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.z.直流電橋原理在進(jìn)行金屬箔式應(yīng)變片單臂、半橋、全橋性能實(shí)驗(yàn)之前,我們有必要先來(lái)介紹一下直流電橋的相關(guān)知識(shí)。電橋電路有直流電橋和交流電橋兩種。電橋電路的主要指標(biāo)是橋路靈敏度、非線(xiàn)性和負(fù)載特性。下面具體討論有關(guān)直流電路和與之相關(guān)的這幾項(xiàng)指標(biāo)。平衡條件直流電橋的基本形式如圖1-1所示。R1,R2,R3,R4為電橋的橋臂電阻,RL為其負(fù)載(可以是測(cè)量?jī)x表內(nèi)阻或其他負(fù)載)。當(dāng)RL∞時(shí),電橋的輸出電壓V0應(yīng)為V0=E()當(dāng)電橋平衡時(shí),V0=0,由上式可得到R1R4=R2R3或(1-1)圖1-1式(1-1)秤為電橋平衡條件。平衡電橋就是橋路中相鄰兩橋臂阻值之比應(yīng)相等,橋路相鄰兩臂阻值之比相等方可使流過(guò)負(fù)載電阻的電流為零。平衡狀態(tài)1.單臂直流電橋所謂單臂就是電橋中一橋臂為電阻式傳感器,且其電阻變化為△R,其它橋臂為阻值固定不變,這時(shí)電橋輸出電壓V0≠0(此時(shí)仍視電橋?yàn)殚_(kāi)路狀態(tài)),則不平衡電橋輸出電壓V0為V0=(1-2)設(shè)橋臂比n=,由于△R1《R1,分母中可忽略,輸出電壓便為V"0=這是理想情況,式(1-2)為實(shí)際輸出電壓,由此可求出電橋非線(xiàn)性誤差。實(shí)際的非線(xiàn)性特性曲線(xiàn)與理想線(xiàn)性曲線(xiàn)的偏差秤為絕對(duì)非線(xiàn)性誤差。則其相對(duì)線(xiàn)性誤差r為:r===(1-3)由此可見(jiàn),非線(xiàn)性誤差與電阻相對(duì)變化有關(guān),當(dāng)較大時(shí),就不可忽略誤差了。下面來(lái)看電橋電壓靈敏度SV。在式(1-2)中,忽略分母中項(xiàng),并且考慮到起始平衡條件,從式(1-2)可以得到V0'≈(1-4)電橋靈敏度的定義為SV=≈=(1-5)當(dāng)n=1時(shí),可求得SV最大。也就是說(shuō),在電橋電壓E確定后,當(dāng)R1=R2,R3=R4時(shí),電橋電壓靈敏度最高。此時(shí)可分別將式(1-2)、(1-3)、(1-4)、(1-5)化簡(jiǎn)為V0=(1-6)r=(1-7)V0'≈(1-8)SV=(1-9)由上面四式可知,當(dāng)電源電壓E和電阻相對(duì)變化一定時(shí),電橋的輸出電壓,非線(xiàn)性誤差,電壓靈敏度也是定值,與各橋臂阻值無(wú)關(guān)。2.差動(dòng)直流電橋(半橋式)若圖1-1中支流電橋的相鄰兩臂為傳感器,即R1和R2為傳感器,并且其相應(yīng)變化為△R1和△R2,則該電橋輸出電壓V0≠0,當(dāng)△R1=△R2,R1=R2,R3=R4時(shí),則得V0=上式表明,V0與成線(xiàn)性關(guān)系,比單臂電橋輸出電壓提高一倍,差動(dòng)電橋無(wú)非線(xiàn)性誤差,而且電壓靈敏度SV為SV=比使用一只傳感器提高了一倍,同時(shí)可以起到溫度補(bǔ)償?shù)淖饔谩?.雙差動(dòng)直流電橋(全橋式)若圖1-1中直流電橋的四臂均為傳感器,則構(gòu)成全橋差動(dòng)電路。若滿(mǎn)足△R1=△R2=R△3=△R4,則輸出電壓和靈敏度為V0=SV=E由此可知,全橋式直流電橋是單臂直流電橋的輸出電壓和靈敏度的4倍,是半橋式直流電橋的輸出電壓和靈敏度的2倍。實(shí)驗(yàn)一金屬箔式應(yīng)變片——單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),單臂電橋工作原理和性能?;驹恚弘娮杞z在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為:=Kε式中為電阻絲電阻相對(duì)變化,K為應(yīng)變靈敏系數(shù),ε=為電阻絲長(zhǎng)度相對(duì)變化,金屬箔式應(yīng)變片就是通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,通過(guò)它轉(zhuǎn)換被測(cè)部位受力狀態(tài)變化、電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化,電橋的輸出電壓反映了相應(yīng)的受力狀態(tài)。