一種航空滅火任務(wù)控制系統(tǒng)及控制方法與流程

一種航空任務(wù)制系統(tǒng)及方法流程1.本發(fā)明涉及空應(yīng)急救援領(lǐng)域具體涉及一種航空火任務(wù)控制系統(tǒng)控制方法。背技：2.近年來，滅裝備和滅火方法研究隨著人類對火認(rèn)識的不斷深入科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展得了長足的進步其中，以其機動強、不受地形限制單次任務(wù)滅火面積和經(jīng)濟安全等技優(yōu)勢一路領(lǐng)先的空滅火技術(shù)，自二世紀(jì)中后期出現(xiàn)以，在短短幾十年已獲得了快速的展，它將航空技術(shù)用到了森林火災(zāi)的火和滅火工作中大大的提高了防和滅火的效率。3.現(xiàn)有技術(shù)中于航空滅火提出一些方案，例如申號為201010223529.1的中國發(fā)明專利申公開了一種航空火輔助裝置和航滅火方法，通過對載航空電子系統(tǒng)的計，以制定飛行劃、滅火戰(zhàn)術(shù)；“無人直升機機滅火裝置的研究與設(shè)計祝智強，吉林大碩士學(xué)位論文”提供了一種機載火裝置，可以自動定跟蹤火源和自動火，可應(yīng)用于高建筑滅火作業(yè)。4.當(dāng)前尚未提滅火飛機任務(wù)控及投放系統(tǒng)產(chǎn)品及關(guān)滅火方法，不很好地適用于復(fù)雜場下的滅火需求。技實要素：5.本發(fā)明的目是提供一種航空火任務(wù)控制系統(tǒng)及制方法，以固定滅火飛機為應(yīng)用對象更好地適用于多復(fù)雜場景下的滅火需求。6.為了實現(xiàn)上任務(wù)，本發(fā)明采以下技術(shù)方案：7.一種航空滅任務(wù)控制系統(tǒng)，于固定翼滅火飛機，包括控制運算塊、操作顯示模塊、量測量模塊、應(yīng)操作控制模塊、水作動模塊、汲水構(gòu)模塊、投水作動塊、管路通斷驅(qū)模塊、艙門位置控模塊，其中：8.所述控制運模塊為作為系統(tǒng)核心，控制運算模與其余模塊之間行操作指令、控制信以及位置狀態(tài)的氣信號交聯(lián)；所操作顯示模塊用于供飛行員執(zhí)行滅火務(wù)時操作系統(tǒng)工的人機界面，水測量模塊用于向控運算模塊、應(yīng)急操控制模塊反饋水中的水量信息，急操作控制模塊用在投水作動模塊失時作為備份執(zhí)行水任務(wù)；汲水作模塊按照控制運算塊發(fā)送的指令驅(qū)動水結(jié)構(gòu)模塊放下收起，實現(xiàn)系統(tǒng)水功能；投水作動塊用于根據(jù)控制運模塊的投水指令動投水艙門進行水任務(wù)；管路通斷動模塊用于控制汲管路的通斷，實系統(tǒng)不同汲水/注水工作模式；門位置監(jiān)控模塊用于實現(xiàn)系統(tǒng)中投水艙門/艙門機構(gòu)狀的實時監(jiān)控。9.進一步地，述控制運算模塊其余模塊之間進行作指令、控制信以及位置狀態(tài)的電氣號交聯(lián)，包括：10.控制運算模塊裝在機上通艙左備柜，接收來自主副駕駛的操作顯模塊及機上操縱系統(tǒng)的水、汲水和注水令，并綜合機上油信息、輪載信息艙門位置監(jiān)控模塊饋的系統(tǒng)設(shè)備狀信息，控制及驅(qū)汲水、投水作動模和管路通斷驅(qū)動模等設(shè)備動作，從實現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)流程控制；同時控制運算模塊實時監(jiān)控統(tǒng)狀態(tài)信息并上主、副駕駛的操顯示模塊、飛行數(shù)采集器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中器及中央告警算機。11.