一周解一惑系列：電機(jī)隱藏部件控制器與驅(qū)動(dòng)器：儒競(jìng)科技為例

本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告1維持評(píng)級(jí)相關(guān)研究/09/182.一周解一惑系列：北美工程機(jī)械需求或?qū)?.一周解一惑系列：農(nóng)業(yè)機(jī)械化有望再上臺(tái)4.一周解一惑系列：板式家具機(jī)械行業(yè)梳理電機(jī)隱藏部件控制器與驅(qū)動(dòng)器：儒競(jìng)科技為例本周關(guān)注：巨星科技、儒競(jìng)科技、禾川科技、美?？萍急局芎诵挠^點(diǎn)：關(guān)注伴隨情緒復(fù)蘇，此前觸底但長(zhǎng)邏輯較好的公司控制器與驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)系統(tǒng)的重要組成，但功能不盡相同：控制器根據(jù)用戶輸入和反饋信號(hào)不斷調(diào)整控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電壓或電流，電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制和保護(hù)。電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的主要區(qū)別在于——1）電機(jī)控制器負(fù)責(zé)控制電機(jī)的速度、扭矩和方向；而電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)根據(jù)需要為電機(jī)提供足夠的電力；2）電機(jī)控制器可以接收來自電機(jī)的反饋信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行處理以進(jìn)行進(jìn)一步控制；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則無法完成這項(xiàng)工作?？刂破髋c驅(qū)動(dòng)器難點(diǎn)各不相同：1）控制器的主要技術(shù)難點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)的電機(jī)控制算法，如矢量控制、模型預(yù)測(cè)控制或感應(yīng)電機(jī)矢量控制等，需要深厚的控制理論知識(shí)和數(shù)學(xué)背景；電機(jī)控制器需要使用各種傳感器（如編碼器、霍爾傳感器等）來獲取電機(jī)狀態(tài)信息，傳感器的選擇和校準(zhǔn)對(duì)于控制器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性至關(guān)重要等。因此不同的場(chǎng)景如空調(diào)、汽車熱管理、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人中控制器面臨的難點(diǎn)也有所差異，但共同核心是其算法開發(fā)與傳感器的選擇，并且需要在不同應(yīng)用場(chǎng)景下使用不同的控制器去操作；2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。變頻器是通過應(yīng)用電力電子技術(shù)，改變電機(jī)工作電源頻率，以控制電機(jī)不同轉(zhuǎn)速的電力控制設(shè)備。變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器的難點(diǎn)主要在于主控制器、信號(hào)處理和通信板等高精度、高性能的芯片需要進(jìn)口，變頻驅(qū)動(dòng)器難點(diǎn)在于電磁兼容、輸出波紋、功率因數(shù)矯正，會(huì)導(dǎo)致電磁干擾、能量浪費(fèi)等、電機(jī)效率降低等?？刂破髋c驅(qū)動(dòng)器公司的壁壘體驗(yàn)在二次開發(fā)+技術(shù)交叉+頭部客戶認(rèn)可：1）二次開發(fā)：根據(jù)客戶需求與應(yīng)用場(chǎng)景的差異對(duì)通用技術(shù)進(jìn)行針對(duì)性、創(chuàng)新性的二次開發(fā)，在滿足細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用需求的同時(shí)，形成在產(chǎn)品功能、性能指標(biāo)等方面具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心技術(shù)體系，從而在細(xì)分業(yè)務(wù)領(lǐng)域保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，占有較高的市場(chǎng)份額。2）技術(shù)交叉：以儒競(jìng)科技為例，公司基于多年對(duì)電力電子及電機(jī)控制技術(shù)的研究，形成了以電機(jī)控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)、數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺(tái)、電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域，在各細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的交叉應(yīng)用及延伸。具體看，在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下，伺服的基本概念是精確、精密、快速定位，變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無級(jí)調(diào)速)。伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算。3）頭部客戶認(rèn)可：變頻器及控制器領(lǐng)域的海外客戶主要集中在歐洲和美國(guó)，包括艾默生、海爾、麥克維爾、開利、博世、阿里斯頓、三菱重工海爾等，此類大型廠商掌握了制冷設(shè)備生產(chǎn)和新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)最先進(jìn)的技術(shù)，在市場(chǎng)上具有強(qiáng)大的話語權(quán)，因此對(duì)供應(yīng)商有嚴(yán)格的投招標(biāo)與篩選制度。以艾默生UPS投招標(biāo)文件為例，供應(yīng)商需要經(jīng)過資格審查，供應(yīng)商的產(chǎn)品需符合國(guó)際和國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（如CE、UL、CCC等）。投資建議：建議關(guān)注產(chǎn)品專注于驅(qū)動(dòng)器與控制器的：儒競(jìng)科技、禾川科技風(fēng)險(xiǎn)提示：1）傳統(tǒng)下游景氣度不及預(yù)期。2）技術(shù)交叉拓展不及預(yù)期。行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21電機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品 31.1控制器與驅(qū)動(dòng)器——電機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成 31.2控制設(shè)備原理 41.3控制器在應(yīng)用領(lǐng)域的作用以及難點(diǎn) 71.4驅(qū)動(dòng)設(shè)備原理 91.5不同類型的驅(qū)動(dòng)部分下游應(yīng)用需求與性能對(duì)比 142行業(yè)基本情況 162.1變頻器市場(chǎng)規(guī)模 162.2細(xì)分下游市場(chǎng)規(guī)模 162.3變頻器及控制器市場(chǎng)格局 192.4行業(yè)壁壘：變頻器及驅(qū)動(dòng)器下游客戶資源 202.5行業(yè)壁壘：針對(duì)不同細(xì)分場(chǎng)景的二次開發(fā)能力 212.6行業(yè)壁壘：核心技術(shù)交叉應(yīng)用及延伸實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域 儒競(jìng)科技為例.........................................................................................223行業(yè)宏觀分析 243.1暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備領(lǐng)域 243.2新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域 253.3空氣源熱泵 264相關(guān)公司 274.1儒競(jìng)科技介紹 275風(fēng)險(xiǎn)提示 28插圖目錄 29表格目錄 29行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告31電機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理可以按以下步驟簡(jiǎn)要概括：1）獲取輸入信號(hào)：用戶通過人機(jī)界面或其他輸入設(shè)備向控制系統(tǒng)輸入指令，例如設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向等參數(shù)。2）控制器計(jì)算：控制器接收輸入信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法、控制策略和反饋3）獲取傳感器反饋：控制器讀取電機(jī)的反饋信號(hào)，通常通過傳感器獲取。例如，編碼器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信息，溫度傳感器反饋電機(jī)溫度等。4）輸出控制信號(hào)：控制器將計(jì)算出的控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。5）轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)信號(hào)：驅(qū)動(dòng)器接收控制信號(hào)，根據(jù)信號(hào)特性進(jìn)行電壓或電流的轉(zhuǎn)換，并輸出適合電機(jī)操作的電壓或電流信號(hào)。