一種基于5G通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機器人結(jié)構(gòu)的制作方法

一種基于通信的智能滅援機人結(jié)的制作方法一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機器人結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域1.本發(fā)明涉及火救援技術(shù)領(lǐng)域具體為一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智滅火救援機器人結(jié)構(gòu)。背技：2.滅火機器人主要以單片機位制核心，加以紅外焰?zhèn)鞲校姍C驅(qū)，紅外傳感電路，地灰度傳感電路為助，通過聲控裝啟動小車，目前使的滅火機器人主要移動時噴射機器，需要連接管道行輸水供應(yīng)，通過一通道對火場進行火，有些具備煙吸收功能。3.經(jīng)過檢索例專利號為cn110075446b的利公開了一種建筑消防滅火機器人，其結(jié)構(gòu)包括機殼、搖桿機構(gòu)攀升機構(gòu)、噴水構(gòu)，本發(fā)明的有益果：利用所需救的老舊高層建筑構(gòu)外墻大多有各管道沿陽臺往頂層布的特點針對性的結(jié)構(gòu)上設(shè)有獨特圓柱形機殼和與相互配套的攀升機，以最快的速度到建筑外墻對失火地方例如廚房進火勢撲滅，并且其的吸附裝置能夠產(chǎn)高強度吸力將機人吸附于管道上保證機器人無論是動過程中還是懸停管道上進行滅火狀態(tài)下都能穩(wěn)定行不掉落，在快速上攀升的前提下全位的保護機器人止其掉落。4.再例如專利為cn110652676a的專利公了一種商場滅火機人，其結(jié)構(gòu)包括：基架、履帶、攝像頭、爆閃、觸發(fā)器、排煙置、探照燈、滅火，本發(fā)明的有益效：通過在結(jié)構(gòu)上有排煙裝置能夠處于濃煙圍繞的環(huán)中利用伸縮架升高煙裝置的高度對花板到地面這個圍內(nèi)的煙氣進行覆，吸煙器制造高強的吸力不僅能夠過煙筒上的置換將煙氣吸收，降低場內(nèi)的煙氣濃度，免受困人員產(chǎn)生息危險，同時還夠通過輸送器排出氣，降低商場整的煙氣含量，提消防救援人員的線明朗度，并且還有提升器利用煙氣升的特性加快煙的排出速度，減了商場濃煙對于受人群的傷害程度。5.但是，目前用的機器人需要接管道，在需要轉(zhuǎn)等情況下容易出管道轉(zhuǎn)折封閉的情況不利于輸送，同滅火角度單一，便直接移動到火場間位置進行高效滅，同時排煙結(jié)構(gòu)要利用管道進行建，不能持續(xù)快速將煙氣收集并過濾出，因此，不滿現(xiàn)有的需求，對我們提出了一種基通信網(wǎng)絡(luò)的智能火救援機器人結(jié)。技實要素：6.(一)技術(shù)問7.本發(fā)明的目在于提供一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技中提出的目前使的機器人需要連管道，在需要轉(zhuǎn)彎情況下容易出現(xiàn)管轉(zhuǎn)折封閉的情況不利于輸送，同滅火角度單一，不直接移動到火場中位置進行高效滅，同時排煙結(jié)構(gòu)要利用管道進行構(gòu)，不能持續(xù)快速的煙氣收集并過濾出的問題。8.(二)技術(shù)方9.為實現(xiàn)上述的，本發(fā)明提供下技術(shù)方案：一種于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機器人結(jié)，包括移動底座10.所述移動底座主體為履帶式移裝置；11.水箱，所述水的主體為t形結(jié)構(gòu)，且水固定設(shè)置于移動座的頂部；水箱的后側(cè)頂部設(shè)為l形轉(zhuǎn)折排氣結(jié)構(gòu)；12.控氣機構(gòu)，所控氣機構(gòu)主體為狀結(jié)構(gòu)，控氣機構(gòu)底部設(shè)置四組立與水箱的頂部固定接。13.優(yōu)選的，所述箱還包括有：14.隔板，隔板固設(shè)置于水箱的內(nèi)后側(cè)頂端，隔板后與水箱內(nèi)壁之間設(shè)有過濾棉板，過棉板的頂部設(shè)置向前轉(zhuǎn)折的傾斜構(gòu)。15.優(yōu)選的，所述箱還包括有：16.