(hào)為T(mén)J1-24E。其型號(hào)含義如下：第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）操作箱。操作箱采第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 操作箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其防爆殼用鋼板焊接。殼體分為隔爆腔和本安腔，如圖7-39所示。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 操作箱為隔爆兼本質(zhì)安全型第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 顯示器安裝在隔爆腔中，起到監(jiān)視和參數(shù)設(shè)定的作用。通過(guò)顯示器，可以了解到掘進(jìn)機(jī)的工作、故障以及電動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)等，同時(shí)也可以通過(guò)顯示器來(lái)設(shè)定參數(shù)?？刂瓢粹o安裝在本安腔室內(nèi)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 顯示器安裝在隔爆腔中，第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的功能 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)主要有過(guò)流保護(hù)、截割電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、漏電保護(hù)、欠壓保護(hù)、瓦斯保護(hù)、水流量保護(hù)和缺相保護(hù)等保護(hù)功能，同時(shí)還具有以下聯(lián)鎖功能：第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的功能第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （1）截割電動(dòng)機(jī)高低速之間具有電氣互鎖功能。 （2）油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前要進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，延時(shí)后油泵電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)功能。 （3）截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)“報(bào)警”且只有當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才能發(fā)出報(bào)警信號(hào)功能。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （1）截割電動(dòng)機(jī)高低速第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理（4）截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須發(fā)“報(bào)警”信號(hào)，“報(bào)警”鳴響延時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后截割電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，報(bào)警自動(dòng)停止。（5）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)支護(hù)閉鎖功能。（6）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)第二輸送機(jī)的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)功能。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理（4）截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 3.掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的要求 （1）電壓值為75％～115％額定電壓時(shí)，電氣系統(tǒng)中的各種電器元件均能可靠地工作，當(dāng)電壓降低到額定值的60％時(shí)，處于吸合狀態(tài)的電磁元件不應(yīng)釋放。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 3.掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）當(dāng)?shù)V井瓦斯含量超過(guò)額定值時(shí)，由瓦斯斷電儀提供聲光報(bào)警信號(hào)后，系統(tǒng)能自動(dòng)停電，當(dāng)瓦斯含量達(dá)到需要報(bào)警的規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)能顯示“瓦斯保護(hù)”。 （3）當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)冷卻水量不足時(shí)，通過(guò)流量傳感器提供信號(hào)后，系統(tǒng)顯示“水量不足”，并斷電。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 （2）當(dāng)?shù)V井瓦斯含量超第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹一、EBZ160型掘進(jìn)機(jī)（一）概述1.適用范圍EBZ160型掘進(jìn)機(jī)是縱軸式懸臂式部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)主要用于煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f≤7.5的煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道的掘進(jìn)第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹一、EBZ160型掘進(jìn)機(jī)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 也可在鐵路、公路、水利工程等隧道建設(shè)中使用，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運(yùn)輸作業(yè),最大定位截割斷面可達(dá)24m2，最大截割煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f為7.5,縱向工作坡度±16°。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 也可在鐵路、公路、水利工程等隧道第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)是一種中型掘進(jìn)機(jī)，整機(jī)在設(shè)計(jì)上具有以下特點(diǎn)：（1）截割頭可伸縮，伸縮行程可達(dá)550mm。（2）采用有內(nèi)、外噴霧裝置，外噴霧前置，合理設(shè)計(jì)噴嘴位置，強(qiáng)化外噴霧效果。