2020城市軌道交通中低速磁浮車(chē)輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件

城市軌道交通中低速磁浮車(chē)輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件11目 次前言 21圍 32范引文件 33語(yǔ)定義 34境件 45求 56驗(yàn)法 77驗(yàn)則 188識(shí) 189裝貯與量證 18PAGEPAGE3城市軌道交通中低速磁浮車(chē)輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市軌道交通中低速磁浮車(chē)輛懸浮控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收。GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db交變濕熱（12h＋12h循環(huán)）GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T13306標(biāo)牌GB/T17626.2-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4-2008電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5-2008電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6-2017電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T21414鐵路應(yīng)用機(jī)車(chē)車(chē)輛防電氣危險(xiǎn)的保護(hù)措施GB/T21563軌道交通機(jī)車(chē)車(chē)輛設(shè)備沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)GB/T24338.4軌交電磁容第3-2部：車(chē)車(chē)GB/T25119-2010 軌交通機(jī)車(chē)電裝置GB/T32347.1—201534119-2017GB/T50833-2012城市軌道交通工程基本術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)CJ/T375-2011中低速磁浮交通車(chē)輛通用技術(shù)條件CJ/T375界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 懸浮塊 levitationmodule3.2 GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE4懸浮制統(tǒng) levitationcontrolsystem實(shí)現(xiàn)車(chē)輛懸浮功能的系統(tǒng)。包括懸浮控制器、懸浮電磁鐵和懸浮傳感器。3.3懸浮隙差 levitationgapdeviation實(shí)際懸浮間隙與額定間隙之差。3.4懸浮制器 levitationcontroller對(duì)懸浮電磁鐵與軌道之間的間隙進(jìn)行控制，使電磁鐵保持穩(wěn)定懸浮的電氣裝置。3.5懸浮流 levitationcurrent通過(guò)懸浮電磁鐵的電流。3.6懸浮感器 levitationsensors測(cè)量懸浮控制系統(tǒng)的特定狀態(tài)量，如懸浮間隙、磁鐵垂向加速度等，并將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的器件。3.7起浮 levitatingup在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從落車(chē)狀態(tài)上升到額定懸浮間隙的過(guò)程。3.8落下 landing在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從懸浮狀態(tài)到降落到落車(chē)狀態(tài)的過(guò)程。3.9懸浮源 powersupplyforpowerunit3.10控制源 powersupplyforcontrolunit向懸浮控制器的控制單元提供電力的電源。4.1 GB/T32347.1—2015G1.4GB/T32347.1—2015T1TR290％（25℃）要求懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)由懸浮傳感器、懸浮控制器、懸浮電磁鐵組成，其連接關(guān)系見(jiàn)圖1。說(shuō)明：1—懸浮電磁鐵；2—懸浮傳感器；3—F軌；4—懸浮控制器。圖1 磁浮車(chē)浮制統(tǒng)意圖-5g～5g140mm0～12mm0.5mm-25℃～850～12mm0.125％/±0.5mm,±5±0.02％/℃，溫度漂移應(yīng)不大于量程的0.02％/℃。GB4208-2017IP665.2.9 GB/T17626.2-2006、GB/T17626.3-2016、GB/T17626.4-2008、GB/T17626.5-2008、GB/T17626.6-2017規(guī)定。5.2.10 GB/T25119-201012.2.11GB/T21563“2DC330V，-10%～1020%～20%40km/hDC110V77V～137.5V410sGB/T24338.4GB4208-2017IP55GB/T21563A3mmHDC330V25A120A，5s10%。105MΩGB/T215632GB/T21563“2GB4208-2017IPX51h1MΩ82mm30%8-10mm±0.5mm4mm1（AW0）（AW3）707050m18hGB/T21414GB/T34119—2017的規(guī)定。。表1 傳感型試、行驗(yàn)及殊驗(yàn)試項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1線性度測(cè)試√√6.1.22一致性測(cè)試√√6.1.33過(guò)接軌縫測(cè)試√√6.1.44溫升試驗(yàn)√6.1.55外殼防護(hù)試驗(yàn)√6.1.66振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)√6.1.77電磁兼容試驗(yàn)√6.1.88加速度檢測(cè)單元測(cè)試√√6.1.9xmm0x20，傳感器間隙通道輸出曲線為x，對(duì)x進(jìn)行最小二乘擬合所得的直線為l2xmaxxl2x0x20 100%F.S.線性度測(cè)試的檢測(cè)誤差及線性度應(yīng)滿足第5.2.1的規(guī)定。xmm0x20lax、lbx、lcx。maxl