過氣管，過氣固定設(shè)置于水箱頂部，過氣管的頂四組一體式設(shè)置四組進風(fēng)筒，進風(fēng)的主體為轉(zhuǎn)折結(jié)，進風(fēng)筒穿過過管與隔板連接相通進風(fēng)筒外端為漏斗放大結(jié)構(gòu)。17.優(yōu)選的，所述箱還包括有：18.電機倉，電機內(nèi)固定設(shè)置有集電機；19.風(fēng)扇軸，風(fēng)扇的數(shù)量設(shè)置為四，且風(fēng)扇軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于過氣管內(nèi)，風(fēng)軸的外側(cè)固定設(shè)置扇葉；20.加固環(huán)，加固固定設(shè)置于進風(fēng)的外部。21.優(yōu)選的，所述氣機構(gòu)還包括有22.氣倉，氣倉的量設(shè)置為兩組，兩組氣倉定設(shè)置于控氣機的頂部兩側(cè)，兩組氣倉的頂部定設(shè)置有頂板；板的頂部固定設(shè)有四組電動缸；23.抽水管，抽水的數(shù)量設(shè)置為兩，抽水管穿過控氣構(gòu)的底部兩側(cè)與組氣倉連接相通。24.優(yōu)選的，所述氣機構(gòu)還包括有25.上水管，上水穿過頂板的兩側(cè)兩組氣倉兩側(cè)連接通，上水管的頂中間設(shè)置為三通結(jié)，三通結(jié)構(gòu)頂部過防水軸承旋轉(zhuǎn)置有輸水筒；輸水的外側(cè)固定設(shè)置有盤；頂板的頂部定設(shè)置有擺動電，擺動電機設(shè)置錐輪與齒盤傳動連接26.優(yōu)選的，所述氣機構(gòu)的底部中固定設(shè)置有傳動組，傳動組件的主為傳動電機，傳動件還包括有：27.偏心傳動盤，心傳動盤固定設(shè)在傳動電機轉(zhuǎn)軸頂；28.偏心滑塊，偏滑塊偏心旋轉(zhuǎn)設(shè)于偏心傳動盤的頂一側(cè)；29.條形框，條形滑動設(shè)置于偏心塊外部，條形框的側(cè)固定設(shè)置有活桿，活塞桿穿過倉固定設(shè)置有活板。30.優(yōu)選的，所述水筒還包括有：31.頂部軸架，頂軸架固定設(shè)置于水筒頂部，頂部軸的四周一體式設(shè)有四組軸架結(jié)構(gòu)，架結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)設(shè)有旋轉(zhuǎn)水架，旋水架的外部固定設(shè)有噴淋器，旋轉(zhuǎn)水與輸水筒設(shè)置管連接；頂部軸架部設(shè)置有5g控制器。32.優(yōu)選的，所述水筒還包括有：33.連桿，連桿的量設(shè)置為四組，連桿通過鉸連接旋設(shè)置在旋轉(zhuǎn)水架的底部，連桿的另一通過鉸連接旋轉(zhuǎn)置有提升座，提座的橫截面為t形結(jié)構(gòu)；提升座的四軸架結(jié)構(gòu)直徑大頂部軸架的直徑34.優(yōu)選的，所述動缸還包括有：35.u形座，u形座定設(shè)置于電動缸頂端，且u形座的內(nèi)部兩側(cè)均旋設(shè)置有滑輪，滑輪與升座的底部兩側(cè)合。36.(三)有益效果37.本發(fā)明提供了種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能火救援機器人結(jié)構(gòu)通過設(shè)置有進風(fēng)筒，為機人提供了煙氣收功能，進風(fēng)筒的量為四組，能夠均對不同方向的空氣行吸收，進而減火場內(nèi)的煙氣，過濾棉板持續(xù)接觸箱中的水，通過擴現(xiàn)象保持潮濕，夠過濾掉煙氣。38.其次，偏心傳盤帶動偏心滑塊轉(zhuǎn)，將條形框和活桿進行持續(xù)往復(fù)動，在氣倉內(nèi)持生產(chǎn)負(fù)壓，通過水管將水箱內(nèi)的抽出，再從過氣管入輸水筒，進入旋水架中從噴淋器出，進行噴射滅，需要調(diào)整噴淋器射角度的時候，啟設(shè)置電動缸升起u形座，u形座合滑輪將提升座起，提升座配合連桿將轉(zhuǎn)水架向上翻轉(zhuǎn)起，即可調(diào)整調(diào)噴淋器的噴射角度適用性強能夠快速制調(diào)節(jié)。39.再者，啟動擺電機，擺動電機過錐齒輪帶動齒盤轉(zhuǎn)，齒盤帶動輸筒旋轉(zhuǎn)，輸水筒帶頂部軸架、旋轉(zhuǎn)架和噴淋器旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋式噴灑滅火，能夠保證噴灑全均勻。