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）鏟板底部?jī)A角大，整機(jī)的地隙大，爬坡能力強(qiáng)。（4）第一輸送機(jī)為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢。（5）本體部、后支撐采用箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）鏟板底部?jī)A角大，整機(jī)的地隙大第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （6）液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制。 （7）電氣系統(tǒng)采用新型綜保，模塊化設(shè)計(jì)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示提示操作功能。 （8）重心低，機(jī)器穩(wěn)定性好。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （6）液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.主要安全保護(hù)功能（1）掘進(jìn)機(jī)設(shè)有啟動(dòng)報(bào)警裝置和前后照明燈。（2）掘進(jìn)機(jī)設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)及防滑保護(hù)裝置。（3）截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有過(guò)載保護(hù)裝置。（4）油泵電機(jī)、截割電機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)電滾筒之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中設(shè)有閉鎖裝置。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.主要安全保護(hù)功能第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（5）液壓系統(tǒng)有過(guò)濾裝置，還有壓力、油溫、油位顯示裝置。（6）電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，在操作臺(tái)座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕。（7）冷卻噴霧系統(tǒng)設(shè)有反沖洗等過(guò)濾裝置。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（5）液壓系統(tǒng)有過(guò)濾裝置，還有壓力第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.掘進(jìn)機(jī)的組成 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)外形、組成如圖7-40、圖7-41所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.掘進(jìn)機(jī)的組成第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 5.總傳動(dòng)系統(tǒng) EBZ160型掘進(jìn)機(jī)總的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖7-42所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 5.總傳動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 其截割頭由截割電機(jī)通過(guò)二級(jí)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，左、右星輪分別由左、右液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，第一輸送機(jī)（中間輸送機(jī)）由驅(qū)動(dòng)鏈輪兩側(cè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左、右行走履帶分別由左、右液壓馬達(dá)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 其截割頭由截割電機(jī)通過(guò)二級(jí)行星齒第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹6.主要技術(shù)參數(shù)（1）整機(jī)參數(shù)如下：型號(hào)為EBZ160；總體長(zhǎng)度9.3m；總體寬度2.9m；總體高度1.65m；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹6.主要技術(shù)參數(shù)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹總重43t；截割臥底深度0.22m；地隙0.22m；龍門(mén)高度0.45m；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹總重43t；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹爬坡能力±16°；截割煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f≤7.5；截割高度4.8m；截割寬度5.5m；截割面積24m2。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹爬坡能力±16°；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（2）截割部技術(shù)特征如下：截割頭形狀為圓錐臺(tái)形；截割頭轉(zhuǎn)數(shù)為46r/min、23r/min；截割頭伸縮量為550mm；電動(dòng)機(jī)為YBUD-160/80-4/8隔爆水冷型1臺(tái)；噴霧形式為內(nèi)、外噴霧。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（2）截割部技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）行走部技術(shù)特征如下：型式為履帶式；履帶寬度為520mm；制動(dòng)方式為一體式多片制動(dòng)器（減速器內(nèi)置）；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）行走部技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹對(duì)地壓強(qiáng)為0.14MPa；行走速度為0～6m/min；張緊形式為油缸張緊、卡板鎖緊；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)+減速器，各2臺(tái)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹對(duì)地壓強(qiáng)為0.14MPa；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）鏟板部技術(shù)特征如下：裝載形式為三齒星輪式；裝載寬度為2.9m；星輪轉(zhuǎn)數(shù)為33r/min；裝載能力最大為4.2m3/min；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)，2臺(tái)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）鏟板部技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（5）第一輸送機(jī)技術(shù)特征如下：形式為雙邊鏈刮板式；溜槽斷面尺寸（寬×高）為0.54m×0.37m；鏈速為61m/min；運(yùn)輸能力為6m3/min；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)，2臺(tái)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（5）第一輸送機(jī)技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（6）液壓系統(tǒng)主要技術(shù)特征如下：系統(tǒng)壓力為18MPa；柱塞變量雙泵A11V0130／130，1臺(tái)；液壓馬達(dá)包括行走部（A2FE125）2臺(tái)、鏟板部（IAM1200.H4）2臺(tái)、第一輸送部（IAM400.H2）2臺(tái)；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（6）液壓系統(tǒng)主要技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹油箱容量為500L；油泵電動(dòng)機(jī)為YBU-75隔爆風(fēng)冷，1臺(tái)；換向閥為手動(dòng)式，2組；油冷卻器分內(nèi)、外置水冷卻式，各1臺(tái)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹油箱容量為500L；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（7）水系統(tǒng)技術(shù)特征如下：外來(lái)水量為100L/min；外噴霧水壓為1.5MPa；內(nèi)噴霧水壓為3MPa。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（7）水系統(tǒng)技術(shù)特征如下：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （二）掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng) 1.液壓系統(tǒng)的組成EBZ160型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)由油缸、液壓馬達(dá)、操縱臺(tái)、泵站以及相互連接的油管等組成。其中，油缸有11個(gè)：截割頭升降油缸2個(gè)，鏟板升降油缸2個(gè)，截割頭回轉(zhuǎn)油缸2個(gè)，第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （二）掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 后支承器升降油缸2個(gè)，截割頭伸縮油缸1個(gè)，另還有履帶張緊油缸2個(gè)。液壓馬達(dá)有7個(gè)：行走液壓馬達(dá)2個(gè)，鏟板星輪液壓馬達(dá)2個(gè)，第一輸送機(jī)液壓馬達(dá)2個(gè)，內(nèi)噴霧液壓馬達(dá)1個(gè)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 后支承器升降油缸2個(gè)，截割頭伸縮第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.液壓系統(tǒng)的工作原理 液壓系統(tǒng)工作原理如圖7-43所示。泵站是由75kW電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)變量油泵第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.液壓系統(tǒng)的工作原理第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹其中雙聯(lián)左泵（后泵）通過(guò)油管和四聯(lián)閥組，將壓力油分別送到一運(yùn)、星輪、噴霧共5個(gè)液壓馬達(dá)，雙聯(lián)右泵（前泵）通過(guò)油管和七聯(lián)閥組，將壓力油分別送到2個(gè)行走液壓馬達(dá)，以及履帶張緊、截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、截割頭伸縮、鏟板升降、后支承升降共11個(gè)油缸。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹其中雙聯(lián)左泵（后泵）通過(guò)油管和四聯(lián)閥第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹其中，截割頭升降、鏟板升降、截割頭回轉(zhuǎn)、后支承升降4個(gè)油缸均設(shè)有安全型平衡閥，控制動(dòng)作速度。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一個(gè)操作閥，履帶張緊油缸前截止閥在正常工作狀態(tài)下必須處于關(guān)閥位置，第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹其中，截割頭升降、鏟板升降、截割頭回第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹只有張緊履帶時(shí)才可打開(kāi)使用。為防止油缸和液壓馬達(dá)過(guò)負(fù)荷而造成損壞，液壓系統(tǒng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)功能。通過(guò)操作操縱臺(tái)上壓力表開(kāi)關(guān)的不同位置可以分別檢測(cè)各回路油壓狀況。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹只有張緊履帶時(shí)才可打開(kāi)使用。為防止油第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 液壓系統(tǒng)主要功能有：行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，星輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，第一輸送機(jī)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)噴霧泵液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，截割頭的上、下、左、右、前、后移動(dòng)，鏟板升降，履帶張緊和為錨桿機(jī)提供2個(gè)動(dòng)力接口。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 液壓系統(tǒng)主要功能有：行走液壓馬達(dá)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.液壓操作手把的功能 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)控制換向閥分為2組，在操作臺(tái)坐席前端是閥組Ⅰ（七聯(lián)閥），其右側(cè)是閥組Ⅱ（四聯(lián)閥），各換向閥操作手把如圖7-44、圖7-45所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.