電子行業(yè)深度：毫米波雷達(dá)專題：龍頭廠商引領(lǐng)4D毫米波顛覆式創(chuàng)新

證券分析師陳海進(jìn)資格編號：S0120521120001郵箱：chenhj3＠陳蓉芳資格編號：S0120522060001郵箱：chenrf＠研究助理研究助理市場表現(xiàn)市場表現(xiàn)7%4%0%-4%-7%-11%-15%2022-092023-012023-05相關(guān)研究相關(guān)研究1.《電子板塊中報總結(jié)：業(yè)績修復(fù)，2.《唯特偶（301319.SZ23H1業(yè)績符合預(yù)期，半導(dǎo)體+光伏提升未來3.《2023年半年度報告點評-瑞可達(dá)（688800.SZ業(yè)績短期承壓，出4.《聯(lián)創(chuàng)電子（002036.SZQ2盈利能力環(huán)比改善，持續(xù)看好車載光學(xué)5.《長光華芯（688048.SH上半年業(yè)績承壓，光芯片平臺公司初長3D毫米波雷達(dá)存在缺陷，4D毫米波成像雷達(dá)引人關(guān)注。由于3D毫米波雷達(dá)無法測量物體高度，不能識別前方靜止物體是否會對車輛通行產(chǎn)生影響，且信噪比過低存在大量誤測，導(dǎo)致特斯拉曾宣布放棄毫米波雷達(dá)。然而，4D毫米波雷達(dá)問世帶來了轉(zhuǎn)機，相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)增加了俯仰角的測量信息，并在角度分辨率、探測距離等方面存在顯著優(yōu)勢。根據(jù)Yole預(yù)測，到2027年4D毫米波成像雷達(dá)全球市場規(guī)模有望達(dá)到43億美元。4D毫米波成像雷達(dá)技術(shù)主要存在三種方案。為獲取更好的角度分辨率，提高點云信號的密度，目前4D毫米波成像雷達(dá)技術(shù)路線圍繞增加通道數(shù)展開，大致有三類：1）芯片級聯(lián)，該方案較為成熟，開發(fā)難度低，但存在功耗大、后續(xù)性能難以提升等缺點，目前采用該方案的廠商有大陸、采埃孚、華為等；2）虛擬孔徑成像，該方案硬件成本與功耗較低，尺寸也偏小，但需要先通過算法的方式實現(xiàn)通道數(shù)量的增加，實時性較差，目前采用該方案的廠商為傲酷；3）單芯片集成，該方案能以每通道最低的成本實現(xiàn)最先進(jìn)的射頻性能，但對處理器要求高，并且天線布局、干擾、信噪比等問題仍需要大量驗證，目前采用該方案的廠商有Vayyar、Uhnder等。我們認(rèn)為，短期內(nèi)為快速推出產(chǎn)品，4D毫米波成像雷達(dá)短期以級聯(lián)+虛擬孔徑方案為主，未來看好單芯片集成方案。4D毫米波成像雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈整理。4D毫米波成像雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游包括射頻MMIC芯片（硬件核心）、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關(guān)企業(yè)，涉及NXP、英飛凌、TI等傳統(tǒng)芯片廠商；中游包括成品4D毫米波雷達(dá)的生產(chǎn)企業(yè)，包括傳統(tǒng)Tier1巨頭博世、大陸、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家；下游為主機廠，目前確定采用4D毫米波雷達(dá)的車型有上汽飛凡R7、長安深藍(lán)SL03、理想L7等。板需求提振（生益科技、世運電路、滬電股份中游：Arbe產(chǎn)業(yè)鏈雙子星（經(jīng)緯恒潤、威孚高科）、聯(lián)合光電。.風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟復(fù)蘇未達(dá)預(yù)期風(fēng)險；技術(shù)售量不及預(yù)期風(fēng)險行業(yè)深度電子1.毫米波雷達(dá)：從3D走向4D 51.1.