進一步地，飛員通過操作顯示塊向控制運算模塊送系統(tǒng)的操作指從而驅(qū)動投水作動塊和汲水作動模完成投汲水任務(wù)并接收控制運算模發(fā)送的系統(tǒng)狀態(tài)信進行顯示。12.進一步地，在急模式的投水過中，應(yīng)急操作控制塊實時監(jiān)控艙門艙門機構(gòu)的狀態(tài)信并進行到位指示同時采集水箱水信息且綜合處理上遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器。13.進一步地，所汲水結(jié)構(gòu)模塊安于飛機船底斷階處用于飛機汲水；汲水作動模塊驅(qū)動水結(jié)構(gòu)模塊放下飛機入水時，水汲水結(jié)構(gòu)模塊進入水管道，進而進入機水箱。14.進一步地，艙位置監(jiān)控模塊檢到的水箱艙門/艙門機構(gòu)位置狀態(tài)息上報控制運算模塊應(yīng)急操作控制?；蜻h(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中進行信號處理及邏判斷，以便于實現(xiàn)統(tǒng)的任務(wù)程序執(zhí)。15.一種航空滅火務(wù)控制方法，包：16.當(dāng)有火情發(fā)生，飛機飛往合適域汲水、機場注水地面加注滅火藥混合液后飛往火區(qū)空，按照滅火觀員滅火策略要求飛行員在適當(dāng)?shù)臅r打開投水艙門將水中的水投下，執(zhí)滅火任務(wù)；控制運算模塊綜合機信息、操作顯示模塊的作指令以及設(shè)備狀態(tài)信息，根據(jù)統(tǒng)的控制邏輯向汲作動模塊輸出控制號、向機上系統(tǒng)出系統(tǒng)工作狀態(tài)作顯示或告警；在急任務(wù)狀態(tài)下，系接收應(yīng)急操作控模塊指令，進行水艙門的應(yīng)急放下收起，從而實現(xiàn)應(yīng)投水。17.進一步地，當(dāng)要執(zhí)行滅火任務(wù)無合適汲水水域時如飛機處于地面態(tài)且水箱無水，同投水艙門處于收位，艙門機構(gòu)處上鎖到位狀態(tài)；此系統(tǒng)可執(zhí)行地面注任務(wù)；18.控制運算模塊收機上燃油余量息，計算得出當(dāng)前機最大可注水量并將當(dāng)前可注水量息通過總線發(fā)送操作顯示模塊進顯示；飛行人員根畫面顯示選擇注水式，通過操作顯模塊向控制運算塊發(fā)送地面注水指，系統(tǒng)進入地面注工作模式；19.地面注水操作令有效，控制運模塊向管路通斷驅(qū)模塊輸出動作控信號，驅(qū)動管路通驅(qū)動模塊執(zhí)行動，切斷注水管路地勤人員通過地面水設(shè)備連接注水接執(zhí)行地面注水操。20.進一步地，當(dāng)要執(zhí)行滅火任務(wù)有合適汲水水域，飛機處于空中狀且水箱無水，同時水艙門處于收到、艙門機構(gòu)處于鎖到位狀態(tài)時，系可執(zhí)行汲水任務(wù)：21.控制運算模塊收機上燃油余量息，計算得出當(dāng)前機最大可汲水量并將當(dāng)前可汲水量息通過總線發(fā)送操作顯示模塊進顯示；飛行人員根畫面顯示選擇汲水式，通過操作顯模塊向控制運算塊發(fā)送汲水指令，統(tǒng)進入汲水工作模；22.飛行員選擇完當(dāng)前汲水模式后再通過操作顯示模發(fā)送汲水準(zhǔn)備指，此時汲水結(jié)構(gòu)模放操作指令激活控制運算模塊向水作動模塊輸出動控制信號，驅(qū)動汲結(jié)構(gòu)模塊執(zhí)行放動作，各管路通驅(qū)動模塊按照選定汲水模式打開或關(guān)；飛行員操縱飛機實現(xiàn)水滑行汲水，汲水程中，測量測量塊實時上報水箱水信息，汲水完成后行員通過操作顯模塊手動執(zhí)行汲結(jié)構(gòu)模塊收起或控算模塊自動延時送汲水結(jié)構(gòu)模塊起控制指令，驅(qū)汲水作動模塊動作完成汲水結(jié)構(gòu)模塊起，同時延時驅(qū)管路通斷驅(qū)動模關(guān)閉。