第十章 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析

第10章電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析1概述電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析的主要目的是檢查系統(tǒng)在大擾動(dòng)下(如故障、切機(jī)、切負(fù)荷、重合閘操作等情況)，各發(fā)電機(jī)組間能否保持同步運(yùn)行，如果能保持同步運(yùn)行，并具有可以接受的電壓和頻率水平，則稱此電力系統(tǒng)在這一大擾動(dòng)下是暫態(tài)穩(wěn)定的。電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析目前主要有兩種方法，即時(shí)域仿真(timesimulation)法，又稱逐步積分(stepbystep)法，以及直接法(directmethod)，又稱暫態(tài)能量函數(shù)法(transientenergyfunctionmethod)。本章中介紹了電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析的時(shí)域仿真法及直接法。時(shí)域仿真法主要對(duì)仿真的一般步驟進(jìn)行介紹，就發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的處理、操作及故障處理、數(shù)值計(jì)算方法等方面做進(jìn)一步說(shuō)明。然后在此基礎(chǔ)上介紹了復(fù)雜元件模型時(shí)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析的梯形隱式積分方法和具體步驟。直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析中首先介紹了直接法的基本原理，然后依次介紹了在單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)及多機(jī)系統(tǒng)中構(gòu)造能量函數(shù)及確定臨界能量的原理和方法。

本章主要內(nèi)容

10.1暫態(tài)穩(wěn)定分析的時(shí)域仿真法310.1.1全系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型暫態(tài)穩(wěn)定分析一般根據(jù)擾動(dòng)后1秒或幾秒內(nèi)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子間相對(duì)角度的變化情況來(lái)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖10-1電力系統(tǒng)基本組成部分及相互聯(lián)系示意圖暫態(tài)穩(wěn)定分析由于主要研究發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子搖擺特性，主要和網(wǎng)絡(luò)中的工頻分量有關(guān)，故發(fā)電機(jī)可忽略定子暫態(tài)而采用實(shí)用模型，而網(wǎng)絡(luò)采用準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型,負(fù)荷則采用靜態(tài)模型或機(jī)械暫態(tài)或機(jī)電暫態(tài)的動(dòng)態(tài)模型。10.1.1全系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

根據(jù)第8章所介紹的各元件數(shù)學(xué)模型及各元件間的相互關(guān)系，可列出描述全系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程的微分方程和代數(shù)方程組，其一般形式為：

(10-1)(10-2)

微分方程（1）描述各發(fā)電機(jī)暫態(tài)和次暫態(tài)電勢(shì)變化的微分方程（2）各發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程（3）描述各發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程的微分方程（4）描述各原動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程的微分方程（5）負(fù)荷中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的暫態(tài)過(guò)程方程（1）網(wǎng)絡(luò)方程式（2）各發(fā)電機(jī)定子繞組電壓平衡方程式（3）對(duì)于靜態(tài)特性模擬的負(fù)荷，描述功率與節(jié)點(diǎn)電壓之間的關(guān)系；對(duì)于綜合負(fù)荷中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩、機(jī)械轉(zhuǎn)矩、等值阻抗或者定子電流的方程式代數(shù)方程微分方程和代數(shù)方程的組成及其中的函數(shù)關(guān)系在整個(gè)暫態(tài)過(guò)程中可能發(fā)生變化由于忽略網(wǎng)絡(luò)中的電磁暫態(tài)過(guò)程，各節(jié)點(diǎn)電壓、電流以及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷的功率，在網(wǎng)絡(luò)故障或操作瞬間將發(fā)生突變各個(gè)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷只通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互影響，它們之間無(wú)直接聯(lián)系注意點(diǎn)10.1.2微分方程組和代數(shù)方程組的求解方法應(yīng)用數(shù)值解法計(jì)算暫態(tài)穩(wěn)定時(shí)，在每一個(gè)積分步長(zhǎng)內(nèi)必須同時(shí)求解微分方程和代數(shù)方程，這就需要在一般單純求解微分方程組的數(shù)值積分方法基礎(chǔ)上加以擴(kuò)展，為此有兩種不同方法：交替求解法和聯(lián)立求解法。其中交替求解法是目前暫態(tài)穩(wěn)定分析主要采用的方法。圖10-2顯式積分法

