數(shù)控加工編程基礎(chǔ)

數(shù)控加工編程基礎(chǔ)概述編程的基礎(chǔ)知識(shí)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法數(shù)控編程的工藝處理程序編制中的數(shù)值計(jì)算1、數(shù)控編程的基本概念數(shù)控加工程序的編制：從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。2、內(nèi)容和步驟一、概述確定加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫(xiě)程序清單制備控制介質(zhì)程序檢驗(yàn)數(shù)控編程過(guò)程（1）確定工藝過(guò)程分析零件圖樣工藝→選擇加工方案、加工順序、加工路線(xiàn)、裝夾方式、刀具、工裝及切削用量等工藝參數(shù)認(rèn)識(shí)普通機(jī)床工藝規(guī)程和數(shù)控機(jī)床工藝規(guī)程的區(qū)別特別是數(shù)控指令。（2）數(shù)值計(jì)算按確定的加工路線(xiàn)和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，陳數(shù)值計(jì)算。主要內(nèi)容：在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡的坐標(biāo)值，零件的復(fù)雜程度和數(shù)控裝置功能的強(qiáng)弱→數(shù)值計(jì)算的復(fù)雜程度。包括坐標(biāo)換算、基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)計(jì)算、刀心運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)計(jì)算等（3）編寫(xiě)零件的加工程序清單用功能指令代碼及程序段格式編寫(xiě)程序，依據(jù)加工路線(xiàn)、工藝參數(shù)及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)。工藝文件：工序卡、數(shù)控刀具卡、刀具明細(xì)表等（4）制備控制介質(zhì)紙帶、磁帶、光盤(pán)等。（5）程序校驗(yàn)和試切空刀試切；空運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)軌跡圖校驗(yàn)；用圖形模擬校驗(yàn)；首件試切。3編程方法

編程方法有手工編程、數(shù)控語(yǔ)言編程和圖形編程三種

1.

手工編程

用人工完成程序編制的全部工作（含數(shù)值計(jì)算）稱(chēng)手工編程幾何形狀簡(jiǎn)單、點(diǎn)位加工或由直線(xiàn)和圓弧構(gòu)成的零件輪廓加工2自動(dòng)編程（1）

數(shù)控語(yǔ)言自動(dòng)編程（APT）

（2）

圖形交互自動(dòng)編程1、零件程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的構(gòu)成

程序號(hào)、程序段和程序結(jié)束程序號(hào)（程序名）：O0600，O為地址碼，0600為編號(hào)。不同系統(tǒng)地址碼符號(hào)不同，如FANUC用O，AB8400用P.

程序段：N****(開(kāi)始段號(hào))，結(jié)束用Lf、CR、EOB等。字符數(shù)<90個(gè)。程序結(jié)束：用M02/M30程序段格式的相關(guān)概念

1程序由若干個(gè)“程序段（block）”組成，每個(gè)程序段由一定的順序和規(guī)定排列的“字”（word）組成——程序段

2字：表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合，表示某一功能的一組代碼符號(hào)，是控制帶或程序的信息單位

3格式：指一個(gè)程序段中各個(gè)字的排列順序及其表達(dá)形式；常用的有三種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式。廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）程序段的格式（字的排列順序和表達(dá)方式）不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的格式，一般采用字地址程序段格式。特點(diǎn)：程序段的長(zhǎng)短（字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)均可變），字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格的要求。采用ISO6983-J-1982GB/T8870-1988標(biāo)準(zhǔn)

N-(段號(hào))G-（準(zhǔn)備字）X-Y-Z-…

（坐標(biāo)）F-（進(jìn)給字）S-（主軸字）T-（刀具字）M-（準(zhǔn)備功能字）如:N100G01X3200Y2500Z-150F180S300T12M03;

可見(jiàn)每個(gè)程序段由：順序號(hào)字；準(zhǔn)備功能字；尺寸字；進(jìn)給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成1、各字的意義1）程序段序號(hào)（sequencemuber）N加數(shù)字2)準(zhǔn)備功能G代碼（preparatoryfunctionorG-function）,

數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備進(jìn)行某種操作G00---G99二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）程序段的格式（字的排列順序和表達(dá)方式）3）尺寸字（dimensionword）,