xlx,lxlx,lxl

x0x20a

b b c c a一致性測(cè)試的一致性應(yīng)滿足第5.2.1的規(guī)定。當(dāng)進(jìn)行過(guò)接縫測(cè)試時(shí)，在懸浮間隙0～12mm條件下，傳感器沿X方向通過(guò)4mm～40mm軌道接縫時(shí)，懸浮傳感器過(guò)軌縫性能應(yīng)符合5.2.2的規(guī)定。當(dāng)進(jìn)行溫升試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在室溫下，將傳感器的懸浮間隙分別調(diào)節(jié)至12mm和17mm，再置入溫控箱中；試驗(yàn)中，當(dāng)傳感器依次在-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃、85℃等溫度點(diǎn)上停留1h后，對(duì)傳感器通電，傳感器應(yīng)能正常啟動(dòng)，溫度漂移應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。GB/T4208-2017的IP66振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T21563中“2類(lèi)轉(zhuǎn)向架安裝”的規(guī)定。試驗(yàn)后，傳感器外觀和機(jī)械結(jié)構(gòu)不應(yīng)有變化，且6.1.2、6.1.3、6.1.4測(cè)試的所有結(jié)果均在容差范圍之內(nèi)。靜電放電抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.2-2006的有關(guān)規(guī)定，且應(yīng)包括下列兩項(xiàng)試驗(yàn)：4，8kV——間接放電：試驗(yàn)等級(jí)4級(jí)，8kV。試驗(yàn)中，對(duì)傳感器通電并觀測(cè)其輸出是否正常。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.4-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行，且應(yīng)包括下列兩項(xiàng)試驗(yàn)：32kV100kHz。42kV100kHz。浪涌）浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.5-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！娫炊丝冢?級(jí)，線-線之間耦合?！獢?shù)據(jù)端口不作要求。射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.6-2017的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！囼?yàn)等級(jí)：3級(jí)，10V。射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.3-2016的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！囼?yàn)等級(jí)：3級(jí)，10V/m。在上述電磁兼容試驗(yàn)中，傳感器的性能應(yīng)達(dá)到A級(jí)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，即測(cè)試中傳感器試品的性能始終保持在間隙信號(hào)超差不大于0.2mm；加速度輸出信號(hào)紋波幅值不大于0.1g。g水平臺(tái)上，所得實(shí)際輸出記為M1和M2，則加速度計(jì)數(shù)字量的靈敏度偏差可用下式表示：M1M1M2 2g