液壓操作手把的功能第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）行走部操作手把。由于履帶行走機(jī)構(gòu)是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，所以行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)操作手把，左側(cè)手把控制左側(cè)履帶行走，右側(cè)手把控制右側(cè)履帶行走，如圖7-44所示。兩個(gè)手把同時(shí)向前推，掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)；兩個(gè)手把同時(shí)向后拉，掘進(jìn)機(jī)后退；根據(jù)彎道的情況，可一個(gè)手把置于中間位置，操作另一個(gè)手把，掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，也可以兩個(gè)手把同時(shí)向相反的方向拉動(dòng)，進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）行走部操作手把。由于履帶第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （2）履帶張緊操作手把。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一組換向閥，如圖7-43、圖7-44所示。 ①履帶張緊油缸外伸。履帶張緊油缸張緊前，將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開(kāi)操縱臺(tái)中的高壓截止閥，接通張緊油缸的供油油路，將換向閥手把向前推，張緊油缸開(kāi)始動(dòng)作。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （2）履帶張緊操作手把。履帶張第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 在此過(guò)程中注意履帶的下垂度，其值為50～70mm；在操作換向閥時(shí)要緩慢推動(dòng)手把并注意觀察油缸運(yùn)行速度,由于該張緊油缸行程很短，僅有120mm，嚴(yán)禁將手把推到最大位置，使閥處于流量最大狀態(tài)，防止張緊油缸運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，引起液壓沖擊導(dǎo)致油缸密封損壞。 ②張緊油缸回縮。張緊完成后裝上油缸卡板，手把回中位，油缸泄荷，關(guān)閉高壓截止閥。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 在此過(guò)程中注意履帶的下垂度，其值第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）截割頭操作手把有以下幾種：①截割頭回轉(zhuǎn)操作手把。截割頭回轉(zhuǎn)操作手把由中位向前推，截割頭左進(jìn)給；向后拉動(dòng)，截割頭向右進(jìn)給。②截割頭升降操作手把。截割頭升降操作手把向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）截割頭操作手把有以下幾種：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹③截割頭伸縮操作手把。截割頭伸縮操作手把向前推，截割頭向前伸長(zhǎng)；向后拉，截割頭向后回縮。顯然，截割頭可上下、左右同時(shí)動(dòng)作。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹③截割頭伸縮操作手把。截割頭伸縮操第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （4）鏟板升降操作手把。手把向前推動(dòng)，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達(dá)342mm；手把向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥356mm。必須注意鏟板操作手把的位置會(huì)直接影響掘進(jìn)機(jī)的工作安全：第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （4）鏟板升降操作手把。手把向第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 如截割頭處于最低位置時(shí)，將鏟板抬起，會(huì)使星輪與截割部的下面相碰，給掘進(jìn)機(jī)帶來(lái)不利；在截割操作時(shí)，如果鏟尖與底板壓接不好，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體會(huì)振動(dòng)；掘進(jìn)機(jī)需行走移動(dòng)時(shí)，須先抬起鏟板，否則行走液壓馬達(dá)容易過(guò)載。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 如截割頭處于最低位置時(shí)，將鏟板抬第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （5）后支承升降操作手把。后支承升降操作手把向前推，機(jī)器抬起；向后拉，機(jī)器下降。 （6）內(nèi)噴霧泵操作手把。內(nèi)噴霧泵操作手把向里拉，噴霧泵被啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧；向外推（至中立位置）噴霧泵停止。嚴(yán)禁手把由中立位置繼續(xù)向外推，否則會(huì)使噴霧泵反轉(zhuǎn)，造成泵的損壞。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （5）后支承升降操作手把。后支第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（7）星輪回轉(zhuǎn)操作手把。星輪操作手把分左、右控制手把，其操作方式相同，手把向外推，星輪反轉(zhuǎn)；手把向內(nèi)拉，星輪正轉(zhuǎn)；當(dāng)手把置于中位，則星輪停止。（8）第一輸送機(jī)操作手把。第一輸送機(jī)操作手把向外推，輸送機(jī)反轉(zhuǎn)；向內(nèi)拉輸送機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)操作手把使輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，禁止將輸送機(jī)上面的塊狀物卷入鏟板下面。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（7）星輪回轉(zhuǎn)操作手把。星輪操作手第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（9）錨桿機(jī)接口的控制（預(yù)留接口）。將左、右星輪的手把置于中位，將操縱臺(tái)內(nèi)兩個(gè)球閥轉(zhuǎn)到錨桿機(jī)接通位置，待錨桿機(jī)準(zhǔn)備就緒，將星輪控制手把向前推，給錨桿機(jī)供油。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（9）錨桿機(jī)接口的控制（預(yù)留接口）第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.