23.進一步地，當(dāng)機處于空中狀態(tài)水箱載水時，系統(tǒng)執(zhí)行投水任務(wù)，制運算模塊根據(jù)當(dāng)載水量將可執(zhí)行投水模式信息發(fā)給操作顯示模塊進顯示，飛行員通過作顯示模塊選擇應(yīng)的投水模式向制運算模塊發(fā)送相的投水指令，系統(tǒng)入對應(yīng)的投水模；24.系統(tǒng)正常投水，水量測量模塊采集到的水量信息過429總線上傳給控制運算模塊，控運算模塊將水量息綜合處理后通429總線上報給操作顯示模塊進行當(dāng)前水量和可執(zhí)行投模式顯示；飛行根據(jù)火情通過操作示模塊選擇相應(yīng)的水模式，控制運模塊根據(jù)選定的水模式進入對應(yīng)的水流程：25.控制運算模塊投水作動模塊發(fā)控制信號，驅(qū)動投艙門機構(gòu)及投水門依次實現(xiàn)解鎖及下動作，完成投任務(wù)；并延時驅(qū)投水艙門及機構(gòu)依實現(xiàn)收起并上鎖。26.進一步地，當(dāng)制運算模塊與操顯示模塊的綜合控邏輯出現(xiàn)故障或緊急投水任務(wù)狀態(tài)，飛行員通過應(yīng)操作控制模塊啟應(yīng)急投水模式完成水；27.在執(zhí)行應(yīng)急投操作時，飛行員先通過應(yīng)急操作控模塊激活投水準(zhǔn)備，通過發(fā)送應(yīng)急放令向投水作動模輸出動作控制信，驅(qū)動投水艙門機解鎖，實現(xiàn)應(yīng)急投；隨后通過發(fā)送急收指令驅(qū)動投艙門收起并上鎖。28.與現(xiàn)有技術(shù)相，本發(fā)明具有以技術(shù)特點：29.本發(fā)明能通過面注水及水面滑汲水方式實現(xiàn)滅火適用于多種復(fù)雜景下滅火需求；具多種汲水模式和水模式，可以根火情通過不同的汲和投水模式實現(xiàn)滅，大大提高滅火率。附圖說明30.圖1為本發(fā)明制系統(tǒng)整體構(gòu)架意圖；31.圖2為地面注工作模式下的流示意圖；32.圖3為汲水工模式下的流程示圖；33.圖4為汲水工原理圖；34.圖5為投水工模式下的流程示圖；35.圖6為投水工原理圖；36.圖7為應(yīng)急投模式的流程示意。具體實施方式37.參見圖1，發(fā)明首先提供了一航空滅火任務(wù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)以固翼滅火飛機為應(yīng)用象，所述控制系包括控制運算模、操作顯示模塊、量測量模塊、應(yīng)急作控制模塊、汲作動模塊、汲水構(gòu)模塊、投水作動塊、管路通斷驅(qū)模塊、艙門位置控模塊等，其中系統(tǒng)以控制運算模為核心，該模塊與余模塊之間進行作指令、控制信以及位置狀態(tài)的電信號交聯(lián)。下面對系統(tǒng)的各個模塊進一步說明。38.控制運算模塊裝在機上通艙左備柜，作為系統(tǒng)的心組成部分，接來自主、副駕駛操顯示模塊及機上縱系統(tǒng)的投水、水和注水等指令，綜合機上燃油信息輪載信息和艙門置監(jiān)控模塊反饋系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息包括汲水結(jié)構(gòu)模塊、水艙門和艙門機)等，控制及驅(qū)動汲水、水作動模塊和管路通斷驅(qū)動模塊設(shè)備動作，從而現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)流控制。控制運算模實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)息并上報主、副駛操作顯示模塊、飛行數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器及中告警計算機。