6）控制電機(jī)運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過電機(jī)繞組流動(dòng)，產(chǎn)生電磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向由電壓信號(hào)控制，交流電機(jī)的頻率和相位由電流信號(hào)7）系統(tǒng)監(jiān)控與保護(hù)：控制器持續(xù)監(jiān)測(cè)電機(jī)的狀態(tài)和環(huán)境條件，如電流、溫度等，并與預(yù)設(shè)的保護(hù)參數(shù)進(jìn)行比較。如果超過設(shè)定范圍，觸發(fā)保護(hù)裝置，防止電機(jī)受到過負(fù)荷、過熱、短路等損壞。通過循環(huán)執(zhí)行上述步驟，控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向和位置，實(shí)現(xiàn)期望動(dòng)作。在整個(gè)過程中，控制器根據(jù)用戶輸入和反饋信號(hào)不斷調(diào)整控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電壓或電流，電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制和保護(hù)。圖1：變頻驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)工作圖2：伺服系統(tǒng)工作原理本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告41）電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的主要區(qū)別在于，電機(jī)控制器負(fù)責(zé)控制電機(jī)的速度、扭矩和方向；而電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)根據(jù)需要為電機(jī)提供足夠的電力；2）電機(jī)控制器可以從不同的輸入設(shè)備獲取多個(gè)輸入信號(hào)并進(jìn)行處理；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不能從多個(gè)來源獲取輸入信號(hào)，也不能處理任何信號(hào)，僅按照電機(jī)控制器給出的指令工作；3）電機(jī)控制器可以接收來自電機(jī)的反饋信號(hào)，并可以對(duì)其進(jìn)行處理以進(jìn)行進(jìn)一步控制；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則無法完成這項(xiàng)工作；4）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可用作電機(jī)控制器，僅可以進(jìn)行基本控制；電機(jī)控制器不能用作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不需要進(jìn)行任何編程；而電機(jī)控制器需要編程才能運(yùn)行。圖3：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制器是指用于對(duì)機(jī)械、電氣等系統(tǒng)進(jìn)行控制或者調(diào)節(jié)的裝置，通常采用智能芯片、程序控制、傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭電器、汽車電子等領(lǐng)域，是現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中不可或缺的重要組成部分。控制器基本上是控制系統(tǒng)中的一個(gè)單元，它產(chǎn)生控制信號(hào)，以減少實(shí)際值與期望值的偏差，使其幾乎為零或盡可能低的值。它負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的動(dòng)作，以獲得準(zhǔn)確的輸出。由控制器產(chǎn)生控制信號(hào)的方法稱為控制作用。行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告51）控制器運(yùn)控原理控制器的工作原理通常采用傳感器采集數(shù)據(jù)，通過智能芯片進(jìn)行信息處理和邏輯運(yùn)算，最終輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)設(shè)備的控制或者調(diào)節(jié)。其中，傳感器主要用于采集環(huán)境信息，智能芯片用于處理和分析數(shù)據(jù)，控制回路用于輸出電流、電壓等信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制。2）控制器組成及技術(shù)難點(diǎn)控制器組成：傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。電子控制單元（ECU）是分析處理傳感器采集得到的各種信號(hào)并向執(zhí)行器發(fā)出控制指令；執(zhí)行器的功用是根據(jù)控制器的指令完成具體操作動(dòng)作。電子控制單元是控制系統(tǒng)的核心，內(nèi)有集成電路及其他精密的電子元件，其主要功能有：1、接受傳感器或其他裝置的輸入信號(hào)，并將輸入信號(hào)處理成電子控制單元能夠處理的信號(hào)；2、給傳感器提供參考電壓；3、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析處理信息；4、輸出執(zhí)行命令，把弱信號(hào)變?yōu)閺?qiáng)信號(hào)的執(zhí)行命令；5、輸出故障信息；6、完成多種控制功能?？刂破鞯闹饕夹g(shù)難點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)的電機(jī)控制算法，如矢量控制、模型預(yù)測(cè)控制或感應(yīng)電機(jī)矢量控制等，需要深厚的控制理論知識(shí)和數(shù)學(xué)背景；電機(jī)控制器需要使用各種傳感器（如編碼器、霍爾傳感器等）來獲取電機(jī)狀態(tài)信息，傳感器的選擇和校準(zhǔn)對(duì)于控制器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性至關(guān)重要等。在不同場(chǎng)景下控制器需要的技術(shù)和難點(diǎn)有所不同導(dǎo)致同種控制器很難在不同場(chǎng)景中使用，例如：空調(diào)控制器中主要使用技術(shù)為PID(比例Proportion、積分Integral和微分Derivative三個(gè)單詞的縮寫)，無法滿足環(huán)境要求較高或者對(duì)環(huán)境有特殊要求的場(chǎng)所；控制器在復(fù)雜系統(tǒng)中會(huì)面臨以下五個(gè)難點(diǎn)：不確定性傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學(xué)模型的控制，即認(rèn)為控制、對(duì)象和干擾的模型是已知的或者通過辯識(shí)可以得到的。但復(fù)雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性，甚至?xí)l(fā)生突變。對(duì)于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統(tǒng)方法難以建模，因而難以實(shí)現(xiàn)有效的控制。高度非線性傳統(tǒng)控制理論中，對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，雖然也有一些非線性方法可以利用，但總體上看，非線性理論遠(yuǎn)不如線性理論成熟，因方法過分復(fù)雜在工程上難以廣泛應(yīng)用，而在復(fù)雜的系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在。半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告6傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學(xué)變換作為研究工具，其本質(zhì)是一種數(shù)值計(jì)算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題結(jié)構(gòu)化程度高，易于用定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行描述或建模。而復(fù)雜系統(tǒng)中最關(guān)注的和需要支持的，有時(shí)恰恰是半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。系統(tǒng)復(fù)雜性按系統(tǒng)工程觀點(diǎn)，廣義的對(duì)象應(yīng)包括通常意義下的操作對(duì)象和所處的環(huán)境。而復(fù)雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，各要素間高度耦合，互相制約，外部環(huán)境又極其復(fù)雜，有時(shí)甚至變化莫測(cè)。傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法?？煽啃猿Ｒ?guī)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法傾向于是一個(gè)相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統(tǒng)經(jīng)常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但簡(jiǎn)單系統(tǒng)的控制可靠性問題并不突出。而對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使得整個(gè)控制系統(tǒng)崩潰?？偨Y(jié)：控制器的難點(diǎn)為其算法開發(fā)與傳感器的選擇，并且需要在不同應(yīng)用場(chǎng)景下使用不同的控制器去操作。