對(duì)單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。 圖1-1,圖1-2是壓力傳感器的測(cè)量電路,由兩個(gè)部分組成。前一部分是采用三個(gè)運(yùn)放構(gòu)成的儀表放大器,后面的放大器將儀表放大器的輸出電壓進(jìn)一步放大。R28是電橋的調(diào)零電阻,R42是整個(gè)放大電路的調(diào)零電阻,R29,R40調(diào)整運(yùn)放增益。儀表放大器因?yàn)檩斎胱杩垢?,共模抑制能力好而作為電橋的接口電路。其增益可用下式表示:A=(1+)圖1-1圖1-2需用器件與設(shè)備:應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái);應(yīng)變式傳感器;砝碼;跳線(xiàn);350Ω電阻;萬(wàn)用表(自備)。四、實(shí)驗(yàn)步驟:根據(jù)圖(2-1)所示,應(yīng)變式傳感器已經(jīng)裝在傳感器試驗(yàn)臺(tái)上。傳感器中各應(yīng)變片上的R1、R2、R3、R4接線(xiàn)顏色分別為黃色、藍(lán)色、紅色、白色,可用萬(wàn)用表測(cè)量同一種顏色的兩端判別,R1=R2=R3=R4=350Ω。圖2-1應(yīng)變式傳感器安裝示意圖接入電源,撥通電源開(kāi)關(guān),將實(shí)驗(yàn)?zāi)K板調(diào)節(jié)增益電位器R29順時(shí)針調(diào)節(jié)大致到中間位置,再進(jìn)行差動(dòng)放大器調(diào)零,方法為將差動(dòng)放大器的正、負(fù)輸入端(電路板上的TEST1與TEST2)與地短接,輸出端OUT與電路板上的IN1或IN2相連,調(diào)節(jié)電路板上調(diào)零電位器R42,輸出的電壓讀數(shù)為零,關(guān)閉電源。(注意:當(dāng)R29、R42的位置一旦確定,就不能改變。一直到做完實(shí)驗(yàn)三為止)電路板上的R25、R26、R27接入350Ω電阻,將應(yīng)變式傳感器的其中一個(gè)應(yīng)變片R1接入電路板上的R24,作為一個(gè)橋臂與電路板上的R25、R26、R27接成直流電橋。檢查接線(xiàn)無(wú)誤后,接通電源。調(diào)節(jié)電橋調(diào)零電位器R28,使電路板上的TEST1與TEST2之間輸出的壓降為零。在托盤(pán)上放置一只砝碼,讀取電壓數(shù)值,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的電壓值,直到1Kg砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表1-1中,關(guān)閉電源。重量(g)電壓(mv)根據(jù)表1-1計(jì)算系統(tǒng)靈敏度S=(輸出電壓變化量與重量變化量之比)和非線(xiàn)性誤差:δ?1=△m/yF。S×100%式中△m為輸出值(多次測(cè)量時(shí)為平均值)與擬合直線(xiàn)的最大偏差:yF。S滿(mǎn)量程輸出平均值,此處為1Kg。五、思考題單臂電橋時(shí),作為橋臂電阻應(yīng)變片應(yīng)選用:(1)正(受拉)應(yīng)變片(2)負(fù)(受壓)應(yīng)變片(3)正、負(fù)應(yīng)變片均可。實(shí)驗(yàn)二金屬箔式應(yīng)變片——半橋性能實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕容^半橋與單臂電橋的不同性能、了解其特點(diǎn)?;驹恚翰煌芰Ψ较虻膬芍粦?yīng)變片接入電橋作為鄰邊,電橋輸出靈敏度提高,非線(xiàn)性得到改善。當(dāng)應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量相同時(shí),其橋路輸出電壓U02=EKε/2。測(cè)量電路同實(shí)驗(yàn)一。三、需用器件與設(shè)備:同實(shí)驗(yàn)一。四、實(shí)驗(yàn)步驟:傳感器安裝同實(shí)驗(yàn)一。做實(shí)驗(yàn)(一)步驟2,實(shí)驗(yàn)?zāi)0宀顒?dòng)放大器調(diào)零。