GB/T 42983.1-2023工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)第1部分：在線監(jiān)測

ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T429831—2023

.

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)

第1部分在線監(jiān)測

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part1Onlinemonitorin

p:g

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T429831—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

在線監(jiān)測架構(gòu)

4……………3

監(jiān)測參數(shù)類別

5……………4

環(huán)境參數(shù)

5.1……………4

控制參數(shù)

5.2……………4

狀態(tài)參數(shù)

5.3……………4

關(guān)鍵部件監(jiān)測項(xiàng)目

6………………………4

伺服電機(jī)

6.1……………4

伺服驅(qū)動(dòng)器

6.2…………………………4

減速器

6.3………………5

控制器

6.4………………5

工業(yè)機(jī)器人整機(jī)監(jiān)測項(xiàng)目

7………………5

工業(yè)機(jī)器人整機(jī)監(jiān)測參數(shù)

7.1…………5

其他監(jiān)測項(xiàng)目

7.2………………………5

監(jiān)測方式

8…………………6

總線監(jiān)測方式

8.1………………………6

附加傳感器方式

8.2……………………7

監(jiān)測方案表

9………………8

附錄資料性串聯(lián)型機(jī)器人在線監(jiān)測方案

A()…………9

GB/T429831—2023

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42983《》1。GB/T42983:

第部分在線監(jiān)測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評(píng)估

———3:;

第部分預(yù)測性維護(hù)

———4:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件主要起草單位西安交通大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司工業(yè)和信息化部電子

:、、

第五研究所天津大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司重慶固高科技長江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機(jī)器人有限公司佛山隆深機(jī)器人有限公司哈工大機(jī)器人合肥國際創(chuàng)新研究院

、、、()、

廣州智能裝備研究院有限公司杭州億恒科技有限公司昆明理工大學(xué)清華大學(xué)江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)

、、、、

股份有限公司吉林大學(xué)埃夫特智能裝備股份有限公司新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司上海交通大

、、、、

學(xué)華中科技大學(xué)北京工業(yè)大學(xué)遨博江蘇機(jī)器人有限公司北京化工大學(xué)蕪湖瑞思機(jī)器人有限公

、、、()、、

司天津市泰森數(shù)控科技有限公司東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司常州檢驗(yàn)檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院

、、、。

本文件主要起草人雷亞國周健王國鋒曹軍義王遠(yuǎn)航劉穎胡橋丁小健梅江平伍星王勇

:、、、、、、、、、、、

寧南北周文彪?yún)堑蠌埰芳淹跆鞐罾钗呐d陳章位武通海董光能王振華秦磊莫文安陸樹漢

、、、、、、、、、、、、、

尚斌紀(jì)春陽梁超黃創(chuàng)綿胡湘洪唐敬王吉周星吳軍李小兵楊云帆劉文威董成舉張建華

、、、、、、、、、、、、、、

趙常均孟苓輝李乃鑫莫冰陳勃琛陶建峰潮群王太勇戶滿堂王鵬張旭東楊凱郭樹言肖永強(qiáng)

、、、、、、、、、、、、、、

宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國發(fā)唐剛易廷昊劉蕾石金博楊宇華李乃鵬王碩

、、、、、、、、、、、、、

李響

。

Ⅰ

GB/T429831—2023

.

引言

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重

,

要作用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)缺失滯后和系統(tǒng)性不足等問題會(huì)導(dǎo)致技術(shù)要求難以統(tǒng)一產(chǎn)品質(zhì)量缺

。、,,

乏保證影響產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展

,。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)通過監(jiān)測工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)開展運(yùn)行維護(hù)以提高工業(yè)機(jī)器人

GB/T42983《》

的運(yùn)行可靠性保障用戶利益提升行業(yè)維保服務(wù)的價(jià)值擬由四個(gè)部分組成

,,,。

第部分在線監(jiān)測目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人在線監(jiān)測的術(shù)語監(jiān)測參數(shù)類型監(jiān)測項(xiàng)

———1:。、、

目和監(jiān)測方式等

。

第部分故障診斷目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人故障診斷流程在線故障報(bào)警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評(píng)估目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人健康評(píng)估流程健康評(píng)估體系和健康評(píng)估

———3:。、

方法等

。

第部分預(yù)測性維護(hù)目的是規(guī)范和確定工業(yè)機(jī)器人預(yù)測性維護(hù)的對(duì)象預(yù)測方法維護(hù)計(jì)

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429831—2023

.

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)

第1部分在線監(jiān)測

:

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在線監(jiān)測的參數(shù)類型監(jiān)測項(xiàng)目監(jiān)測方式和在線監(jiān)測方案的制定等

、、。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵部件的在線監(jiān)測

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)械振動(dòng)沖擊與狀態(tài)監(jiān)測詞匯

GB/T2298—2010、

傳感器通用術(shù)語

GB/T7665—2005

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644

機(jī)械振動(dòng)與沖擊加速度計(jì)的機(jī)械安裝

GB/T14412

機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測與診斷振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測第部分總則

GB/T19873.11:

機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測與診斷詞匯

GB/T20921—2007

機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范

GB/T32197

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第部分工業(yè)機(jī)器人測試與評(píng)價(jià)

GB/T39561.7