風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制課件整理

21、沒(méi)有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒(méi)有人會(huì)幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來(lái)不是用來(lái)擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制21、沒(méi)有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒(méi)有人會(huì)幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來(lái)不是用來(lái)擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制讀書筆記及個(gè)人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點(diǎn):可再生沒(méi)有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點(diǎn)。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個(gè)比較有效的故障診斷及容錯(cuò)控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護(hù)成本,并且使故障在第一時(shí)間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機(jī)的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機(jī)艙及風(fēng)機(jī)的9.Windvane風(fēng)機(jī)尾翼0的一、農(nóng)村小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)現(xiàn)狀廣西壯族自治區(qū)桂林市希望小學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“我?！保槌青l(xiāng)結(jié)合部的農(nóng)村小學(xué)，英語(yǔ)教學(xué)資源較為匱乏，英語(yǔ)學(xué)習(xí)氛圍不濃厚，學(xué)生在日常學(xué)習(xí)生活中應(yīng)用英語(yǔ)的機(jī)會(huì)較少。由于學(xué)生家長(zhǎng)大多為外來(lái)務(wù)工人員，對(duì)學(xué)生的英語(yǔ)學(xué)習(xí)重視不夠，因此，除了課堂上教師的指導(dǎo)，學(xué)生在課堂下很少應(yīng)用英語(yǔ)，也缺少有效的指導(dǎo)。我校每周設(shè)置的英語(yǔ)課時(shí)為3課時(shí)，與小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)平均課時(shí)相比時(shí)間較少，進(jìn)一步限制了學(xué)生英語(yǔ)水平的提高。二、農(nóng)村小學(xué)英語(yǔ)學(xué)困生轉(zhuǎn)化策略1.以學(xué)生為本，提高教學(xué)針對(duì)性在教學(xué)過(guò)程中，教師的作用不僅是向?qū)W生教授知識(shí)，更重要的是讓學(xué)生掌握學(xué)習(xí)的方法。因此，教師應(yīng)尊重學(xué)生的主體地位，及時(shí)掌握學(xué)生的教學(xué)需求和在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的困難，對(duì)學(xué)生進(jìn)行針對(duì)性的指導(dǎo)。在一個(gè)班級(jí)中，學(xué)生之間的學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)效果總是存在一定的差異。教師可以采用分層教學(xué)的方式，針對(duì)不同層次學(xué)生的特點(diǎn)，制訂不同的教學(xué)策略和方案，靈活地應(yīng)用各種教學(xué)方法。上課時(shí)，教師可以根據(jù)學(xué)生的層次，將學(xué)生分為幾個(gè)小組，在課堂檢測(cè)、作業(yè)布置等方面都有所區(qū)分。在學(xué)習(xí)任務(wù)的選擇上，給予學(xué)生一定的自主性。在分層教學(xué)模式下，學(xué)生學(xué)習(xí)的自信心不會(huì)受到打擊，學(xué)習(xí)的興趣能得到明顯提升。2.采取合理的教學(xué)評(píng)價(jià)模式對(duì)于英語(yǔ)學(xué)困生而言，他們對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的信心本身就較為缺乏，若教師一味批評(píng)指責(zé)，會(huì)加劇學(xué)生對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的抗拒心理。因此，?τ謨⒂镅Ю?生，教師要給予正面的評(píng)價(jià)和鼓勵(lì)。