第8章 S7-200系列PLC的功能指令

第8章S7-200系列PLC的功能指令數(shù)據(jù)處理指令

8.1運算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令應(yīng)用舉例8.58.1數(shù)據(jù)處理指令

數(shù)據(jù)處理指令是指用于數(shù)據(jù)的非數(shù)值運算操作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的賦值、傳送、變位及其它控制功能，包括傳送、移位、循環(huán)移位等。8.1.1傳送指令8.1.2移位指令8.1.3循環(huán)移位指令●當(dāng)使能端EN有效時，傳送指令執(zhí)行一次賦值操作，不改變輸入?yún)?shù)IN內(nèi)容●包括傳送指令和塊傳送指令。傳送指令有字節(jié)（字、雙字、實數(shù)）等傳送。8.1.1傳送指令（1）字節(jié)（字、雙字、實數(shù)）的傳送指令，將IN中數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送到輸出數(shù)據(jù)OUT中。（2）字節(jié)（字、雙字）的塊傳送指令，IN開始的N個數(shù)據(jù)傳送到OUT開始的N個連續(xù)數(shù)據(jù)，N=1~255?！舢?dāng)使能端EN有效時，指令將輸入數(shù)據(jù)（IN）向右或向左移動一定的位數(shù)（N）。移動后的結(jié)果在輸出寄存器(OUT)中輸出?！粢莆恢噶顚儆陂_環(huán)移位,包括字節(jié)、字、雙字等的右移或左移移位

8.1.2移位指令

◆將輸入數(shù)據(jù)（IN）按指定的移動位數(shù)（N）向右或向左循環(huán)移動，結(jié)果輸出到輸出寄存器（OUT）中?！粞h(huán)移位指令移位指令是閉環(huán)移位,包括字節(jié)、字、雙字等的右移或左移移位。

8.1.3循環(huán)移位指令

循環(huán)移位指令

☆如果字節(jié)（字、雙字）循環(huán)移位的移位數(shù)目（N）大于或等于8，執(zhí)行循環(huán)移位之前先對位數(shù)（N）進行取以8（字為16、雙字為32）為底的模，從而使移動位數(shù)在0至8（字為16、雙字為32）之間?！钊绻苿游粩?shù)為0，則不執(zhí)行循環(huán)移位?！钊绻莆徊僮鹘Y(jié)果為0，零內(nèi)存位（SM1.0）置1?！钊绻莆淮螖?shù)不是m的整數(shù)倍數(shù)，則溢出位（SM1.1）的值為最后一次循環(huán)移位數(shù)值。

移位指令與循環(huán)移位指令應(yīng)用舉例1

移位指令與循環(huán)移位指令應(yīng)用舉例2

編寫程序，使得每次按下I0.1，Q0.0～Q0.7左移位一次。

移位和循環(huán)移位指令影響的特殊內(nèi)存位有：SM1.0當(dāng)需要循環(huán)的數(shù)值是零時，置1。SM1.1采用最后移出位數(shù)值作為溢出位

想一想練一練①編程使得Q0.0～Q0.7上的8個彩燈循環(huán)移位，從左到右以0.5s的速度依次點亮，保持任意時刻只有一個指示燈亮，到達最右端后，再從左到右依次點亮。②使用移位指令編程，控制8個指示燈從左至右點亮，要求每次亮兩個燈，暗一個燈（跳過一個燈），再亮接下來的兩個燈（即11011011），燈亮滅的間隔1秒。從最左邊的1#、2#燈亮到下一次的1#、2#燈亮為一個循環(huán)，等待3秒后又重新開始繼續(xù)循環(huán)。③如何利用移位指令進行2的倍數(shù)的乘除運算？第8章S7-200系列PLC的功能指令數(shù)據(jù)處理指令

8.1運算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令應(yīng)用舉例8.58.2運算指令8.2.1四則運算指令8.2.2加1、減1指令8.2.3邏輯運算指令8.2.1四則運算指令

1．加法指令和減法指令當(dāng)使能端EN有效時，將輸入IN1、IN2中的數(shù)據(jù)有進行加法（減法）運算，結(jié)果存儲在OUT指定的數(shù)據(jù)中。8.2.1四則運算指令

2．乘法指令當(dāng)使能端EN有效時，將輸入IN1、IN2中的數(shù)據(jù)有進行乘法運算，結(jié)果存儲在OUT指定的數(shù)據(jù)中。8.2.1四則運算指令

3．除法指令當(dāng)使能端EN有效時，將輸入IN1、IN2中的數(shù)據(jù)有進行除法運算，結(jié)果存儲在OUT指定的數(shù)據(jù)中。四則運算指令應(yīng)用舉例

執(zhí)行圖中程序，四則運算指令影響的特殊內(nèi)存位有：SM1.0（結(jié)果為零）SM1.1（輸出溢出）SM1.2（結(jié)果為負）SM1.3（除數(shù)為0）