39.操作顯示模塊裝在駕駛艙內(nèi)的、右操縱臺，提供行員執(zhí)行滅火任時操作系統(tǒng)工作的機界面。飛行員過操作顯示模塊控制運算模塊發(fā)送統(tǒng)的操作指令從而動投水作動模塊汲水作動模塊完投汲水任務(wù)，接收制運算模塊發(fā)送的統(tǒng)狀態(tài)信息進行示。40.水量測量模塊裝于飛機水箱內(nèi)用于實時測量系統(tǒng)每個水箱的水量息，并分別通過429總和模擬量信號控制運算模塊、急操作控制模塊饋進行處理。41.應(yīng)急操作控制塊安裝在機上通右設(shè)備柜，用于投作動模塊失效時飛行員通過該模塊現(xiàn)水箱艙門的開和關(guān)閉，從而完投水任務(wù)的執(zhí)行。急模式的投水過程，該模塊實時監(jiān)艙門、艙門機構(gòu)狀態(tài)信息并進行到指示，同時采集水水量信息且綜合理上報遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中器。42.汲水作動模塊照控制運算模塊送的指令驅(qū)動汲水構(gòu)模塊放下和收，實現(xiàn)系統(tǒng)汲水功。43.汲水結(jié)構(gòu)模塊裝于飛機船底斷處，用于飛機汲水飛機執(zhí)行汲水任時，汲水作動模接收控制運算模發(fā)送的指令，驅(qū)汲水結(jié)構(gòu)模塊放下飛機高速入水時，于水與汲水結(jié)構(gòu)塊的相對速度較，水從汲水結(jié)構(gòu)模進入汲水管道，而進入飛機水箱汲水任務(wù)完成后，水作動模塊驅(qū)動水結(jié)構(gòu)模塊收起，并持在收起狀態(tài)。44.投水作動模塊于接收控制運算塊發(fā)送的投水指令驅(qū)動投水艙門進投水任務(wù)，包括解、開啟；收回、鎖的動作。45.管路通斷驅(qū)動塊用于控制汲水路的通斷，實現(xiàn)系不同汲水/注水模式的功能。46.艙門位置監(jiān)控塊安裝于飛機水艙門處，用于實現(xiàn)系統(tǒng)中投水艙門/艙門機構(gòu)狀態(tài)的實監(jiān)控。系統(tǒng)將檢到的水箱艙門/艙門機構(gòu)位置狀信息上報控制運算模塊、急操作控制模塊遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器行信號處理及邏輯斷，以便于實現(xiàn)統(tǒng)的任務(wù)程序執(zhí)。47.當(dāng)有火情發(fā)生，飛機飛往合適域汲水、機場注水地面加注滅火藥混合液后飛往火區(qū)空，按照滅火觀員滅火策略要求飛行員在適當(dāng)?shù)臅r打開投水艙門將水中的水投下，執(zhí)滅火任務(wù)；系統(tǒng)控制運算模塊為核部件，綜合機上信、操作顯示模塊操作指令，以及量測量模塊、投水門、汲水結(jié)構(gòu)模等設(shè)備的狀態(tài)信，根據(jù)系統(tǒng)控制輯向執(zhí)行機構(gòu)，即水作動模塊輸出控信號、向機上系的顯示模塊輸出統(tǒng)工作狀態(tài)并作顯或告警；在緊急任狀態(tài)下(需要緊急放水情況)，系接收應(yīng)急操作控模塊指令，進行投水艙的應(yīng)急放下和收，從而實現(xiàn)應(yīng)急水。48.在系統(tǒng)執(zhí)行任過程中，操作顯模塊為滅火任務(wù)控分系統(tǒng)的人機交設(shè)備，通過圖形化式展示系統(tǒng)各設(shè)的實時狀態(tài)，并示系統(tǒng)當(dāng)前的可執(zhí)操作；飛行員通過操作顯示模塊向制運算模塊傳達統(tǒng)任務(wù)的操作控。49.下面結(jié)合附圖本發(fā)明系統(tǒng)在不工作模式下的控制法作進一步說明50.1.