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語音點(diǎn)餐系統(tǒng)試驗(yàn)背景隨著員工工資的增加，員工培訓(xùn)周期變長，很多餐飲效勞行業(yè)人工機(jī)器人來代替人工效勞員。語音點(diǎn)餐系統(tǒng)任務(wù)描述11語音點(diǎn)餐場(chǎng)景示意圖12試驗(yàn)步驟試驗(yàn)步驟第一步：跟據(jù)試驗(yàn)場(chǎng)景示意圖擺放機(jī)器人和試驗(yàn)材料。DobotLinkget_pose方法來獵取末端的位置建“get_pose.py”文件，導(dǎo)入DobotEDUDobotEDU22連接機(jī)械臂，代碼如圖3所示。3dobotEdu.m_lite.get_pose方法來獵取機(jī)械臂末端的實(shí)時(shí)位置，4455依據(jù)上面的方法，按住解鎖鍵將機(jī)器人末端移至可樂模型的上方，觀看和機(jī)器人放置食品的位置。方法二：通過掌握面板獵取機(jī)器人末端的位置。先翻開DobotLink軟件，再翻開VScode編輯器。VScode66選擇MagicanLite機(jī)器，搜尋機(jī)器人端口。788置的位置信息。開頭錄入語音信息識(shí)別語音是否識(shí)別到可樂開頭錄入語音信息識(shí)別語音是否識(shí)別到可樂是機(jī)器人拿取可樂否是否識(shí)別到牛奶是機(jī)器人拿取牛奶否91010定義錄音函數(shù)record(file_name,count_down),file_namedobotEdu.util.record函數(shù)獵取用writewav1111base64base64先定義一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的函數(shù)。12file_namebase64dobotEdu.speech.asr1313get_food，參數(shù)為要獵取的食物1414抓取事物之前，將機(jī)器人末端的手抓設(shè)置為張開狀態(tài)。如圖15所示151616get_pose17171818抓到食物之后，機(jī)器人末端向上移動(dòng)一段，然后將食品移至顧客取貨的get_pose.py19192020DobotEDU212122示。22并將文件名設(shè)置為“audio.wav”,通過dobotEdu.record方法錄用顧客的聲音，并將錄用的聲音保存到“audio.wav”中。record方法有
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