全維、降維觀測器_第1頁
全維、降維觀測器_第2頁
全維、降維觀測器_第3頁
全維、降維觀測器_第4頁
全維、降維觀測器_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

本文通過具體的例子闡明如何在MATLAB系統(tǒng)中進(jìn)行全維狀態(tài)觀測器和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計。MATLAB為狀態(tài)空間設(shè)計提供了很多有用的函數(shù)，方便了矩陣方程的求解，其中的MATLAB里面提供的庫函數(shù)對全維狀態(tài)觀測器和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計也顯得非常地方便?，F(xiàn)通過例子說明如何用MATLAB設(shè)計狀態(tài)觀測器。為了評價MATLAB所設(shè)計的狀態(tài)觀測器的性能，本文通過在SIMULINK環(huán)境下來仿真一個三階狀態(tài)觀測器，來說明用MATLAB設(shè)計狀態(tài)觀測器的準(zhǔn)確性。1、全維觀測器的設(shè)計已知三階系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程為：首先檢驗系統(tǒng)的是否完全能觀A=[2-11;0-12;10-2];C=[210];N=[C;C*A;C*A*A]rank(N)rank(N)ans=3，說明系統(tǒng)是完全能觀的。下面選擇觀測器需要配置的期望極點為：s1=-12s2,3=-3±0.88i由此求出觀測器增益矩陣G：A=[2-11;0-12;10-2];C=[210];P=[-12;-3+0.88*i;-3-0.88*i];G=acker(A',C',P);求得G=[11.6527-6.30541.0619]可得全維觀測器的方程為：下面可依據(jù)上式構(gòu)建simulink圖，據(jù)此觀察觀測器的跟蹤能力:跟蹤效果圖如下：X1下面可依據(jù)上式構(gòu)建simulink圖，據(jù)此觀察觀測器的跟蹤能力X2X3從降維觀測器仿真的輸出圖形中可以看出，系統(tǒng)狀態(tài)變量X2、X3的跟蹤能力比較理想。3、結(jié)論本文提供了一種利用MATLAB軟件，方便、快捷地設(shè)計全維狀態(tài)觀測器的方法。通過本方法很容易設(shè)計出不同參數(shù)下性能良好的狀態(tài)觀測器，從而容易仿真出狀態(tài)觀測器參數(shù)變化對狀態(tài)跟蹤性能的影響。進(jìn)一步可以對具有狀態(tài)觀測器的反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和仿真，能夠迅速地對系統(tǒng)在不同參數(shù)下進(jìn)行性能仿真。參考文獻(xiàn)〔1〕薛定宇.科學(xué)運算語言MATLAB5.3程序設(shè)計與應(yīng)用〔M〕.北京：清華大學(xué)出版社，2000.

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論