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文檔簡介
一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來圖編輯,同時右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來圖編輯,同時右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程號符號處,在步符號上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,GXDeveloper和SFC順序功能圖單流程結構是順序控制中最常見的一種流程結構,其結構特點是程序順著工序步,步步為序的向后執(zhí)動閃爍信號生成”為例,講解SFC編程的入門。例題:雙燈自動閃爍信號生成。要求:在PLC上電后,其輸出Y0和Y1各以一秒鐘的時間間隔,周期根據PLC的教程規(guī)定,SFC程序主要由初始狀態(tài)、通用狀態(tài)、返回狀態(tài)等幾種狀態(tài)來構成,但在編程中,這幾個狀態(tài)的編寫方式是不一樣的,這需要注意。SFC程序從初始狀態(tài)開始,所以,編程的第一步是給的啟動采用梯形圖方式。下面開始軟件中的程序輸入。們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。),如果在變換時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。),如果在變換時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊完成,這只需要在它們之間建立一個并聯(lián)電路就可以實現(xiàn)。本例中我一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來圖3閃爍信號SFC程序2、彈出的創(chuàng)建新工程對話框見圖5中,要對三菱系列的CPU和PLC進行選擇,以符合對應系列的編程代碼,否則容易出錯.這里講述的主要是三菱FX2N系列的PLC,所以,需做如下幾個項目的選擇和輸入:a。在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU;b。在PLC類型下拉列表框中選擇FX2N(C);c.在程序類型項中選擇SFC;d。在工程設置項中設置好工程名和保存路徑完成上述項目后之后點擊確定。3、完成上述工作后會彈出如圖6所示的塊列表窗口.按圖中所示,雙擊第零塊。4、雙擊第零塊或其它塊后,會彈出塊信息設置對話框見圖7。用JUMP+“標號"用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在SFC編輯形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\編輯數據\改變程序類型,進在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示,輸入序運行到此工序步時所要驅動哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲圖7塊信息設置對話框這里,是對塊編輯進行類型進行選擇的進入窗口,有兩個選擇:SFC塊和梯形圖塊.在編程理論中我們學到,SFC程序由初始狀態(tài)開始,故初始狀態(tài)必須激活,而激活的通用方法是利用的激活都需由放在SFC程序的第一部分(即第一塊)的一段梯形圖程序來執(zhí)行,這是需要注意的一點。所以,在這里應點擊梯形圖塊,在塊標題欄中,填寫該塊的說明標題,也可以不填。5、點擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見圖8,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學到,初始狀態(tài)的激活一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來完成,這只需要在它們之間建立一個并聯(lián)電路就可以實現(xiàn)。本例中我們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。換”項或按F4快捷鍵,完成梯形圖的變換.輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學到,初始狀態(tài)的激活用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學到,初始狀態(tài)的激活用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在SFC編輯態(tài),見圖15。下面對通用工序步進行梯形圖編程。將光標移到步序6、在完成了程序的第一塊(梯形圖塊)編輯以后,雙擊工程數據列表窗口中的“程序"\“MAIN”見在塊標題中可以填入相應的標題或什么也不填,點擊執(zhí)行按鈕,彈出SFC程序編輯窗口見圖13。在SFC程序編輯窗口中光標變成空心矩形.按工具欄中的工具按鈕或單擊F5快捷鍵圖13SFC程序編輯窗口7、轉換條件的編輯。SFC程序中的每一個狀態(tài)或轉移條件都是以SFC符號的形式出現(xiàn)在程序中,每一種SFC符號都對應有在SFC程序編輯窗口將光標移到第一個轉移條件符號處(如圖13所標注)并單擊,在右側將出現(xiàn)梯形圖以采用SET+S□語句表示,否則將告知出錯。對轉換條件梯形圖的編輯,可按PLC編程的要求,按上面的敘述可以自己完成,需注意的是,每編輯完一個條件后應按F4快捷鍵轉換,轉換后梯形圖則由原來的灰色變成亮白色,完成轉換后再看SFC程序編輯窗口中1前面的問號(?)會消失。8、通用狀態(tài)的編輯。在左側的SFC程序編輯窗口中把光標下移到方向線底端,,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要號符號處,在步符號上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到圖14SFC符號輸入輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到步序圖標號前面有一個問號(?下面對通用工序步進行梯形圖編程。將光標移到步序號符號處,在步符號上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程序運行到此工序步時所要驅動哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲得的通用工序步20是驅動輸出線圈Y0以及T0線圈,參見圖2程序梯形圖和指令表.而是在一個初始狀態(tài)下,直接進行SFC圖形編輯。9、系統(tǒng)循環(huán)或周期性的工作編輯。要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉符號,需用或(JUMP)指令加目標號進行設計?,F(xiàn)在進行返回初始狀態(tài)編輯見圖16所示。