計(jì)算步驟上述計(jì)算步驟同樣適用于其他顯式積分法，包括改進(jìn)歐拉法、龍格—庫(kù)塔法和預(yù)測(cè)—校正法中的預(yù)測(cè)計(jì)算。當(dāng)采用隱式積分法時(shí)，交替求解法的計(jì)算過(guò)程要復(fù)雜得多。以梯形積分法為例，上述時(shí)步內(nèi)的積分公式如下所示10.1.2微分方程組和代數(shù)方程組的求解方法

(10-3)圖10-3梯形積分法

計(jì)算步驟上述計(jì)算步驟同樣適用于其他隱式積分法和預(yù)測(cè)—校正法中的校正計(jì)算。10.1.3暫態(tài)穩(wěn)定分析的一般過(guò)程電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析的步驟和流程圖10-4暫態(tài)穩(wěn)定數(shù)值解法基本步驟框圖實(shí)際電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中存在的的主要問(wèn)題發(fā)電機(jī)凸極效應(yīng)和采用高階模型時(shí)的問(wèn)題負(fù)荷采用非線性靜態(tài)模型或動(dòng)態(tài)模型時(shí)的問(wèn)題微分方程求數(shù)值解的數(shù)值穩(wěn)定性問(wèn)題微分方程和代數(shù)方程交替求解時(shí)的“交接誤差”問(wèn)題故障及操作的處理問(wèn)題(1)發(fā)電機(jī)采用經(jīng)典模型時(shí)的處理方法將發(fā)電機(jī)表示成發(fā)電機(jī)等值導(dǎo)納和發(fā)電機(jī)等值電流源相并聯(lián)的形式。10.1.4發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口計(jì)算發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口計(jì)算與發(fā)電機(jī)采用的模型有關(guān)，也和聯(lián)網(wǎng)計(jì)算采用的方法有關(guān)。目前的發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)處理方法大體上可分為以下4類。(2)考慮凸極效應(yīng)的直接解法。其實(shí)質(zhì)是將網(wǎng)絡(luò)復(fù)數(shù)線性代數(shù)方程實(shí)/虛部分開(kāi)，增階化為xy同步坐標(biāo)下的實(shí)數(shù)線性代數(shù)方程，并將發(fā)電機(jī)方程由dq坐標(biāo)xy坐標(biāo)，再和網(wǎng)絡(luò)方程聯(lián)立求解，最終是在實(shí)數(shù)域內(nèi)求解線性代數(shù)方程。

(4)考慮凸極效應(yīng)的迭代解法。該方法特點(diǎn)是力求在復(fù)數(shù)域中求解線性代數(shù)方程來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)方程求解，并要求導(dǎo)納陣元素在無(wú)操作時(shí)保持定常，而不隨發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角δ而變化，從而克服了直接解法的缺點(diǎn)。(3)考慮凸極效應(yīng)的牛頓法。當(dāng)發(fā)電機(jī)計(jì)及凸極效應(yīng)，負(fù)荷計(jì)及非線性，系統(tǒng)中元件微分方程化為差分代數(shù)方程后，實(shí)質(zhì)上是要求解一組非線性代數(shù)方程，可采用牛頓法求解。10.1.4發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口計(jì)算10.1.4.1考慮凸極效應(yīng)的直接解法當(dāng)發(fā)電機(jī)采用三階模型時(shí)，計(jì)及暫態(tài)凸極效應(yīng)，即

時(shí)，必須對(duì)d軸，q軸等值繞組分別列方程

寫(xiě)成導(dǎo)納陣形式為了和網(wǎng)絡(luò)方程接口，需將dq坐標(biāo)化為xy

同步坐標(biāo)（10-8）為了便于機(jī)網(wǎng)接口，直接解法中先把n個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)復(fù)數(shù)線性代數(shù)方程

增階化為2n維的實(shí)線性代數(shù)方程，再經(jīng)過(guò)一系列變換后，得對(duì)各個(gè)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)均作相似處理后，便可求解網(wǎng)絡(luò)方程。直接解法優(yōu)點(diǎn)：物理概念清楚，不需迭代。網(wǎng)絡(luò)方程求解為求解一組實(shí)線性代數(shù)方程。直接解法缺點(diǎn)是增階處理使內(nèi)存要增加一倍；

