鼠籠電機(jī)滑差補(bǔ)償控制

滑差的含義是什么，滑差調(diào)節(jié)和滑差補(bǔ)償在什么時(shí)候啟用？其工作過(guò)程是怎樣的？滑差是鼠籠式異步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)。三相交流電在定子線圈形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速僅和輸入頻率、極對(duì)數(shù)有關(guān)），鼠籠轉(zhuǎn)子相當(dāng)是“變壓器二次”數(shù)個(gè)短路線圈，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)存在，轉(zhuǎn)子切割磁力線、產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)、繼而在轉(zhuǎn)子“短路線圈”產(chǎn)生“二次電流”，形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)變壓器原理“二次電流”將反映到“一次”定子線圈，也就是電機(jī)電流。問(wèn)題是：只有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)“異步”，才能有“切割磁力線”狀態(tài)存在。兩者相對(duì)的轉(zhuǎn)速差異，就是滑差slip（s）o很明顯，轉(zhuǎn)子軸負(fù)載越大，只有轉(zhuǎn)速下降，滑差越大才能在轉(zhuǎn)子“二次”產(chǎn)生更大的電流、產(chǎn)生更大的力矩，達(dá)到負(fù)載的平衡。同時(shí)引起定子“一次”線圈電流的上升。對(duì)于變頻器來(lái)講，已經(jīng)知道實(shí)際輸出電流（定子線圈'一次電流”）和電機(jī)模型（你已經(jīng)輸入了電機(jī)參數(shù)），當(dāng)然可以在負(fù)載增大時(shí)，適當(dāng)提高輸出頻率，保證電機(jī)軸轉(zhuǎn)速不變。這就是“滑差補(bǔ)償”，也就是“無(wú)傳感器矢量控制”基本原理。通過(guò)對(duì)滑差的解釋，就可以知道：1、 對(duì)定子注入直流，只能對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生“制動(dòng)”，不能“抱死”。原因就是“抱死”就沒(méi)有了滑差，也就沒(méi)有輸出力矩了。2、 同樣，當(dāng)電機(jī)被負(fù)載拖動(dòng)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)速高于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)改變方向，造成定子線圈“一次”側(cè)升壓。3、使用SLVC無(wú)傳感器矢量控制模式中，正確輸入電機(jī)參數(shù)和電機(jī)調(diào)試的重要性。關(guān)于滑差補(bǔ)償，我理解的是，因?yàn)榛畹拇嬖冢{(diào)速狀態(tài)就會(huì)產(chǎn)生速降（隨負(fù)載的增加而產(chǎn)生，并且負(fù)載越重，滑差越大）。因此，從傳動(dòng)的控制來(lái)說(shuō)，滑差補(bǔ)償就是消除傳動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)存在的靜差。比如：在交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，控制模式為頻率控制，如果系統(tǒng)控制沒(méi)有滑差補(bǔ)償，那末在當(dāng)系統(tǒng)在空載與滿載兩種情況下，頻率設(shè)定值不變，但實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生下降偏離，而有滑差補(bǔ)償功能，轉(zhuǎn)速就不會(huì)丟轉(zhuǎn)。這就是滑差補(bǔ)償?shù)淖饔谩Ｋ麅H針對(duì)異步電機(jī)的頻率控制有效。如果觀察MM440的使用手冊(cè)，在功能圖中你會(huì)發(fā)現(xiàn)，只有V/F控制才會(huì)有滑差補(bǔ)償?shù)墓δ埽鳶LVC和VC，滑差補(bǔ)償?shù)墓δ芏疾黄鹱饔谩２荒堋氨馈钡膯?wèn)題：對(duì)異步電機(jī)注入直流（就是頻率=0，電壓很低，電流不?。?，定子線圈形成靜止的磁場(chǎng)，對(duì)于異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子必須轉(zhuǎn)（很慢）才能產(chǎn)生（制動(dòng)）力矩，和定子磁場(chǎng)相對(duì)靜止就什么也得不到（什么力矩也沒(méi)有）。要是同步電機(jī)就可以“抱死”不動(dòng)。變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)被拖動(dòng)，定子電壓升高的問(wèn)題：當(dāng)電機(jī)被拖動(dòng)，切割磁力線方向相反，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)相反，該電動(dòng)勢(shì)反映到，一次側(cè)”定子線圈上正好疊加到變頻器輸出的電壓上造成IGBT直流側(cè)電壓升高。關(guān)于V/f控制時(shí)的滑差補(bǔ)償：我認(rèn)為，這只是根據(jù)實(shí)際電機(jī)電流大小計(jì)算出的一個(gè)按額定滑差線性的固定補(bǔ)償量，將它疊加到輸出頻率上。（和當(dāng)時(shí)實(shí)際輸出頻率關(guān)系不大）相當(dāng)直流驅(qū)動(dòng)中的電流補(bǔ)償。它和SLVC控制的區(qū)別是：V/f控制中的滑差補(bǔ)償僅是電流的簡(jiǎn)單線性函數(shù)。而SLVC控制則考慮了電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、磁通的飽和曲線、兼顧了電機(jī)各個(gè)轉(zhuǎn)速段的特點(diǎn)（包括冷熱機(jī)），它的輸出可以每秒數(shù)次調(diào)整滑差補(bǔ)償量。可以瞬時(shí)達(dá)到額定滑