盡量避免在公共場(chǎng)合直接批評(píng)學(xué)生，要愛(ài)護(hù)好學(xué)生的自尊心，提升學(xué)生的自信心。3.強(qiáng)抓學(xué)困生的基礎(chǔ)知識(shí)大多數(shù)學(xué)困生英語(yǔ)成績(jī)得不到有效提升是由于英語(yǔ)基礎(chǔ)較差，只有幫助學(xué)生打好基礎(chǔ)，才能真正有效提高學(xué)生的英語(yǔ)水平。在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中，最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是聽(tīng)說(shuō)讀寫，教師可以從這幾個(gè)方面入手，加強(qiáng)對(duì)學(xué)困生的指導(dǎo)。例如，教師可以利用課前幾分鐘的時(shí)間，抽查學(xué)生對(duì)單詞的背誦、拼讀情況?？梢岳?～3分鐘的時(shí)間讓學(xué)生聽(tīng)寫2～5個(gè)單詞。對(duì)于單詞拼讀這樣的基礎(chǔ)知識(shí)，只有通過(guò)反復(fù)的背誦和聽(tīng)寫才能起到效果。教師的精力畢竟有限，為了進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)學(xué)困生的輔導(dǎo)，教師還可以安排成績(jī)較好的學(xué)生幫助學(xué)困生。這樣互助的過(guò)程不僅有利于學(xué)困生學(xué)習(xí)，對(duì)于英語(yǔ)成績(jī)較好的學(xué)生也是一個(gè)鞏固和提升的機(jī)會(huì)。4.有效激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情和動(dòng)力教師在日常生活中要多主動(dòng)關(guān)心學(xué)困生，了解他們?cè)趯W(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的困難，幫助他們對(duì)學(xué)習(xí)產(chǎn)生興趣。教師可以為學(xué)困生布置一些小任務(wù)，讓他們感受教師對(duì)自己的關(guān)注。在課堂上也要多鼓勵(lì)學(xué)困生，為他們創(chuàng)設(shè)輕松、愉快的學(xué)習(xí)氛圍。在課堂學(xué)習(xí)過(guò)程中，教師要有意識(shí)地幫學(xué)生總結(jié)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的規(guī)律和方法。教師可以讓學(xué)困生成立學(xué)習(xí)互助小組，為小組布置一定的學(xué)習(xí)任務(wù)，讓學(xué)困生在學(xué)優(yōu)生的幫助和指導(dǎo)下完成任務(wù)。這樣的互助學(xué)習(xí)不僅能提高學(xué)生的成績(jī)，還能幫助他們建立合作學(xué)習(xí)的理念。此外，教師還要重點(diǎn)關(guān)注學(xué)困生的筆記情況，定期檢查學(xué)困生的課堂筆記，要求他們劃出每堂課的教學(xué)重點(diǎn)和自己難以理解消化的部分。教師還可以為學(xué)困生總結(jié)一些記憶的規(guī)律和方法。例如，大多數(shù)動(dòng)詞的過(guò)去式是加ed，但有少數(shù)動(dòng)詞的過(guò)去式有特殊的形式，如go-went、do-did、am-was。農(nóng)村小學(xué)英語(yǔ)學(xué)困生的轉(zhuǎn)化是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要教師在日常教學(xué)中多關(guān)注這一部分學(xué)生，通過(guò)鼓勵(lì)、監(jiān)督、轉(zhuǎn)換教學(xué)方式等，及時(shí)有效地提高學(xué)困生的學(xué)習(xí)效果，促進(jìn)整體教學(xué)質(zhì)量的提升?？v觀我國(guó)多年來(lái)的教學(xué)改革，都在不約而同地強(qiáng)調(diào)著“尊重學(xué)生的主體地位，發(fā)揮學(xué)生的主體作用”。言外之意就是要變革教師的教學(xué)行為，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的意識(shí)和能力。我們的老師在教學(xué)中常會(huì)遇到這樣的情況：自己精心設(shè)計(jì)課堂問(wèn)題，叫學(xué)生舉手回答，結(jié)果一節(jié)課下來(lái)竟無(wú)一個(gè)人舉手。他們習(xí)慣于聽(tīng)老師講，而不愿開(kāi)口回答；習(xí)慣于抄老師寫的答案，而不愿表達(dá)自己的看法；習(xí)慣于看老師津津樂(lè)道地表演，而不愿站起來(lái)回答問(wèn)題，課堂氛圍就不能“活躍”起來(lái)。學(xué)生的主體地位就不能充分地得到體現(xiàn)，學(xué)生的主體作用也就不能充分地得到發(fā)揮。怎樣才能讓學(xué)生在課堂教學(xué)中“活躍”起來(lái)呢？根據(jù)我教學(xué)工作的環(huán)境以及工作中的得與失，我想從以下幾點(diǎn)談?wù)勛约旱南敕āＲ?、?duì)癥下藥，需全面了解病因要讓學(xué)生“活躍”起來(lái)，首先應(yīng)了解學(xué)生不愿回答的原因。