操作臺(tái)儀表 （1）壓力表。在操作臺(tái)上裝有壓力表，該表為六點(diǎn)壓力開(kāi)關(guān)表，如圖7-46所示。通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕使其紅點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同位置，可以分別檢測(cè)各處的油壓狀況。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.操作臺(tái)儀表第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（2）液溫液位計(jì)。在油箱側(cè)面有液溫液位計(jì)，用來(lái)指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。當(dāng)油箱油位過(guò)低時(shí)，會(huì)造成泵吸空而損壞；當(dāng)油溫超過(guò)70℃時(shí)，應(yīng)停止掘進(jìn)機(jī)工作，對(duì)液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待油溫降低以后再開(kāi)機(jī)工作。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（2）液溫液位計(jì)。在油箱側(cè)面有液溫第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （三）掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng) 1.電氣控制系統(tǒng)的組成 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)由電控箱和操作箱2部分組成，如圖7-38、圖7-39所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （三）掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.操作箱主要按鈕的功能 電氣操作箱按鈕布置如圖7-47所示。其主要按鈕的功能如下：第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.操作箱主要按鈕的功能第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）油泵啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)油泵電動(dòng)機(jī)。 （2）油泵停止按鈕：停止油泵電動(dòng)機(jī)，同時(shí)與截割電動(dòng)機(jī)、第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)停止形成閉鎖，按下油泵停止按鈕，截割電動(dòng)機(jī)、第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)也隨之停止。 （3）截割啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)截割電動(dòng)機(jī)高/低速。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）油泵啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)油泵電第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）截割停止按鈕：停止截割電動(dòng)機(jī)高/低速。（5）二運(yùn)啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)。（6）二運(yùn)停止按鈕：停止第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）截割停止按鈕：停止截割電動(dòng)機(jī)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 緊急停止開(kāi)關(guān)分別裝在電氣操作箱、機(jī)體右側(cè)、機(jī)體左側(cè)3個(gè)位置，如圖7-47、圖7-48、圖7-49所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 緊急停止開(kāi)關(guān)分別裝在電氣操作箱、第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （7）電氣操作箱急停開(kāi)關(guān)：按電氣操作箱急停開(kāi)關(guān),掘進(jìn)機(jī)全部電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果該開(kāi)關(guān)按下后再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，則掘進(jìn)機(jī)處于閉鎖狀態(tài)，按其他任何開(kāi)關(guān)、按鈕都無(wú)法操作，如圖7-50所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （7）電氣操作箱急停開(kāi)關(guān)：按電第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （8）機(jī)體右側(cè)急停開(kāi)關(guān)：機(jī)體右側(cè)急停開(kāi)關(guān)位于機(jī)體右側(cè)的油箱前部，有些機(jī)型基于安全考慮，將該急停開(kāi)關(guān)移到油箱后部位置，此開(kāi)關(guān)的功能與電氣操作箱急停開(kāi)關(guān)相同。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （8）機(jī)體右側(cè)急停開(kāi)關(guān)：機(jī)體右第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （9）機(jī)體左側(cè)急停開(kāi)關(guān)：機(jī)體左側(cè)急停開(kāi)關(guān)位于機(jī)體左側(cè)的液壓控制臺(tái)前部，也稱(chēng)“截割急停開(kāi)關(guān)”。按機(jī)體左側(cè)急停開(kāi)關(guān)，只停止截割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其他電動(dòng)機(jī)仍可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果該開(kāi)關(guān)按下后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，截割電動(dòng)機(jī)處于閉鎖狀態(tài)，便于截割臂架設(shè)棚梁使用。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （9）機(jī)體左側(cè)急停開(kāi)關(guān)：機(jī)體左第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（10）信號(hào)按鈕：掘進(jìn)機(jī)對(duì)外發(fā)出打點(diǎn)信號(hào)。（11）復(fù)位按鈕：可使控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。