毫米波雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于汽車ADAS系統(tǒng) 51.2.4D毫米波成像雷達(dá)：顛覆性、創(chuàng)新性產(chǎn)品 71.3.4D毫米波成像雷達(dá)技術(shù)路線演進(jìn) 92.4D成像雷達(dá)投資機會 2.1.上游：建議關(guān)注雷達(dá)天線&PCB相關(guān)標(biāo)的 2.2.中游：建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、威孚高科、聯(lián)合光電 3.風(fēng)險提示 圖1：多傳感器融合的單車感知層 5圖2：多種汽車?yán)走_(dá)性能對比圖 5圖3：多普勒效應(yīng)示意圖 5圖4：車載毫米波雷達(dá)工作原理 5圖5：部分車型配備毫米波雷達(dá)數(shù)量 6圖6：中國毫米波雷達(dá)出貨量及預(yù)測 6圖7：特斯拉與白色拖掛卡車相撞 7圖8：3D毫米波雷達(dá)成像示意圖 7圖9：4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的對比 7圖10：4D毫米波vs3D毫米波vs激光雷達(dá)&攝像頭 8圖11：自動駕駛級別提升與不同雷達(dá)用量2020-2030（北美&歐洲） 9圖12：2021-2027不同雷達(dá)市場規(guī)模增長幅度比較 9圖13：4D毫米波雷達(dá)的方案趨勢是通道數(shù)越來越多 9圖14：大陸ARS540立交橋信號效果 圖15：NXPMR3003結(jié)構(gòu)圖 圖16：UhnderS80ROC產(chǎn)品框圖 圖17：4D毫米波雷達(dá)三種技術(shù)方案對比 圖18：毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu) 圖19：毫米波雷達(dá)硬件成本占比 圖20：4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D 圖21：瑞薩4發(fā)4收16-81GHzMMIC產(chǎn)品RAA270205 圖22：英飛凌77GHz汽車毫米波雷達(dá)MMIC產(chǎn)品RASICTMCTRX8181 圖23：碩貝德產(chǎn)品應(yīng)用場景 圖24：全球各領(lǐng)域PCB產(chǎn)值及預(yù)測（億美元） 圖25：PCB成本構(gòu)成 圖26：中國毫米波雷達(dá)市場競爭情況（2021） 圖27：中國前向雷達(dá)市場競爭情況（2021） 圖28：ArbePhoenix樣機 圖29：ArbePhoenix性能 圖30：Arbe部分客戶 圖31：威孚高科與Arbe合作開發(fā)4D成像雷達(dá)產(chǎn)品 表1：不同頻率車載毫米波雷達(dá)對比 6表2：不同探測距離車載毫米波雷達(dá)的ADAS功能 6表3：采用級聯(lián)方案的部分廠商與產(chǎn)品 表4：傲酷兩大產(chǎn)品參數(shù) 表5：國內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場預(yù)測 表6：采用4D成像雷達(dá)的車型 行業(yè)深度電子汽車智能駕駛需要感知層、決策層、執(zhí)行層三大核心系統(tǒng)的高效配合，其中理、事件等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，為車輛了解周邊環(huán)境、制定駕駛操作提供基本保障，并為高級輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準(zhǔn)確、及時、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對汽車安全行駛作出準(zhǔn)確判斷。目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包目標(biāo)距離。此外，毫米波雷達(dá)可也基于多普勒原理，通過發(fā)射與反射信號的頻率行業(yè)深度電子不同頻率車載毫米波雷達(dá)對比大小大大體小表2：不同探測距離車載毫米波雷達(dá)的ADA后方穿越車輛預(yù)警后側(cè)碰撞預(yù)警倒車車側(cè)警示系統(tǒng)駐車開門輔助比增幅超40%，展望未來，毫米波雷達(dá)出貨量將不斷擴大，20行業(yè)深度電子蔚來ET7哪吒S0行業(yè)深度電子在角度分辨率方面，根據(jù)九章智駕披露的信息，百線激光雷達(dá)水平度分辨率可達(dá)到0.1-0.2°,而4D成像雷達(dá)短期內(nèi)難以做到1°以下。