給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進(jìn)給尺寸地址字有

X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K4)進(jìn)給速度字（feedfunctionorF-function）

F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的進(jìn)給速度指定方式5）主軸速度字（spindlespeedfunctionorS-function）

S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式6）刀具功能字（toolfunctionorT-function）7)輔助功能字（miscellaneousfunctionorM-function）指定通斷控制功能M00-M99,8)程序段結(jié)束符；*CRLF空格回車(chē)二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）程序段的格式（字的排列順序和表達(dá)方式）幾點(diǎn)說(shuō)明：準(zhǔn)備功能：G指令機(jī)床動(dòng)作輔助功能：M輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值：H或D補(bǔ)償值地址切削用量：S、F主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度刀具號(hào)：T刀庫(kù)中的刀具編號(hào)主程序、子程序：幾個(gè)程序段多次重復(fù)出現(xiàn)可獨(dú)立編寫(xiě)成子程序，子程序還可以嵌套。二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)2、坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

1）直線(xiàn)進(jìn)給和圓周進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系

X、Y、Z（直線(xiàn)進(jìn)給）A、B、C（旋轉(zhuǎn)）兩原則：工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)原則，否則方向?yàn)樨?fù)增大刀具與工件之間距離的方向（遠(yuǎn)離工件）為坐標(biāo)正向。坐標(biāo)系：符合右手笛卡爾坐標(biāo)系和右手螺旋法則

2）坐標(biāo)系的確定方法

二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)

數(shù)控機(jī)床是按照坐標(biāo)控制刀具位置的。為了使編出的程序在不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的同類(lèi)機(jī)床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)方向。確定坐標(biāo)系的原則為：右手坐標(biāo)系，X,Y,Z,A,B,C；X’,Y’,Z’,A’,B’,C’Z為平行與機(jī)床主軸（傳遞切削動(dòng)力）的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，離開(kāi)工件為正；

a）刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床（銑、鉆、鏜），平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線(xiàn)的坐標(biāo)

b）工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床（車(chē)、磨），平行于工件軸線(xiàn)的坐標(biāo)

c）無(wú)主軸機(jī)床（刨），垂直于工件裝夾面的坐標(biāo)

d）多主軸機(jī)床：選垂直于工件裝夾面的主軸

e）主軸擺動(dòng)機(jī)床，在擺動(dòng)范圍內(nèi)與坐標(biāo)系平行的位置，被平行的坐標(biāo)軸為Z軸。

X為水平，平行工件裝夾面（水平面），平行主切削方向，垂直于主軸；

a）工件旋轉(zhuǎn)：工件的徑向，平行于滑座，刀具遠(yuǎn)離工件為正。

二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)

2）刀具旋轉(zhuǎn)：Z軸水平，沿刀具主軸向后段工件看，右方向?yàn)閄軸的正向；Y軸：符合右手笛卡爾坐標(biāo)系

a對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X為工件徑向，平行于橫滑座，刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心向?yàn)檎?/p>

b對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，當(dāng)從刀具的主軸向立柱看時(shí)，向右的方向?yàn)檎?/p>

c對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，當(dāng)從刀具（主軸）尾端向工件看時(shí)，向右的方向?yàn)檎郊舆\(yùn)動(dòng)坐標(biāo)：U、V、W、P、Q、R二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)2、坐標(biāo)系

（2）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

1）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)，由生產(chǎn)廠(chǎng)家按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)設(shè)定，就不再改變。每次開(kāi)機(jī)時(shí)由數(shù)控裝置自動(dòng)設(shè)置一次機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱(chēng)機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)械原點(diǎn)是固定點(diǎn)

2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)為了編程方便而設(shè)定的坐標(biāo)系，零件加工程序中的坐標(biāo)值均為編程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。編寫(xiě)零件加工程序前必須確定所在的坐標(biāo)系。編程坐標(biāo)系可以同時(shí)設(shè)定6個(gè)（G54-G59）。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)：編程原點(diǎn)、工件原點(diǎn)，可用指令改變，在加工程序中可多次改變。局部坐標(biāo)系在編程坐標(biāo)系中建立的坐標(biāo)系G52,在所在的編程坐標(biāo)系里有效。二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程坐標(biāo)系G54編程坐標(biāo)系G59G54中的局部坐標(biāo)系G59中的局部坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系的關(guān)系車(chē)床的坐標(biāo)系：CK3263(b)CK0630(c)CK6140XOZ—機(jī)床坐標(biāo)系XpOpZp—工件坐標(biāo)系