圖4：控制器內(nèi)部圖資料來源：《一步到位學(xué)會(huì)電動(dòng)自行車維修》孫洋，孔軍等編著，民生證券研究院圖5：工業(yè)控制器的工作原理表1：控制器基本功能數(shù)據(jù)采集通過傳感器等裝置采集設(shè)備周圍的數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和邏輯運(yùn)算，生成控制策略控制輸出狀態(tài)反饋行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告71）空調(diào)系統(tǒng)控制器應(yīng)用介紹：目前中央空調(diào)系統(tǒng)主要采用的控制方式是PID控制，即采用測(cè)溫元件（溫感器PID溫度調(diào)節(jié)器＋電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥的PID調(diào)節(jié)方式。夏季調(diào)節(jié)表冷器冷水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，冬季調(diào)節(jié)加熱器熱水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由調(diào)節(jié)閥的開度大小實(shí)現(xiàn)冷（熱）水量的調(diào)節(jié)，達(dá)到溫度控制的目的。難點(diǎn)：PID調(diào)節(jié)能滿足對(duì)環(huán)境要求不高的一般場(chǎng)所，但是PID調(diào)節(jié)同樣存在一些不足，如控制容易產(chǎn)生超調(diào)，對(duì)于工況及環(huán)境變化的適應(yīng)性差，控制慣性較大，節(jié)能效果也不理想，所以對(duì)于環(huán)境要求較高或者對(duì)環(huán)境有特殊要求的場(chǎng)所，PID調(diào)節(jié)就無法滿足要求了。2）熱泵系統(tǒng)控制器應(yīng)用介紹：采集溫度、電流等信號(hào)，采用模糊控制算法對(duì)閥件、風(fēng)機(jī)等部件進(jìn)行控制，輸出壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由驅(qū)動(dòng)器控制壓縮機(jī)，從而控制水溫。主要應(yīng)用于多種類熱泵產(chǎn)品，具有高穩(wěn)定性、通用性好等特點(diǎn)。難點(diǎn)：一個(gè)良好的控制系統(tǒng)是使熱泵正常、安全運(yùn)行的有效保證，并對(duì)檢測(cè)、維護(hù)、日常操作及故障分析都具有重大意義，因?yàn)闊岜玫膯?dòng)自檢、安全保護(hù)、工況的改變很大部分都是由控制器來完成的。但熱泵系統(tǒng)涉及的對(duì)象多，控制邏輯關(guān)系復(fù)雜，安全性能要求高，一直以來，各個(gè)廠家均采用的熱泵系統(tǒng)控制方案干差萬別，導(dǎo)致熱泵系統(tǒng)的控制不規(guī)范不統(tǒng)一，難以進(jìn)行普及推廣，從而導(dǎo)致熱泵系統(tǒng)產(chǎn)品造價(jià)高，市場(chǎng)普及率不高。3）冷凍系統(tǒng)控制器應(yīng)用介紹：制冷系統(tǒng)是由制冷壓縮機(jī)、冷凝器、干燥過濾器、熱氣旁通閥、高低壓控制器部件組成。高低壓控制器是一種受壓力信號(hào)控制的電器開關(guān)。在制冷裝置上安裝高低壓繼電器的主要目的是為了控制壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的排氣壓力和吸氣壓力。因?yàn)閴嚎s機(jī)排氣壓力過高，不但會(huì)增加電耗、影響機(jī)器壽命，而且有可能產(chǎn)生意外事故。高低壓控制器是制冷系統(tǒng)中主要的保護(hù)裝置，為了防止壓縮機(jī)排氣壓力過高與吸氣壓力過低而設(shè)置了壓力繼電器，當(dāng)壓縮機(jī)排氣壓力超過設(shè)定值時(shí)（高壓保護(hù)高低壓控制器的微動(dòng)開關(guān)斷開壓縮機(jī)電源，使設(shè)備停機(jī)，待故障排除后，手動(dòng)復(fù)位。當(dāng)壓縮機(jī)吸氣壓力低于設(shè)定值時(shí)（低壓保護(hù)高低壓控制器就會(huì)動(dòng)作使壓縮機(jī)停機(jī)。當(dāng)壓縮機(jī)吸氣壓力過低時(shí)，特別是低于大氣壓時(shí)，外界的空氣和水分可能進(jìn)入制冷系統(tǒng)，影響制冷裝置的正常運(yùn)行。難點(diǎn)：要生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的冷凍柜高低壓控制器并不是一件很簡(jiǎn)單的事。首先是本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告8選材，其次是生產(chǎn)過程的工藝控制；質(zhì)量精度較差的高低壓控制器普遍表現(xiàn)結(jié)構(gòu)形式上面，純觸點(diǎn)表現(xiàn)為精度較差。高低壓控制器動(dòng)作呆滯不給出信號(hào)，高低壓控制器做工業(yè)使用，使用周期短，性能不穩(wěn)定，耐壓低。新能源汽車PTC電加熱控制器應(yīng)用介紹：電機(jī)控制器是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心控制單元，將來自動(dòng)力電池的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，根據(jù)整車控制指令來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器主要由主控板、驅(qū)動(dòng)板、功率器件、薄膜電容、電流傳感器等構(gòu)成，以高頻高功率模塊為核心，圍繞其進(jìn)行硬件與軟件開發(fā)、電力電子設(shè)計(jì)、控制算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、角度、響應(yīng)時(shí)間的精確控制。難點(diǎn)：電機(jī)控制器需要硬軟件緊密配合，提升體積功率密度是其核心目標(biāo)。在硬件方面，電機(jī)控制器既要滿足車輛各項(xiàng)電氣性能指標(biāo)，又要追求高功率密度和高性價(jià)比。硬件依賴高頻高功率半導(dǎo)體工藝技術(shù)，通過提升硬件電路設(shè)計(jì)能力、提供電磁兼容能力、提升散熱效果，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器整體性能改進(jìn)。在軟件方面，電機(jī)控制技術(shù)普遍采用矢量變頻調(diào)速控制軟件。由于電機(jī)參數(shù)的差異，以及車輛運(yùn)行時(shí)電機(jī)參數(shù)隨溫度變化較大，需要對(duì)電機(jī)參數(shù)通過軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整控制器的工作參數(shù)。通過對(duì)電機(jī)參數(shù)識(shí)別，才能精準(zhǔn)控制電機(jī)，保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，增加行駛里程。1）工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用介紹：工業(yè)機(jī)器人分為三大部分六大系統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的組成中控制器是輸出命令方；伺服系統(tǒng)、減速器相互配合，執(zhí)行控制器的指令，三大核心零部件共同保證工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定、精準(zhǔn)運(yùn)行。三大核心零部件作為工業(yè)機(jī)器人的成本占比最高和進(jìn)口依賴性最高的部分。為提升本體硬件與軟件的適配性，主流本體機(jī)器人廠商逐步自主開發(fā)控制器，但目前國(guó)內(nèi)外差距很大，具體表現(xiàn)為軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差等。難點(diǎn)：控制器的指令，三大核心零部件共同保證工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定、精準(zhǔn)運(yùn)行。三大核心零部件作為工業(yè)機(jī)器人的成本占比最高和進(jìn)口依賴性最高的部分。為提升本體硬件與軟件的適配性，主流本體機(jī)器人廠商逐步自主開發(fā)控制器，但目前國(guó)內(nèi)外差距很大，具體表現(xiàn)為軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差等。2）人形機(jī)器人控制器應(yīng)用介紹：機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)接收來自PLC或其他傳感器的指令，并根據(jù)這些指令控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。機(jī)器人控制器通常具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、實(shí)時(shí)反饋和高精度運(yùn)動(dòng)控制功能，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告9雜的任務(wù)，如裝配、焊接、搬運(yùn)等。難點(diǎn)：一些機(jī)器人控制器響應(yīng)速度較慢，導(dǎo)致機(jī)器人無法迅速響應(yīng)用戶指令，影響了機(jī)器人的工作效率和精度。由于機(jī)器人控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)存在一定的局限性，導(dǎo)致它們?nèi)狈ψ銐虻倪m應(yīng)性，無法對(duì)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)做出有效響應(yīng)。另外，一些機(jī)器人控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)較為固化，難以與其他模塊進(jìn)行有效集成和擴(kuò)展，限制了機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性和可定制性。