（12）轉(zhuǎn)換按鈕：當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向“正常”時(shí)，油泵、截割和二運(yùn)可以正常按順序啟動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向“支護(hù)”時(shí)，油泵可以啟動(dòng)，截割和第二輸送機(jī)不允許啟動(dòng)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（10）信號(hào)按鈕：掘進(jìn)機(jī)對(duì)外發(fā)出打第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（13）單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕：第二輸送機(jī)啟動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換按鈕。當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)指向“單動(dòng)”時(shí)，第二輸送機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)、停止；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（13）單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕：第二輸送第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)指向“聯(lián)動(dòng)”時(shí)，第二輸送機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)與停止按鈕失去作用，此時(shí)第二輸送機(jī)和第一輸送機(jī)進(jìn)行“聯(lián)動(dòng)”，即當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸運(yùn)行時(shí)，第二輸送機(jī)隨之啟動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)停止時(shí)，第二輸送機(jī)也停止。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)指向“聯(lián)動(dòng)”時(shí)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （14）前進(jìn)按鈕：掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)。 （15）后退按鈕：掘進(jìn)機(jī)后退。 （16）＋/-按鈕：參數(shù)設(shè)定值更改、選擇截割電動(dòng)機(jī)高低速啟動(dòng)等。 （17）確定按鈕：用于參數(shù)設(shè)定的確認(rèn)。 （18）選擇按鈕：用于菜單選項(xiàng)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （14）前進(jìn)按鈕：掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)。第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹3.隔離開(kāi)關(guān)與照明燈隔離開(kāi)關(guān)是指掘進(jìn)機(jī)電源的總開(kāi)關(guān)，作為無(wú)負(fù)載合閘和無(wú)負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，禁止帶負(fù)載操作，其開(kāi)、閉必須用專(zhuān)用工具，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電，同時(shí)照明燈亮，如圖7-51所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹3.隔離開(kāi)關(guān)與照明燈第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.機(jī)載式瓦斯斷電儀 機(jī)載式瓦斯斷電儀如圖7-52所示。其主要功能如下：

第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 4.機(jī)載式瓦斯斷電儀第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）具有瓦斯?jié)舛蕊@示和電源、報(bào)警、斷電及故障狀態(tài)指示功能。 （2）當(dāng)甲烷濃度達(dá)到報(bào)警點(diǎn)時(shí)，主機(jī)或聲光報(bào)警器、甲烷傳感器應(yīng)能發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)；當(dāng)甲烷濃度恢復(fù)到報(bào)警點(diǎn)以下時(shí)，應(yīng)能解除報(bào)警。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （1）具有瓦斯?jié)舛蕊@示和電源、第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)閉鎖：①當(dāng)甲烷濃度達(dá)到斷電點(diǎn)時(shí)。②當(dāng)傳感器發(fā)生電源或信號(hào)線開(kāi)路、短路等故障時(shí)。③當(dāng)斷電儀失電時(shí)。④當(dāng)斷電儀在送電1min以內(nèi)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（3）斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖：①當(dāng)甲烷濃度下降到復(fù)電點(diǎn)時(shí)。②當(dāng)排除故障恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)。③當(dāng)送電1min后正常運(yùn)行。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（4）斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 二、ABM20型掘錨機(jī) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)不能支護(hù)，影響了掘進(jìn)效率。掘錨機(jī)既能割煤裝運(yùn)又能同時(shí)打眼安裝錨桿，掘、裝、運(yùn)、支平行作業(yè)，一次成巷，提高了掘進(jìn)速度和工作效率。1955年美國(guó)JOY公司將上下左右擺動(dòng)的截盤(pán)截鏈?zhǔn)竭B續(xù)采煤機(jī)的履帶兩側(cè)各裝1臺(tái)回轉(zhuǎn)式液壓鉆機(jī)，第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 二、ABM20型掘錨機(jī)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 1962年發(fā)展為加大截割高度和寬度的掘錨聯(lián)合機(jī)組。20世紀(jì)90年代以來(lái)，制造連續(xù)采煤機(jī)和懸臂式掘進(jìn)機(jī)的公司均著手在其新開(kāi)發(fā)的機(jī)型上配裝錨桿打眼安裝機(jī)構(gòu)。掘錨聯(lián)合機(jī)組已成為目前快速掘進(jìn)的理想設(shè)備。