地面注水工模式51.當(dāng)需要執(zhí)行滅任務(wù)且無合適汲水域時，如飛機處地面狀態(tài)且水箱水，同時投水門處于收到位，門機構(gòu)處于上鎖到狀態(tài)；此時系統(tǒng)執(zhí)行地面注水任務(wù)。制運算模塊接收上燃油余量信息按照公式(可注水量＝飛機最大商載-燃油余量)計算得當(dāng)前飛機最大可水量，并將當(dāng)前可水量信息通過總發(fā)送給操作顯示模進行顯示；飛行員根據(jù)畫面顯示擇注水模式，通過作顯示模塊向控制算模塊發(fā)送地面水指令，系統(tǒng)進地面注水工作模式地面注水流程如圖所示。52.地面注水操作令有效，控制運模塊向管路通斷驅(qū)模塊輸出動作控信號，驅(qū)動管路通驅(qū)動模塊執(zhí)行動，切斷注水管路地勤人員通過地面水設(shè)備連接注水接執(zhí)行地面注水操。地面注水任務(wù)程中系統(tǒng)實時監(jiān)測門、汲水結(jié)構(gòu)模、管路通斷驅(qū)動塊、水量測量模等狀態(tài)信息并上報53.2.汲水工作模54.當(dāng)需要執(zhí)行滅任務(wù)且有合適汲水域時，飛機處于中狀態(tài)且水箱無時，同時投水艙處于收到位，艙機構(gòu)處于上鎖到狀態(tài)時，系統(tǒng)可執(zhí)汲水任務(wù)?？刂七\模塊接收機上燃余量信息，按照式(可汲水量＝飛機最大商載-燃油余量)計算得當(dāng)前飛機最大可水量，并將當(dāng)前可水量信息通過總發(fā)送給操作顯示模進行顯示；飛行員根據(jù)畫面顯示擇汲水模式，通過操顯示模塊向控制算模塊發(fā)送汲水令，系統(tǒng)進入汲工作模式。汲水流如圖3所示。55.飛行員選擇完當(dāng)前汲水模式后再通過操作顯示模發(fā)送汲水準(zhǔn)備指，此時汲水結(jié)構(gòu)模放操作指令激活控制運算模塊向水作動模塊輸出動控制信號，驅(qū)動汲結(jié)構(gòu)模塊執(zhí)行放動作，各管路通驅(qū)動模塊按照選定汲水模式打開或關(guān)。飛行員操縱飛以一定速度實現(xiàn)面滑行汲水，汲水程中，測量測量模實時上報水箱水信息，汲水完成飛行員通過操作顯模塊手動執(zhí)行汲水構(gòu)模塊收起或控運算模塊自動延發(fā)送汲水結(jié)構(gòu)模塊起控制指令，驅(qū)動水作動模塊動作完成汲水結(jié)構(gòu)模收起，同時延時驅(qū)管路通斷驅(qū)動模塊閉。汲水任務(wù)過中系統(tǒng)實時監(jiān)測門、汲水結(jié)構(gòu)模塊管路通斷驅(qū)動模塊設(shè)備狀態(tài)信息并報；汲水工作原見圖4所示。56.3.投水工作模57.3.1正常投模式58.當(dāng)飛機處于空狀態(tài)、水箱載水，系統(tǒng)可執(zhí)行投水務(wù)，控制運算模根據(jù)當(dāng)前載水量將執(zhí)行的投水模式息發(fā)送給操作顯模塊進行顯示，飛員通過操作顯示模選擇相應(yīng)的投水式向控制運算模發(fā)送相應(yīng)的投水指，系統(tǒng)進入對應(yīng)的水模式。正常投流程如圖5所示。59.系統(tǒng)正常投水塊中，水量測量塊將采集到的水量息通過429總線上傳給控制運算模塊控制運算模塊將量信息綜合處理通過429總線上報給操作顯示模塊進行前載水量和可執(zhí)投水模式顯示。行員根據(jù)火情通過作顯示模塊選擇相的投水模式，控運算模塊根據(jù)選的投水模式進入對的投水流程，按照5所示的流程執(zhí)行對應(yīng)的作同時激活投水備?？刂七\算模塊向投水作動塊發(fā)出控制信號驅(qū)動投水艙門機構(gòu)及投水艙門依實現(xiàn)解鎖及放下作，完成投水任；并延時驅(qū)動投水艙門及機構(gòu)依次實現(xiàn)起并上鎖。