1100%加速度檢測(cè)單元測(cè)試加速度計(jì)的零點(diǎn)偏差值不應(yīng)超出0.125g，靈敏度偏差不應(yīng)超出±5%。2。表2 懸浮制的驗(yàn)?zāi)啃蛱?hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1外觀檢查√√6.2.2GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE102尺寸及公差檢查√√6.2.33稱(chēng)重√√6.2.44絕緣電阻、介電試驗(yàn)√√6.2.55基本功能檢測(cè)√√6.2.66基本懸浮性能試驗(yàn)√√6.2.77連續(xù)工作性能測(cè)試√6.2.88溫升試驗(yàn)√6.2.99電源短時(shí)中斷試驗(yàn)√6.2.1010負(fù)載突變?cè)囼?yàn)√6.2.1111防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)√6.2.1212沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)√6.2.1313電磁兼容試驗(yàn)√6.2.1414交變濕熱試驗(yàn)√6.2.15外觀檢查應(yīng)符合下列規(guī)定：稱(chēng)重 10%絕緣電阻、介電試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T21413.1的規(guī)定?；緫腋⌒阅茉囼?yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：±0.5mm；2A0.25Hz~0.5Hz75電源短時(shí)中斷試驗(yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)過(guò)程中，懸浮控制器內(nèi)元器件不應(yīng)損壞，并在供電恢復(fù)后能恢復(fù)正常懸浮。試驗(yàn)步驟如下：30s5s30s5s30s30s防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB4208-2017的IP55外殼防護(hù)等級(jí)的。沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T21563的1類(lèi)A級(jí)的規(guī)定。電磁兼容試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T24338.4的規(guī)定。交變濕熱試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T2423.4的規(guī)定。。表3 試驗(yàn)?zāi)啃蛱?hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1外觀檢查√√6.3.22標(biāo)識(shí)檢查√√6.3.33尺寸及公差檢查√√6.3.44繞組直流電阻測(cè)量√√6.3.55電感值測(cè)量√√6.3.66絕緣電阻測(cè)量√√6.3.77工頻耐壓試驗(yàn)√√6.3.88匝間耐壓試驗(yàn)√√6.3.99持續(xù)溫升試驗(yàn)√6.3.1010連續(xù)短時(shí)溫升試驗(yàn)√6.3.1111振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)√6.3.1212防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)√6.3.1313浸水試驗(yàn)√6.3.1414懸浮能力試驗(yàn)√6.3.1515稱(chēng)重試驗(yàn)√6.3.1616撓度試驗(yàn)√6.3.17電磁鐵的外觀檢查應(yīng)符合下列要求：標(biāo)識(shí)檢查應(yīng)符合下列要求：35.4.92K335.4.10500V工頻耐電壓試驗(yàn)，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。將繞組和地之間施加2500V、50Hz、正弦交流，歷時(shí)1min，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.12的規(guī)定。匝間耐電壓試驗(yàn)，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。分別在繞組兩個(gè)接線端之間施加3600V，歷時(shí)3s的峰值脈沖電壓，觀察繞組匝間波形，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.13的規(guī)定。30min1h2K，10405.4.1445s2min5.4.15GB/T21563的GB/T21563中GB/T21563中電磁鐵的防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，按照GB4208-2017的IP×5外殼防護(hù)等級(jí)要求進(jìn)行。將電磁鐵浸沒(méi)在水中1h（對(duì)于接線端子裸露的結(jié)構(gòu)，水面不得高于接線端子），測(cè)量每個(gè)（組）線圈的絕緣電阻值，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.18的規(guī)定。懸浮能力試驗(yàn)，宜將電磁鐵固定在電磁鐵試驗(yàn)臺(tái)，懸浮載荷從電磁鐵自重、按200kg載荷逐漸加至最大載荷，進(jìn)行懸浮試驗(yàn)，起浮前懸浮間隙應(yīng)為16mm，懸浮穩(wěn)定后懸浮間隙應(yīng)為8mm，記錄電磁鐵的懸浮電流，繪制電磁鐵的懸浮電流-懸浮載荷的工作特性曲線，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.5的規(guī)定；懸浮狀態(tài)時(shí)的工作點(diǎn)應(yīng)位于懸浮電流-懸浮載荷工作特性曲線的非飽和區(qū)內(nèi)。通過(guò)檢驗(yàn)計(jì)量合格的衡器測(cè)量電磁鐵的重量，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.19的規(guī)定。將電磁鐵固定在電磁鐵試驗(yàn)臺(tái)，載荷加至最大載荷，進(jìn)行起浮試驗(yàn)和懸浮試驗(yàn)，起浮間隙為16mm，懸浮間隙為8mm，測(cè)量電磁鐵懸浮時(shí)的變形撓度，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.20的規(guī)定。4。表4 懸浮制統(tǒng)驗(yàn)?zāi)啃蛱?hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1起浮降落試驗(yàn)√√6.4.22靜載試驗(yàn)√6.4.33動(dòng)載試驗(yàn)√6.4.44曲線通過(guò)試驗(yàn)√√6.4.55坡道通過(guò)試驗(yàn)√√6.4.66持續(xù)時(shí)間試驗(yàn)√6.4.77偏載試驗(yàn)√6.4.88模擬故障試驗(yàn)√6.4.99道岔靜浮試驗(yàn)√√6.4.10a例行試驗(yàn)可只在AWO狀態(tài)下進(jìn)行。起浮降落試驗(yàn)可在列車(chē)空載時(shí)進(jìn)行，應(yīng)連續(xù)起浮/落下5次。每次當(dāng)全車(chē)起浮完成后應(yīng)持續(xù)30s再下達(dá)落下命令，待懸浮系統(tǒng)完全降落后間隔30s再執(zhí)行下次起浮操作，且應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：獲得0.1mm20mm5.5.1落下30s30s獲得6.4.2；試驗(yàn)過(guò)程中，各懸浮點(diǎn)電流值應(yīng)符合5.5.1的規(guī)定；靜態(tài)懸浮間隙偏差應(yīng)符合5.5.2的規(guī)定。（AW0）（AW2）（AW3）5.5.25.5.3（AW0）（AW3）在列車(chē)最大載荷（AW3）時(shí)，以坡道規(guī)定速度通過(guò)最大坡道，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況；列車(chē)最大載荷（AW3）時(shí)，列車(chē)在最大坡道上落下，20s后列車(chē)起浮并運(yùn)行。目測(cè)起浮動(dòng)作，觀測(cè)列車(chē)診斷與控制系統(tǒng)上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.5.2和5.5