1.工件2.工作臺(tái)

圖2銑床的坐標(biāo)系

2、坐標(biāo)系

（3）絕對(duì)坐標(biāo)系和增量（相對(duì)）坐標(biāo)系

1）絕對(duì)坐標(biāo)系坐標(biāo)點(diǎn)以固定坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)確定坐標(biāo)值常用X、Y、Z表示

2）增量（相對(duì)）坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)軌跡（直線(xiàn)或者圓?。┑慕K點(diǎn)坐標(biāo)值是以起點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算的。坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。常用U、V、W表示在編程時(shí)視具體方便情況進(jìn)行選擇。

3）最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示方法最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量。又稱(chēng)最小指令單位。數(shù)值上等于脈沖單量。脈沖單量：數(shù)控系統(tǒng)向伺服系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)脈沖，工作臺(tái)與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的最小單位距離。表示法：X12530、X125.30Z40525、Z405.25二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)3．對(duì)刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）的確定在數(shù)控加工中，工件坐標(biāo)系確定后，還要確定刀具的起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置。即常說(shuō)的對(duì)刀問(wèn)題。對(duì)刀點(diǎn)也稱(chēng)起刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床上，目前，常用的對(duì)刀方法為手動(dòng)試切對(duì)刀。a）對(duì)稱(chēng)零件的對(duì)刀點(diǎn)選擇b）鉆孔加工時(shí)的對(duì)刀點(diǎn)選擇圖2-4對(duì)刀點(diǎn)的選擇參考內(nèi)容：數(shù)控車(chē)床與銑床的對(duì)刀

(一)．?dāng)?shù)控車(chē)床的回參考點(diǎn)和對(duì)刀操作

數(shù)控車(chē)床對(duì)刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤(pán)上裝夾好之后，用手動(dòng)方法操作機(jī)床，具體步驟如下：

1）回參考點(diǎn)操作采用ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。此時(shí)CRT上將顯示刀架中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

2）試切對(duì)刀先用已選好的刀具將工件外圓表面車(chē)一刀，保持X向尺寸不變，Z向退刀，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主軸，測(cè)量工件外圓直徑D。如圖所示。再將工件端面車(chē)一刀，當(dāng)CRT上顯示的X坐標(biāo)值為-（D/2）時(shí)，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。

(二)．?dāng)?shù)控銑床的回參考點(diǎn)和對(duì)刀操作

假設(shè)零件為對(duì)稱(chēng)零件，并且毛坯已測(cè)量好長(zhǎng)為L(zhǎng)1、寬為L(zhǎng)2，平底立銑刀的直徑也已測(cè)量好。如圖所示，將工件在銑床工作臺(tái)上裝夾好后，在手動(dòng)方式操縱機(jī)床，具體步驟如下：

1）回參考點(diǎn)操作

采用ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。此時(shí)CRT上將顯示銑刀中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。2）手工對(duì)刀

先使刀具靠攏工件的左側(cè)面（采用點(diǎn)動(dòng)操作，以開(kāi)始有微量切削為準(zhǔn)），刀具如圖A位置，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT上顯示X0、Y0、Z0，則完成X方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖B位置，保持刀具Y方向不動(dòng)，使刀具X向退回，當(dāng)CRT上X坐標(biāo)值0時(shí)，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成X、Y兩個(gè)方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。最后抬高Z軸，移動(dòng)刀具，考慮到存在銑刀半徑，當(dāng)CRT上顯示X坐標(biāo)值為（L1/2+銑刀半徑），Y的坐標(biāo)值為（L2/2+銑刀半徑）時(shí)，使銑刀底部靠攏工件上表面，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，CRT屏幕上顯示X、Y、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0，Y0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。就把銑刀的刀位點(diǎn)設(shè)置在工件對(duì)稱(chēng)中心上，即工件坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)上。