投水務(wù)過程中系統(tǒng)實檢測艙門、管路通驅(qū)動模塊、水量測模塊等狀態(tài)信息上報。投水原理圖6。60.3.2應(yīng)急投模式61.當(dāng)控制運算模與操作顯示模塊綜合控制邏輯出現(xiàn)障或在緊急投水務(wù)狀態(tài)下，飛行員以通過應(yīng)急操作制模塊啟用應(yīng)急水模式完成投水。急投水流程如圖7所。62.在執(zhí)行應(yīng)急投操作時，飛行員先通過應(yīng)急操作控模塊激活投水準(zhǔn)，通過發(fā)送應(yīng)急放令向投水作動模輸出動作控制信，驅(qū)動投水艙門機解鎖，實現(xiàn)應(yīng)急投；隨后通過發(fā)送急收指令驅(qū)動投艙門收起并上鎖。執(zhí)行應(yīng)急投水時，急操作控制模塊置有指示燈，實對艙門狀態(tài)進行指；同時艙門位置監(jiān)模塊和水量測量塊實時上報艙門水量狀態(tài)信息；應(yīng)投水原理見圖6所示63.以上實施例僅于說明本技術(shù)的術(shù)方案，而非對其制；盡管參照前實施例對本技術(shù)進了詳細(xì)的說明，領(lǐng)域的普通技術(shù)員應(yīng)當(dāng)理解：其依可以對前述各實施所記載的技術(shù)方進行修改，或者其中部分技術(shù)特征行同等替換；而這修改或替換，并使相應(yīng)技術(shù)方案本質(zhì)脫離本技術(shù)各施例技術(shù)方案的精和范圍，均應(yīng)包在本技術(shù)的保護圍之內(nèi)。技特：1.一種航空滅任務(wù)控制系統(tǒng)，特征在于，所述系用于固定翼滅火機上，包括控制運模塊、操作顯示塊、水量測量模、應(yīng)急操作控制模、汲水作動模塊、水結(jié)構(gòu)模塊、投作動模塊、管路斷驅(qū)動模塊、艙門置監(jiān)控模塊，其中所述控制運算模為作為系統(tǒng)的核，控制運算模塊與余模塊之間進行操指令、控制信號及位置狀態(tài)的電信號交聯(lián)；所述操顯示模塊用于提供行員執(zhí)行滅火任時操作系統(tǒng)工作人機界面，水量測模塊用于向控制運模塊、應(yīng)急操作制模塊反饋水箱的水量信息，應(yīng)急作控制模塊用于在水作動模塊失效作為備份執(zhí)行投水任務(wù)；汲水作模塊按照控制運算模塊送的指令驅(qū)動汲結(jié)構(gòu)模塊放下和起，實現(xiàn)系統(tǒng)汲水能；投水作動模用于根據(jù)控制運模塊的投水指令動投水艙門進行投任務(wù)；管路通斷驅(qū)模塊用于控制汲管路的通斷，實系統(tǒng)不同汲水/注水工作模式；艙門位置控模塊用于實現(xiàn)系統(tǒng)中投水艙門/艙門機構(gòu)狀態(tài)實時監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的航空滅火任控制系統(tǒng)，其特在于，所述控制運算模塊與其余塊之間進行操作令、控制信號以位置狀態(tài)的電氣信交聯(lián)，包括：控制算模塊安裝在機通艙左設(shè)備柜，收來自主、副駕駛操作顯示模塊及機操縱系統(tǒng)的投水汲水和注水指令并綜合機上燃油信、輪載信息和艙門置監(jiān)控模塊反饋系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信，控制及驅(qū)動汲水投水作動模塊和管通斷驅(qū)動模塊等備動作，從而實系統(tǒng)的任務(wù)流程控；同時，控制運算塊實時監(jiān)控系統(tǒng)態(tài)信息并上報主副駕駛的操作顯示塊、飛行數(shù)據(jù)采器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集器及中央告警計機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空滅火務(wù)控