工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（初級(jí)）-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（初級(jí)）授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（初級(jí)）》參考書(shū)目《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（初級(jí)）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1章工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知（4學(xué)時(shí)）1.1初識(shí)工業(yè)機(jī)器人（1學(xué)時(shí)）1.2工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成（2學(xué)時(shí)）1.3工業(yè)機(jī)器人的起源和發(fā)展（1學(xué)時(shí)）第2周第1章工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知（4學(xué)時(shí)）1.4工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)（1學(xué)時(shí)）1.5工業(yè)機(jī)器人專業(yè)術(shù)語(yǔ)（1學(xué)時(shí)）1.6工業(yè)機(jī)器人安全（1學(xué)時(shí)）1.7工業(yè)機(jī)器人環(huán)境保護(hù)（1學(xué)時(shí)）第3周第2章KUKA機(jī)器人和KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）2.1KUKA機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)（1學(xué)時(shí)）2.2KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）2.3KRC4示教器（1學(xué)時(shí)）第4周第2章KUKA機(jī)器人和KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）2.3KRC4示教器（2學(xué)時(shí)）第3章工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行和零點(diǎn)標(biāo)定（2學(xué)時(shí)）3.1投入運(yùn)行助手（1學(xué)時(shí)）3.2投入運(yùn)行模式（1學(xué)時(shí)）第5周第3章工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行和零點(diǎn)標(biāo)定（3學(xué)時(shí)）3.3投入運(yùn)行模式的風(fēng)險(xiǎn)和防范措施（1學(xué)時(shí)）3.4工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（2學(xué)時(shí)）第4章工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系（1學(xué)時(shí)）4.1關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（1學(xué)時(shí)）第6周第4章工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系（4學(xué)時(shí)）4.2笛卡兒坐標(biāo)系（2學(xué)時(shí)）4.3固定工具測(cè)量（2學(xué)時(shí)）第7周第5章工業(yè)機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)測(cè)量（3學(xué)時(shí)）5.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（1學(xué)時(shí)）5.2工具負(fù)載數(shù)據(jù)測(cè)量（1學(xué)時(shí)）5.3附加負(fù)載數(shù)據(jù)測(cè)量（1學(xué)時(shí)）第6章工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）6.1工業(yè)機(jī)器人編程類型（1學(xué)時(shí)）第8周第6章工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、運(yùn)行（3學(xué)時(shí)）6.2KRC4系統(tǒng)程序管理（2學(xué)時(shí)）6.3工業(yè)機(jī)器人程序的運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）第7章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型（1學(xué)時(shí)）7.1PTP控制方式（1學(xué)時(shí)）第9周第7章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型（4學(xué)時(shí)）7.2CP控制方方式（1學(xué)時(shí)）7.3軌跡路徑逼近功能（1學(xué)時(shí)）7.4工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編輯（2學(xué)時(shí)）第10周第8章邏輯指令和預(yù)進(jìn)功能（4學(xué)時(shí)）8.1數(shù)字輸出指令（1學(xué)時(shí)）8.2等待指令（1學(xué)時(shí)）8.3脈沖輸出指令（1學(xué)時(shí)）8.4軌跡切換指令（1學(xué)時(shí)）第11周第8章邏輯指令和預(yù)進(jìn)功能（2學(xué)時(shí)）8.5使用KRL函數(shù)進(jìn)行軌跡切換（1學(xué)時(shí)）8.6預(yù)進(jìn)功能（1學(xué)時(shí)）第9章變量和程序調(diào)用（2學(xué)時(shí)）9.1變量的聲明和命名規(guī)范（1學(xué)時(shí)）9.2復(fù)雜數(shù)據(jù)類型變量（1學(xué)時(shí)）第12周第9章變量和程序調(diào)用（2學(xué)時(shí)）9.3程序調(diào)用（2學(xué)時(shí)）第10章程序控制指令（2學(xué)時(shí)）10.1循環(huán)指令（1學(xué)時(shí)）10.2分支指令（1學(xué)時(shí)）第13周第10章程序控制指令（3學(xué)時(shí)）10.3GOTO指令（1學(xué)時(shí)）10.4HALT指令（1學(xué)時(shí)）10.5CONTINUE指令（1學(xué)時(shí)）第11章中斷程序編程（1學(xué)時(shí)）11.1中斷指令語(yǔ)法說(shuō)明（1學(xué)時(shí)）第14周第11章中斷程序編程（4學(xué)時(shí)）11.2中斷程序的有效性（1學(xué)時(shí)）11.3中斷程序的優(yōu)先級(jí)（1學(xué)時(shí)）11.4中斷程序的激活和取消（1學(xué)時(shí)）11.5中斷程序的禁用和許可（1學(xué)時(shí)）第15周第11章中斷程序編程（4學(xué)時(shí)）11.6BRAKE指令（1學(xué)時(shí)）11.7中斷程序編寫(xiě)說(shuō)明（1學(xué)時(shí)）11.8RESUME指令（1學(xué)時(shí)）11.9中斷程序中的系統(tǒng)變量（1學(xué)時(shí)）第16周第12章KUKA抓手工藝包（4學(xué)時(shí)）12.1KUKA抓手工藝包的安裝（1學(xué)時(shí)）12.2工藝按鍵說(shuō)明及配置