非定常，從而網(wǎng)絡(luò)方程系數(shù)矩陣經(jīng)修正后也非定常，因此每一時(shí)步要作三角分解，計(jì)算量較大；另外，這種方法對(duì)非線性負(fù)荷適應(yīng)性略差。10.1.4發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口計(jì)算10.1.4.1考慮凸極效應(yīng)的直接解法發(fā)電機(jī)采用3-6階實(shí)用模型，并轉(zhuǎn)換成xy坐標(biāo)系統(tǒng)后可表示成：用復(fù)數(shù)表示

和

為發(fā)電機(jī)端電流和端電壓。

稱為發(fā)電機(jī)的虛擬導(dǎo)納，其值僅取決于發(fā)電機(jī)本身的參數(shù)，為定常陣，可并入導(dǎo)納陣。

稱為發(fā)電機(jī)的虛擬注入電流，

在微分方程預(yù)估狀態(tài)量

的值后，亦可計(jì)算；

則由于是節(jié)點(diǎn)電壓

的函數(shù)，而

正是網(wǎng)絡(luò)方程要求解的，故需要進(jìn)行迭代計(jì)算。10.1.4發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的處理和機(jī)網(wǎng)接口計(jì)算10.1.4.1考慮凸極效應(yīng)的直接解法10.1.5負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處理在暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中，負(fù)荷通常有以下4種模型（參見(jiàn)第8章），即恒定阻抗的線性負(fù)荷模型，計(jì)及負(fù)荷電壓特性的非線性（靜態(tài)）負(fù)荷模型，計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械暫態(tài)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型和計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)電暫態(tài)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型根據(jù)機(jī)網(wǎng)接口的直接法、迭代法和牛頓法，不同機(jī)網(wǎng)接口下有不同處理方法，下面僅對(duì)迭代法進(jìn)行討論。當(dāng)負(fù)荷用恒定阻抗模擬時(shí)，在形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)矩陣時(shí)，將其等值導(dǎo)納加到負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)納中，在網(wǎng)絡(luò)方程中的注入電流取為0。當(dāng)負(fù)荷采用非線性模型時(shí)，機(jī)網(wǎng)接口采用迭代解法。在時(shí)步

計(jì)算時(shí)，先給出負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓的預(yù)估值

，然后由負(fù)荷特性計(jì)算出相應(yīng)的負(fù)荷有功、無(wú)功功率

，進(jìn)而計(jì)算負(fù)荷注入網(wǎng)絡(luò)的等值電流預(yù)估值

負(fù)荷采用計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械暫態(tài)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型時(shí)，此時(shí)負(fù)荷的等值電路可看成是一個(gè)隨綜合負(fù)荷電動(dòng)機(jī)滑差s變化的等值阻抗，此時(shí)的處理方法和非線性模型類似。在時(shí)步給出滑差s的預(yù)估值計(jì)算得到負(fù)荷等值導(dǎo)納計(jì)算負(fù)荷注入網(wǎng)絡(luò)的等值電流預(yù)估值求解網(wǎng)絡(luò)方程得出全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓負(fù)荷采用計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)電暫態(tài)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型時(shí)，方程為：

式中，

為容量基值折算系數(shù)；

，

為自身容量基值下的感應(yīng)電機(jī)負(fù)荷內(nèi)電阻和暫態(tài)電抗。

電流源形式10.1.5負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處理(10-18)式中，

為容量基值折算系數(shù)；

，

為自身容量基值下的感應(yīng)電機(jī)負(fù)荷內(nèi)電阻和暫態(tài)電抗。將其變換為電流源形式，如圖10-7所示，則有

(10-19)及

(10-20)上式中，負(fù)荷等值阻抗值為定常，可并入網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)納陣中。在各時(shí)步計(jì)算中當(dāng)預(yù)報(bào)了感應(yīng)電機(jī)暫態(tài)電勢(shì)

后，由式第二式計(jì)算

，相應(yīng)的處理過(guò)程同發(fā)電機(jī)經(jīng)典模型。

10.1.5負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處理10.1.6網(wǎng)絡(luò)操作及故障的處理在對(duì)稱故障或操作引起系統(tǒng)拓?fù)渥兓瘯r(shí)，可直接對(duì)系統(tǒng)正序網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)納矩陣作修正。對(duì)于三相金屬性短路故障的仿真，可在故障節(jié)點(diǎn)對(duì)地之間插入一個(gè)微小電阻而拓?fù)湫问讲蛔儯灰部筛鶕?jù)該節(jié)點(diǎn)電壓為零而劃去導(dǎo)納陣中相應(yīng)行、列，消去該節(jié)點(diǎn)，并在新的網(wǎng)絡(luò)方程求解完后，再由劃去行相對(duì)應(yīng)的方程計(jì)算故障電流。對(duì)于三相線路切除，若設(shè)該線路二端節(jié)點(diǎn)號(hào)為i和j，線路阻抗相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)納為