電路板上的R25、R27接入350Ω電阻,將應(yīng)變式傳感器的紅色(或白色)線(xiàn)連接的應(yīng)變片接入電路板上的R24,將黃色(或藍(lán)色)線(xiàn)連接的應(yīng)變片接入電路板上的R26,與電路板上的R25、R27接成直流電橋。檢查接線(xiàn)無(wú)誤后,接通電源。調(diào)節(jié)電橋調(diào)零電位器R28,使電路板上的TEST1與TEST2之間輸出的壓降為零。注意R24應(yīng)和R26受力狀態(tài)相反,即將傳感器中兩片受力相反(一片受拉、一片受壓)的電阻應(yīng)變片作為電橋的相鄰邊。實(shí)驗(yàn)步驟3、4同實(shí)驗(yàn)一中的步驟4、5,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記入表1-2,計(jì)算靈敏度S2=△U/△W,非線(xiàn)性誤差δ?2。若實(shí)驗(yàn)時(shí)無(wú)數(shù)值顯示說(shuō)明R24與R26為相同受力狀態(tài)應(yīng)變片,應(yīng)更換一個(gè)應(yīng)變片。表1-2半橋測(cè)量時(shí),輸出電壓與加負(fù)載重量值重量(g)電壓(mv)五、思考題:1.半橋測(cè)量時(shí)兩片不同受力狀態(tài)的電阻應(yīng)變片接入電橋時(shí),應(yīng)放在:(1)對(duì)邊(2)鄰邊。實(shí)驗(yàn)三金屬箔式應(yīng)變片——全橋性能實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馊珮驕y(cè)量電路的優(yōu)點(diǎn)?;驹恚喝珮驕y(cè)量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩應(yīng)變片接入電橋?qū)叄煌慕尤豚忂?,?yīng)變片初始阻值:RQ=R2=R3=R4,其變化值△RQ=△R2=△R3=△R4時(shí),其橋路輸出電壓U03=EKε。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線(xiàn)性誤差和溫度誤差均得到改善。測(cè)量電路同實(shí)驗(yàn)一。需用器件與設(shè)備:同實(shí)驗(yàn)一。實(shí)驗(yàn)步驟:傳感器安裝同實(shí)驗(yàn)一。將應(yīng)變式傳感器的紅色、白色線(xiàn)連接的應(yīng)變片接入電路板上的R24,R27,將黃色、藍(lán)色線(xiàn)連接的應(yīng)變片接入電路板上的R25、R26,實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)二相同。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表1-3;進(jìn)行靈敏度和非線(xiàn)性誤差計(jì)算。表1-3全橋電路輸出電壓與加負(fù)載重量值。重量(g)電壓(mv)思考題:全橋測(cè)量中,當(dāng)兩組對(duì)邊(R1、R3為對(duì)邊)電阻值R相同時(shí)即RQ=R2=R3=R4,而R1≠R2時(shí),是否可以組成全橋:(1)可以(2)不可以。實(shí)驗(yàn)四直流全橋的應(yīng)用——稱(chēng)重實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈶?yīng)變傳感器的應(yīng)用及電路標(biāo)定?;驹恚弘娮映訉?shí)驗(yàn)原理為實(shí)驗(yàn)三,全橋測(cè)量原理,通過(guò)對(duì)電路調(diào)節(jié)使電路輸出的電壓值為重量對(duì)應(yīng)值,電壓量綱(g)即成為一臺(tái)原始電子秤。測(cè)量電路同實(shí)驗(yàn)一。需用器件于單元:應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái);應(yīng)變式傳感器;砝碼;跳線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)步驟:按實(shí)驗(yàn)一中2的步驟,將差動(dòng)放大器調(diào)零,接通電源,調(diào)節(jié)電橋平衡電位器R

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