一是教師的觀念問(wèn)題，缺乏學(xué)生主體意識(shí)。我們的老師依舊受傳統(tǒng)的“傳道、授業(yè)、解惑”教學(xué)觀念的影響。在知識(shí)與能力的關(guān)系上，重知識(shí)傳授，輕能力培養(yǎng)，只知一味向?qū)W生灌輸知識(shí)，把學(xué)生當(dāng)作接受知識(shí)的容器。一上課就習(xí)慣于唱獨(dú)角戲，不給學(xué)生講的機(jī)會(huì)。二是教師愛(ài)做課堂的主人，不重視培養(yǎng)學(xué)生課堂語(yǔ)言表達(dá)的能力。面向每一個(gè)學(xué)生是教學(xué)中應(yīng)遵循的原則，關(guān)心、愛(ài)護(hù)每一個(gè)學(xué)生在知識(shí)、能力、身心上都得到進(jìn)步與成長(zhǎng)，是每個(gè)教師應(yīng)盡的責(zé)任。可是在實(shí)際的操作過(guò)程中，我們的老師為了在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)順利完成自己的每一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，拼命地往前趕，學(xué)生剛思考好一個(gè)問(wèn)題想表達(dá)卻沒(méi)機(jī)會(huì)。有時(shí)也給機(jī)會(huì)讓學(xué)生發(fā)言，可是因?yàn)閷W(xué)生發(fā)音時(shí)聲音小或結(jié)結(jié)巴巴或答得不正確，有些老師往往對(duì)此大為不滿，或批評(píng)一番。這樣，學(xué)生想開(kāi)口說(shuō)的積極性、主動(dòng)性就會(huì)在我們老師不經(jīng)意的言行中扼殺掉了。因此，要變革學(xué)生的學(xué)習(xí)行為，必要的前提是轉(zhuǎn)變教師的教學(xué)行為。教師要轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，端正認(rèn)識(shí)，把課堂還給學(xué)生。多利用情境、協(xié)作、會(huì)話等學(xué)習(xí)環(huán)境，創(chuàng)造更多機(jī)會(huì)讓學(xué)生鍛煉，學(xué)生開(kāi)口說(shuō)起來(lái)，課堂氣氛也就“活躍”起來(lái)。二、有的放矢，要明確“說(shuō)”在課堂教學(xué)中的作用我們做任何事情，都應(yīng)先明確目標(biāo)，否則，是很難把事情辦好。同樣，我們要讓學(xué)生在課堂中“活躍”起來(lái)，就應(yīng)該讓學(xué)生明確認(rèn)識(shí)到“說(shuō)”在實(shí)施政治素質(zhì)教育中的重要地位。葉圣陶先生說(shuō)：“‘語(yǔ)’是口頭語(yǔ)言，‘文’是書面語(yǔ)言，應(yīng)該把口頭語(yǔ)言和書面語(yǔ)言結(jié)合在一起。而口頭語(yǔ)言是書面語(yǔ)言的基礎(chǔ)，說(shuō)與寫、聽(tīng)、讀的關(guān)系密切：說(shuō)與寫，說(shuō)得清，道得明，寫起來(lái)就得心應(yīng)手；說(shuō)與聽(tīng)，它們是語(yǔ)言鏈中兩個(gè)相互制約的環(huán)節(jié)，聽(tīng)得懂才能答得對(duì)，說(shuō)得清才能聽(tīng)得明，反之，就無(wú)法交際、交流；說(shuō)和讀，二者更是融為一體，它們都是有聲語(yǔ)言的表達(dá)形式，讀助說(shuō)，說(shuō)促讀?！币虼耍谡谓虒W(xué)中，應(yīng)強(qiáng)調(diào)以說(shuō)為突破口，提升學(xué)生的語(yǔ)言組織能力和表達(dá)能力，以此推動(dòng)政治素質(zhì)教育的全面發(fā)展。三、循序漸進(jìn)，逐步提高學(xué)生課堂應(yīng)答的能力能力的培養(yǎng)要有一個(gè)過(guò)程，要提高學(xué)生課堂應(yīng)答的能力，千萬(wàn)莫操之過(guò)急，循序漸進(jìn)，方能達(dá)到理想的效果。1.營(yíng)造和諧寬松的課堂氛圍，讓學(xué)生敢說(shuō)。融洽的師生關(guān)系直接影響著學(xué)生的學(xué)習(xí)情緒，進(jìn)而影響教學(xué)效果。老師要通過(guò)自己的語(yǔ)言、動(dòng)作、表情傳遞給學(xué)生親切、信任的情感信息，讓學(xué)生感到老師可親可愛(ài)，營(yíng)造一種寬松、和諧的課堂氛圍。多給學(xué)生創(chuàng)造說(shuō)的機(jī)會(huì)，遇到學(xué)生一時(shí)答不出時(shí)，不妨耐心等待一下，及時(shí)給予鼓勵(lì)：“不要著急，好好想一想?！被蚴沁m當(dāng)給予提示，讓學(xué)生找出問(wèn)題突破口。學(xué)生心中有了答案，要大膽地“說(shuō)”出來(lái)自然就不難。2.富于啟發(fā)性的提問(wèn)，讓學(xué)生想說(shuō)。只有善于提問(wèn)的老師，才能引導(dǎo)學(xué)生展開(kāi)思維的翅膀，翱翔于廣闊的政治世界。因此，教師應(yīng)巧妙設(shè)計(jì)所提的問(wèn)題，叫學(xué)生想說(shuō)；精心設(shè)置語(yǔ)言環(huán)境，令學(xué)生愿說(shuō)。