附圖說明40.圖1為本發(fā)明施例中的立體后結(jié)構(gòu)示意圖；41.圖2為本發(fā)明施例中的立體前結(jié)構(gòu)示意圖；42.圖3為本發(fā)明施例中的側(cè)仰視構(gòu)示意圖；43.圖4為本發(fā)明施例中的內(nèi)部結(jié)示意圖；44.圖5為本發(fā)明施例中過氣管的部結(jié)構(gòu)示意圖；45.圖6為本發(fā)明施例中控氣機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；46.圖7為本發(fā)明施例中控氣機構(gòu)側(cè)仰結(jié)構(gòu)示意圖；47.圖8為本發(fā)明施例中的a局部放大結(jié)構(gòu)意圖；48.在圖1至圖中，部件名稱線條與附圖編號對應(yīng)關(guān)系為：49.1、移動底；2、水箱；201、隔板；202、過棉板；203、過管；204、進風(fēng)筒；205、電倉；206、風(fēng)扇軸；207、葉；208、加固環(huán)；3、集氣電機；4、控氣機構(gòu)401、氣倉；402、頂板；403、上管；404、抽水；5、傳動組件；501、心傳動盤；502、偏心滑塊503、條形框；504、活桿；6、輸水筒；601、頂軸架；602、旋轉(zhuǎn)水架；603、噴淋器604、連桿；7、提升座；8、電動；801、u形座；802、滑輪；9齒盤；10、擺動電。具體實施方式50.下面將結(jié)合本明實施例中的附，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行楚、完整地描述，顯然所描述的實施例僅是本發(fā)明一部實施例，而不是全的實施例。51.請參閱圖1至8，本發(fā)明提供的一種實施例一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機器結(jié)構(gòu)，包括移動座1；移動底座1的主體為履帶移動裝置，內(nèi)部設(shè)置移動電源；水箱2，水箱2的體為t形結(jié)構(gòu)，且水箱2固定設(shè)置于移動底座的頂部；水箱2還包括有隔板201，隔板201固設(shè)置于水箱2的內(nèi)部后側(cè)端，隔板201后側(cè)與水箱2內(nèi)壁之間設(shè)有過濾棉板202，過濾棉板202的頂設(shè)置為向前轉(zhuǎn)折傾斜結(jié)構(gòu)；水箱2還包有：過氣管203，過氣管203固設(shè)置于水箱2的部，過氣管203的頂部四一體式設(shè)置有四組進風(fēng)204，進風(fēng)筒204的主體轉(zhuǎn)折結(jié)構(gòu)，進風(fēng)204穿過過氣管203與隔板201接相通；進風(fēng)筒204外端為漏狀放大結(jié)構(gòu)；水2還包括有：電機倉205電機倉205內(nèi)固定設(shè)置有集電機3；風(fēng)扇軸206，風(fēng)扇軸206的數(shù)量設(shè)置四組，且風(fēng)扇軸206旋轉(zhuǎn)置于過氣管203內(nèi)，風(fēng)軸206的外側(cè)固定設(shè)置扇葉207，集氣電機3與組風(fēng)扇軸206設(shè)置錐齒傳動連接；加固環(huán)208加固環(huán)208固定設(shè)置于進筒204的外部；水箱2的后側(cè)頂部設(shè)置為l形轉(zhuǎn)折氣結(jié)構(gòu)；控氣機4，控氣機構(gòu)4主體為板狀結(jié)構(gòu)，控機構(gòu)4的底部設(shè)置組立柱與水箱2的頂部固定連；控氣機構(gòu)4還包括有氣倉401，氣倉401的量設(shè)置為兩組，組氣倉401固定設(shè)置于控機構(gòu)4的頂部兩側(cè)，兩氣倉401的頂部固定設(shè)置頂板402；頂板402的部固定設(shè)置有四組電動8；抽水管404，抽水管404的數(shù)量置為兩組，抽水404穿過控氣機構(gòu)4的部兩側(cè)與兩組氣401連接相通，抽水管404頂端置有單向閥；控氣機4還包括有：上水管403上水管403穿過頂板402的兩與兩組氣倉401兩連接相通，上水403的頂部中間設(shè)置為三通結(jié)構(gòu)上水管403兩端設(shè)置有向閥，三通結(jié)構(gòu)部