3）建立工件坐標(biāo)系

此時(shí)，刀具（銑刀的刀位點(diǎn)）當(dāng)前位置就在編程零點(diǎn)（即工件原點(diǎn)）上。由于手動(dòng)試切對(duì)刀方法，調(diào)整簡(jiǎn)單、可靠，且經(jīng)濟(jì)，所以得到廣泛的應(yīng)用。3、功能代碼簡(jiǎn)介

常用的功能代碼：G、M、F、S、T

（1）準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）：G00-G99共100種G代碼：模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）；非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）。模態(tài)代碼：在一個(gè)程序段中被使用后一直有效，直到出現(xiàn)同組其它任何一G代碼。同組G代碼不可以在同一程序段中出現(xiàn)，非同組G代碼可在同一程序段中出現(xiàn)。非模態(tài)代碼：僅在該代碼段出現(xiàn)時(shí)才有效。二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)下面是一段簡(jiǎn)單的零件加工程序，通過(guò)這段程序體會(huì)一下零件加工程序的編制方法二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)10O機(jī)O編B2040XYDAC10EN01G92X-10Y-10;

N02G90G17G00X10Y10;

N03G01X30F100;

N04G03X40Y20I0J10;

N05G02X30Y30I0J10;

N06G01X10Y20;

N07Y10;

N08G00X-10Y-10M02;3、功能代碼簡(jiǎn)介（2）輔助功能代碼（M代碼、M指令）：M00-M99機(jī)床加工時(shí)的工藝性指令：主軸開(kāi)、停、正反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)關(guān)、運(yùn)動(dòng)部件的夾緊/松開(kāi)等M00：程序停止（可用于完成手動(dòng)變速、換刀、工件掉頭等），按“啟動(dòng)”重新執(zhí)行程序;M01：計(jì)劃（任選）停止，與M00相似，僅需加按“任意停止”有效；M02：程序結(jié)束，程序結(jié)束并使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)；M03、M04、M05：主軸正傳、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止；M06：換刀；M07、M08:切削液開(kāi)，M09：切削液關(guān)；M10、M11：運(yùn)動(dòng)部件的夾緊和松開(kāi)；M30:程序結(jié)束。并使程序返回開(kāi)始狀態(tài)（一邊更換工件）。多見(jiàn)加工時(shí)使用二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)3、功能代碼簡(jiǎn)介（3）F、S、T代碼1）F代碼：?jiǎn)挝灰话鉳m/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速則與主軸倍率開(kāi)關(guān)有關(guān)50%-200%。如F100→100mm/min說(shuō)明：早切削螺紋指令時(shí)。指的是mm/r（毫米/轉(zhuǎn)）2）S代碼：制定主軸轉(zhuǎn)速，單位一般r/minS1000→1000r/min，實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速也與倍率有關(guān)，50%-200%;

說(shuō)明：在恒線(xiàn)速度切削時(shí)，要指定最高轉(zhuǎn)速3）T代碼：T04→4號(hào)刀

T0101→1號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)值；說(shuō)明：刀補(bǔ)號(hào)和刀號(hào)可以不同。二、編程的基礎(chǔ)知識(shí)1、與坐標(biāo)相關(guān)指令（1）絕對(duì)與增量坐標(biāo)指令——G90、G91假設(shè)刀具的當(dāng)前位置在A點(diǎn)，以下兩段代碼的功能是一樣的：

G00G54G90X60.0Y40.0；

G00G91X40.0Y30.0；三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法y40B302010AO204060x1、與坐標(biāo)相關(guān)指令（1）絕對(duì)與增量坐標(biāo)指令——G90、G911）絕對(duì)坐標(biāo)的終點(diǎn)坐標(biāo)按統(tǒng)一原點(diǎn)計(jì)算2）某系系統(tǒng)不用G91，用U、V、W表示如G91G01…→G01U-V-說(shuō)明：G90、G91是模態(tài)指令；絕對(duì)和增量可以在一個(gè)程序里混合使用，同時(shí)也可以在一個(gè)程序段內(nèi)使用，但僅可以用U、V、W來(lái)表示增量坐標(biāo)。不可以在一個(gè)程序段里用G90、G91三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1、與坐標(biāo)相關(guān)指令（2）坐標(biāo)系的設(shè)定G92建立工件坐標(biāo)系（編程用），規(guī)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。確切說(shuō)是確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離刀具位置起始位置（起刀點(diǎn)）的距離?；蛘哒f(shuō)確定起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)：工件基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、卡盤(pán)斷面中心、工件右斷面中心等。注（1）：G92并不使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，因此在G92之前需使刀具位于起刀點(diǎn)位置。若刀位點(diǎn)與設(shè)定值有誤差，可用刀補(bǔ)指令補(bǔ)償其差值。注（2）：在車(chē)床中X值用直徑值。G92指令，X、Y、Z必須齊全?？稍诔绦蛑卸啻涡薷木幊淘c(diǎn)。三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1、與坐標(biāo)相關(guān)指令（3）坐標(biāo)平面的選擇指令：G17、G18、G19進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用G17：XY平面；G18：ZX平面；G19：YZ平面其中G17可以省略，而車(chē)僅有XZ坐標(biāo)，也不需要設(shè)。平面位置圖三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法ZYXG19G18G172、運(yùn)動(dòng)控制指令（1）G001）快速點(diǎn)定位指令G00

