氣動控制基本回路

第17章氣動控制元件與基本回路

氣動控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥氣動基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路

方向控制閥與方向控制回路

壓力控制閥與壓力控制回路流量控制閥與流量控制回路氣動邏輯元件簡介其它氣動基本回路方向控制閥與方向控制回路方向控制閥單向型控制閥換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變換向型控制閥按驅(qū)動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動控制閥和時間控制閥

方向控制回路單作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路單向型控制閥單向閥：氣流只能向一個方向流動而不能反向流動通過的閥單向閥多與節(jié)流閥組合起來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度

圖17-1單向閥工作原理圖圖17-2單向閥單向型控制閥梭閥（或門）相當(dāng)于兩個單向閥的組合梭閥在手動—自動換向回路中的應(yīng)用圖17-4或門在手動—自動換向回路中的應(yīng)用單向型控制閥雙壓閥（與門）：兩個單向閥的組合

圖17-5與門雙壓閥在鉆床控制回路中的應(yīng)用單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運(yùn)動速度快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復(fù)運(yùn)動的速度快速往復(fù)運(yùn)動回路

圖17-6快速排氣閥快速往復(fù)運(yùn)動回路換向型控制閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)換向的換向型控制閥電磁控制換向閥：電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯進(jìn)行換向換向型控制閥時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）中，經(jīng)過一定時間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥

圖17-11延時換向閥圖17—12脈沖閥方向控制回路單作用氣缸換向回路

方向控制回路雙作用氣缸換向回路

圖17-14雙作用氣缸換向回路壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用

安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用

順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制減壓閥（調(diào)壓閥）：減壓和穩(wěn)壓

減壓閥是氣動系統(tǒng)中必不可少的一種調(diào)壓元件順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作順序閥的工作原理圖17-16為順序閥的工作原理順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作順序閥的應(yīng)用圖17—17順序閥的應(yīng)用安全閥（溢流閥）功能:當(dāng)儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時，安全閥能立即打開放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危險，系統(tǒng)中起過壓保護(hù)作用工作原理一次壓力控制回路：

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力二次壓力控制回路：

用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前高低壓轉(zhuǎn)換回路：

用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量節(jié)流閥的工作原理圖17-22節(jié)流閥節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量節(jié)流閥的應(yīng)用圖17-24節(jié)流閥的應(yīng)用排氣節(jié)流閥:

不僅具有節(jié)流調(diào)速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲的作用

排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口，調(diào)節(jié)排出氣體的流量以控制執(zhí)行元件的速度柔性節(jié)流閥：

通過調(diào)節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用圖17-26柔性節(jié)流閥單作用氣缸速度控制回路單向調(diào)速回路

節(jié)流供氣節(jié)流排氣

結(jié)論:

排氣節(jié)流調(diào)速與進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速相比具有進(jìn)氣阻力小，氣缸速度受外界負(fù)載變化影響小的特點(diǎn)，所以應(yīng)用較普遍雙向調(diào)速回路緩沖回路功能:可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。場合:在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路速度換接回路氣液聯(lián)動回路實(shí)現(xiàn):

以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃?或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點(diǎn):

回路不需要液壓動力源，具備傳動平穩(wěn)、定位精確，可無級調(diào)速的特點(diǎn)氣液速度控制回路氣動邏輯元件（又稱邏輯閥）工作原理：

均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部可動部件的動作，改變氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能氣動邏輯元件的分類按工作壓力分：高壓元件（0.2~0.8MPa）低壓元件（0.02~0.2MPa）微壓元件（〈0.02MPa)按邏輯功能分：“是門”（S=A）“或門”（S=A+B

）“與門”（S=A·B）“非門”(S=?)元件雙穩(wěn)元件按結(jié)構(gòu)形式