富于啟發(fā)性的提問(wèn)，能夠調(diào)動(dòng)學(xué)生積極思考，營(yíng)造主動(dòng)學(xué)習(xí)氛圍，使學(xué)生在課堂上“活躍”起來(lái)，從而達(dá)到想說(shuō)、敢說(shuō)、愛(ài)說(shuō)、樂(lè)說(shuō)的教學(xué)效果。3.創(chuàng)造機(jī)會(huì)，讓學(xué)生多說(shuō)。拳不離手，曲不離口，教師應(yīng)根據(jù)學(xué)生的情況，利用多種形式，在課堂教學(xué)中力爭(zhēng)為每個(gè)學(xué)生創(chuàng)造說(shuō)的機(jī)會(huì)。例如：在教學(xué)活動(dòng)中，老師可以適當(dāng)用些分組討論的形式，來(lái)解決課堂問(wèn)題。這種和諧自然的教學(xué)方法，可以調(diào)動(dòng)更多的學(xué)生開(kāi)口說(shuō)起來(lái)，讓他們真正成為學(xué)習(xí)的主人。經(jīng)常開(kāi)展一些競(jìng)賽活動(dòng)，也可以提高學(xué)生說(shuō)的能力。如：舉行朗誦比賽、演講比賽、講故事比賽，或讓學(xué)生介紹學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、生活心得等形式，為學(xué)生創(chuàng)造說(shuō)的機(jī)會(huì)。通過(guò)這些活動(dòng)，不斷激發(fā)學(xué)生想說(shuō)的欲望，增強(qiáng)學(xué)生的信心，練得多了，便熟能生巧，說(shuō)的能力自然逐步提高。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，我們的教育體制改革也走向了全面推進(jìn)素質(zhì)教育的階段。新的時(shí)期賦予教師工作以新的內(nèi)涵。如何適應(yīng)時(shí)代需要，更新自身的教育教學(xué)觀念？如何對(duì)新時(shí)期學(xué)生實(shí)施更有效的教育教學(xué)？這是每位教學(xué)工作者面對(duì)的新課題。政治課堂教學(xué)中，老師應(yīng)創(chuàng)造機(jī)會(huì)，尋找良策，使學(xué)生在課堂上想說(shuō)、敢說(shuō)、愛(ài)說(shuō)、樂(lè)說(shuō)。由“聽(tīng)中學(xué)”、“看中學(xué)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤白鲋袑W(xué)”，讓學(xué)生積極參與課堂教學(xué)活動(dòng)，真正達(dá)到全面提高學(xué)生素質(zhì)的目的。21、沒(méi)有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒(méi)有人會(huì)幫你一輩1風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制讀書筆記及個(gè)人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點(diǎn):可再生沒(méi)有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點(diǎn)。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個(gè)比較有效的故障診斷及容錯(cuò)控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護(hù)成本,并且使故障在第一時(shí)間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯(cuò)控制2第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機(jī)的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機(jī)艙及風(fēng)機(jī)的9.Windvane風(fēng)機(jī)尾翼0的第二章系統(tǒng)描述3■風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)4第三章風(fēng)機(jī)建模模型結(jié)構(gòu)ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介紹了如何建立風(fēng)的模型,空氣動(dòng)力學(xué)模型,驅(qū)動(dòng)鏈模型,塔桿模型,電力系統(tǒng)模型,變節(jié)距系統(tǒng)模型,以及這些模型中可以忽略的一些動(dòng)態(tài)特性,并最終將這些模型合并為一個(gè)大的系統(tǒng)模型如上圖所示。本章還介紹了一個(gè)傳感器的參數(shù),比如發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,節(jié)距角,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速等第三章風(fēng)機(jī)建模5第四章故障分析本章主要對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中的各種故障及其對(duì)系統(tǒng)的影響■1模型分解。