表2：控制器應(yīng)用領(lǐng)域及難點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域控制容易產(chǎn)生超調(diào)，對(duì)于工況慣性較大，節(jié)能效果也不理想滿足車輛各項(xiàng)電氣性能指標(biāo)，達(dá)到高功率密度和高性價(jià)比技術(shù)難點(diǎn)復(fù)雜安全性能要求高對(duì)電機(jī)參數(shù)通過軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整控制器的工作參數(shù)//確保制作精度良好，使用周期//驅(qū)動(dòng)設(shè)備主要包含變頻器和驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可分類為：有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。目前電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的變頻器是通過應(yīng)用電力電子技術(shù)，改變電機(jī)工作電源頻率，以控制電機(jī)不同轉(zhuǎn)速的電力控制設(shè)備。變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，因此本部分重點(diǎn)介紹變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與技術(shù)難點(diǎn)。一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器（負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告10功率放大器、控制器和反饋裝置）。1）執(zhí)行器的功能在于提供被控對(duì)象的動(dòng)力，其構(gòu)成主要包括伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器，伺服電動(dòng)機(jī)包括反饋裝置如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵等（位置傳感器）。2）控制器的功能在于提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制如轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驅(qū)動(dòng)器通常包括控制器和功率放大器。反饋裝置常用的是編碼器，除了位置傳感器，可能還需要電壓、電流和速度傳感器。圖6：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部圖7：伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖8：電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的位置示意圖（標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為案例）運(yùn)動(dòng)伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。伺服系統(tǒng)擁有三種控制方式，分別為轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用、速度控制應(yīng)用用、位置控制本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明最內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行。在轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用（電流環(huán)/單環(huán)控制）中，只需要電流環(huán)。由于扭矩與電流成正比，傳感器向伺服驅(qū)動(dòng)器提供電流反饋，最終調(diào)節(jié)扭矩，形成閉環(huán)控制。電流閉環(huán)控制可以抑制起、制中環(huán)是速度環(huán)，在速度控制應(yīng)用（速度環(huán)、電流環(huán)/雙環(huán)控制）中，通常會(huì)同時(shí)使用電流環(huán)和速度環(huán)。速度環(huán)監(jiān)控向伺服驅(qū)動(dòng)器提供速度信息的傳感器，然后利用這些數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)電流環(huán)以增加或減少扭矩。最外環(huán)是位置環(huán)，在伺服最常見的位置控制應(yīng)用種（三環(huán)控制）中，通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。位置環(huán)通過位置反饋傳感器與電機(jī)相連，向伺服驅(qū)動(dòng)器或運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送位置信息，進(jìn)而向速度環(huán)發(fā)出變化速度的信號(hào)，速度環(huán)再將信息轉(zhuǎn)發(fā)給電流環(huán)以調(diào)節(jié)扭圖9：伺服系統(tǒng)三環(huán)控制工作原理技術(shù)難點(diǎn)方面：主控制器、信號(hào)處理和通信板等高精度、高性能的芯片需要進(jìn)口，其中主控制板核心芯片主要包含DSP芯片、IGBT模塊等，信號(hào)處理和通信板芯片包括FPGA、以太網(wǎng)PHY芯片等。伺服驅(qū)動(dòng)器的的核心元件是IGBT模塊。IGBT模塊國(guó)內(nèi)起步較晚，生產(chǎn)一致性的技術(shù)壁壘制約伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展。將多個(gè)IGBT芯片和FDW芯片集成封裝在一起形成IGBT模塊是一大技術(shù)難點(diǎn)，一般情況下需要3-5年的時(shí)間去驗(yàn)證IGBT模塊在參數(shù)、性能上等指標(biāo)上是否達(dá)標(biāo)、是否符合一致性。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告12圖10：三菱IGBT模塊CM400DY-12NF圖11：工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器變頻驅(qū)動(dòng)器系指通過改變電機(jī)工作電源頻率來控制電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備，其主要作用系通過改變供電頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，以提高電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。按變換環(huán)節(jié)劃分，變頻器分為交-交型變頻器、交-直-交型變頻器。其中后者將工頻交流變成直流再逆變成頻率電壓可調(diào)的交流，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。采用交-直-交變化的原因是交流電網(wǎng)電壓和頻率固定，需要借由直流電逆變來得到電壓和頻率都能調(diào)節(jié)的電源，與交-交變頻器相比，輸出頻率不受輸入電源頻率的制約。圖12：變頻驅(qū)動(dòng)器工作原理圖13：變頻器驅(qū)動(dòng)電路通用變頻驅(qū)動(dòng)器的電子電路有：1）輸入轉(zhuǎn)換器：交流電經(jīng)過整流轉(zhuǎn)換為直流電。2）直流母線濾波器：對(duì)殘余交流諧波進(jìn)行濾波，得到平滑直流電壓。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告133）逆變器：直流電通過PWM逆變器技術(shù)按比例改變輸出頻率和電壓，轉(zhuǎn)換為正弦波。圖14：輸入轉(zhuǎn)換器圖15：直流母線濾波器圖16：逆變器變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有兩種，一是U/f控制，是基本方式；二是矢量控制，是高級(jí)方式。在基本方式——U/f控制方式中，電動(dòng)機(jī)變頻變壓調(diào)速不僅需要改變電動(dòng)機(jī)的頻率，同時(shí)也需要改變電動(dòng)機(jī)電壓，通常把磁通作為一個(gè)恒定數(shù)值，此時(shí)電壓和頻率比值為固定比例，即U/f=常數(shù)。U/f控制方式屬于開環(huán)控制，它適用于生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。在U/f控制方法下，變頻驅(qū)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能和節(jié)能運(yùn)行功能。1）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能：指在u/f控制方式下，利用增加輸出電壓來提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法。2）節(jié)能運(yùn)行功能：指變頻器將檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與變頻器中儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行比較，從而自動(dòng)給出最佳工作電壓。如果不需要電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行，可以使用變頻驅(qū)動(dòng)器降低頻率和電壓來滿足電動(dòng)機(jī)的負(fù)載要求。（原理：電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與頻率成正比，變頻驅(qū)動(dòng)器的頻率與電機(jī)速度呈現(xiàn)直接正相關(guān)）圖17：電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與頻率計(jì)算關(guān)系圖18：變頻驅(qū)動(dòng)器工作原理行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告14矢量控制方法將測(cè)得的變頻器實(shí)際輸出電流按空間矢量的方式進(jìn)行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與勵(lì)磁電流分量?jī)蓚€(gè)電流閉環(huán)，同時(shí)又可借助編碼器或內(nèi)置觀測(cè)器模型來構(gòu)成速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)控制方式可以改善變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，減小滑差，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。