通過防水軸承旋設(shè)置有輸水筒6；輸水筒6的外側(cè)固設(shè)置有齒盤9；頂板402的頂部固設(shè)置有擺動電機10，擺動電機10設(shè)錐齒輪與齒盤9傳動連接；控機構(gòu)4的底部中間固定置有傳動組件5，傳組件5的主體為傳動電機傳動組件5還包括有：心傳動盤501，偏心傳盤501固定設(shè)置在傳動電轉(zhuǎn)軸頂部；偏心塊502，偏心滑塊502偏心旋轉(zhuǎn)設(shè)于偏心傳動盤501的頂部一側(cè)條形框503，條形框503滑動設(shè)置于偏心塊502外部，條形框503的兩側(cè)定設(shè)置有活塞桿504，活塞桿504穿過氣倉401固定設(shè)置有活塞板；輸水筒6還包括有：頂部軸架601，頂部軸架601固定置于輸水筒6頂，頂部軸架601的四周體式設(shè)置有四組軸架結(jié)構(gòu)軸架結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)置有旋轉(zhuǎn)水架602，旋轉(zhuǎn)水架602的外固定設(shè)置有噴淋603，旋轉(zhuǎn)水架602與輸筒6設(shè)置管道連接；頂軸架601底部設(shè)置有5g制器。52.其中，輸水筒6還包括有：連桿604，連桿604的量設(shè)置為四組，且桿604通過鉸連接轉(zhuǎn)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)水架602的底部，連桿604的另一端通過鉸接旋轉(zhuǎn)設(shè)置有提座7，提升座7的橫截面t形結(jié)構(gòu)；提升座7的周軸架結(jié)構(gòu)直徑大于頂軸架601的直徑。53.其中，電動缸8還包括有：u形座801，u形座801固設(shè)置于電動缸8的頂端，且u形座801的部兩側(cè)均旋轉(zhuǎn)置有滑輪802，滑輪802與升座7的底部兩側(cè)貼合54.工作原理：使時，在水箱2內(nèi)注入水，發(fā)生火災(zāi)的時候用5g通訊控制移動底座1移動火場中心位置，動集氣電機3通過錐齒輪帶動四風(fēng)扇軸206旋轉(zhuǎn)，進一帶動扇葉207旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吸力煙氣吸收進進風(fēng)204，進一步輸送到隔201中，穿過過濾棉板202過濾排出，過濾棉板202持續(xù)接觸水箱2中的水通過擴散現(xiàn)象保潮濕，能夠過濾掉氣。55.需要滅火的時，啟動傳動組件5的傳動機，帶動偏心傳盤501旋轉(zhuǎn)，偏心傳動盤501帶動偏心滑502旋轉(zhuǎn)，將條形框503和活塞桿504進持續(xù)往復(fù)運動，在氣倉401內(nèi)續(xù)生產(chǎn)負(fù)壓，通抽水管404將水箱2內(nèi)的水抽出再從過氣管203輸入輸筒6，進入旋轉(zhuǎn)水架602中從噴淋603排出，進行噴滅火。56.可選的，需要整噴淋器603噴射角度的候，啟動設(shè)置電缸8升起u形座801，u形座801配滑輪802將提升7拖起，提升座7配合桿604將旋轉(zhuǎn)水架602向上翻抬起，即可調(diào)整整噴淋器603的噴射角度。57.可選的，啟動動電機10，擺動電機10通過錐齒帶動齒盤9旋轉(zhuǎn)，盤9帶動輸水筒6轉(zhuǎn)，輸水筒6帶動頂部軸601、旋轉(zhuǎn)水架602和淋器603旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴灑滅火。58.對于本領(lǐng)域技人員而言，顯然發(fā)明不限于上述示性實施例的細(xì)節(jié)而且在不背離本發(fā)的精神或基本特的情況下，能夠其他的具體形式實本發(fā)明。因此，無從哪一點來看，應(yīng)將實施例看作示范性的，而且是限制性的，本發(fā)明范圍由所附權(quán)利求而不是上述說限定，因此旨在將在權(quán)利要求的等同件的含義和范圍的所有變化囊括本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附標(biāo)記視為限制所及的權(quán)利要求。技特：1.