輸入方法是:把光標移到方向線的最下端,按F8快捷鍵或形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\編輯數據\改變程序類型,進C程序編輯完后,我們可點擊變換按鈕進行SFC程序的變換(編譯態(tài),見圖15。下面對通用工序步進行梯形圖編程。將光標移到步序寫入PLC進行調試了。如果想觀看SFC程序所對應的順序控制梯一個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀SFC程序也提供了方便,參見圖18。10,程序變換。時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊執(zhí)行按鈕即可。經過變換后的程序如果成功,就可以進行仿真實驗或寫入PLC進行調試了。圖18完整的SFC程序執(zhí)行改變數據類型后,可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序見圖20。得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要一般采用輔助繼電器得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀S小結:以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過學習,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符:(;(的狀態(tài)轉移需用TRAN表示。以星三角降壓起動為例得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在SFC編輯輸入步序標號后點擊確定,這時光標將自動向下移動,此時,可看到行數據改變(見圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉化后的梯形圖小結:以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過學習個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀S梯形圖小結:以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過學習個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀S們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。完成,這只需要在它們之間建立一個并聯(lián)電路就可以實現(xiàn)。本例中我行數據改變(見圖19)。圖18完整的行數據改變(見圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉化后的),如果在變換時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊執(zhí)行按鈕即可。經過變換后的程序如果成功,就可以進行仿真實驗或序運行到此工序步時所要驅動哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按F4快捷鍵,完成梯形圖得的通用工圖16完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按F4快捷鍵,完成梯形圖得的通用工圖16跳轉符號輸入說明:如果在程序中有選擇分支也要執(zhí)行按鈕即可。經過變換后的程序如果成功,就可以進行仿真實驗或FC程序也提供了方便,參見圖18。10,程序變換。當所有SF形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\編輯數據形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\編輯數據\改變程序類型,進態(tài),見圖15。下面對通用工序步進行梯形圖編程。將光標移到步序執(zhí)行按鈕即可。經過變換后的程序如果成功,就可以進行仿真實驗或圖編輯,同時右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀完成,這只需要在它們之間建立一個并聯(lián)電路就可以實現(xiàn)。本例中我窗口中我們將會看到,在有跳轉返回指向的步序符號方框圖中多出一的是兩點:(1)在完成,這只需要在它們之間建立一個并聯(lián)電路就可以實現(xiàn)。本例中我窗口中我們將會看到,在有跳轉返回指向的步序符號方框圖中多出一的是兩點:(1)在SFC程序中仍然需要進行梯形圖的設計;(2個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀S步序圖標號前面有一個問號(?),這是表明此步現(xiàn)在還沒進行梯形梯形圖小結:以上介紹了單序列的SFC步序圖標號前面有一個問號(?),這是表明此步現(xiàn)在還沒進行梯形梯形圖小結:以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過學習寫入PLC進行調試了。如果想觀看SFC程序所對應的順序控制梯,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調一般采用輔助繼電器,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調一般采用輔助繼電器M8002來完成,也可以采用其它觸點方式來點擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見圖8,在右邊梯形圖編輯窗口中行數據改變(見圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉化后的SFC塊編程的操作方法行數據改變(見圖19)。圖18完整的行數據改變(見圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉化后的),如果在變換時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調窗口中我們將會看到,在有跳轉返回指向的步序符號方框圖中多出一FC程序也提供了方便,參見圖18。10FC程序也提供了方便,參見圖18。10,程序變換。當所有SF完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按F4快捷鍵,完成梯形圖個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀S,我們已經基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號的輸入方法。需要強調用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在用JUMP+“標號"來表示。當輸入完跳轉符號后,在SFC編輯行數據改變(見圖19
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