技術(shù)難點(diǎn)方面：電磁兼容由于變頻器的運(yùn)行頻率非常高，很容易導(dǎo)致電磁干擾，影響其他電子設(shè)備的正常工作。需要優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)和布局，減少電磁輻射和敏感度；采用防護(hù)措施，例如屏蔽和過濾器來降低電磁輻射和傳導(dǎo)等。輸出紋波輸出紋波是指變頻器輸出電壓和電流的波形中存在的高頻信號(hào)，這會(huì)導(dǎo)致力矩產(chǎn)生的波動(dòng)，進(jìn)而影響電機(jī)的效率和壽命。為了降低輸出紋波，可以使用高性能的濾波器、在變頻器內(nèi)部使用電容器和電感器以消除輸出電路中的電流和電壓功率因數(shù)矯正變頻器負(fù)載中的電流波形通常是非正弦波形，會(huì)使得系統(tǒng)的功率因數(shù)較低，導(dǎo)致能量浪費(fèi)和電網(wǎng)污染?？梢允褂霉β室驍?shù)校正技術(shù)、采用電網(wǎng)濾波器和電容器來降低諧波的產(chǎn)生以降低功率因數(shù)。通過上述（1.4.1與1.4.2）變頻驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的介紹，由此可得知變頻驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的本質(zhì)相同，皆為驅(qū)動(dòng)器?？赡茯?qū)動(dòng)原理不同，變頻驅(qū)動(dòng)器是改變電機(jī)工作電源頻率來控制電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備，而伺服驅(qū)動(dòng)器是提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。通過下表（表3）可知變頻驅(qū)動(dòng)器的控制用途是控制對(duì)象的狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器是求進(jìn)行過度性的高速、高精度控制。因此導(dǎo)致最后輸出目標(biāo)不一致，所以部分參數(shù)不同，應(yīng)用場(chǎng)景也變得不同。行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告15新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域表3：伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)比控制用途控制對(duì)象為比較緩和的穩(wěn)定狀態(tài)控制功能基本上以速度控制模式為對(duì)象適用于位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的各種模式使用電機(jī)使用通用（感應(yīng)）電機(jī)基本根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器類別有專用固定的類型停止精度啟動(dòng)/停止頻率速度變化率大，由于沒有速度反饋，會(huì)受到負(fù)載變化等的影響最大轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩比）揄出功率具有過流、過壓、過載等保護(hù)功能可以防止伺服電機(jī)的過載損壞能耗情況低高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)無級(jí)調(diào)速、調(diào)速效率高可以在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定工作，并能夠抑表4：主要下游對(duì)應(yīng)產(chǎn)品性能需求空調(diào)系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器高精度運(yùn)行、高能效、通用性好、靜音、體積小、便于空調(diào)系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器電機(jī)速度控制、高精度運(yùn)行、采集溫度及電流等信號(hào)、電機(jī)速度控制、高精度運(yùn)行、采集溫度及電流等信號(hào)、制組件、高穩(wěn)定性、高能效、通用性好、靜音、小采集溫度及電流電壓等信號(hào)、采用模糊控制算法控制組件、高能效、高可靠性將直流電源輸入通過逆變?yōu)槿嗫勺冾l率驅(qū)動(dòng)部件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)速控將直流電源輸入通過逆變?yōu)槿嗫勺冾l率驅(qū)動(dòng)部件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)速控器新能源汽車PTC電加熱控制器集成過溫及過流等保護(hù)、功率/溫度控制精度高、運(yùn)行安全穩(wěn)定快速響應(yīng)、高精度運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告162行業(yè)基本情況變頻器主要分為中高壓變頻器和低壓變頻器，低壓變頻器下游應(yīng)用包括電梯、空調(diào)、起重機(jī)械、紡織機(jī)械等行業(yè)，中高壓變頻器下游包括冶金、電力、石化、采礦、發(fā)電廠、污水處理等。當(dāng)前低壓變頻器的市場(chǎng)規(guī)模占比較大，根據(jù)精研智庫(kù)市場(chǎng)深度報(bào)告，2021年其市場(chǎng)規(guī)模為432.9億元，市場(chǎng)比重約為73.5%；高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模為156.1億元，市場(chǎng)規(guī)模占比持續(xù)增長(zhǎng)，未來高壓變頻器市場(chǎng)比重將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。表5：不同種類變頻器主要應(yīng)用領(lǐng)域√√√√供水√√√煤炭√√√污水處理√√起重機(jī)械√√紡織機(jī)械√√1）暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備（HVAC/R）領(lǐng)域：每臺(tái)商用變頻空調(diào)、空氣源熱泵、家用變頻空調(diào)裝配一臺(tái)系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器。2022年全球暖通空調(diào)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2097億美元，IMARCGroup預(yù)計(jì)到2028年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2924億美元，2023-2028年復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為5.4%。全球熱泵市場(chǎng)有望從2022年的1157.4億美元增長(zhǎng)到2023年的1277.1億美元，同比增長(zhǎng)10.3%，Grandviewresearch預(yù)計(jì)從2023年到2030年將以9.3%的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)增長(zhǎng)。行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告17圖19：2017-2021中國(guó)熱泵及變頻空調(diào)銷量統(tǒng)計(jì)圖圖20：全球暖通空調(diào)及熱泵市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)圖新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域：近年來，隨著世界環(huán)保治理的要求日益嚴(yán)格，汽車產(chǎn)業(yè)正處于轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長(zhǎng)動(dòng)力的關(guān)鍵時(shí)期，新能源汽車有望保持長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展態(tài)勢(shì)。每輛新能源汽車裝配一臺(tái)電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器，隨著新能源汽車規(guī)模的快速增長(zhǎng)，新能源汽車熱管理系統(tǒng)相關(guān)部件也獲得了規(guī)?；鲩L(zhǎng)。根據(jù)EVsales的數(shù)據(jù)，2022年全球新能源汽車銷量為1082萬根據(jù)立木信息咨詢《中國(guó)新能源汽車熱管理系統(tǒng)市場(chǎng)調(diào)研與預(yù)測(cè)報(bào)告（2023版）》分析，新能源車熱管理系統(tǒng)單車均價(jià)在6200-7200元之間（燃油汽車僅為2500元左右）。其中新能源車空調(diào)系統(tǒng)熱管理大約為4000元，電池?zé)峁芾頌?000元，電機(jī)電控為1200元，關(guān)鍵部件為熱泵空調(diào)、液冷板、電子膨脹閥、液根據(jù)審慎性原則，計(jì)算熱管理系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模時(shí)統(tǒng)一取6700元。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告18圖21：2019-2026中國(guó)新能源汽車銷量及預(yù)測(cè)（單位：萬輛）圖22：2019-2026全球新能源汽車銷量及預(yù)測(cè)（單位：假設(shè)新能源車熱管理系統(tǒng)單車均價(jià)為6700元，根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的2022年中國(guó)新能源汽車銷量688.7萬輛和EVSales統(tǒng)計(jì)的2022年全球新能源汽車銷量1082萬輛，對(duì)應(yīng)2022年國(guó)內(nèi)/全球新能源車熱管理市場(chǎng)461.4/724.9億元。