行業(yè)深度電子術(shù)路線圍繞增加通道數(shù)展開。對于多發(fā)多收的毫米波雷達(dá)而言，虛擬通道數(shù)為收據(jù)高工智能汽車公眾號披露的信息，Mobileye也已在部署具虛擬孔徑算法與單芯片集成。行業(yè)深度電子芯片級聯(lián)方案的廠商有大陸、采埃孚、華為等。以大陸為例，大陸ARS540////虛擬孔徑成像方案指的是每根接收天線在不同時間產(chǎn)生不同的相位，有效虛比，該方案使用軟件智能增加處理的數(shù)據(jù)量，從而提升雷達(dá)的分辨率與靈敏度。虛擬孔徑成像技術(shù)的優(yōu)點在于硬件成本與功耗較低，尺寸也偏小，缺陷在于需要與包括通用汽車、戴姆勒、吉利、長城汽車、海拉家國內(nèi)外知名主車企巨頭、Tier1及行業(yè)深度電子方面在于硬件尺寸較小，另一方面在于具有更加靈活的調(diào)制方式與架構(gòu)。整體而言，該方案可將毫米波雷達(dá)的體積大大縮小，并可以市場上每通道最低的成本實助系統(tǒng)（ADAS并將于2023年發(fā)布一款數(shù)字雷達(dá)產(chǎn)品4D毫米波雷達(dá)短期以級聯(lián)+虛擬孔徑方案為主，未來看好單芯片集成方案。熟的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片打造，前期開發(fā)難度低，便于資本雄厚的公司快速實現(xiàn)產(chǎn)品量限制了級聯(lián)方案提升通道數(shù)的上限，故級聯(lián)方案并非為長久之計。虛擬孔徑成像方案則是在少量芯片級聯(lián)的基礎(chǔ)上，通過算法去提升通道數(shù)，該方案的優(yōu)點在于小型化的需求，同時在成本上也存在優(yōu)勢，雖然目前在算法與硬件上仍需攻關(guān)，但我們認(rèn)為單芯片集成方案有望成為未來4D毫米波雷行業(yè)深度電子--價格降幅（%）-毫米波雷達(dá)硬件成本結(jié)構(gòu)主要為算法+射頻前端+信號處理芯片+高頻PCB軟件算法,軟件算法,生產(chǎn)企業(yè)，下游則為主機廠。上游標(biāo)準(zhǔn)射頻芯片供應(yīng)商包括NXP、英飛凌、TI/211244/41/14超聲波雷達(dá)數(shù)量收、76-81GHz的單片微波集成電路(MMIC)。產(chǎn)品基于新收購的Steradian浪行業(yè)深度電子行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)之一，在新能源領(lǐng)域經(jīng)過多年布局，目前已實現(xiàn)對特斯拉、寶馬、大眾、保時捷、小鵬、奔馳等多家品牌新能源汽車的供貨。目前包含高頻高速汽0202020212022磷銅球,6%覆銅板,磷銅球,6%人工制造費行業(yè)深度電子大陸,其他,博世博世,Arbe是一家感知雷達(dá)芯片組解決方案商，與其他廠商不同，Arbe采用芯片行業(yè)深度電子階段，已獲取市場干線物流定點項目，正積極尋求項目合作。行業(yè)深度電子宏觀經(jīng)濟復(fù)蘇未達(dá)預(yù)期風(fēng)險：世界通脹高企，疊加俄烏沖突影響外溢，后疫產(chǎn)品尚處于發(fā)展早期，尚未成熟。若相關(guān)技術(shù)發(fā)展迭代不及預(yù)期，則會影響4D行業(yè)深度電子本人具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨立、客觀地出具息均來自市場公開信息，本人不保證該等信息的準(zhǔn)確性或完整性。分析邏輯基于作者2.市場基準(zhǔn)指數(shù)的比較標(biāo)準(zhǔn)：A股市場以上證綜指或深證成指為基級級下，本報告中的信息或所表述的意見并不構(gòu)成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發(fā)布本報告當(dāng)日的判斷，本報告所指的證券或投市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本報告所載的信息、