本部分對(duì)第三章風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的模型進(jìn)行分解成三部分:旋轉(zhuǎn)葉片(rotor),驅(qū)(drivetrain統(tǒng)(powersystem)。并分析描述部件錯(cuò)誤對(duì)其所在系統(tǒng)的影響來(lái)描析,以便在現(xiàn)有技不的礎(chǔ)上消除這些風(fēng)險(xiǎn)或?qū)⑦@些風(fēng)險(xiǎn)減小到障對(duì)系統(tǒng)所造成影響的嚴(yán)重性及其末端笑來(lái)連溯那齡樣需要緊急處理的。并通過(guò)末端效應(yīng)建立了一種因果4.結(jié)構(gòu)對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)性的分析來(lái)確定ARRs)。ARRs可檢測(cè)和隔離故障。而且通過(guò)對(duì)可以確定些可以探究的故障和傳感器融合的可能性十槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器故障。在的故障6.補(bǔ)救措施的選擇。針對(duì)每一種故障,列出了相應(yīng)的補(bǔ)救措施第四章故障分析6第五章故障診斷■本章主要是主要是對(duì)故障診斷的算法的設(shè)計(jì)進(jìn)行了解釋。這些算法既可以用來(lái)木章建立了一種基于模型的故障診斷系統(tǒng),這種系統(tǒng)同時(shí)依賴于測(cè)量變量和估變量。因此,設(shè)計(jì)的重構(gòu)估計(jì)器必能根據(jù)所示的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整個(gè)故障診斷Reconfi-FaultiAE)estimation該圖展示了用故障向量k)里構(gòu)的值故障檢測(cè)和分離塊提供。該重構(gòu)器態(tài)xf(k)本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了兩種W第數(shù)的詁激段掉了相的護(hù)位黎法個(gè)廣第五章故障診斷7■狀態(tài)監(jiān)測(cè)是診斷風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已經(jīng)產(chǎn)生故障的有效途徑,而故障診斷則可預(yù)存在,避免或降造成的損障頻尤換人機(jī)斷繪電關(guān)發(fā)電機(jī)組故障診斷最常用的方法,數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變障征兆、故障原因和故障地根據(jù)關(guān)據(jù)成了模糊敔障診斷規(guī)及實(shí)現(xiàn)原理,特別提出了數(shù)奇偶編機(jī)的模糊推理判斷及制的機(jī)械以增強(qiáng)故障診斷專家系統(tǒng)的智能簡(jiǎn)分姆倍將1金頻的部分段能■狀態(tài)監(jiān)測(cè)是診斷風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已經(jīng)產(chǎn)生故障的有效途徑,而故障診8第六章基于信號(hào)修正的容錯(cuò)控制本章主要介種基于信號(hào)糾正的故障容錯(cuò)控系統(tǒng)模型,僅僅是根據(jù)佔(zhàn)計(jì)的故障來(lái)修正控制器的輸入和輸出?！稣{(diào)整故障所用到的信號(hào)修正有單槳傳感器偏差,發(fā)電枷轉(zhuǎn)速傳感器的以笈髮電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的確定性輸出。■動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制,是伴隨著基于解析冗余的故障診斷技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。如果傳感器或元部件發(fā)生故障時(shí),閉環(huán)控制系統(tǒng)接案紛為簽理特性就稱此第六章基于信號(hào)修正的容錯(cuò)控制9本章中提到的所謂基于信號(hào)修正的容錯(cuò)控制系統(tǒng)是指這個(gè)控制系統(tǒng)可以獨(dú)立于虛擬控制器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施,并且不會(huì)對(duì)控制器的表現(xiàn)造成影響■基于信號(hào)修正的容錯(cuò)控制系統(tǒng)框圖如下圖所示Fault-tolerantcontrolleru()Controller)Fault本章中提到的所謂基于信號(hào)修正的容錯(cuò)控制系統(tǒng)10典容錯(cuò)控制理論被動(dòng)容錯(cuò)控制被動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)適當(dāng)固定結(jié)構(gòu)的控制器,該控制器除考慮正?！惯€要考慮參數(shù)值,即無(wú)論常運(yùn)行還是執(zhí)行器、傳件失效時(shí),均能保障系統(tǒng)的穩(wěn)定主動(dòng)容錯(cuò)控制由于被動(dòng)控制方法是根據(jù)系統(tǒng)的最壞情況:,設(shè)計(jì)出縣有固定(1)基于