，則只要在原導(dǎo)納陣上和節(jié)點(diǎn)間追加一條導(dǎo)納為（

）的支路，線路對(duì)地導(dǎo)納也應(yīng)作相應(yīng)處理。實(shí)際情況可能比三相短路、三相線路切除復(fù)雜，如三相故障線路兩側(cè)相繼跳閘等，但均可化為三相短路、三相線路切除等基本故障和操作的組合，故可對(duì)正序網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)納陣作相應(yīng)修正處理來(lái)仿真。

在處理開(kāi)關(guān)操作時(shí)有時(shí)需要將節(jié)點(diǎn)合并（合閘時(shí)）或分解（跳閘時(shí)），一般對(duì)這類問(wèn)題有兩種處理方式。一種是嚴(yán)格地進(jìn)行節(jié)點(diǎn)合并及分解處理。另一種處理方式是在待分解的節(jié)點(diǎn)間虛設(shè)一個(gè)微小電阻，而節(jié)點(diǎn)分解時(shí)將此微小電阻改為一個(gè)足夠大的電阻。對(duì)于節(jié)點(diǎn)合并也類似處理。對(duì)于簡(jiǎn)單的不對(duì)稱故障，則在形成網(wǎng)絡(luò)正序、負(fù)序、零序?qū)Ъ{矩陣的基礎(chǔ)上，將故障點(diǎn)三相電壓、電流關(guān)系轉(zhuǎn)化為該節(jié)點(diǎn)處序網(wǎng)電量之間的關(guān)系（故障邊界條件），并形成復(fù)合序網(wǎng)。根據(jù)正序等效定則，負(fù)序、零序網(wǎng)的作用可看作正序網(wǎng)中的一個(gè)等值阻抗（附加阻抗)。簡(jiǎn)單不對(duì)稱斷線、操作的處理同簡(jiǎn)單不對(duì)稱短路故障相似。發(fā)生復(fù)雜故障情況下，可用故障綜合導(dǎo)納矩陣修改正序網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)納矩陣，從而形成正序增廣網(wǎng)絡(luò)。具體參見(jiàn)第七章相關(guān)內(nèi)容10.1.6網(wǎng)絡(luò)操作及故障的處理10.1.7暫態(tài)穩(wěn)定分析數(shù)值解的計(jì)算過(guò)程基于隱式梯形積分的暫態(tài)穩(wěn)定分析流程初始準(zhǔn)備工作（框①~③）框④~⑩將隱式積分法和牛頓法結(jié)合進(jìn)行暫態(tài)穩(wěn)定的時(shí)域仿真。框⑦⑨⑩分別完成該時(shí)步代數(shù)量躍變的計(jì)算，將微分方程化成差分方程時(shí)的差分方程參數(shù)計(jì)算和系統(tǒng)差分方程及代數(shù)方程的聯(lián)立求解，這是程序的核心。

10.2電力系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析1910.2.1直接法的簡(jiǎn)單概念通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明直接法的基本概念。圖10-10滾球系統(tǒng)穩(wěn)定原理擾動(dòng)前小球位于容器底部，受擾后小球開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，定義小球的暫態(tài)能量。其中，