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 1962年發(fā)展為加大截割高度和寬第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 下面以ABM20型掘錨機(jī)為例說(shuō)明掘錨聯(lián)合機(jī)組的組成和作業(yè)方式。 （一）概述 奧鋼聯(lián)ABM20型掘錨一體機(jī)是由奧地利奧鋼聯(lián)公司生產(chǎn)的集掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)于一體的綜合掘進(jìn)機(jī)，具有連續(xù)采煤機(jī)的橫軸式截割滾筒，以及獨(dú)特截割和裝載設(shè)計(jì)性能。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 下面以ABM20型掘錨機(jī)為例說(shuō)明第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 ABM20掘錨機(jī)配備4臺(tái)頂板錨桿機(jī)和2臺(tái)側(cè)幫錨桿機(jī)，所有頂板錨桿機(jī)和側(cè)幫錨桿機(jī)都布置在靠近截割滾筒后面，這種設(shè)計(jì)使得掘錨機(jī)能同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿工作。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 ABM20掘錨機(jī)配備4臺(tái)頂板錨桿第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 ABM20型掘錨機(jī)有如下特點(diǎn)： （1）機(jī)載頂板、側(cè)幫錨桿機(jī)，掘進(jìn)和打錨桿同時(shí)作業(yè)，作業(yè)效率高。 （2）大功率低轉(zhuǎn)速的截割滾筒，使截割過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵降低至最少。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 ABM20型掘錨機(jī)有如下特點(diǎn)：第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （3）裝載和輸送裝置相對(duì)于截割裝置獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，裝煤效果好。 （4）錨桿機(jī)工作平臺(tái)完全處于液壓頂篷安全保護(hù)之下，能夠確保作業(yè)安全。 （5）截割頭掏槽和截割部由微機(jī)控制，使截割循環(huán)及電機(jī)工作負(fù)載最優(yōu)化。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （3）裝載和輸送裝置相對(duì)于截割第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （6）除了鉆孔操作外，所有功能都可由無(wú)線遙控系統(tǒng)操作。 （7）利用液壓缸推力掏槽，履帶原地不動(dòng)，因此不破壞底板。 （8）采用全自動(dòng)油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)，減小了維修工作量。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （6）除了鉆孔操作外，所有功能第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹（二）掘錨機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)總長(zhǎng)10750mm；運(yùn)輸寬度4400mm；運(yùn)輸高度2500mm；總重約85t；總裝機(jī)功率（1140V）510kW；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹（二）掘錨機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹操作寬度4900～5200mm；操作高度2800mm；最大截割高度3600mm、4000mm或4100mm；第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹操作寬度4900～5200mm；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹最小截割高度2800mm；履帶兩側(cè)寬2896mm；對(duì)地比壓0.2MPa；臥底量270mm。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹最小截割高度2800mm；第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （三）掘錨機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 掘錨機(jī)主要由截割裝置、滑動(dòng)機(jī)架、裝載機(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)、履帶行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架與后穩(wěn)定裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、錨桿機(jī)系統(tǒng)、降塵水噴霧系統(tǒng)等組成，其外形如圖7-53所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 （三）掘錨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 為了實(shí)現(xiàn)在掘進(jìn)割煤的同時(shí)可以打錨桿鉆孔作業(yè)，在機(jī)器總體結(jié)構(gòu)上由兩大部件組合，如圖7-54所示。一是截割臂機(jī)構(gòu)1、2和裝載輸送機(jī)構(gòu)4、6，通過(guò)平移滑動(dòng)機(jī)架3連結(jié)成一個(gè)上部組件，依托其下部的平移滑動(dòng)機(jī)架（落在主機(jī)架上）和前部的鏟裝板（落在地面上）支撐。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 為了實(shí)現(xiàn)在掘進(jìn)割煤的同時(shí)可以打錨第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 二是履帶行走裝置7和錨桿機(jī)構(gòu)10、頂梁9，通過(guò)主機(jī)架5連結(jié)成下部組件（下部組件上還裝設(shè)液壓泵站13、電控箱12及附屬裝置8、14、15）等。兩大組件通過(guò)主機(jī)架上的滑道與平移滑動(dòng)機(jī)架互相滑合聯(lián)結(jié)，并靠鉸接在主機(jī)架和平移滑動(dòng)機(jī)架上的液壓千斤頂推移上部組件切入割煤，最大推移量為1m。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 二是履帶行走裝置7和錨桿機(jī)構(gòu)1第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 1.截割裝置 截割裝置主要由截割臂、截割電機(jī)、截割齒輪箱和截割滾筒組成，如圖7-55、圖7-56所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 1.