根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和EVSales分別對(duì)中國(guó)/全球新能源車銷量的預(yù)測(cè)，到2025年，國(guó)內(nèi)/全球熱管理市場(chǎng)空間分別為804/1703億元。隨著新能源車滲透率的提升，熱管理市場(chǎng)潛力巨大。圖23：2019-2026年全球及中國(guó)新能源汽車熱管理系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模（單位：億元）儒競(jìng)科技所生產(chǎn)的新能源汽車電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器及新能源汽車PTC電加熱控制器作為新能源汽車熱管理系統(tǒng)關(guān)鍵部件，具備控制精度高、高效節(jié)能等特點(diǎn)，將隨著新能源汽車市場(chǎng)的發(fā)展而產(chǎn)生持續(xù)增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告19圖24：新能源汽車熱管理系統(tǒng)1）變頻驅(qū)動(dòng)器及控制器市場(chǎng)集中度：我國(guó)變頻器市場(chǎng)集中度較低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。西門子、施耐德、ABB等外資品牌占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)品牌中匯川占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。圖25：2022年中國(guó)中高壓變頻器行業(yè)市場(chǎng)份額圖26：2022年中國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)份額2）變頻驅(qū)動(dòng)器及控制器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局：儒競(jìng)科技在國(guó)內(nèi)的同行業(yè)公司主要有麥格米特、匯川技術(shù)、三花智控和和而泰。其中，三花智控經(jīng)過三十多年的積淀，已經(jīng)成為全球制冷空調(diào)控制部件汽車熱管理系統(tǒng)控制部件龍頭，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。雖然當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，儒競(jìng)科技與同行業(yè)可比公司所重點(diǎn)專注的細(xì)分業(yè)務(wù)領(lǐng)域存在一定差別，形成了不同領(lǐng)域內(nèi)差異化競(jìng)爭(zhēng)的格局。儒競(jìng)科技重點(diǎn)專行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告20注HVAC/R與新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)器及控制器的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，具備核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)擁有較高的市場(chǎng)地位。但是在經(jīng)營(yíng)規(guī)模、專利數(shù)量等方面與同行業(yè)可比公司尚存在較大差距，2021年，儒競(jìng)科技在中國(guó)商用空調(diào)變頻驅(qū)動(dòng)器的銷量占比為13.72%，在新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域銷量占比維持在5%左右。表6：電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域主要公司電氣股份有限智能家電電控、工業(yè)電源、工業(yè)自動(dòng)化和新能源汽車及軌道交通領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)知名供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于商業(yè)顯示、變頻家電、智能衛(wèi)浴、醫(yī)療、通信、智能裝備、新能源汽車、軌道交術(shù)股份有限公司在電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、電力電子、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊等核心技術(shù)方面綜合產(chǎn)品解決方案，在電梯、空壓機(jī)、紡織、起重、3C制浙江三花智能控制股份有限浙江紹興液器、電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件、電子水泵等。全球最大的制冷控制元器件和全球領(lǐng)先的汽車空調(diào)及熱管理系Omega泵等產(chǎn)品市場(chǎng)占有率全球第一，截止閥、車用軟件服務(wù)、產(chǎn)品制造的高新技術(shù)企業(yè)，主要產(chǎn)品包括家用電器、電動(dòng)工具、智能家居、健康醫(yī)療與護(hù)理、汽車電子等領(lǐng)域的智能控制器及學(xué)兩所高校為股東背景與后臺(tái)技術(shù)資源，憑借明顯的研發(fā)優(yōu)勢(shì)及良好的綜合運(yùn)營(yíng)能力、供應(yīng)鏈整合能力等，在全球行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)終端廠商在智能控制器領(lǐng)域的全球主要合作伙伴之)水泵、電子控制膨脹閥、電磁閥、壓力調(diào)節(jié)器、壓力開關(guān)、壓力傳感器、單向閥、儲(chǔ)液罐等冷凍、空調(diào)用自動(dòng)控制機(jī)器。和機(jī)械類閥門制造廠商。1）客戶類型：下游應(yīng)用廣泛，客戶類型眾多行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21從下游應(yīng)用領(lǐng)域來看，變頻器及控制器的應(yīng)用領(lǐng)域豐富，不同種類的變頻器主要的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。高壓變頻器被廣泛應(yīng)用于冶金、電力、供水、石油、化工、煤炭等領(lǐng)域；中壓變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域與高壓變頻器相似，還可用于污水處理；國(guó)內(nèi)的低壓變頻器應(yīng)用領(lǐng)域較為分散，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電梯、起重機(jī)械、機(jī)床、紡織機(jī)械、空調(diào)等領(lǐng)域。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化，變頻空調(diào)、新能源汽車等節(jié)能消費(fèi)品及工業(yè)化自動(dòng)設(shè)備將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。下游產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代、市場(chǎng)集中度的提高將上游供應(yīng)商的研發(fā)創(chuàng)新能力、規(guī)模生產(chǎn)能力、品質(zhì)控制能力提出更高要求。2）海外客戶：歐美先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)反向篩選國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)企業(yè)變頻器及控制器領(lǐng)域的海外客戶主要集中在歐洲和美國(guó)，包括艾默生、海爾、麥克維爾、開利、博世、阿里斯頓、三菱重工海爾等國(guó)內(nèi)外知名品牌，此類大型廠商掌握了制冷設(shè)備生產(chǎn)和新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)最先進(jìn)的技術(shù)，在市場(chǎng)上具有強(qiáng)大的話語權(quán)，因此對(duì)供應(yīng)商有嚴(yán)格的投招標(biāo)與篩選制度。以艾默生UPS投招標(biāo)文件為例，供應(yīng)商需要經(jīng)過資格審查，供應(yīng)商的產(chǎn)品需符合國(guó)際和國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（如CE、UL、CCC等），還需要提供良好的售后服務(wù)體系。此外，要求投標(biāo)文件包含完整的商業(yè)報(bào)價(jià)單、技術(shù)方案說明、質(zhì)保方案、售后服務(wù)方案等。博世與成都易德利機(jī)械加工合作時(shí)，會(huì)到工廠進(jìn)行線下審核，進(jìn)行原材料到貨情況檢驗(yàn)和材質(zhì)報(bào)告查詢，在加工現(xiàn)場(chǎng)了解詳細(xì)加工過程和細(xì)節(jié)，查閱產(chǎn)品質(zhì)量記錄，以及了解成品管理和工廠整體管理系統(tǒng)。大型廠商的供應(yīng)商篩選結(jié)果能夠間接反映供應(yīng)商的生產(chǎn)、管理、銷售等各方面能力，其對(duì)供應(yīng)商提出的定制化等高要求又能夠使得供應(yīng)商不斷提高自身的科研實(shí)力和服務(wù)水平，不斷推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。電力電子及電機(jī)控制行業(yè)中各公司在專業(yè)背景、技術(shù)特點(diǎn)、市場(chǎng)定位、經(jīng)營(yíng)策略等方面存在一定差別，導(dǎo)致不同公司業(yè)務(wù)重點(diǎn)聚焦的細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域不完全相同，存在部分交叉重合的細(xì)分業(yè)務(wù)領(lǐng)域。