表示小球的暫態(tài)能量，

為小球質(zhì)量，

為小球的運(yùn)動(dòng)速度，

為重力加速度，為小球的高度。

表示動(dòng)能，

表示勢(shì)能。

10.2.1直接法的簡(jiǎn)單概念10.2.1直接法的簡(jiǎn)單概念直接法的最大優(yōu)點(diǎn)如下。（1）能計(jì)及非線性，適應(yīng)較大系統(tǒng)。（2）計(jì)算速度快，不必逐步積分求功角搖擺曲線，而是通過(guò)能量判據(jù)來(lái)判定穩(wěn)定。（3）能給出穩(wěn)定度。因此，直接法對(duì)一系列預(yù)想事故可按穩(wěn)定度作事故排隊(duì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)安全分析，或作離線分析的嚴(yán)重事故“篩選”工具。但直接法也有兩個(gè)較大的缺點(diǎn)。（1）模型較簡(jiǎn)單。目前真正實(shí)用的軟件采用發(fā)電機(jī)二階模型，恒定阻抗負(fù)荷，尚不能計(jì)及勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定的作用。（2）分析結(jié)果偏保守。這是因?yàn)槔钛牌罩Z夫直接法相應(yīng)的穩(wěn)定準(zhǔn)則是充分條件，而不是必要條件。在系統(tǒng)很大，或受到一系列擾動(dòng)（如重合閘過(guò)程）時(shí)，直接法的速度、精度較差，故目前僅用于判別第一搖擺穩(wěn)定性。10.2.2單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析對(duì)于圖10-12(a)中的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，考慮在

時(shí)線路I發(fā)生某種短路故障，

時(shí)切除故障線路的情況下系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性（第一搖擺穩(wěn)定性）。分析中發(fā)電機(jī)采用經(jīng)典二階模型，忽略各元件的電阻，不計(jì)系統(tǒng)阻尼。(a)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)示意圖(b)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)功率特性曲線圖10-12單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)直接法分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程：

10.2.2單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析則臨界能量

(10-48)建議取值：

10.2.2單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析

(10-49)

10.2.2單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析

10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.1慣量中心坐標(biāo)下的多機(jī)系統(tǒng)能量函數(shù)為了在多機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用TEF方法，引入系統(tǒng)慣量中心（CentreofInertial，簡(jiǎn)稱COI）概念，將所有發(fā)電機(jī)的的轉(zhuǎn)子角和轉(zhuǎn)子角速度表示為以慣量中心為參考的相對(duì)值。

其中，顯然當(dāng)取系統(tǒng)慣量中心作參考時(shí)，各發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角及轉(zhuǎn)子角速度分別為(10-55)由定義容易證明(10-56)

(10-57)

10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.1慣量中心坐標(biāo)下的多機(jī)系統(tǒng)能量函數(shù)在COI坐標(biāo)下定義系統(tǒng)能量函數(shù)，與單機(jī)系統(tǒng)相似，定義系統(tǒng)動(dòng)能為(10-59)同樣，定義多機(jī)系統(tǒng)勢(shì)能，(10-60)COI坐標(biāo)系中的所有發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位能，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)COI坐標(biāo)系中所有支路中存儲(chǔ)的電磁儲(chǔ)能COI坐標(biāo)系中所有支路中耗散能量，與積分路徑有關(guān)，近似以線性路徑計(jì)及或忽略10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.1慣量中心坐標(biāo)下的多機(jī)系統(tǒng)能量函數(shù)(10-61)下標(biāo)“c”表示故障切除時(shí)刻。

(10-62)恰好是對(duì)系統(tǒng)失步不起作用的慣量中心本身的動(dòng)能。實(shí)際工程應(yīng)用表明采用COI坐標(biāo)能大大改善穩(wěn)定分析精度。

10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.1慣量中心坐標(biāo)下的多機(jī)系統(tǒng)能量函數(shù)10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.2穩(wěn)定域估計(jì)方法

（2）失穩(wěn)模式識(shí)別，計(jì)算RUEP[47]。從原理上說(shuō)，該方法相當(dāng)于認(rèn)為系統(tǒng)在故障后形成兩個(gè)機(jī)群，兩者之間的角度發(fā)生分離，并由此來(lái)判斷在第一搖擺周期中這兩個(gè)機(jī)群之間發(fā)生失步的可能性。

10.2.3多機(jī)系統(tǒng)直接法暫態(tài)穩(wěn)定分析10.2.3.2穩(wěn)定域估計(jì)方法

10.3

本章小結(jié)兩種方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)。時(shí)域仿真法已經(jīng)發(fā)展地比較成熟，在離線暫態(tài)穩(wěn)定分析中應(yīng)用廣泛，具有可適應(yīng)各種元件模型及保護(hù)和控制裝置模型、各種元件非線性及離散操作和大規(guī)模電力系統(tǒng)；可采用節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)、稀疏矩陣技術(shù)、并行計(jì)算技術(shù)等以節(jié)省內(nèi)存和機(jī)時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。但時(shí)域仿真法也有一定缺點(diǎn)，主要有：逐步積分計(jì)算速度慢；只能判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不能定量描述系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定程度；對(duì)于大量輸出信息的利用率低、效益差等。直接法目前的發(fā)展還不是最成熟，