制系統(tǒng)，其征在于，飛行員過操作顯示模塊向制運算模塊發(fā)送系的操作指令從而動投水作動模塊汲水作動模塊完成汲水任務(wù)，并接收制運算模塊發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)信息進顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空滅任務(wù)控制系統(tǒng)，特征在于，在應(yīng)模式的投水過程，應(yīng)急操作控制模塊時監(jiān)控艙門、艙機構(gòu)的狀態(tài)信息進行到位指示，同采集水箱水量信息綜合處理上報遠(yuǎn)數(shù)據(jù)集中器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空滅火任務(wù)控制統(tǒng)，其特征在于所述汲水結(jié)構(gòu)模安裝于飛機船底斷處，用于飛機汲；當(dāng)汲水作動模驅(qū)動汲水結(jié)構(gòu)模放下且飛機入水時水從汲水結(jié)構(gòu)模塊入汲水管道，進進入飛機水箱。6.一種航空滅火務(wù)控制方法，其特征在，包括：當(dāng)有火發(fā)生時，飛機飛合適水域汲水、機注水或地面加注滅藥劑混合液后飛火區(qū)上空，按照火觀察員滅火策略求，飛行員在適的時機打開投水門將水箱中的水下，執(zhí)行滅火任務(wù)控制運算模塊綜合上信息、操作顯模塊的操作指令及設(shè)備的狀態(tài)信息根據(jù)系統(tǒng)的控制邏向汲水作動模塊出控制信號、向上系統(tǒng)輸出系統(tǒng)工狀態(tài)并作顯示或告；在緊急任務(wù)狀下，系統(tǒng)接收應(yīng)操作控制模塊指令進行投水艙門的應(yīng)放下和收起，從實現(xiàn)應(yīng)急投水。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航空滅火任務(wù)控方法，其特征在，當(dāng)需要執(zhí)行滅任務(wù)且無合適汲水域時，如飛機處于面狀態(tài)且水箱無，同時投水艙門于收到位，艙門機處于上鎖到位狀；此時系統(tǒng)可執(zhí)地面注水任務(wù)；控運算模塊接收機燃油余量信息，計算出當(dāng)前飛機最大注水量，并將當(dāng)可注水量信息通過線發(fā)送給操作顯示塊進行顯示；飛人員根據(jù)畫面顯選擇注水模式，通過操作顯模塊向控制運算塊發(fā)送地面注水令，系統(tǒng)進入地面水工作模式；地面水操作指令有效控制運算模塊向路通斷驅(qū)動模塊輸動作控制信號，驅(qū)管路通斷驅(qū)動模執(zhí)行動作，切斷水管路，地勤人員過地面注水設(shè)備連注水接口執(zhí)行地注水操作。8.根據(jù)權(quán)利要求6所的航空滅火任務(wù)控制方，其特征在于，需要執(zhí)行滅火任且有合適汲水水域且飛機處于空中狀且水箱無水，同投水艙門處于收位、艙門機構(gòu)處于鎖到位狀態(tài)時，系可執(zhí)行汲水任務(wù)控制運算模塊接機上燃油余量信息計算得出當(dāng)前飛機大可汲水量，并當(dāng)前可汲水量信通過總線發(fā)送給操顯示模塊進行顯示飛行人員根據(jù)畫顯示選擇汲水模，通過操作顯示模向控制運算模塊發(fā)汲水指令，系統(tǒng)入汲水工作模式飛行員選擇完成當(dāng)汲水模式后，再通操作顯示模塊發(fā)汲水準(zhǔn)備指令，時汲水結(jié)構(gòu)模塊放作指令激活，控制算模塊向汲水作模塊輸出動作控信號，驅(qū)動汲水結(jié)模塊執(zhí)行放下動作各管路通斷驅(qū)動塊按照選定的汲模式打開或關(guān)閉；行員操縱飛機實現(xiàn)面滑行汲水，汲過程中，測量測模塊實時上報水箱量信息，汲水完成飛行員通過操作示模塊手動執(zhí)行水