根據(jù)客戶需求與應(yīng)用場(chǎng)景的差異對(duì)通用技術(shù)進(jìn)行針對(duì)性、創(chuàng)新性的二次開發(fā)，在滿足細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用需求的同時(shí)，形成在產(chǎn)品功能、性能指標(biāo)等方面具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心技術(shù)體系，從而在細(xì)分業(yè)務(wù)領(lǐng)域保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，占有較高的市場(chǎng)份額。用儒競(jìng)科技為例，其以電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域內(nèi)通用技術(shù)作為技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的理論基礎(chǔ)，在細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)對(duì)通用技術(shù)進(jìn)行了針對(duì)性、創(chuàng)新性的二次開發(fā)，形成了自有核心技術(shù)體系，并依托核心技術(shù)通過持續(xù)深入的工藝精進(jìn)、算法優(yōu)化，行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告22產(chǎn)品的平穩(wěn)運(yùn)行產(chǎn)品的平穩(wěn)運(yùn)行在HVAC/R、新能源汽車熱管理系統(tǒng)等細(xì)分領(lǐng)域形成了具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與技術(shù)壁壘的業(yè)務(wù)體系。表7：儒競(jìng)科技對(duì)于細(xì)分領(lǐng)域的二次開發(fā)開發(fā)適配制冷劑GWP系數(shù)的產(chǎn)品滿足“碳中和、碳達(dá)峰”發(fā)展目標(biāo)下低碳變頻產(chǎn)品的市場(chǎng)需求產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)的各種極端情況下均能夠安全使用，同時(shí)滿足產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)的各種極端情況下均能夠安全使用，同時(shí)滿足頻器保護(hù)、壓縮機(jī)保護(hù)、系統(tǒng)保護(hù)等新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域聯(lián)化、智能化的需求深度弱磁、混合位置檢測(cè)等技術(shù)將新能源汽車電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品的最大加減速提高深度弱磁、混合位置檢測(cè)等技術(shù)滿足機(jī)器設(shè)備在運(yùn)行過程中對(duì)于位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制要求消除或減弱系統(tǒng)中的低頻與高頻振動(dòng)分量，消除或減弱系統(tǒng)中的低頻與高頻振動(dòng)分量，消除摩擦力對(duì)機(jī)器運(yùn)如在暖通空調(diào)領(lǐng)域中，儒競(jìng)科技在通過二次開發(fā)形成在產(chǎn)品功能、性能指標(biāo)等方面的優(yōu)勢(shì)。相較同行業(yè)可比公司。儒競(jìng)科技在產(chǎn)品的功率規(guī)格更為齊全，在溫室氣體效應(yīng)指數(shù)(GWP)適應(yīng)性方面可配適不同GWP系數(shù)制冷劑;在產(chǎn)品性能方面，產(chǎn)品的功率密度更高，高效節(jié)能效果明顯;在產(chǎn)品功能方面，產(chǎn)品具備全面的保護(hù)功能與震動(dòng)抑制功能，通訊方式更為齊全、便捷;在產(chǎn)品認(rèn)證方面，發(fā)行人產(chǎn)品認(rèn)證更為齊全，防護(hù)等級(jí)更高。2.6行業(yè)壁壘：核心技術(shù)交叉應(yīng)用及延伸實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域--儒行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告23儒競(jìng)科技于多年對(duì)電力電子及電機(jī)控制技術(shù)的研究，形成了以電機(jī)控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)、數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺(tái)、電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域，在各細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，并通過技術(shù)的交叉應(yīng)用及延伸，逐步形成了多元化的產(chǎn)品布局與跨領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)模式變頻驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域延展至伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無級(jí)調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。交流伺服技術(shù)本身是指并應(yīng)用變頻技術(shù)，它是在DC電機(jī)伺服控制的基礎(chǔ)上，通過變頻的PWM方式模仿DC電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必須有變頻環(huán)節(jié):變頻是先將50、60HZ的交流功率整流成DC功率，再經(jīng)過各種晶體管(IGBT、IGCT等)。通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的波形，類似于正余弦脈動(dòng)電。因?yàn)轭l率可調(diào)，所以交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)(n=60f/p，在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下，伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或通過總線通訊直接在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置位置、速度等參數(shù))，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。圖27：儒競(jìng)科技技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域圖28：儒競(jìng)科技的跨領(lǐng)域演變過程行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告243行業(yè)宏觀分析暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備根據(jù)壓縮機(jī)的頻率是否可以進(jìn)行調(diào)整，分為定頻和變頻兩種。相對(duì)于定頻產(chǎn)品，變頻產(chǎn)品可通過變頻驅(qū)動(dòng)器來調(diào)節(jié)供電頻率及壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，在節(jié)能、噪音、溫控精準(zhǔn)度、制冷制熱速度等方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。近年來，全球氣候異常、能源短缺、環(huán)境污染等問題日益突出，全球范圍內(nèi)陸續(xù)出臺(tái)《蒙特利爾議定書》、《巴黎協(xié)定》，推動(dòng)暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備領(lǐng)域節(jié)能減排。因而發(fā)展高能效、低能耗的節(jié)能減排綠色變頻產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)“碳中和”與“碳達(dá)峰”發(fā)展目標(biāo)的重要舉措。暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備領(lǐng)域的變頻產(chǎn)品正處于快速增長(zhǎng)階段。根據(jù)產(chǎn)業(yè)在線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)商用空調(diào)、空氣源熱泵、家用空調(diào)銷量的變頻比例分別由2016年的47.49%、12.64%及35.58%增長(zhǎng)至2021年的72.42%、56.02%及68.46%，呈快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。圖29：2020年空調(diào)能效等級(jí)新法案推進(jìn)了國(guó)內(nèi)空調(diào)變頻化的發(fā)展進(jìn)程圖30：2016-2021中國(guó)變頻市場(chǎng)呈增長(zhǎng)趨勢(shì)從近幾年國(guó)內(nèi)細(xì)分定變頻產(chǎn)品的銷量來看，變頻空調(diào)在政策推動(dòng)下，銷售量得到了快速擴(kuò)張。根據(jù)深圳麥格米特電氣股份有限公司2022年年度報(bào)告，2020年出口家用空調(diào)中變頻空調(diào)占比僅為28%，預(yù)計(jì)隨著海外經(jīng)濟(jì)發(fā)展及能耗標(biāo)準(zhǔn)提升，到2025年有望提升至40%左右，年均提升2.4%。對(duì)比家用等小冷量產(chǎn)品，商用空調(diào)產(chǎn)品的能效提升速度偏緩，但是在全球能源轉(zhuǎn)型、節(jié)能環(huán)保的大背景下，新的能效標(biāo)準(zhǔn)加速了商用空調(diào)產(chǎn)品的能效提升以及變頻化的發(fā)展進(jìn)程。隨著中國(guó)變頻化進(jìn)程的極速發(fā)展，以及變頻技術(shù)上的突破，變頻的成本會(huì)得到優(yōu)化。