格式為：G00X—Y—；三種可能的路徑：。三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法AA

A

BBBXXXYYYa）方案1b）方案2c）方案32、運(yùn)動(dòng)控制指令（1）G001）快速點(diǎn)定位2）不需要指定F，系統(tǒng)事先設(shè)定；3）不同系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡有所不同，需要實(shí)現(xiàn)了解軌跡避免碰撞干涉。注：不可以進(jìn)行切削，只能作為消除空行程使用。不標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)可以是絕對(duì)和增量?jī)煞N方式。。三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2、運(yùn)動(dòng)控制指令（2）直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01格式：G01X—Y—Z—F—；F為進(jìn)給速度，X、Y、Z為終點(diǎn)（目標(biāo)點(diǎn)）坐標(biāo)。1）G01直線(xiàn)插補(bǔ)指令，控制工作臺(tái)或者刀具作直線(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)。2）無(wú)F，機(jī)床不動(dòng)（但要注意有些系統(tǒng)亂動(dòng)）；3）G01和F均為模態(tài)（續(xù)效）代碼。例4-2。

用直線(xiàn)插補(bǔ)指令編制圖4-3所示工件的加工程序。。三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2、運(yùn)動(dòng)控制指令（2）直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01三、常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2023/9/2836％0002；

程序名N10G92X100Z10；

建立工件坐標(biāo)系，定義起刀點(diǎn)的位置N20G00X16Z2S600M03；

移到倒角延長(zhǎng)線(xiàn)，Z軸2mm處，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30G01U10W-5F300；

倒C3角N40Z-48；

車(chē)削?26外圓N50U34W-10；

車(chē)削第一段圓錐N60U20Z-73；

車(chē)削第二段圓錐N70X90；

退刀N80G00X100Z10；

快退回起刀點(diǎn)N90M05；

主軸停轉(zhuǎn)N100M30；

主程序結(jié)束并復(fù)位

⑵倒直角指令的程序段格式為：G01X（U）____Z（W）____C____。⑶倒圓角指令的程序段格式為：G01X（U）____Z（W）____R____。直線(xiàn)倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)，如圖4-4所示。X、Z為絕對(duì)編程時(shí)，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W為增量編程時(shí)，G點(diǎn)相對(duì)于起始直線(xiàn)軌跡的始點(diǎn)A的移動(dòng)距離。C為相鄰兩直線(xiàn)的交點(diǎn)G相對(duì)于倒角始點(diǎn)B的距離。R為倒角圓弧的半徑值。注意:①在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。②見(jiàn)圖4-4，X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警，即GA長(zhǎng)度必須大于GB長(zhǎng)度。2023/9/28372023/9/2838倒角參數(shù)說(shuō)明用倒角指令編制圖4-5所示工件加工程序2023/9/2839倒角編程實(shí)例2023/9/2840％0003；

程序名N10G92X70Z10；

建立工件坐標(biāo)系，定義起刀點(diǎn)的位置N20G00U-70W-10S600M03；從起刀點(diǎn)，移到工件前端面中心處,主軸正轉(zhuǎn)N30G01U26C3F100；

倒C3直角N40W-22R3；

車(chē)?26外圓，并倒R3圓角N50U39W-14C3；

車(chē)圓錐并倒邊長(zhǎng)為3等腰直角N60W-34；