一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機器人結(jié)構(gòu)，其征在于，包括：動底座（1）；所述動底座（1）的主體為履帶移動裝置；水箱（2，所述水箱（2）的主體為t形結(jié)構(gòu)，且水箱（2）固定置于移動底座（1）的部；水箱（2）的后側(cè)頂設(shè)置為l形轉(zhuǎn)折排氣結(jié)構(gòu)控氣機構(gòu)（4），所述控機構(gòu)（4）主體為板狀構(gòu)，控氣機構(gòu)（4）的底部置四組立柱與水箱2）的頂部固定連接。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅救援機器人結(jié)構(gòu)，其特征于，所述水箱（2）還包括有隔板（201），隔板（201）固定設(shè)置于水箱2）的內(nèi)部后側(cè)端，隔板（201）后側(cè)與水箱（2）壁之間夾設(shè)有過濾棉板202），過濾棉板（202）頂部設(shè)置為向前折的傾斜結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱（2）還包括有：過氣管（203，過氣管（203）固定設(shè)置于水箱（2）的頂，過氣管（203）的頂部四一體式設(shè)置有四組風(fēng)筒（204），進風(fēng)筒204）的主體為轉(zhuǎn)折結(jié)構(gòu)，風(fēng)筒（204）穿過過氣（203）與隔板（）連接相通；進風(fēng)筒（204）外端為斗狀放大結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智滅火救援機器人構(gòu)，其特征在于，所述水箱（）還包括有：電機倉（205），電倉（205）內(nèi)固設(shè)置有集氣電機（3）；扇軸（206），風(fēng)扇軸（206）的數(shù)量置為四組，且風(fēng)軸（206）旋轉(zhuǎn)設(shè)置過氣管（203）內(nèi)，風(fēng)扇軸206）的外側(cè)固定設(shè)置扇葉（207）；加固環(huán)208），加固環(huán)（208）固設(shè)置于進風(fēng)筒（204）的部。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣機構(gòu)（4）還包括有：氣倉401），氣倉（401）的數(shù)量設(shè)置為兩組，兩組倉（401）固定設(shè)置于控氣機（4）的頂部兩側(cè)，兩氣倉（401）的頂部固設(shè)置有頂板（402）；頂板402）的頂部固定設(shè)置四組電動缸（8）；抽水（404），抽水管（404）數(shù)量設(shè)置為兩組抽水管（404）穿過控氣構(gòu)（4）的底部兩側(cè)與兩組倉（401）連接相通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅救援機器人結(jié)構(gòu)其特征在于，所述控氣機（4）還包括有：上水管（403）上水管（403）過頂板（402）的兩側(cè)與組氣倉（401）兩側(cè)連接相，上水管（403）的頂中間設(shè)置為三通結(jié)構(gòu)，通結(jié)構(gòu)頂部通過水軸承旋轉(zhuǎn)設(shè)置輸水筒（6）；輸水筒（6）的外側(cè)固定置有齒盤（9）；頂板（402）的頂部定設(shè)置有擺動電（10），擺動機（10）設(shè)置錐齒輪與齒（9）傳動連接。7.根據(jù)利要求1所述的一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機器人結(jié)構(gòu)，特征在于，所控氣機構(gòu)（4）的底中間固定設(shè)置有動組件（5），傳動組件（5）的體為傳動電機，傳動組（5）還包括有：偏心傳動盤501），偏心傳動盤（501）固定設(shè)置在傳動電轉(zhuǎn)軸頂部；偏心滑塊（502）偏心滑塊（502）偏心旋轉(zhuǎn)置于偏心傳動盤（501的頂部一側(cè)；條形框503），條形框（503）滑設(shè)置于偏心滑塊502）外部，條形框（503）的兩側(cè)定設(shè)置有活塞桿504），活塞桿（504）穿過氣倉401）固定設(shè)置有活塞。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)智能滅火救援機器人結(jié)構(gòu)其特征在于，所輸水筒（6）還包括有：頂部軸（601），頂部軸（601