同時(shí)家用空調(diào)的產(chǎn)能有80%以上集中在中國(guó)，而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已基本完成變頻化空調(diào)的切換，從制造基礎(chǔ)、技術(shù)能力和供應(yīng)鏈配套上，已經(jīng)為全球變頻化空行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告25調(diào)的更快普及奠定了良好基礎(chǔ)。同時(shí)空氣源熱泵產(chǎn)品在減少大氣污染、節(jié)能減排、促進(jìn)電能替代、清潔取暖等方面有多重正向社會(huì)效益，在商用及家用供暖、工業(yè)及農(nóng)業(yè)烘干領(lǐng)域逐步得到廣泛應(yīng)用，并陸續(xù)獲得各國(guó)政府的政策支持與消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)業(yè)規(guī)模將蓬勃發(fā)展，從而有效帶動(dòng)變頻驅(qū)動(dòng)器等核心部件應(yīng)用市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)張。圖31：2021-2025年全球壓縮機(jī)變頻滲透率趨勢(shì)預(yù)測(cè)圖32：2021-2025年全球家用空調(diào)變頻滲透率趨勢(shì)預(yù)測(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器通過搭載系統(tǒng)控制器應(yīng)用于各類變頻產(chǎn)品。根據(jù)儒競(jìng)科技招股書來看，每臺(tái)變頻空調(diào)、空氣源熱泵裝配一臺(tái)系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器。隨全球暖通空調(diào)及熱泵市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，同時(shí)變頻產(chǎn)品以穩(wěn)定的速度擴(kuò)容，變頻驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)在暖通空調(diào)及冷凍冷藏設(shè)備領(lǐng)域有穩(wěn)步增長(zhǎng)趨勢(shì)。新能源汽車電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器是將直流電源輸入通過逆變?yōu)槿嗫勺冾l率來驅(qū)動(dòng)新能源汽車電動(dòng)壓縮機(jī)的電子部件，采用濾波和控制獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，可滿足客戶不同的定制化需求；主要應(yīng)用于新能源電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)，具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)速控制精度高、高效節(jié)能等特點(diǎn)?？照{(diào)壓縮機(jī)是車用空調(diào)的核心部件，提供空調(diào)運(yùn)行的動(dòng)力，在傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向新能源汽車的過程中，驅(qū)動(dòng)方式發(fā)生巨大改變，即發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變化成為電驅(qū)動(dòng)的方式，壓縮機(jī)控制也從原先的變量控制調(diào)整為節(jié)能高效的變頻控制，這是重要車根據(jù)儒競(jìng)科技招股書，每輛新能源汽車裝配一臺(tái)電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器，隨著新能源汽車規(guī)模的快速增長(zhǎng)，新能源汽車熱管理系統(tǒng)相關(guān)部件也獲得了規(guī)?；袠I(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告26增長(zhǎng)，伴隨著新能源車的滲透率增長(zhǎng)。新能源汽車PTC加熱器的作用是通電之后電阻發(fā)熱通過鼓風(fēng)機(jī)工作，使空氣經(jīng)過該元件達(dá)到加熱空氣的效果，它一般安裝在傳統(tǒng)燃油車暖風(fēng)小水箱的位置。燃油車因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以產(chǎn)生大量的熱量，所以汽車工程師們就將其熱量用來加熱供暖，空調(diào)暖風(fēng)、玻璃除霧除霜等功能的熱量就是來自發(fā)動(dòng)機(jī)。而新能源車往往都不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)，所以PTC加熱器就承擔(dān)起了加熱供暖的責(zé)任，大部分新能源車的PTC加熱器都被安裝在了空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)，其在通電后會(huì)使自身產(chǎn)生相應(yīng)的熱量，當(dāng)空氣經(jīng)過時(shí)就會(huì)對(duì)空氣進(jìn)行加熱，然后再?gòu)目照{(diào)出風(fēng)口處吹出，這就是大部分新能源車空調(diào)暖風(fēng)的來源?？偨Y(jié)來說，新能源汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展，且新能源汽車電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器以及新能源汽車PTC電加熱控制器對(duì)新能源汽車行業(yè)有必要性。熱泵是化石燃料爐和空調(diào)的節(jié)能替代品，根據(jù)國(guó)際能源署(IEA)的數(shù)據(jù)，與燃?xì)忮仩t相比，即使運(yùn)行在排放密集型電力上，熱泵仍可以將溫室氣體排放量減少至少20%。在電力更清潔的國(guó)家，這種減少幅度可能高達(dá)80%。9月22日，美國(guó)氣候聯(lián)盟宣布，將在美國(guó)多州推動(dòng)安裝更多的熱泵，目標(biāo)是在2030年之前部署2000萬臺(tái)新熱泵。該政策的頒發(fā)將直接提高熱泵產(chǎn)銷量，為熱泵系統(tǒng)控制器和驅(qū)動(dòng)器帶來新的市場(chǎng)。行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告274相關(guān)公司儒競(jìng)科技是專業(yè)的變頻節(jié)能與智能控制應(yīng)用方案提供商，專注于電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域綜合產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品包括供熱通風(fēng)空調(diào)及冷凍設(shè)備（HVAC/R）領(lǐng)域的變頻驅(qū)動(dòng)器及系統(tǒng)控制器、新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域的變頻驅(qū)動(dòng)器及控制器、工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)領(lǐng)域的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。儒競(jìng)科技作為自主創(chuàng)新的研發(fā)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，以電力電子及電機(jī)控制技術(shù)作為基礎(chǔ)，成功研發(fā)了以電機(jī)控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)，數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺(tái)，電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域，在細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，并通過核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸，形成了多元化的產(chǎn)品布局，建立了跨領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)模式。儒競(jìng)科技依靠卓越的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力、高效的生產(chǎn)制造體系、完善的質(zhì)量管控措施、豐富的市場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有了良好的行業(yè)知名度，在境內(nèi)外積累了穩(wěn)固的客戶資源，核心產(chǎn)品已廣泛長(zhǎng)期地應(yīng)用于博世、艾默生、麥克維爾、阿里斯頓、海爾、三菱重工海爾、開利等眾多知名品牌中。表8：儒競(jìng)科技主要產(chǎn)品單價(jià)家用空調(diào)系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器平均單價(jià)有所下降，主要系海爾系列產(chǎn)品對(duì)較低所致冷凍系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器2511.85不同型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品的銷售結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致各期平均單價(jià)有所波動(dòng)冷凍系統(tǒng)控制器及變頻驅(qū)動(dòng)器2511.85不同型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品的銷售結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致各期平均單價(jià)有所波動(dòng)行業(yè)專題研究/機(jī)械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告