①將數(shù)值125與數(shù)值256相乘，結(jié)果存放VW400中；將數(shù)值330與數(shù)值556相乘，結(jié)果保存在VD1000中；最后將VW400與VD1000相加，結(jié)果保存在一個變量寄存器中，編寫程序計算變量寄存器中存儲的數(shù)據(jù)數(shù)值。想一想練一練②執(zhí)行如圖中的程序后，VW100~VW106的輸出結(jié)果為多少？8.2.2

加1、減1指令

加1指令和減1指令是在輸入數(shù)據(jù)IN上加1或減1，結(jié)果輸出到OUT?！纠}】加1、減1指令應(yīng)用舉例

①設(shè)有一個汽車停車場，最多可停30輛汽車，車輛進入時按按鈕（領(lǐng)卡），離開時刷卡（還卡），使用INC、DEC指令編寫統(tǒng)計停車場的汽車數(shù)量及是否停滿汽車的程序。②執(zhí)行下圖中程序1分鐘后，變量寄存器VW2的數(shù)值為多少？想一想練一練8.2.3邏輯運算指令

將輸入數(shù)據(jù)IN1、IN2對應(yīng)位進行與（或、異或、取反）運算，結(jié)果輸出到OUT中去，指令格式說明如表8-10。邏輯運算應(yīng)用舉例

想一想練一練設(shè)有一臺5層電梯，使用PLC編寫控制程序，轎廂內(nèi)呼叫按鈕狀態(tài)存儲在IB0中，樓層上呼叫按鈕狀態(tài)存儲在IB1，樓層下呼叫按鈕狀態(tài)存儲在IB2中，電梯目前停層的狀態(tài)存儲在MB0中，試用邏輯運算指令編寫電梯轎廂應(yīng)答呼叫停層程序。編程思路：電梯轎廂應(yīng)答呼叫停層是下面3個條件的“或”。當(dāng)IB0與MB0相與為1時；當(dāng)IB1與MB0相與為1且電梯保持上行狀態(tài)時；當(dāng)IB2與MB0相與為1且電梯保持下行狀態(tài)時。第8章S7-200系列PLC的功能指令數(shù)據(jù)處理指令

8.1運算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令應(yīng)用舉例8.58.3表功能指令8.3.1填表指令8.3.2先進先出指令8.3.3后進先出指令8.3.4查表指令8.3.1填表指令

★填表指令用于把指定的字型數(shù)據(jù)添加到表格中。當(dāng)使能端EN輸入有效時，將DATA指定的數(shù)據(jù)添加到表格TBL里面?！锉砀裰械牡谝粋€數(shù)值是表格的最大填表數(shù)（TL），第二個數(shù)值是實際填表數(shù)（EC），指出已填入表格的數(shù)據(jù)個數(shù)，新的數(shù)據(jù)增加在表中的上一個數(shù)據(jù)之后，每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，EC自動加1?！镆⒈砀瘢畲筇畋頂?shù)TL必須大于或等于1，而且，表格讀取和表格寫入指令必須用邊沿觸發(fā)指令激活?！锉砀裰袛?shù)據(jù)除了參數(shù)TL和EC外，表格還可以最多有100個填表數(shù)據(jù)，表格溢出時，SM1.4被置1?！纠}】填表指令應(yīng)用舉例FIFO、LIFO指令

◆8.3.2先進先出指令

先入先出（FIFO）指令是將表格（TBL）中的第一個數(shù)據(jù)移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中最先進入的一個數(shù)據(jù)。表格中的所有其他數(shù)據(jù)均向上移動一個位置。每次執(zhí)行指令時，表格中的數(shù)據(jù)計數(shù)（EC）減1?！?.3.3后進先出指令后入先出（LIFO）指令是將表格（TBL）中的最新（或最后）一個數(shù)據(jù)移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中的最后進入的一個數(shù)據(jù)。每次執(zhí)行指令時，表格中的數(shù)據(jù)計數(shù)（EC）減1?！纠}1】先進先出指令、后進先出指令應(yīng)用舉例先進先出指令FIFO執(zhí)行：后進先出指令LIFO執(zhí)行：8.3.4查表指令

★查表（FND）指令在表格（TBL）中搜索與某些標(biāo)準(zhǔn)相符的數(shù)據(jù)，從INDX開始搜索表格（TBL），尋找與CMD定義的搜索標(biāo)準(zhǔn)相匹配的數(shù)據(jù)（PTN）。命令參數(shù)（CMD）被指定一個1至4的數(shù)值，分別代表=、<>、<、和>?！锶绻业椒蠗l件的數(shù)據(jù)，那么INDX指向表中該數(shù)據(jù)的位置。為了查找下一個數(shù)據(jù)，再次激活表格查找指令之前，必須先對INDX上加1。如果未找到符合條件的數(shù)據(jù)，那么INDX等于EC。一個表格最多可有100個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)項目（搜索區(qū)域）從0～99。★查表指令的操作數(shù)SRC是一