截割裝置第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件，截割齒輪箱由兩級(jí)直齒輪，一級(jí)帶中間輪的傘齒輪和兩個(gè)行星齒輪組成，為防止漏油，所有結(jié)合面都由膠合劑密封，驅(qū)動(dòng)軸軸承帶有防護(hù)圈，從動(dòng)軸軸承采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封；截割滾筒由左右中段6、左右側(cè)段8和左右伸縮段7共6段組成。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件，截割齒輪箱第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 截割滾筒采用伸縮式結(jié)構(gòu)，截割滾筒兩端左右伸縮段通過(guò)液壓缸可外伸250mm。其截割滾筒總寬度有兩擋供選用，即4.9m及5.2m；當(dāng)伸縮滾筒縮回則為4.4m及4.7m，可根據(jù)巷道需求設(shè)計(jì)相應(yīng)寬度的截割滾筒，實(shí)現(xiàn)一次成行。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 截割滾筒采用伸縮式結(jié)構(gòu)，截割滾筒第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.滑動(dòng)機(jī)架 水平滑動(dòng)機(jī)架獨(dú)立于主機(jī)架，用于截割裝置與輸送機(jī)向前移動(dòng)進(jìn)行掏槽，而使其他部件原地不動(dòng)保持機(jī)身穩(wěn)定，確保掘錨機(jī)同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿作業(yè)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 2.滑動(dòng)機(jī)架第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 水平滑動(dòng)機(jī)架上截割臂軸承2用于安裝截割臂1，升降油缸軸承4用于安裝垂直截割油缸，水平滑動(dòng)機(jī)架依靠掏槽油缸軸承3處安裝的掏槽油缸實(shí)施移動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)架僅允許輸送機(jī)與前鏟板有0.55m的滑動(dòng)范圍，安裝在截割臂位置傳感器9隨時(shí)向機(jī)上微機(jī)提供截割臂確切位置的信號(hào)，其結(jié)構(gòu)如圖7-57所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 水平滑動(dòng)機(jī)架上截割臂軸承2用于安第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.裝載機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)由前鏟板、2臺(tái)減速器和2個(gè)星形集裝臂組成，其結(jié)構(gòu)如圖7-58所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 3.裝載機(jī)構(gòu)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 減速器為二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)直齒輪和一級(jí)傘齒輪傳動(dòng)，如圖7-59所示。 每臺(tái)電機(jī)功率36kW，2臺(tái)電機(jī)分別通過(guò)左、右側(cè)集裝臂減速器，帶動(dòng)左、右裝載星行輪工作。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 減速器為二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)直齒輪和一級(jí)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹4.鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī) 鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)由1臺(tái)36kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和減速器安裝在輸送機(jī)尾部，靠升降液壓缸6推動(dòng)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)上下移動(dòng)，如圖7-60所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹4.鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 5.履帶行走機(jī)構(gòu) 履帶行走機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度、全封閉結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)井下采礦的惡劣條件，其結(jié)構(gòu)如圖7-61所示。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由張緊輪、張緊鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)裝置和履帶板組成，在履帶機(jī)構(gòu)中部裝有耐磨滑板，履帶鏈依靠液壓缸張緊。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 5.履帶行走機(jī)構(gòu)第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 履帶左右行走機(jī)構(gòu)分別由左右液壓馬達(dá)和齒輪箱驅(qū)動(dòng)，齒輪箱由2個(gè)直齒輪和2個(gè)行星齒輪組成，并帶有多片剎車(chē)盤(pán)，即液壓制動(dòng)器。液壓制動(dòng)器為液壓松閘型，一旦失去液壓壓力時(shí)，液壓制動(dòng)器將立刻動(dòng)作，使掘錨機(jī)停下來(lái)，避免移動(dòng)。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 履帶左右行走機(jī)構(gòu)分別由左右液壓馬第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹 6.主機(jī)架與后穩(wěn)定裝置 主機(jī)架為整體鋼結(jié)構(gòu)件，由中間架、履帶架2、左右穩(wěn)定裝置油缸5及后穩(wěn)定裝置3、左右前立柱、掏槽油缸8及導(dǎo)桿7等組成，如圖7-62所示。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)介紹 6.主機(jī)架與后穩(wěn)定裝置第三節(jié)

典型掘進(jìn)機(jī)介紹兩臺(tái)液壓穩(wěn)定支撐架裝在主機(jī)架尾部，可將機(jī)器重心前移，增大截割頭下切力；在掏槽和截割時(shí)起支撐、穩(wěn)定住機(jī)身的作用，并防止與其他車(chē)輛相撞。左右穩(wěn)定支撐架在液壓缸的作用下，可獨(dú)立地調(diào)整高低。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)